CN203832852U - 合格证放置机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种合格证放置机构，包括：驱动装置、固定架、转轴、第一连杆、第二连杆、导向杆、合格证抓取装置和合格证放置单元，在所述驱动装置和所述导向杆的作用下，所述第二连杆绕所述转轴转动和自转，所述抓取装置伴随所述第二连杆进行转动和自转，移动至所述合格证放置单元处，将所述合格证放置单元内的合格证抓出并放至指定位置，所述抓取装置在所述合格证放置单元和所述指定位置往复运动。本实用新型的合格证放置机构结构设计巧妙，能够实现按设定角度进行旋转吸取放置合格证的动作，实现可自动往箱体内放置合格证或说明书等附件的设计目的。

Description

合格证放置机构

技术领域

本实用新型涉及包装机械的技术领域，尤其涉及一种医药日化行业生产过程中的合格证放置机构。

背景技术

在产品的装箱过程中，大部分产品是需要在装箱的同时放入合格证或说明书之类的纸片状附件的。目前，国内的合格证放置都是以人工放置为主，这不仅给企业的管理上带来不便,而且存在安全隐患、生产成本增加、劳动强度加大等等缺陷。

因此，本申请人为了解决上述问题，提高包装过程自动化的程度，致力于开发一种合格证放置机构，克服上述缺陷，实现可自动往箱体内放置合格证或说明书等附件的发明目的。

实用新型内容

鉴于上述现有技术存在的不足，本实用新型提出一种合格证放置机构，克服上述缺陷，实现可自动往箱体内放置合格证或说明书等附件的发明目的。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种合格证放置机构，包括：驱动装置、固定架、转轴、第一连杆、第二连杆、导向杆、合格证抓取装置和合格证放置单元。

所述转轴可转动的插设在所述固定架上，所述驱动装置连接所述转轴，驱动所述转轴转动，所述转轴的旋转输出端部固定连接所述第一连杆，所述第一连杆远离所述转轴的另一端部上开设有用于插设第二连杆的第一通孔，所述第二连杆与所述转轴呈平行状态的可转动的穿设在所述第一通孔上，所述合格证抓取装置固定设置在所述第二连杆的上端部，所述第二连杆的下端部周侧面径向形成有用于滑动套设在所述导向杆上的第二通孔，所述导向杆的一端部铰接在所述固定架上，另一端部滑动穿设在所述第二通孔上。

在所述驱动装置和所述导向杆的作用下，所述第二连杆绕所述转轴转动和自转，所述合格证抓取装置伴随所述第二连杆进行转动和自转，移动至所述合格证放置单元处，将所述合格证放置单元内的合格证抓出并放至指定位置，所述合格证抓取装置在所述合格证放置单元和所述指定位置之间往复运动。

较佳的，所述驱动装置包括动力气缸和第三连杆，所述动力气缸的输出轴与所述第三连杆的一端部铰接，所述第三连杆远离所述动力气缸的另一端部与所述转轴固定连接，通过动力气缸的输出轴的运动驱动所述转轴的自转。

较佳的，所述转轴通过一旋转座可转动的插设在所述固定架上。

较佳的，所述合格证抓取装置为带有可伸入所述合格证放置单元内吸取合格证吸盘的吸盘吸取装置。

较佳的，所述导向杆的一端部周侧面径向开设通孔，在所述通孔上穿设一连接件，通过所述连接件将所述导向杆铰接在所述固定架上，所述导向杆垂直于所述连接件，所述导向杆绕所述连接件摆动设置。

较佳的，所述导向杆上滑动套设有一滑块，所述第二连杆的下端部固定插设在所述滑块上，所述第二连杆的所述第二通孔为所述滑块滑动套设在所述导向杆上的套孔。

较佳的，所述合格证放置单元包括用于存放合格证的放置槽、用于顶紧合格证的顶紧机构和用于调整所述放置槽与所述固定架相对位置的位置调整机构，所述放置槽的槽口朝向所述固定架，所述顶紧机构设置在所述放置槽上，所述放置槽通过所述位置调整机构连接设置在所述固定架上。

