CN208827207U - 一种自动装内托机 - Google Patents

Abstract

一种自动装内托机，包括定位平台，定位平台上设有定位装置，定位平台上方通过模组滑台连接有气缸，气缸下端连接有内托模具，内托模具上设有真空吸孔，定位平台一侧通过支架固定有翻转机构，支架上固定有滑轨Ⅰ，滑轨Ⅰ上配合有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ的侧面与翻转机构连接，滑块Ⅰ上端面连接升降气缸的活塞杆。本实用新型的技术效果为，通过调节装置能够改变传送带的高度与宽度，使其适应不同大小、高度的内托的传送，内托模具真空吸附内托后，通过模组滑台与气缸组成的二维移动平台来运送内托，将内托放置在外壳中，外壳通过定位装置对其四面进行定位，保证组装时外壳的稳定性，使外壳与内托组装准确。

Description

一种自动装内托机

技术领域

本实用新型涉及纸盒包装机械制造领域，具体涉及一种自动装内托机。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，对商品包装的要求越来越高，包装盒是人们接触和使用较多的包装材料，它不仅美化了商品同时也起到保护商品的作用，包装盒大多都包括外壳和内托两部分，目前，很多的包装盒都是通过人工在内托上粘好双面胶后放入外壳中，不仅生产产能低，且很容易出现内托歪斜等质量问题，严重影响了包装盒的质量。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动装内托机。

本实用新型的技术方案具体为：

一种自动装内托机，包括定位平台，定位平台上设有定位装置，定位平台上方通过模组滑台连接有气缸，气缸下端连接有内托模具，内托模具上设有真空吸孔，定位平台一侧通过支架固定有翻转机构，支架上固定有滑轨Ⅰ，滑轨Ⅰ上配合有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ的侧面与翻转机构连接，滑块Ⅰ上端面连接升降气缸的活塞杆。

所述定位平台的上游设有上料传送带，上料传送带上设有调节装置，定位平台的下游设有下料传送带，通过支架固定的翻转机构位于上料传送带与定位平台交界处。

所述调节装置包括平行设置的两个滑轨Ⅲ，滑轨Ⅲ垂直于上料传送带，滑轨Ⅲ两端均配合有滑块Ⅱ，位于同一侧的两个滑块Ⅱ之间通过连板连接，连板下方固定有固定板，固定板上穿设有螺杆，螺杆与固定板卡接连接，连板通过L型板与挡条Ⅰ连接，挡条Ⅰ内侧设有立板，螺杆穿过固定板后与立板螺纹连接，L型板上方设有调节块，调节块上开设有U型豁口，U型豁口中设有螺栓且螺栓的末端配合在挡条Ⅰ中。

所述立板位于上料传送带的下方，滑轨Ⅲ与立板垂直交叉，滑轨Ⅲ的端头伸到上料传送带的外侧。

所述定位装置包括定位气缸Ⅰ、定位气缸Ⅱ、定位气缸Ⅲ和挡条Ⅱ，定位气缸Ⅰ和挡条Ⅱ在定位平台上相对设置，挡条Ⅱ的外侧设有滑轨Ⅱ，滑轨Ⅱ上配合有定位气缸Ⅱ，定位气缸Ⅱ上固定有刮板，刮板跨过挡条Ⅱ后伸到挡条Ⅱ内侧，刮板位于定位气缸Ⅲ的对面。

所述定位平台上设有摄像口，摄像口下方设有视觉摄像机。

所述翻转机构为旋转气缸，旋转气缸上设置有吸盘，滑块Ⅰ上端面连接升降气缸的活塞杆，滑块Ⅰ的侧面与旋转气缸连接，支架上固定有上限位块和下限位块，滑块Ⅰ上固定有限位板，限位板的行程位于上限位块和下限位块之间。

相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，通过调节装置能够改变传送带的高度与宽度，使其适应不同大小、高度的内托的传送，内托模具真空吸附内托后，通过模组滑台与气缸组成的二维移动平台来运送内托，将内托放置在外壳中，外壳通过定位装置对其四面进行定位，保证组装时外壳的稳定性，使外壳与内托组装准确。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型内托模具的结构示意图。

