CN105091675A - 火工柱状壳体送料清理装垫收口一体机 - Google Patents

Abstract

火工柱状壳体送料清理装垫收口一体机，它涉及一种火工品壳体送料清理封装的装置，以解决现有火工柱状零件安装垫片前对垫片的安装位置进行残余物处理和吸灰，及装垫片和收口处理采用人工操作方式，劳动强度大，用工量很大以及工作效率低的问题，它包括壳体送料机构和垫片送料机构；它还包括主机；主机包括主机座和回转工位机构、检测工位机构、清理工位机构、吸灰工位机构、装垫工位机构、收口工位机构和收口夹紧组件；主机座的相对的两侧分别布置有壳体送料机构和垫片送料机构，主机座上安装有回转工位机构；吸灰工位机构包括吸灰工位支架、真空发生器和吸灰位置传感器；吸灰工位支架安装在主机座上。本发明用于火工柱状壳体送料装垫收口。

Description

火工柱状壳体送料清理装垫收口一体机

技术领域

本发明涉及一种火工品壳体送料清理封装的装置，具体涉及一种火工柱状壳体送料清理装垫收口一体机。

背景技术

目前，市场上很多零件需要安装薄垫片。主要存在两种形式：将垫片安装在沉孔内和安装在柱状零件的外表面，如火工品壳体的重新装垫和制造业的装垫。对要求比较高的产品或者回收再利用的零部件，在安装垫片前还需要对垫片的安装位置进行残余物处理和吸灰处理。该过程由于自动化难度较高，各生产厂商还在采用人工的方式进行，劳动过程繁琐，用工量很大，工作效率低，火工产品操作安全因素等成为增加产量的主要束缚因素。

发明内容

本发明为解决现有火工柱状零件安装垫片前对垫片的安装位置进行残余物处理和吸灰处理，及装垫片、收口采用人工操作方式，劳动强度大，用工量很大以及工作效率低的问题，进而提供一种火工柱状壳体送料清理装垫收口一体机。

本发明为解决上述问题采取的技术方案是：火工柱状壳体送料清理装垫收口一体机包括壳体送料机构和垫片送料机构；它还包括主机；主机包括主机座和回转工位机构、检测工位机构、清理工位机构、吸灰工位机构、装垫工位机构、收口工位机构和收口夹紧组件；

主机座的相对两侧分别布置有壳体送料机构和垫片送料机构，主机座上安装有回转工位机构，壳体送料机构用输送火工柱状壳体至回转工位机构，回转工位机构用于转送火工柱状壳体分别至检测工位机构、清理工位机构、吸灰工位机构、装垫工位机构和收口工位机构，垫片送料机构用于输送垫片实现装垫工位机构装垫；

位于回转工位机构外侧的主机座上沿回转工位机构的周向布置有检测工位机构、清理工位机构、吸灰工位机构、装垫工位机构和收口工位机构；检测工位机构用于检测壳体送料机构运送来的火工柱状壳体布置方向，清理工位机构用于清理火工柱状壳体内的残留物，装垫工位机构用于将垫片装入火工柱状壳体内封装火工柱状壳体；

吸灰工位机构包括吸灰工位支架、真空发生器和吸灰位置传感器；吸灰工位支架安装在主机座上，吸灰位置传感器和真空发生器安装在吸灰工位支架上；

收口工位机构包括收口工位支架、增压气缸和收口刀；收口夹紧组件包括收口夹紧气缸和收口夹紧件；收口工位支架安装在主机座上，增压气缸安装在收口工位支架上，增压气缸的活塞杆竖向移动，增压气缸的活塞杆的下端安装有收口刀，收口夹紧气缸安装在主机座上，收口夹紧气缸的活塞杆水平移动，收口夹紧气缸的活塞杆端部有收口卡紧件，收口卡紧件用于卡紧回转工位机构的转盘凹槽中的火工柱状壳体。