较佳的，所述放置槽的槽口向内凸起有挡块，所述顶紧机构包括推板、连接轴和顶紧气缸，所述连接轴滑动穿设所述放置槽面向所述槽口的侧壁上，所述推板固定在所述连接轴位于所述放置槽内的端部上，所述推板面向所述放置槽的槽口，所述连接轴位于所述放置槽外的端部与所述顶紧气缸的输出轴对接。

较佳的，所述放置槽的槽口向内凸起有挡块，所述顶紧机构包括推板、连接轴和压缩弹簧，所述连接轴滑动穿设所述放置槽面向所述槽口的侧壁上，所述推板固定在所述连接轴位于所述放置槽内的端部上，所述推板面向所述放置槽的槽口，所述压缩弹簧套设在所述连接轴上，所述压缩弹簧一端抵接在所述推板上，另一端抵接在所述放置槽面向所述槽口的侧壁上。

较佳的，所述位置调整机构包括横向滑条、横向滑块、纵向滑条和纵向滑块，所述横向滑条设置在所述固定架上，所述横向滑块滑动设置在所述横向滑条上，所述纵向滑条固定设置在所述横向滑条上，所述纵向滑块滑动设置在所述纵向滑条上，所述放置槽设置在所述纵向滑块上。

本实用新型的合格证放置机构的有益效果如下：

1.本实用新型的合格证放置机构结构设计巧妙，能够实现按设定角度进行旋转吸取放置合格证的动作，实现可自动往箱体内放置合格证或说明书等附件的发明目的。

2.本实用新型的驱动装置采用动力气缸和第三连杆进行组合使用，能够简单有效的稳定的控制旋转轴的旋转角度和往复旋转运动，且所需成本较低。

3.本实用新型的合格证放置单元上设置有顶紧机构，有利于提高合格证抓取装置抓取合格证的成功率。

4.本实用新型的合格证放置单元上设置有位置调整机构，便于放置槽位置的三维调整，分别能在前后、左右、上下方向上调整，完成了整个合格证放置单元调整起来的方便性和随意性。

附图说明

图1为本实施合格证放置机构的立体结构示意图。

图2为本实施合格证放置机构的主视图。

图3为本实施合格证放置机构的俯视图。

图4为本实施合格证放置机构的右视图。

图5为本实施例合格证放置机构的运动状态参考图一。

图6为本实施例合格证放置机构的运动状态参考图二。

图7为本实施例合格证放置机构的运动状态参考图三。

图中主要组件符号说明：

驱动装置100，动力气缸110，第三连杆120，固定架200，安装平板面210，转轴300，第一连杆400，第一通孔410，第二连杆500，第二通孔510，滑块520，导向杆600，通孔610，连接件620，合格证抓取装置700，吸盘710，合格证放置单元800，放置槽810，挡块811，顶紧机构820，推板821，连接轴822，位置调整机构830，横向滑条831，横向滑块832，纵向滑条833，纵向滑块834，旋转座900。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

如图1至图4所示，本实施例提出一种合格证放置机构，包括：驱动装置100、固定架200、转轴300、第一连杆400、第二连杆500、导向杆600、合格证抓取装置700和合格证放置单元800。

如图2所示，本实施例的转轴300可转动的插设在固定架200上，驱动装置100连接转轴300，驱动转轴300转动，转轴300的旋转输出端部固定连接第一连杆400，第一连杆400远离转轴300的另一端部上开设有用于插设第二连杆500的第一通孔410，第二连杆500与转轴300呈平行状态的可转动的穿设在第一通孔410上，合格证抓取装置700固定设置在第二连杆500的上端部。结合图1所示，第二连杆500的下端部周侧面径向形成有用于插设导向杆600的第二通孔510，导向杆600的一端部铰接在固定架200上，另一端部滑动穿设在第二通孔510上。

