CN105270833B - 一种自动分料取料装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动分料取料装置，包括交叉夹紧机械爪竖直向驱动组件、交叉夹紧机械爪组件、分料装置和纵向驱动组件。交叉夹紧机械爪竖直向驱动组件包括滑动机构和驱动装置；交叉夹紧机械爪组件包括安装座、气缸保持架和气缸，所述安装座上设置有机械左爪，气缸保持架上设置有机械右爪；机械左爪和机械右爪上设置有齿槽和齿片，左右机械爪上的齿槽和齿片相互咬合；所述送料板的外侧设置有限位块安装槽，所述限位块安装槽内设置限位块，限位块上设置有料槽；所述送料板上设置有转轴，送料板可以绕转轴转动。本发明可以实现自动震动给料、自动旋转分料并改变坯料输送方向和自动交叉夹紧工件，大大提高了生产效率和稳定性；且采用交叉爪夹取范围大。
Description
技术领域
本发明涉及机械装置，具体是一种自动分料取料装置。
背景技术
目前，送料装置已经成为生产线中不可缺少的一个环节了，它对结构、噪音、工作原理、输送精度及控制难易程度等参数都提出了严格的要求，传统的送料装置输送物料的方向没办法改变，没法满足需要改变物料输送方向的生产需求；同时现有的加紧机构在加紧很容易松动，导致夹持不够牢固，且加紧范围小。
发明内容
针对上述现有技术中存在的不足，本发明旨在提供一种能够改变物料输送方向和加紧机构夹持牢固的自动分料取料装置。且本发明交叉爪夹取范围更大。
为了达到上述目的，本发明采取如下技术方案：
一种自动分料取料装置，包括交叉夹紧机械爪竖直向驱动组件、、支架、交叉夹紧机械爪组件、分料装置和纵向驱动组件
所述交叉夹紧机械爪竖直向驱动组件设置在支架的上部；交叉夹紧机械爪竖直向驱动组件包括滑动机构和驱动装置。
所述纵向驱动组件是由驱动装置和顶杆组成。
所述交叉夹紧机械爪组件包括安装座、气缸保持架、机械左爪、机械右爪、机械左爪二、机械右爪二和气缸。所述安装座与气缸保持架相连接；在安装座上设置有机械左爪和机械左爪二，在气缸保持架上设置有机械右爪和机械右爪二；机械右爪和机械右爪二由气缸驱动；机械左爪和机械右爪相配合工作；机械左爪二和机械右爪二相配合工作。
所述机械左爪上设置有机械左爪齿槽和机械左爪齿片，所述机械右爪上设置有机械右爪齿槽和机械右爪齿片；机械左爪上的机械左爪齿片和机械右爪上的机械右爪齿槽相啮合，机械左爪上的机械左爪齿槽与机械右爪的机械右爪齿片相啮合；机械左爪上设置有机械左爪V型卡，机械右爪上设置有机械右爪V型卡口，机械左爪V型卡和机械右爪V型卡口交叉咬合；进而机械左爪和机械右爪两个卡爪采用多齿交叉咬合实现卡口交叉及稳固夹持。
所述分料装置包括气缸安装座、气缸安装板、气缸、连接件、送料板。
所述气缸安装在气缸安装座和气缸安装板上，在气缸上设置有气缸活塞杆，气缸活塞杆与连接件的一端相连，连接件的另一端与送料板连接。
所述送料板的外侧设置有限位块安装槽，在限位块安装槽内设置有限位块，限位块上设置有料槽，料槽可以使坯料通过，限位块对坯料起到限位的作用。
所述送料板上设置有转轴，在气缸安装座上与转轴对应处设置有轴架，在转轴上，送料板和轴架之间设置有轴承；送料板可以绕转轴转动；在送料板上的料槽转到竖直方向时，料槽与震动给料装置上的坯料对齐，进而使震动给料装置上的坯料可以被推到料槽内，进而使震动给料装置将柱状坯料送至料槽内。
进一步的，本发明还包括输送带组件，所述输送带组件是由输送带和链轮机构构成的传送装置，用来输送物料。
进一步的，本发明还包括震动给料装置，所述震动给料装置由滚筒给料组件、输送底板组件和滚筒轴组成，震动给料装置由电机驱动来使滚筒轴带动滚筒给料组件给旋转分料装置输送坯料。
