CN106956287A - 一种可调节的机器人吸取夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可调节的机器人吸取夹具，包括若干个吸盘，还包括基架、多个并排设置的连通管，每个连通管上均设有若干个吸盘，连通管上设有通气道，通气道与吸盘相通，通气道上设有至少两个安装孔，所述安装孔可安装抽气接头或吹气接头，基架的左右两个外侧壁上设有安装槽，安装槽的两个侧壁上设有收窄部，安装槽内设有连接螺母，连接螺母设在收窄部的下方，连通管上固定有码铁，码铁上设有过孔，所述过孔内设有螺栓，所述螺栓与螺母连接。在抓取产品时抽气而在释放产品时吹气，这样就能实现产品的快速的释放。而通过调节码铁在安装槽的连接位置，可以实现吸盘位置的调节，以适应不同尺寸的产品。本发明用于工件的装夹。
Description
技术领域
本发明涉及一种可调节的机器人吸取夹具。
背景技术
随着科技的进步，机器人逐渐代替人工进入工业应用，如搬运、装配、打包等工厂作业所需的工序，有效地减少劳动力。
（1）现有的机器人吸取夹具在应用时吸取一个物料或固定数量的物料，如果要实现吸取不固定数量的物料，则需要进行多次操作来是实现。这种夹具使用时效率较低。本发明的目的：设计一种可以吸取不固定数量物料的夹具，提高应用效率。
（2）现有的吸取夹具上的各个吸取装置间距是固定的，该吸取夹具在使用时由于吸取装置的间距固定限制，没法实现一个夹具同时进行吸取不同规格尺寸的同种物料，需要人工更换另一款吸取装置间距合适的吸取夹具来实现。本发明的目的：设计一种吸取夹具上吸取装置间距可调节的夹具，适用性强。
（3）现有的吸取夹具在应用时在物料释放的过程中，一般依靠断开真空后物料的自身重量来下落，释放速度较慢，影响效率。本发明的目的：设计一种释放速度较快的吸取夹具，提高吸取效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种可调节的机器人吸取夹具。
本发明解决其技术问题的解决方案是：
一种可调节的机器人吸取夹具，包括若干个吸盘，还包括基架、多个并排设置的连通管，每个连通管上均设有若干个吸盘，连通管上设有通气道，通气道与吸盘相通，通气道上设有至少两个安装孔，所述安装孔可安装抽气接头或吹气接头，基架的左右两个外侧壁上设有安装槽，安装槽的两个侧壁上设有收窄部，安装槽内设有连接螺母，连接螺母设在收窄部的下方，连通管上固定有码铁，码铁上设有过孔，所述过孔内设有螺栓，所述螺栓与螺母连接。
作为上述方案的进一步改进，所述两个安装孔分别设有抽气接头和吹气接头。
作为上述方案的进一步改进，连通管上设有若干个气道，所述气道将通气道和吸盘连接在一起，靠近吹气接头的气道的直径小于靠近抽气接头的气道的直径。
作为上述方案的进一步改进，所述气道内壁上设有螺旋沟槽。
本发明的有益效果是：一种可调节的机器人吸取夹具，包括若干个吸盘，还包括基架、多个并排设置的连通管，每个连通管上均设有若干个吸盘，连通管上设有通气道，通气道与吸盘相通，通气道上设有至少两个安装孔，所述安装孔可安装抽气接头或吹气接头，基架的左右两个外侧壁上设有安装槽，安装槽的两个侧壁上设有收窄部，安装槽内设有连接螺母，连接螺母设在收窄部的下方，连通管上固定有码铁，码铁上设有过孔，所述过孔内设有螺栓，所述螺栓与螺母连接。在安装孔上分别连接抽气接头和吹气接头，在抓取产品时抽气而在释放产品时吹气，这样就能实现产品的快速的释放，防止产品吸附在硅胶制成的吸盘上。而通过调节码铁在安装槽的连接位置，可以实现吸盘位置的调节，以适应不同尺寸的产品。本发明用于工件的装夹。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明实施例的立体示意图；
图2是本发明实施例的另一个视向的立体示意图；
图3是本发明实施例的仰视示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1至图3，这是本发明的实施例，具体地：
一种可调节的机器人吸取夹具，包括若干个吸盘1，还包括基架3、多个并排设置的连通管2，每个连通管2上均设有若干个吸盘1，连通管2上设有通气道，通气道与吸盘1相通，通气道上设有至少两个安装孔，所述安装孔可安装抽气接头或吹气接头，基架3的左右两个外侧壁上设有安装槽31，安装槽31的两个侧壁上设有收窄部311，安装槽31内设有连接螺母41，连接螺母41设在收窄部311的下方，连通管2上固定有码铁5，码铁5上设有过孔，所述过孔内设有螺栓42，所述螺栓42与螺母41连接。在安装孔上分别连接抽气接头和吹气接头，在抓取产品时抽气而在释放产品时吹气，这样就能实现产品的快速的释放，防止产品吸附在硅胶制成的吸盘上。而通过调节码铁在安装槽的连接位置，可以实现吸盘位置的调节，以适应不同尺寸的产品。
本实施例的两个安装孔分别设有抽气接头和吹气接头。
连通管2上设有若干个气道，所述气道将通气道和吸盘1连接在一起，靠近吹气接头的气道的直径小于靠近抽气接头的气道的直径。为了这样就能平衡各个气道的压力差，从而让产品能同时脱离各个吸盘。
本实施例的气道内壁上设有螺旋沟槽，气流经过沟槽时会定向，气流会产生离心力，该离心力有利于快速地让吸盘和产品分离。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (4)
1.一种可调节的机器人吸取夹具，包括若干个吸盘（1），其特征在于：还包括基架（3）、多个并排设置的连通管（2），每个连通管（2）上均设有若干个吸盘（1），连通管（2）上设有通气道，通气道与吸盘（1）相通，通气道上设有至少两个安装孔，所述安装孔可安装抽气接头或吹气接头，基架（3）的左右两个外侧壁上设有安装槽（31），安装槽（31）的两个侧壁上设有收窄部（311），安装槽（31）内设有连接螺母（41），连接螺母（41）设在收窄部（311）的下方，连通管（2）上固定有码铁（5），码铁（5）上设有过孔，所述过孔内设有螺栓（42），所述螺栓（42）与螺母（41）连接。
2.根据权利要求1所述的一种可调节的机器人吸取夹具，其特征在于：所述两个安装孔分别设有抽气接头和吹气接头。
3.根据权利要求2所述的一种可调节的机器人吸取夹具，其特征在于：连通管（2）上设有若干个气道，所述气道将通气道和吸盘（1）连接在一起，靠近吹气接头的气道的直径小于靠近抽气接头的气道的直径。
4.根据权利要求2所述的一种可调节的机器人吸取夹具，其特征在于：所述气道内壁上设有螺旋沟槽。
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