本发明的有益效果是：本发明一体机通过设计壳体送料机构、垫片送料机构收口夹紧组件以及五个工位机构：检测工位机构、清理工位机构、吸灰工位机构、装垫工位机构和收口工位机构能很好地完成在壳体送料及垫片封装过程中的壳体运料状态检测、清灰、吸灰、装垫和壳体收口，相应工位配置电机、气缸、接近开关和位置传感器，相比现有手工作业，劳动强度低，大大地提高了作业水平，提高了工作效率和壳体封装产量，对于精度要求较高的火工零件，本发明可以保证较高的安装精度。

附图说明

图1是本发明从前看的整个立体结构示意图，图2是本发明从后侧看的整个立体结构示意图，图3是图1的主视图，图4是图3的俯视图，图5是检测工位机构结构示意图，图6是清理工位机构结构示意图，图7是装垫工位机构结构示意图，图8是吸灰工位机构结构示意图，图9是收口工位机构结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1-图9说明，本实施方式的火工柱状壳体送料清理装垫收口一体机，它包括壳体送料机构G和垫片送料机构H；它还包括主机；主机包括主机座F1和回转工位机构F2、检测工位机构A、清理工位机构B、吸灰工位机构C、装垫工位机构D、收口工位机构E和收口夹紧组件E4；

主机座F1的相对两侧分别布置有壳体送料机构G和垫片送料机构H，主机座F1上安装有回转工位机构F2，壳体送料机构G用输送火工柱状壳体至回转工位机构F2，回转工位机构F2用于转送火工柱状壳体分别至检测工位机构A、清理工位机构B、吸灰工位机构C、装垫工位机构D和收口工位机构E，垫片送料机构H用于输送垫片实现装垫工位机构D装垫；

位于回转工位机构F2外侧的主机座F1上沿回转工位机构F2的周向布置有检测工位机构A、清理工位机构B、吸灰工位机构C、装垫工位机构D和收口工位机构E；检测工位机构A用于检测壳体送料机构G运送来的火工柱状壳体布置方向，清理工位机构B用于清理火工柱状壳体内的残留物，装垫工位机构D用于将垫片装入火工柱状壳体内封装火工柱状壳体；

吸灰工位机构C包括吸灰工位支架C1、真空发生器C2和吸灰位置传感器C3；吸灰工位支架C1安装在主机座F1上，吸灰位置传感器C3和真空发生器C2安装在吸灰工位支架C1上；

收口工位机构E包括收口工位支架E1、增压气缸E2和收口刀E3；收口夹紧组件E4包括收口夹紧气缸E41和收口夹紧件E42；收口工位支架E1安装在主机座F1上，增压气缸E2安装在收口工位支架E1上，增压气缸E2的活塞杆竖向移动，增压气缸E2的活塞杆的下端安装有收口刀E3，收口夹紧气缸E41安装在主机座F1上，收口夹紧气缸E41的活塞杆水平移动，收口夹紧气缸E41的活塞杆端部有收口卡紧件E42，收口卡紧件E42用于卡紧回转工位机构F2的转盘凹槽中的火工柱状壳体。

本实施方式的回转工位机构F2、壳体送料机构G和垫片送料机构H均为现有技术，可市场外购。

本实施方式收口工位实际使用时，可配设电接触点压力表E5，以保证收口工位安全可靠使用。

具体实施方式二：结合图1-图2及图6说明，本实施方式的清理工位机构B包括清理工位支架B7、动力电机B1、直线移动组件B2、压力传感器B3、驱动电机B4、清理刀B5和清理夹紧组件B6；清理夹紧组件B6包括清理夹紧气缸B61和清理卡紧件B62；