图3为本实用新型定位平台的结构示意图。

图4为本实用新型挡板的结构示意图。

图5为本实用新型翻转机构的结构示意图。

图6为本实用新型上料传送带的结构示意图。

图7为本实用新型上料传送带的调节装置的结构示意图。

图8为本实用新型调节装置的底部结构示意图。

具体实施方式

如图1-2中所示，一种自动装内托机，包括定位平台1，定位平台1上设有定位装置，通过定位装置将包装盒的外壳固定在定位平台1上，定位平台1上方通过模组滑台连接有气缸2，气缸2下端连接有内托模具21，内托模具21的形状和内托的内腔轮廓一致，内托模具21上设有真空吸孔22，用于真空吸附内托。

如图3、4中所示，定位装置包括定位气缸Ⅰ11、定位气缸Ⅱ12、定位气缸Ⅲ13和挡条Ⅱ14，将包装盒外壳的四面进行定位，定位气缸Ⅰ11和挡条Ⅱ14在定位平台1上相对设置，挡条Ⅱ14的外侧设有滑轨Ⅱ15，滑轨Ⅱ15上配合有定位气缸Ⅱ12，定位气缸Ⅱ12上固定有刮板16，定位气缸Ⅱ12的缸体固定在滑轨Ⅱ15上，定位气缸Ⅱ12的活塞杆端伸缩带动刮板16沿着滑轨Ⅱ15运动，刮板16跨过挡条Ⅱ14后伸到挡条Ⅱ14内侧，刮板16位于定位气缸Ⅲ13的对面，定位气缸Ⅲ13的活塞杆端连接有挡板19。

如图4中所示，定位平台1上设有摄像口17，摄像口17下方设有视觉摄像机18，通过视觉摄像机18检测包装盒外壳是否放置正确。

定位平台1的上游设有上料传送带3，上料传送带3上设有调节装置，用于调节上料传送带的宽度和高度，定位平台1的下游设有下料传送带6，上料传送带3与定位平台1交界处通过支架4固定有翻转机构。

如图5中所示，翻转机构5为旋转气缸51，旋转气缸51上设置有吸盘52，支架4上固定有滑轨Ⅰ41，滑轨Ⅰ41上配合有滑块Ⅰ42，滑块Ⅰ42上端面连接升降气缸43的活塞杆，滑块Ⅰ42的侧面与旋转气缸51连接，支架4上固定有上限位块44和下限位块45，滑块Ⅰ42上固定有限位板46，限位板46的行程位于上限位块44和下限位块45之间，通过升降气缸43驱动滑块Ⅰ42带动旋转气缸51沿着滑轨Ⅰ41上下运动时，通过上限位块44和下限位块45限定了限位板46的上下限，进而限定了旋转气缸的上下限。

如图6-8中所示，上料传送带3上的调节装置包括平行设置的两个滑轨Ⅲ30，滑轨Ⅲ30垂直于上料传送带3，滑轨Ⅲ30的端头伸到上料传送带3的外侧，滑轨Ⅲ30两端均配合有滑块Ⅱ31，位于同一侧的两个滑块Ⅱ31之间通过连板32连接，通过连板32使两个Ⅱ31运动同步，连板32下方固定有固定板33，固定板33上穿设有螺杆34，螺杆34与固定板卡接连接，连板32通过L型板39与挡条Ⅰ35连接，挡条Ⅰ35内侧设有立板36，立板36位于上料传送带3的下方，滑轨Ⅲ30与立板36垂直交叉，螺杆34穿过固定板后与立板36螺纹连接，L型板39上方设有调节块37，调节块37上开设有U型豁口，U型豁口中设有螺栓且螺栓的末端配合在挡条Ⅰ35中。

需要调整上料传送带3的宽度时，拧动螺杆34的手柄，螺杆34与立板36螺纹连接，螺杆34 会前后移动，由于固定板33卡接在螺杆34上，螺杆会带动着固定板一起移动，固定板通过连板32带动滑块Ⅱ31在滑轨Ⅲ30上移动，挡条Ⅰ35通过L型板39连接在连板32上，挡条Ⅰ35会随着连板32一起沿着滑轨Ⅲ30移动，使得上料传送带两端的两个挡条Ⅰ35之间距离缩短或增加，进而改变上料传送带3的宽度。

调整上料传送带3的高度时，松动连接挡条Ⅰ35与L型板39的螺栓、连接L型板39与调节块37的螺栓，拧动调节块37上U型豁口中的螺栓，由于调节块37的U型豁口一直卡着螺栓，螺栓的头端与调节块37之间的相对位置一直保持不变，因此，拧紧螺栓使螺栓的末端不停的旋入挡条Ⅰ35中时，挡条Ⅰ35会向上移动，从而改变挡条的高度，改变上料传送带的高度。