所述震动给料装置上的坯料被推到料槽内后，气缸通过气缸活塞杆和连接件带动送料板绕转轴转动，当送料板上的料槽转动水平位置时转动停止，因而使原来竖立的坯料改变为水平方向的毛坯。
进一步的，所述滑动机构为竖直向PMI线轨组件。
进一步的，所述驱动装置为气缸。
进一步的，所述机械左爪和机械右爪的下端内侧设置有斜面，机械左爪和机械右爪的下端内侧的斜面可以使机械左爪和机械右爪能够轻松准确的对准需要夹紧的坯料，进而在机械左爪和机械右爪向下移动的同时将坯料从料槽中推出，使坯料进入承接槽，然后自动夹紧。
进一步的，所述送料板的外面设置有挡板，挡板在旋转改变送料方向时可以避免坯料掉落。
进一步的，所述分料装置为旋转分料装置。
进一步的，所述机械左爪齿槽数量与机械右爪齿片数量相同；机械左爪齿片数量与机械右爪齿槽数量相同。
进一步的，气缸安装座上与送料板对应处设置有竖直止挡件和水平止挡件，竖直止挡件在气缸缩回带动送料板返回时限位，使料槽可以保证保持在竖直方向，进而保证料槽对准震动送料装置送出的坯料。水平止挡件可以使料槽转到水平方向时停止并保持水平位置。
进一步的，限位块可更换以适应不同尺寸，本实施例中坯料可悬挂在限位块上，也可限位块在下方承接住坯料。
本发明的有益效果为：可以实现自动震动给料、自动旋转分料并改变坯料输送方向和自动交叉夹紧工件，通过两个卡爪采用多齿交叉咬合实现卡口交叉及稳固夹持，大大提高了生产效率和稳定性；且本发明交叉爪夹取范围更大。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的后视图；
图3为图2中A-A向剖视图；
图4为图3中B部放大示意图；
图5为机械左爪和机械右爪继续向下移动至坯料位于两个V型卡口之间，卡爪开始闭合状态图；
图6为机械左爪和机械右爪V型卡口交叉，闭合过程中能自动将坯料夹入卡口中并实现稳固夹持示意图；
图7为交叉夹紧机械爪组件结构示意图；
图8为机械左爪和机械右爪配合示意图；
图9为机械左爪结构示意图；
图10为机械右爪结构示意图；
图11为旋转分料装置的结构示意图；
图12为料槽转到水平方向被止挡件限位状态图；
图13为料槽转到竖直方向被止挡件限位状态图；
图14为送料板结构示意图；
图15为图12中C部放大图。
图中标记：1：交叉夹紧机械爪竖直向驱动组件，1-1：竖直向PMI线轨组件，1-2：竖直向气缸，2：输送带组件，3：支架，4：交叉夹紧机械爪组件，4-1：安装座，4-2：气缸保持架，4-3：机械左爪，4-4：机械右爪，4-5：机械左爪二，4-6：机械右爪二，4-7：气缸，4-8：机械左爪V型卡口，4-9:机械右爪V型卡口，4-10:机械左爪齿槽，4-11:机械左爪齿片，4-12:机械右爪齿槽，4-13:机械右爪齿片，4-14:斜面，4-15:坯料,4-16:承接槽，5:旋转分料装置，5-1:气缸安装座，5-2:气缸安装板，5-3:气缸，5-4:气缸活塞杆，5-5:连接件，5-6:送料板，5-7:轴架，5-8:轴承，5-9:限位块，5-10:限位块安装槽，5-11:止挡件，5-12:料槽，5-13:转轴，5-14:震动给料装置，5-15:挡板，5-16:竖直方向的坯料，5-161:水平方向的毛坯，6:纵向驱动组件，6-1:纵向气缸组件，6-2:顶杆，7:震动给料装置，7-1:滚筒给料组件，7-2:输送底板组件，7-3:滚筒轴。
具体实施方式
为了便于理解，下面结合附图，通过实施例，对本发明技术方案作进一步具体描述：
如图1-图15所示，一种自动分料取料装置，包括交叉夹紧机械爪竖直向驱动组件1、输送带组件2、支架3、交叉夹紧机械爪组件4、旋转分料装置5、纵向驱动组件6和震动给料装置7。