清理工位支架B7安装在主机座F1上，动力电机B1安装在清理工位支架B7，动力电机B1的输出轴竖向设置，动力电机B1的输出轴连接直线移动组件B2并带动直线移动组件B2上下移动，直线移动组件B2上安装有驱动电机B4，驱动电机B4的输出轴竖向设置，驱动电机B4的上方竖向设置有与驱动电机B4和直线移动组件B2连接的压力传感器B3，驱动电机B4的输出轴安装有清理刀B5，清理夹紧气缸B61安装在清理工位支架B7上，清理夹紧气缸B61的活塞杆水平移动，清理夹紧气缸B61的活塞杆端部安装有清理卡紧件B62，清理卡紧件B62用于卡紧回转工位机构F2的转盘凹槽中的火工柱状壳体。本实施方式的动力电机B1的旋转带动直线移动组件B2上下移动，进而实现驱动电机B4、压力传感器B3及清理刀B5上下移动，驱动电机B4的旋转直接带动清理刀B5旋转实现残药的清理。压力传感器可采用机械式结构压力传感器或电感式压力传感器。其它与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1-图2及图7说明，本实施方式的装垫工位机构D包括装垫工位支架D1、送垫气缸D2、送垫推杆D3、装垫夹紧组件D4和送垫光电传感器D5；装垫夹紧组件D4包括装垫气缸D41和装垫卡紧件D42；

装垫工位支架D1安装在主机座F1上，送垫位移传感器D5和送垫气缸D2安装在装垫工位支架D1上，送垫气缸D2的活塞杆竖向移动，与送垫推杆D3与送垫气缸D2的活塞杆并排设置且二者可拆卸连接为一体，送垫位移传感器D5与送垫推杆D3相邻设置，夹垫气缸D41安装在装垫工位支架D1上，装垫气缸D41的活塞杆水平移动，装垫气缸D41的活塞杆端部安装有装垫卡紧件D42，装垫卡紧件D42用于卡紧回转工位机构F2的转盘凹槽中的火工柱状壳体。本实施方式的装垫工位机构不仅可以实现火工品柱状壳体的装垫，也可以实现目前杯盖中密封圈的安装和制造行业的垫片安装。只要变化送垫推杆的结构，两种形式垫片的安装均可以实现，运用的范围更广，对市场的适应性更强。同时，安装垫片时有的可能存在过盈配合或者对垫片位置要求较高，这种情况下，有效地解决了人工手工操作困难。其它与具体实施方式一或二相同。

具体实施方式四：结合图1-图2及图5说明，本实施方式的检测工位机构A包括检测工位支架A1、推进气缸A2、推送气缸A3和光电开关A4；检测工位支架A1安装在主机座F1上，检测工位支架A1上安装有推进气缸A2、推送气缸A3和光电开关A4，光电开关A4设置在壳体送料机构G的出口端的上方，推进气缸A2的活塞杆移动方向与推送气缸A3的活塞杆移动方向垂直，推送气缸A3用于推送火工柱桩壳体至回转工位机构F2的转盘凹槽中。本实施方式主要是检测壳体送料机构G送来的火工柱状壳体布置位置收口端和封闭端是否反向，以保证下一个工位准确实现残药清理，光电开关采用检测距离长和响应速度快的槽式光电开关。本实施方式使用时还可配套两个接近开关A5，两个接近开关A5错位安装在推进气缸A2的基座上，以控制推进气缸A2的活塞杆的行程位置，实现柱状壳体推进位置的定位，保证不合格柱状壳体送至半成品出料口，合格的柱状壳体被推送气缸A3送至回转盘凹槽中。使用时还配置检测气缸A6用于带动传感器检测柱状壳体的正反状态，其它与具体实施方式三相同。

具体实施方式五：结合图1-图2及图5说明，本实施方式的压力传感器B3为机械弹性膜片式压力传感器，清理夹紧气缸B61为双作用双活塞杆气缸。如此设置，机械膜片式压力传感器结构简单，通过弹性元件的变形指示压力；双作用气缸可以双向移往复移动，使用方便可靠。其它与具体实施方式二相同。

