CN205820444U

CN205820444U - 一种背光膜自动上料装置

Info

Publication number: CN205820444U
Application number: CN201620717121.2U
Authority: CN
Inventors: 陈金秀; 李祖建
Original assignee: SHENZHEN FHD AUTOMATION CO Ltd
Current assignee: SHENZHEN FHD AUTOMATION CO Ltd
Priority date: 2016-07-08
Filing date: 2016-07-08
Publication date: 2016-12-21
Anticipated expiration: 2026-07-08

Abstract

本实用新型涉及背光贴膜工艺的供料装置技术领域，具体指一种背光膜自动上料装置；包括箱体，所述箱体内设有固定支架，固定支架的下部设有两组堆叠机构，两组堆叠机构之间设有卸料机构；所述固定支架上设有可与任一堆叠机构配合的上料机构；箱体的顶板上设有空气净化器，箱体的前侧面上设有与堆叠机构对应的双开门，双开门上设有可视窗口，箱体上设有触屏控制器；本实用新型结构合理，上料机械手依次提取顶层料盘上的膜片并调整其角度，卸料机构将取空的料盘转移到另一个托板上堆叠；堆叠机构通过伺服电机使其上的料盘依次取用或堆叠；本实用新型具有可视化操作界面，通过空气净化器提高运行空间的空气等级，能有效提高生产效率，降低人工成本。

Description

一种背光膜自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及背光贴膜工艺的供料装置技术领域，具体指一种背光膜自动上料装置。

背景技术

电子信息产业是当今最具活力、高速发展的行业，LCD及TP制造技术都是信息产业链中的关键技术。在LCD及TP制造过程中会多次用到贴膜和撕膜工艺技术，其中的膜是指玻璃基板、偏光片、OCA(透明光学胶）上附着的一层保护膜，对产品起到防尘、防滑和强化作用，在生产和流转过程中起到至关重要的作用。目前，LCD及TP制造已经基本实现设备的自动化，有效的降低了人工操作的比例，提高了生产质量和效率。但是膜材料的供给和流转还是人工为主，贴膜加工时需要使保护膜与物料的角度对齐，膜材料的归置和整理过程占用了大量的人力成本。因此，需要对现有的供料模式进行改进和发展，以更好的提高生产效率、降低成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构紧凑、使用方便、生产效率高的背光膜自动上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所述的一种背光膜自动上料装置，包括箱体，所述箱体内设有固定支架，固定支架的下部设有两组堆叠机构，两组堆叠机构之间设有卸料机构，且卸料机构与固定支架连接；所述固定支架上设有可与任一堆叠机构配合的上料机构；所述箱体的顶板上设有空气净化器，箱体的前侧面上设有与堆叠机构对应的双开门，且双开门上设有可视窗口；所述箱体上设有触屏控制器，且触屏控制器通过线路分别与堆叠机构、卸料机构、上料机构连接。

根据以上方案，所述堆叠机构包括背板、伺服电机和托板，背板竖直设置且与固定支架连接，背板的前侧面上设有升降导轨，托板与升降导轨配合连接，托板上堆叠有若干层的料盘；所述伺服电机具有反重力刹车结构，且伺服电机与托板之间连接有丝杆传动副。

根据以上方案，所述背板上设有两个行程开关，两个行程开关分别对应地设于托板在背板上的升降行程极限位置上，行程开关通过线路与触屏控制器连接。

根据以上方案，所述背板上设有检测料盘的光电开关，光电开关通过线路与触屏控制器连接。

根据以上方案，所述上料机构包括X轴向线性模组、Y轴向线性模组和Z轴向线性模组，X轴向线性模组与固定支架连接，Y轴向线性模组与X轴向线性模组的活动部连接，Z轴向线性模组与Y轴向线性模组的活动部连接；所述Z轴向线性模组的活动部上设有旋转气缸，且旋转气缸的转轴端子上设有吸膜板。

根据以上方案，所述卸料机构包括卸料线性模组和机械手，卸料线性模组沿X轴向设置且连接在固定支架上，卸料线性模组上设有可沿其横向平移的滑座，所述滑座上竖直设有垂直导向机构和卸料气缸，机械手沿Z轴向设置且其后端分别与垂直导向机构和卸料气缸配合连接。

根据以上方案，所述机械手的前端设有“工”字型的抓取结构，抓取结构包括横调节杆和两个纵调节杆，两个纵调节杆相互间隔且分别与横调节杆配合连接；所述纵调节杆上设有若干与料盘配合的吸嘴，且若干吸嘴均可沿纵调节杆改变相对位置。