交叉夹紧机械爪竖直向驱动组件1设置在支架3的上部；交叉夹紧机械爪竖直向驱动组件1包括竖直向PMI线轨组件1-1和竖直向气缸1-2。
输送带组件2是由输送带和链轮机构构成的传送装置，用来输送物料。
纵向驱动组件6是由纵向气缸组件6-1和顶杆6-2组成。
震动给料装置7由滚筒给料组件7-1、输送底板组件7-2和滚筒轴7-3组成，震动给料装置7由电机驱动来使滚筒轴7-3带动滚筒给料组件7-1给旋转分料装置5输送坯料4-16。
交叉夹紧机械爪组件4包括安装座4-1、气缸保持架4-2、机械左爪4-3、机械右爪4-4、机械左爪二4-5、机械右爪二4-6和气缸4-7。
安装座4-1与气缸保持架4-2相连接；在安装座4-1上设置有机械左爪4-3和机械左爪二4-5，在气缸保持架4-2上设置有机械右爪4-4和机械右爪二4-6；机械右爪4-4和机械右爪二4-6均由气缸4-7驱动；机械左爪4-3和机械右爪4-4相配合；机械左爪二4-5和机械右爪二4-6相配合。
机械左爪4-3上设置有两个机械左爪齿槽4-10和三个机械左爪齿片4-11，在机械右爪4-4上设置有一个机械右爪齿槽4-12和两个机械右爪齿片13；机械左爪4-3上的机械左爪齿片4-11和机械右爪4-4上的机械右爪齿槽4-12相啮合，机械左爪4-3上的机械左爪齿槽4-10与机械右爪4-4上的机械右爪齿片4-13相啮合；在机械左爪4-3上设置有机械左爪V型卡4-8，在机械右爪4-4上设置有机械右爪V型卡口4-9，机械左爪V型卡4-8和机械右爪V型卡口4-9交叉咬合；进而机械左爪4-3和机械右爪4-4两个卡爪采用多齿交叉咬合实现卡口交叉及稳固夹持。
机械左爪4-3和机械右爪4-4的下端内侧设置有斜面4-14，机械左爪4-3和机械右爪4-4的下端内侧的斜面4-14可以使机械左爪4-3和机械右爪4-4能够轻松准确的对准需要夹紧的坯料4-15，进而在机械左爪4-3和机械右爪4-4向下移动的同时将坯料4-15从料槽中推出，使坯料4-15进入承接槽4-16，然后自动夹紧。
所述旋转分料装置5包括气缸安装座5-1、气缸安装板5-2、气缸5-3、气缸活塞杆5-4、连接件5-5、送料板5-6、轴架5-7、轴承5-8、限位块5-9、限位块安装槽5-10、止挡件5-11、料槽5-12、转轴5-13、和挡板5-15。
气缸5-3安装在气缸安装座5-1和气缸安装板5-2上，在气缸5-3上设置有气缸活塞杆5-4，气缸活塞杆5-4与连接件5-5的一端相连，连接件5-5的另一端与送料板5-6连接。
送料板5-6的外侧设置有限位块安装槽5-10，在限位块安装槽5-10内设置有两个限位块5-9，限位块5-9上设置有料槽5-12，料槽5-12可以使坯料5-16通过，限位块5-9对坯料5-16起到限位的作用。
送料板5-6的外面设置有挡板5-15，挡板5-15在旋转改变送料方向时可以避免坯料5-16掉落。
送料板5-6上设置有转轴5-13，在气缸安装座5-1上与转轴5-13对应处设置有轴架5-7，在转轴5-13上，送料板5-6和轴架5-7之间设置有轴承5-8；送料板5-6可以绕转轴5-13转动；在送料板5-6上的料槽5-12转到竖直方向时，料槽5-12与震动给料装置7上的坯料5-16对齐，进而使震动给料装置7上的坯料5-16可以被推到料槽5-12内，进而使震动给料装置5-14将柱状坯料5-16送至料槽5-12内。
震动给料装置7上的坯料5-16被推到料槽5-12内后，气缸5-3通过气缸活塞杆5-4和连接件5-5带动送料板5-6绕转轴5-13转动，当送料板5-6上的料槽5-12转动水平位置时转动停止，因而使原来竖立的坯料5-16改变为水平方向的毛坯5-161。