具体实施方式六：结合图1-图2及图6说明，本实施方式的直线移动组件B2包括丝杠副、筒体B21、连接板B22和过渡板B23；连接板B22为L形结构，过渡板B23为U形结构，丝杠副布置在筒体B21内，动力电机B1的输出轴与丝杠副的丝杠同轴设置并连接，丝杠副的丝母能沿筒体B21外侧壁开口上下移动，丝杠副的丝母外侧壁与连接板B22的长板连接，过渡板B23的上侧板与连接板B22的短板之间布置有与二者连接的压力传感器B3，过渡板B23的两个侧板之间安装有驱动电机B4。本实施方式动力电机B1可采用伺服电机，，驱动电机B4为直流电机，丝杠副运动精度高，动力电机B1的旋转带动丝杠副的丝杠旋转，进而实现丝母的上下移动，并带动连接板B22上下移动，并带动驱动电机B4和清理刀B5上下移动，移动过程中，压力传感器B3检测清理刀和柱状壳体内槽面之间的压力，实现下移和清药力度的一致，满足实际工作需要。其它与具体实施方式二或五相同。

具体实施方式七：结合图1-图2及图7说明，本实施方式的送垫气缸D2和夹垫气缸D41均为单作用气缸。如此设置，使用方便可靠，满足实际需要。其它与具体实施方式四相同。

具体实施方式八：结合图1-图2及图7说明，本实施方式的送垫光电传感器D5为槽式光电传感器。如此设置，非接触在线检测，响应速度快，分辨率高，检测距离长。其它与具体实施方式四或七相同。

具体实施方式九：结合图1-图2及图5说明，本实施方式的推进气缸A2为单活塞杆气缸，推送气缸A3为双作用气缸，光电开关A4为槽式光电开关。如此设置，推进气缸A2和推送气缸A3使用方便可靠，槽式光电开关响应速度快，使用便捷，非接触式测量，受检测对象物的制约少。其它与具体实施方式四、五或七相同。

具体实施方式十：结合图1-图2及图8-图9说明，本实施方式的吸灰位置传感器C3为光纤式光电传感器；收口气缸E41为单作用气缸，增压气缸E2为行程气液增压气缸。如此设置，响应速度快，适应范围广，检测准确度高，性能稳定可靠，其它与具体实施方式九相同。

工作过程：工作时，火工柱状壳体，如弹壳经壳体送料机构G将壳体送入主机的回转工位机构F2的转盘凹槽中。回转工位机构共有5个工作位置，电机通过同步带带动凸轮分割器转动，凸轮分割器驱动回转工位机构的八槽位圆形转盘进行顺时针旋转，实现动力传动。电机每转一周，凸轮分割器旋转1/8周，旋转停顿期间五个工位(检测工位、清理工位、吸灰工位、装垫工位和收口工位)各自进行操作；

火工柱状壳体K送入壳体送料机构G，经过螺旋式曲线段震动料盘G1和直线段震动料盘G2，将壳体送到检测工位机构A，输送的壳体进入检测工位机构A后，光电开关A4对壳体进行检测，检测是否高度方向相反。若为反置的，推进气缸A2触发将其剔除，进入半成品出料口F11。若方向正确，推进气缸A2将火工柱状壳体送到推进气缸A3处，推送气缸A3同时触发将火工柱状壳体送入八槽位回转盘凹槽中，进入下一清理工位；

火工柱状壳体K随八槽回转盘转动到清理工位时，旋转过程中通过安装在主机座F1台面上接近开关A5实现回转盘的回转定位。在回转盘暂停时，动力电机B1转动，带动直线移动组件B2、压力传感器B3和清理刀5下移，同时，在直流驱动电机B4带动下旋转的清理刀(清药刀)进行高速旋转清药。下移时，此工位装的压力传感器B3控制清药刀和柱状壳内槽面之间的压力，实现下移和清药力度的一致。当清理残药结束后清理刀(或清药刀)退出，八槽转盘再转动将柱状壳体带入下一个吸灰工位；

吸灰位置传感器C3感知到柱状壳达到该吸灰工位时，会对其进行清灰处理。此时，吸灰位置传感器C3会触发真空发生器C2，利用真空发生器C2产生的负压对柱状壳体内残余的少量灰尘进行吸收，排除药灰到集尘袋F13。待柱状壳体(弹壳)随转盘转离时，真空发生器C2停止；