结合图5至图7以及图1所示，在驱动装置100和导向杆600的作用下，第二连杆500绕转轴300转动和自转，合格证抓取装置800伴随第二连杆500进行转动和自转，移动至合格证放置单元800处，将合格证放置单元800内的合格证抓出并放至指定位置，合格证抓取装置700在合格证放置单元800和所述指定位置之间往复运动。

具体的，本实施例的驱动装置100包括动力气缸110和第三连杆120，如图2和图3所示，本实施例的动力气缸110的输出轴与第三连杆120的一端部铰接，动力气缸110的缸体底部铰接在固定架200上，转轴300通过一旋转座900可转动的插设在固定架200上，第三连杆120远离动力气缸110的另一端部与转轴300固定连接，通过动力气缸110的输出轴的运动驱动转轴300的自转。

具体的，如图1所示，本实施例的导向杆600的一端部周侧面径向开设通孔610，在通孔610上穿设一连接件620，通过连接件620将导向杆600铰接在固定架200上，导向杆600垂直于连接件620，导向杆600绕连接件620摆动设置，示例性的本实施例的连接件620选用螺栓，导向杆600上滑动套设有一滑块520，第二连杆500的下端部固定插设在滑块520上，第二连杆500的第二通孔510为滑块520滑动套设在导向杆600上的套孔，本实施例的滑块520与第二连杆500是分体成型制造的，组装成型时，滑块520的套孔即为第二连杆500的下端部周侧面径向形成的用于滑动套设在导向杆600上的第二通孔510。

当然了，在其他具体实施例中，滑块可以是和第二连杆一体成型制造的，即可以直接在第二连杆的下端部的周侧面沿其径向直接贯穿开设第二通孔。

具体的，如图1所示，本实施例的合格证放置单元800包括用于存放合格证的放置槽810、用于顶紧合格证的顶紧机构820和用于调整放置槽810与固定架200相对位置的位置调整机构830，放置槽810的槽口朝向固定架200，顶紧机构820设置在放置槽810上，放置槽810通过位置调整机构830连接设置在固定架200上。放置槽810的槽口向内凸起有挡块811，顶紧机构820包括推板821、连接轴822和顶紧气缸(图中未示出)，连接轴822滑动穿设放置槽810面向所述槽口的侧壁上，推板821固定在连接轴822位于放置槽810内的端部上，推板821面向放置槽810的槽口，连接轴822位于放置槽810外的端部与所述顶紧气缸的输出轴对接，由所述顶紧气缸驱动推板将合格证推向并顶紧在槽口位置上。

具体的，如图1所示，本实施例的合格证抓取装置700为带有可伸入合格证放置单元800内吸取合格证吸盘710的吸盘吸取装置。本实施例的位置调整机构830包括横向滑条831、横向滑块832、纵向滑条833和纵向滑块834，横向滑条831设置在固定架200上，横向滑块832滑动设置在横向滑条831上，纵向滑条833固定设置在横向滑条831上，纵向滑块832滑动设置在纵向滑条833上，放置槽810通过高度可调节的连杆设置在纵向滑块834上。

在其他具体实施例中，本实用新型所述驱动装置、顶紧机构和抓取装置也可以采用其他结构，如驱动装置也可以直接采用电机等驱动转轴转动，可以将顶紧机构设置为包括推板、连接轴和压缩弹簧，所述连接轴滑动穿设所述放置槽面向所述槽口的侧壁上，所述推板固定在所述连接轴位于所述放置槽内的端部上，所述推板面向所述放置槽的槽口，所述压缩弹簧套设在所述连接轴上，所述压缩弹簧一端抵接在所述推板上，另一端抵接在所述放置槽面向所述槽口的侧壁上。抓取装置也可以采用市面上其他机械抓手等装置，此处不再赘述。