气缸安装座5-1上与送料板5-6对应处设置有成90度角度的竖直止挡件5-11和水平止挡件5-111，竖直止挡件5-11在气缸5-3缩回带动送料板5-6返回时限位，使料槽5-12可以保证保持在竖直方向，进而保证料槽5-12对准震动送料装置7送出的坯料5-16。水平止挡件5-111可以使料槽5-12转到水平方向时停止并保持水平位置。
限位块5-9可更换以适应不同尺寸，本实施例中坯料可悬挂在限位块上，也可限位块在下方承接住坯料。
上述实施例只是对本发明技术方案的举例说明或解释，而不应理解为对本发明技术方案的限制，显然，本领域的技术人员可对本发明进行各种修改和变型而不脱离本发明的精神和范围。倘若这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也包含这些修改和变型在内。
Claims (10)
1.一种自动分料取料装置，包括交叉夹紧机械爪竖直向驱动组件、支架、交叉夹紧机械爪组件、分料装置和纵向驱动组件；
所述交叉夹紧机械爪竖直向驱动组件设置在支架的上部；交叉夹紧机械爪竖直向驱动组件包括滑动机构和驱动装置；
所述纵向驱动组件包括驱动装置和顶杆；
所述交叉夹紧机械爪组件包括安装座、气缸保持架和气缸，所述安装座与气缸保持架相连接；所述安装座上设置有机械左爪和机械左爪二，在气缸保持架上设置有机械右爪和机械右爪二；机械左爪和机械右爪相配合；机械左爪二和机械右爪二相配合；机械左爪和机械右爪上设置有齿槽和齿片，机械左爪和机械右爪上的齿槽和齿片相互咬合；
机械左爪上设置有机械左爪V型卡口，机械右爪上设置有机械右爪V型卡口，机械左爪V型卡和机械右爪V型卡口交叉咬合；
所述分料装置包括气缸安装座、气缸安装板、气缸、连接件和送料板，所述气缸安装在气缸安装座和气缸安装板上，在气缸上设置有气缸活塞杆，气缸活塞杆与连接件的一端相连，连接件的另一端与送料板连接；
所述送料板的外侧设置有限位块安装槽，所述限位块安装槽内设置限位块，限位块上设置有料槽；
所述送料板上设置有转轴，在气缸安装座上与转轴对应处设置有轴架，在转轴上，送料板和轴架之间设置有轴承；送料板可以绕转轴转动。
2.根据权利要求1所述的自动分料取料装置，其特征在于，还包括输送带组件，所述输送带组件是由输送带和链轮机构构成的传送装置。
3.根据权利要求1或2所述的自动分料取料装置，其特征在于，还包括震动给料装置，所述震动给料装置由滚筒给料组件、输送底板组件和滚筒轴组成，震动给料装置由电机驱动。
4.根据权利要求1所述的自动分料取料装置，其特征在于，所述滑动机构为竖直向PMI线轨组件。
5.根据权利要求1所述的自动分料取料装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸。
6.根据权利要求1所述的自动分料取料装置，其特征在于，所述分料装置为旋转分料装置。
7.根据权利要求6所述的自动分料取料装置，其特征在于，所述机械左爪和机械右爪的下端内侧设置有斜面。
8.根据权利要求7所述的自动分料取料装置，其特征在于，所述送料板的外面设置有挡板。
9.根据权利要求8所述的自动分料取料装置，其特征在于，所述气缸安装座与送料板对应处设置有竖直止挡件和水平止挡件。
10.根据权利要求9所述的自动分料取料装置，其特征在于，所述机械左爪齿槽数量与机械右爪齿片数量相同且相互卡合；机械左爪齿片数量与机械右爪齿槽数量相同且相互卡合。
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