装配包装盒时，在定位平台通过定位气缸Ⅰ11、刮板16、挡条Ⅱ14及挡板19对包装盒外盒进行四边的定位，粘好双面胶的内托倒扣着从上料传动带3传送过来，翻转机构5在气缸43的驱动下向下移动，直至吸盘52接触到内托并吸住内托，在旋转气缸51的作用下，内托翻转180度后向上移动，上升至上限位块44处后，内托模具21在气缸2的驱动下向下移动，直至内托模具21套入在内托的内腔中，通过内托模具上的真空吸孔吸住内托后，在气缸2和模组滑台的作用下，将内托移动到定位平台1上并将内托放置在外壳中，完成内托与外壳的组装。组装完成后，定位气缸Ⅲ13的活塞杆收回使挡板19下降，通过定位气缸Ⅱ12带动刮板16，将组装好的包装盒推入到下料传送带6上，进行下料。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动装内托机，其特征在于：包括定位平台（1），定位平台（1）上设有定位装置，定位平台（1）上方通过模组滑台连接有气缸（2），气缸（2）下端连接有内托模具（21），内托模具（21）上设有真空吸孔（22），定位平台（1）一侧通过支架（4）固定有翻转机构（5），支架（4）上固定有滑轨Ⅰ（41），滑轨Ⅰ（41）上配合有滑块Ⅰ（42），滑块Ⅰ（42）的侧面与翻转机构（5）连接，滑块Ⅰ（42）上端面连接升降气缸（43）的活塞杆。

2.如权利要求1所述的自动装内托机，其特征在于：所述定位平台（1）的上游设有上料传送带（3），上料传送带（3）上设有调节装置，定位平台（1）的下游设有下料传送带（6），通过支架（4）固定的翻转机构（5）位于上料传送带（3）与定位平台（1）交界处。

3.如权利要求2所述的自动装内托机，其特征在于：所述调节装置包括平行设置的两个滑轨Ⅲ（30），滑轨Ⅲ（30）垂直于上料传送带（3），滑轨Ⅲ（30）两端均配合有滑块Ⅱ（31），位于同一侧的两个滑块Ⅱ（31）之间通过连板（32）连接，连板（32）下方固定有固定板（33），固定板（33）上穿设有螺杆（34），螺杆（34）与固定板（33）卡接连接，连板（32）通过L型板（39）与挡条Ⅰ（35）连接，挡条Ⅰ（35）内侧设有立板（36），螺杆（34）穿过固定板（33）后与立板（36）螺纹连接，L型板（39）上方设有调节块（37），调节块（37）上开设有U型豁口，U型豁口中设有螺栓且螺栓的末端配合在挡条Ⅰ（35）中。

4.如权利要求3所述的自动装内托机，其特征在于：所述立板（36）位于上料传送带（3）的下方，滑轨Ⅲ（30）与立板（36）垂直交叉，滑轨Ⅲ（30）的端头伸到上料传送带（3）的外侧。

5.如权利要求1所述的自动装内托机，其特征在于：所述定位装置包括定位气缸Ⅰ（11）、定位气缸Ⅱ（12）、定位气缸Ⅲ（13）和挡条Ⅱ（14），定位气缸Ⅰ（11）和挡条Ⅱ（14）在定位平台（1）上相对设置，挡条Ⅱ（14）的外侧设有滑轨Ⅱ（15），滑轨Ⅱ（15）上配合有定位气缸Ⅱ（12），定位气缸Ⅱ（12）上固定有刮板（16），刮板（16）跨过挡条Ⅱ（14）后伸到挡条Ⅱ（14）内侧，刮板（16）位于定位气缸Ⅲ（13）的对面，定位气缸Ⅲ（13）的活塞杆端连接有挡板（19）。

6.如权利要求1所述的自动装内托机，其特征在于：所述定位平台（1）上设有摄像口（17），摄像口（17）下方设有视觉摄像机（18）。

7.如权利要求1所述的自动装内托机，其特征在于：所述翻转机构（5）为旋转气缸（51），旋转气缸（51）上设置有吸盘（52），滑块Ⅰ（42）上端面连接升降气缸（43）的活塞杆，滑块Ⅰ（42）的侧面与旋转气缸（51）连接，支架（4）上固定有上限位块（44）和下限位块（45），滑块Ⅰ（42）上固定有限位板（46），限位板（46）的行程位于上限位块（44）和下限位块（45）之间。