垫片经垫片送料机构震动(曲线段震动料盘H1和直线段震动料盘H2)将弹片送到一定位置，送垫位移传感器D5感知到柱状壳体到达以后，触发夹垫气缸D41夹紧柱状壳体，同时，送垫气缸D2带动送垫推杆D3将垫片压入柱状壳体(弹壳)内。动作完成后，各部件回到原来位置，柱状壳体(弹壳)K随回转工位机构的回转盘继续转动将柱状壳体带入下一个收口工位；

柱状壳体(弹壳)K到达收口工位时，收口夹紧气缸E41动作，收口夹紧件E42夹紧柱状壳体(弹壳)，增压气缸E2推动收口刀E3刀头对柱状壳体(弹壳)进行冲压收口。完成之后，柱状壳体(弹壳)随回转盘转动，到达成品出料口F12，完成送料装垫收口加工过程。

Claims (10)

1.火工柱状壳体送料清理装垫收口一体机，它包括壳体送料机构(G)和垫片送料机构(H)；其特征在于：它还包括主机；主机包括主机座(F1)和回转工位机构(F2)、检测工位机构(A)、清理工位机构(B)、吸灰工位机构(C)、装垫工位机构(D)、收口工位机构(E)和收口夹紧组件(E4)；

主机座(F1)的相对两侧分别布置有壳体送料机构(G)和垫片送料机构(H)，主机座(F1)上安装有回转工位机构(F2)，壳体送料机构(G)用输送火工柱状壳体至回转工位机构(F2)，回转工位机构(F2)用于转送火工柱状壳体分别至检测工位机构(A)、清理工位机构(B)、吸灰工位机构(C)、装垫工位机构(D)和收口工位机构(E)，垫片送料机构(H)用于输送垫片实现装垫工位机构(D)装垫；

位于回转工位机构(F2)外侧的主机座(F1)上沿回转工位机构(F2)的周向布置有检测工位机构(A)、清理工位机构(B)、吸灰工位机构(C)、装垫工位机构(D)和收口工位机构(E)；检测工位机构(A)用于检测壳体送料机构(G)运送来的火工柱状壳体布置方向，清理工位机构(B)用于清理火工柱状壳体内的残留物，装垫工位机构(D)用于将垫片装入火工柱状壳体内封装火工柱状壳体；

吸灰工位机构(C)包括吸灰工位支架(C1)、真空发生器(C2)和吸灰位置传感器(C3)；吸灰工位支架(C1)安装在主机座(F1)上，吸灰位置传感器(C3)和真空发生器(C2)安装在吸灰工位支架(C1)上；

收口工位机构(E)包括收口工位支架(E1)、增压气缸(E2)和收口刀(E3)；收口夹紧组件(E4)包括收口夹紧气缸(E41)和收口夹紧件(E42)；收口工位支架(E1)安装在主机座(F1)上，增压气缸(E2)安装在收口工位支架(E1)上，增压气缸(E2)的活塞杆竖向移动，增压气缸(E2)的活塞杆的下端安装有收口刀(E3)，收口夹紧气缸(E41)安装在主机座(F1)上，收口夹紧气缸(E41)的活塞杆水平移动，收口夹紧气缸(E41)的活塞杆端部有收口卡紧件(E42)，收口卡紧件(E42)用于卡紧回转工位机构(F2)的转盘凹槽中的火工柱状壳体。

2.根据权利要求1所述的火工柱状壳体送料清理装垫收口一体机，其特征在于：清理工位机构(B)包括清理工位支架(B7)、动力电机(B1)、直线移动组件(B2)、压力传感器(B3)、驱动电机(B4)、清理刀(B5)和清理夹紧组件(B6)；清理夹紧组件(B6)包括清理夹紧气缸(B61)和清理卡紧件(B62)；

清理工位支架(B7)安装在主机座(F1)上，动力电机(B1)安装在清理工位支架(B7)，动力电机(B1)的输出轴竖向设置，动力电机(B1)的输出轴连接直线移动组件(B2)并带动直线移动组件(B2)上下移动，直线移动组件(B2)上安装有驱动电机(B4)，驱动电机(B4)的输出轴竖向设置，驱动电机(B4)的上方竖向设置有与驱动电机(B4)和直线移动组件(B2)连接的压力传感器(B3)，驱动电机(B4)的输出轴安装有清理刀(B5)，清理夹紧气缸(B61)安装在清理工位支架(B7)上，清理夹紧气缸(B61)的活塞杆水平移动，清理夹紧气缸(B61)的活塞杆端部安装有清理卡紧件(B62)，清理卡紧件(B62)用于卡紧回转工位机构(F2)的转盘凹槽中的火工柱状壳体。