示例性的，本实施例的整个固定架采用铝板加工后阳极氧化处理，固定架200的顶面形成安装平板面210，本实施例的转轴300、第一连杆400、第二连杆500、导向杆600和合格证抓取装置700均设置在安装平板面210的上表面上。如图1所示，本实施例的转轴300垂直可自由转动地插设在安装平板面210上，第一连杆400垂直固定连接于转轴300的旋转输出端部，即第一连杆400平行处于安装平板面210的上方，第一连杆400与转轴300的相对角度固定，跟随转轴300的转动而转动。第二连杆500则垂直可转动的插设在第一连杆400的第一通孔410上，第二连杆500同样位于安装平板面210的上方，第二连杆500与第一连杆400相互垂直，同时，第二连杆500与转轴300相互平行，与安装平板面210相互垂直，第二连杆500可在安装平板面210上方绕转轴300转动。第二连杆500的上端部固定设置有合格证抓取装置700，即合格证抓取装置700与第二连杆500的相对角度是固定的，第二连杆500的下端部周侧面径向开设第二通孔510。导向杆600的一端部通过一连接件620铰接在安装平板面210上，导向杆600是平行设置在安装平板面210的上表面上的，导向杆600的另一端部滑动穿设在第二连杆500的第二通孔510上，实现在导向杆600的限制下，第二连杆500的自转，继而带动合格证抓取装置700角度的变化。示例性的，本实施例将各个部件如图1所示进行设置，转轴300和第二连杆500的自转角度分别设置为90°，转轴300和第二连杆500的自转方向相反，即转轴300依次如图5、图6、图7和图1顺时针转动90°时(可参见第一连杆400的摆放)，第二连杆500依次如图5、图6、图7和图1逆时针转动90°(可参见吸盘710和导向杆600的摆动)；转轴300依次如图1、图7、图6和图5逆时针转动90°时(可参见第一连杆400的摆放)，第二连杆500依次如如图1、图7、图6和图5顺时针转动90°(可参见吸盘710和导向杆600的摆动)，完成一个周期的运动。

当然了，在其他具体实施例中，技术人员可以根据实际需要进行适应性调整，如通过驱动装置调整转轴的转动角度和方向，以及调整第一连杆、第二连杆和/或导向杆的长度、角度和相对位置等实现按设定角度进行旋转吸取放置合格证的动作，本实用新型对于其他类似于合格证之类的附件也同样适用，此处不再赘述。

示例性的，本实施例的合格证放置机构应用在机械包装流水线上，具体工作流程如下：

S1.如图5所示，合格证放置在放置槽810内，吸盘710伸入放置槽810中，吸取合格证。

S2.如图6和图7所示，驱动装置100驱动转轴300顺时针旋转，带动第一连杆400顺时针摆动，第二连杆500绕转轴顺时针转动，同时第二连杆500在导向杆600的作用下，逆时针自转。在第二连杆500的转动和自转的作用下，吸取有合格证的合格证抓取装置700由放置槽810位置逐渐移动至指定位置，并且吸取有合格证的吸盘710朝向也逐渐转向指定位置。

S3.如图1所示，合格证抓取装置700由图5状态顺时针绕转轴转动90°至图1状态，到达指定位置，并且吸盘也逆时针转动90°转向指定位置，此时，只需控制吸盘710解除吸力，合格证即可掉落至其下方的指定位置上，完成按设定角度进行旋转吸取放置合格证的动作

S4.如图1至图7所示，驱动装置100再次驱动转轴300逆时针旋转恢复到图5状态，进行下一次的合格证吸取放置动作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种合格证放置机构，其特征在于：包括驱动装置、固定架、转轴、第一连杆、第二连杆、导向杆、合格证抓取装置和合格证放置单元；