本实用新型有益效果为：本实用新型结构合理，膜片通过料盘堆叠在其中一个托板上，上料机械手依次提取顶层料盘上的膜片并调整其角度，光电开关检测膜片的取用情况，卸料机构将取空的料盘转移到另一个托板上堆叠；两个堆叠机构通过伺服电机分别驱动托板升降，使其上的料盘依次取用或堆叠；本实用新型具有可视化操作界面，通过空气净化器提高运行空间的空气等级，能有效提高生产效率，降低人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的堆叠机构部分结构示意图；

图3是本实用新型的上料机构部分结构示意图；

图4是本实用新型的卸料机构部分结构示意图。

图中：

1、箱体；2、背板；3、X轴向线性模组；4、卸料线性模组；11、固定支架；12、空气净化器；13、双开门；14、可视窗口；15、触屏控制器；21、伺服电机；22、托板；23、升降导轨；24、料盘；25、丝杆传动副；26、丝杆传动副；27、光电开关；31、Y轴向线性模组；32、Z轴向线性模组；33、旋转气缸；34、吸膜板；41、滑座；42、垂直导向机构；43、卸料气缸；44、机械手；45、横调节杆；46、纵调节杆；47、吸嘴。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。

如图1-4所示，本实用新型所述的一种背光膜自动上料装置，包括箱体1，所述箱体1内设有固定支架11，固定支架11的下部设有两组堆叠机构，两组堆叠机构之间设有卸料机构，且卸料机构与固定支架11连接；所述固定支架11上设有可与任一堆叠机构配合的上料机构；所述箱体1的顶板上设有空气净化器12，箱体1的前侧面上设有与堆叠机构对应的双开门13，且双开门13上设有可视窗口14；所述箱体1上设有触屏控制器15，且触屏控制器15通过线路分别与堆叠机构、卸料机构、上料机构连接；本实用新型根据贴膜加工工艺需求，由上料机构自动提取堆叠机构上的膜片给后续贴膜环节，膜片材料的取用和流转均在箱体1内完成，空气净化器12可提高箱体1内的空气质量等级，避免流转过程中的膜片污染问题，通过触屏控制器15自动干预取膜、整理、角度调整、转移和料盘24的卸料，可有效提高贴膜供料环节的效率，减少人工干预，降低生产成本。

所述堆叠机构包括背板2、伺服电机21和托板22，背板2竖直设置且与固定支架11连接，背板2的前侧面上设有升降导轨23，托板22与升降导轨23配合连接，托板22上堆叠有若干层的料盘24；所述伺服电机21具有反重力刹车结构，且伺服电机21与托板22之间连接有丝杆传动副25；所述料盘24上具有若干的分区，每个分区内均设有一个单元的若干膜片，初始状态下，其中一个堆叠机构的托板22在下行程极限位置，将若干层的料盘24堆叠在该托板22上，使顶层料盘24与上料机构的抓取高度匹配，另一个堆叠机构作为空置的料盘24回收区，其初始状态下托板22在上行程极限位置并与卸料机构对应，上料机构将顶层料盘24上的膜片取空后，卸料机构将顶层的空料盘24转移到另一个堆叠机构的托板22上，重复上述流程可连续不断地供应贴膜工艺的需求，有效提高生产效率，减少人工干预的时间。

所述背板2上设有两个行程开关26，两个行程开关26分别对应地设于托板22在背板2上的升降行程极限位置上，行程开关26通过线路与触屏控制器15连接；上述行程开关26用于控制托板22在背板2上的上下活动区间，进而对本实用新型的工作状态进行监控，在托板22上的料盘24取空或堆满时，向触屏控制器15输出对应的信号，提高自动化运行的稳定性和可靠性。

所述背板2上设有检测料盘24的光电开关27，光电开关27通过线路与触屏控制器15连接；上述背板2上具有两个光电开关27，一个光电开关27用于检测托板22上是否有料盘24，另一个光电开关27用于检测料盘24上是否有膜片，通过光电开关27和行程开关26的监测信号使触屏控制器15实现逻辑化判断和运行状态的动态监测。