3.根据权利要求1或2所述的火工柱状壳体送料清理装垫收口一体机，其特征在于：装垫工位机构(D)包括装垫工位支架(D1)、送垫气缸(D2)、送垫推杆(D3)、装垫夹紧组件(D4)和送垫光电传感器(D5)；装垫夹紧组件(D4)包括装垫气缸(D41)和装垫卡紧件(D42)；

装垫工位支架(D1)安装在主机座(F1)上，送垫光电传感器(D5)和送垫气缸(D2)安装在装垫工位支架(D1)上，送垫气缸(D2)的活塞杆竖向移动，与送垫推杆(D3)与送垫气缸(D2)的活塞杆并排设置且二者可拆卸连接为一体，送垫光电传感器(D5)与送垫推杆(D3)相邻设置，夹垫气缸(D41)安装在装垫工位支架(D1)上，装垫气缸(D41)的活塞杆水平移动，装垫气缸(D41)的活塞杆端部安装有装垫卡紧件(D42)，装垫卡紧件(D42)用于卡紧回转工位机构(F2)的转盘凹槽中的火工柱状壳体。

4.根据权利要求3所述的火工柱状壳体送料清理装垫收口一体机，其特征在于：检测工位机构(A)包括检测工位支架(A1)、推进气缸(A2)、推送气缸(A3)和光电开关(A4)；检测工位支架(A1)安装在主机座(F1)上，检测工位支架(A1)上安装有推进气缸(A2)、推送气缸(A3)和光电开关(A4)，光电开关(A4)设置在壳体送料机构(G)的出口端的上方，推进气缸(A2)的活塞杆移动方向与推送气缸(A3)的活塞杆移动方向垂直，推送气缸(A3)用于推送火工柱桩壳体至回转工位机构(F2)的转盘凹槽中。

5.根据权利要求2所述的火工柱状壳体送料清理装垫收口一体机，其特征在于：压力传感器(B3)为机械弹性膜片式压力传感器，清理夹紧气缸(B61)为双作用双活塞杆气缸。

6.根据权利要求2或5所述的火工柱状壳体送料清理装垫收口一体机，其特征在于：直线移动组件(B2)包括丝杠副、筒体(B21)、连接板(B22)和过渡板(B23)；连接板(B22)为L形结构，过渡板(B23)为U形结构，丝杠副布置在筒体(B21)内，动力电机(B1)的输出轴与丝杠副的丝杠同轴设置并连接，丝杠副的丝母能沿筒体(B21)外侧壁开口上下移动，丝杠副的丝母外侧壁与连接板(B22)的长板连接，过渡板(B23)的上侧板与连接板(B22)的短板之间布置有与二者连接的压力传感器(B3)，过渡板(B23)的两个侧板之间安装有驱动电机(B4)。

7.根据权利要求4所述的火工柱状壳体送料清理装垫收口一体机，其特征在于：送垫气缸(D2)和夹垫气缸(D41)均为单作用气缸。

8.根据权利要求4或7所述的火工柱状壳体送料清理装垫收口一体机，其特征在于：送垫光电传感器(D5)为槽式光电传感器。

9.根据权利要求4、5或7所述的火工柱状壳体送料清理装垫收口一体机，其特征在于：推进气缸(A2)为单活塞杆气缸，推送气缸(A3)为双作用气缸，光电开关(A4)为槽式光电开关。

10.根据权利要求9所述的火工柱状壳体送料清理装垫收口一体机，其特征在于：吸灰位置传感器(C3)为光纤式光电传感器；收口气缸(E41)为单作用气缸，增压气缸(E2)为行程气液增压气缸。