所述转轴可转动的插设在所述固定架上，所述驱动装置连接所述转轴，驱动所述转轴转动，所述转轴的旋转输出端部固定连接所述第一连杆，所述第一连杆远离所述转轴的另一端部上开设有用于插设所述第二连杆的第一通孔，所述第二连杆与所述转轴呈平行状态的可转动的穿设在所述第一通孔上，所述合格证抓取装置固定设置在所述第二连杆的上端部，所述第二连杆的下端部周侧面径向形成有用于滑动套设在所述导向杆上的第二通孔，所述导向杆的一端部铰接在所述固定架上，另一端部滑动穿设在所述第二通孔上；

在所述驱动装置和所述导向杆的作用下，所述第二连杆绕所述转轴转动和自转，所述合格证抓取装置伴随所述第二连杆进行转动和自转，移动至所述合格证放置单元处，将所述合格证放置单元内的合格证抓出并放至指定位置，所述合格证抓取装置在所述合格证放置单元和所述指定位置之间往复运动。

2.如权利要求1所述的合格证放置机构，其特征在于：所述驱动装置包括动力气缸和第三连杆，所述动力气缸的输出轴与所述第三连杆的一端部铰接，所述第三连杆远离所述动力气缸的另一端部与所述转轴固定连接，通过动力气缸的输出轴的运动驱动所述转轴的自转。

3.如权利要求1所述的合格证放置机构，其特征在于：所述转轴通过一旋转座可转动的插设在所述固定架上。

4.如权利要求1所述的合格证放置机构，其特征在于：所述合格证抓取装置为带有可伸入所述合格证放置单元内吸取合格证吸盘的吸盘吸取装置。

5.如权利要求1所述的合格证放置机构，其特征在于：所述导向杆的一端部周侧面径向开设通孔，在所述通孔上穿设一连接件，通过所述连接件将所述导向杆铰接在所述固定架上，所述导向杆垂直于所述连接件，所述导向杆绕所述连接件摆动设置。

6.如权利要求1或5所述的合格证放置机构，其特征在于：所述导向杆上滑动套设有一滑块，所述第二连杆的下端部固定插设在所述滑块上，所述第二连杆的所述第二通孔为所述滑块滑动套设在所述导向杆上的套孔。

7.如权利要求1所述的合格证放置机构，其特征在于：所述合格证放置单元包括用于存放合格证的放置槽、用于顶紧合格证的顶紧机构和用于调整所述放置槽与所述固定架相对位置的位置调整机构，所述放置槽的槽口朝向所述固定架，所述顶紧机构设置在所述放置槽上，所述放置槽通过所述位置调整机构连接设置在所述固定架上。

8.如权利要求7所述的合格证放置机构，其特征在于：所述放置槽的槽口向内凸起有挡块，所述顶紧机构包括推板、连接轴和顶紧气缸，所述连接轴滑动穿设所述放置槽面向所述槽口的侧壁上，所述推板固定在所述连接轴位于所述放置槽内的端部上，所述推板面向所述放置槽的槽口，所述连接轴位于所述放置槽外的端部与所述顶紧气缸的输出轴对接。

9.如权利要求7所述的合格证放置机构，其特征在于：所述放置槽的槽口向内凸起有挡块，所述顶紧机构包括推板、连接轴和压缩弹簧，所述连接轴滑动穿设所述放置槽面向所述槽口的侧壁上，所述推板固定在所述连接轴位于所述放置槽内的端部上，所述推板面向所述放置槽的槽口，所述压缩弹簧套设在所述连接轴上，所述压缩弹簧一端抵接在所述推板上，另一端抵接在所述放置槽面向所述槽口的侧壁上。

10.如权利要求7所述的合格证放置机构，其特征在于：所述位置调整机构包括横向滑条、横向滑块、纵向滑条和纵向滑块，所述横向滑条设置在所述固定架上，所述横向滑块滑动设置在所述横向滑条上，所述纵向滑条固定设置在所述横向滑条上，所述纵向滑块滑动设置在所述纵向滑条上，所述放置槽设置在所述纵向滑块上。