所述上料机构包括X轴向线性模组3、Y轴向线性模组31和Z轴向线性模组32，X轴向线性模组3与固定支架11连接，Y轴向线性模组31与X轴向线性模组3的活动部连接，Z轴向线性模组32与Y轴向线性模组31的活动部连接；所述Z轴向线性模组32的活动部上设有旋转气缸33，且旋转气缸33的转轴端子上设有吸膜板34；所述X轴向线性模组3、Y轴向线性模组31和Z轴向线性模组32一体配合组成上料机构的位移模块，从而带动旋转气缸33和吸膜板34从料盘24上抓取膜片并转运给后续贴膜工艺环节，本实用新型优选的吸膜板34具有旋转气缸33结构，从而使膜片抓取后可实现角度的调整，有利于后续加工设备结构的简化，提高生产效率。

所述卸料机构包括卸料线性模组4和机械手44，卸料线性模组4沿X轴向设置且连接在固定支架11上，卸料线性模组4上设有可沿其横向平移的滑座41，所述滑座41上竖直设有垂直导向机构42和卸料气缸43，机械手44沿Z轴向设置且其后端分别与垂直导向机构42和卸料气缸43配合连接；所述滑座41通过卸料线性模组4在两个堆叠机构的托板22之间来回移动，从而将空置料盘24实现转移。

所述机械手44的前端设有“工”字型的抓取结构，抓取结构包括横调节杆45和两个纵调节杆46，两个纵调节杆46相互间隔且分别与横调节杆45配合连接；所述纵调节杆46上设有若干与料盘24配合的吸嘴47，且若干吸嘴47均可沿纵调节杆46改变相对位置；通过上述的横调节杆45和纵调节杆46，配合吸嘴47的相对位置调节，实现抓取尺寸的调整，满足各类型尺寸膜片的加工需求。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims

1.一种背光膜自动上料装置，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）内设有固定支架（11），固定支架（11）的下部设有两组堆叠机构，两组堆叠机构之间设有卸料机构，且卸料机构与固定支架（11）连接；所述固定支架（11）上设有可与任一堆叠机构配合的上料机构；所述箱体（1）的顶板上设有空气净化器（12），箱体（1）的前侧面上设有与堆叠机构对应的双开门（13），且双开门（13）上设有可视窗口（14）；所述箱体（1）上设有触屏控制器（15），且触屏控制器（15）通过线路分别与堆叠机构、卸料机构、上料机构连接。

2.根据权利要求1所述的背光膜自动上料装置，其特征在于：所述堆叠机构包括背板（2）、伺服电机（21）和托板（22），背板（2）竖直设置且与固定支架（11）连接，背板（2）的前侧面上设有升降导轨（23），托板（22）与升降导轨（23）配合连接，托板（22）上堆叠有若干层的料盘（24）；所述伺服电机（21）具有反重力刹车结构，且伺服电机（21）与托板（22）之间连接有丝杆传动副（25）。

3.根据权利要求2所述的背光膜自动上料装置，其特征在于：所述背板（2）上设有两个行程开关（26），两个行程开关（26）分别对应地设于托板（22）在背板（2）上的升降行程极限位置上，行程开关（26）通过线路与触屏控制器（15）连接。

4.根据权利要求2所述的背光膜自动上料装置，其特征在于：所述背板（2）上设有检测料盘（24）的光电开关（27），光电开关（27）通过线路与触屏控制器（15）连接。

5.根据权利要求1所述的背光膜自动上料装置，其特征在于：所述上料机构包括X轴向线性模组（3）、Y轴向线性模组（31）和Z轴向线性模组（32），X轴向线性模组（3）与固定支架（11）连接，Y轴向线性模组（31）与X轴向线性模组（3）的活动部连接，Z轴向线性模组（32）与Y轴向线性模组（31）的活动部连接；所述Z轴向线性模组（32）的活动部上设有旋转气缸（33），且旋转气缸（33）的转轴端子上设有吸膜板（34）。

6.根据权利要求1所述的背光膜自动上料装置，其特征在于：所述卸料机构包括卸料线性模组（4）和机械手（44），卸料线性模组（4）沿X轴向设置且连接在固定支架（11）上，卸料线性模组（4）上设有可沿其横向平移的滑座（41），所述滑座（41）上竖直设有垂直导向机构（42）和卸料气缸（43），机械手（44）沿Z轴向设置且其后端分别与垂直导向机构（42）和卸料气缸（43）配合连接。

7.根据权利要求6所述的背光膜自动上料装置，其特征在于：所述机械手（44）的前端设有“工”字型的抓取结构，抓取结构包括横调节杆（45）和两个纵调节杆（46），两个纵调节杆（46）相互间隔且分别与横调节杆（45）配合连接；所述纵调节杆（46）上设有若干与料盘（24）配合的吸嘴（47），且若干吸嘴（47）均可沿纵调节杆（46）改变相对位置。