CN101700700A - 大直径炸药卷纸筒机及卷筒方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种集上纸、上蜡、卷筒、封底、退筒为一体的大直径炸药卷纸筒机及卷筒方法,它包括可编程控制器,大直径炸药卷纸筒机是由送纸机构、上蜡机构、打底机构、卷筒机构、退筒机构、机架构成;送纸机构位于上蜡机构一侧且与上蜡机构中进口相配合,上蜡机构中出口与卷筒机构的进口相与合,卷筒机构一端与打底机构相配合,且卷筒机构中一侧设有退筒机构,负压吸驱动轴与卷筒机构连通。优点:一是集上纸、上蜡、卷筒、封底、退筒为一体,实现了炸药卷纸筒制作的自动化,不仅效率高,而且纸筒规范;二是卷纸筒机构设计新颖、独特、简单、实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及一种集上纸、上蜡、卷筒、封底、退筒为一体的大直径炸药卷纸筒机及卷筒方法,属军用卷纸筒制造领域。
背景技术
CN2648389Y,名称“多功能自动卷纸筒机”,它是由卷筒机架、切割机架、钎杆机架和传动机架组成,其特征在于:在卷筒机架的钎杆上面装有3个压轮,下面装有2个托轮,在托轮的两端装有摇杆,经连杆和踏脚板传动,可与钎杆压紧或分离,在钎杆的一端装有滚轮和啮合的大小齿轮,在钎杆机架中间装有链条和链轮,本机能自动刷胶,自动起卷,自动切割纸筒和自动退钎,且工效高,劳动强度小,纸筒规格内外径可调,切割纸筒长度可调,适用于花爆行业卷纸筒用的机械。其不足之处:一是既无法上蜡,也无法给纸筒打底;二是结构复杂,体积庞大,生产效率低。
发明内容
设计目的:避免背景技术中的不足之处,设计一种集上纸、上蜡、卷筒、封底、退筒为一体的大直径炸药卷纸筒机及卷筒方法。
设计方案:为了实现上述设计目的。1、送纸机构的设计,是本发明的技术特征之一。这样做的目的在于:由于送纸机构由油缸、送纸托板及送纸机械手构成,送纸托板背面与油缸中的活塞连接且带动送纸托板上下运行,因此它既能够根据可编程控制器的指令将纸升到设定的高度,又能通过其送纸机械手将纸送到上蜡机构的入口处。2、上蜡机构的设计,是本发明的技术特征之二。这样做的目的在于:由于上蜡机构由输纸辊、上蜡辊及蜡槽构成,上蜡辊位于蜡槽内且沾附蜡槽中的蜡液,输纸辊位于上蜡辊上且与上蜡辊配合,它不仅能够与上蜡辊配合快速地给纸上蜡,而且能够确保纸面上蜡均匀,避免不必要的浪费。3、卷筒机构的设计,是本发明的技术特征之三。这样做的目的在于:由于卷筒机构由吸纸筒、风管支撑体、支撑架、驱动轴、开口筒构成,因此开口筒与支撑架呈横向、纵向滑动配合且通过横向气缸带动开口筒在吸纸筒上横向滑动用于裸露成型纸筒,便于封底总成中的封头封底,通过纵向气缸带动开口筒内壁与吸纸筒纸筒形成定型收卷;由于吸纸筒位于开口筒内且由通过法兰由驱动轴带动转动,驱动轴通过传动机构由电机驱动,风管支撑体一端与吸纸筒一端连通,另一端接负压吸风管,使吸纸筒面形成负压面,目的使上蜡后的纸吸附在吸纸筒上、快速卷筒成型。4、打底机构的设计,是本发明的技术特征之四。这样做的目的在于:由于打底机构由封底罩总成、轨道、运动机架及纵横气缸构成,轨道固定在机架上且由横向气缸带动其作横向运动,纵向气缸与封底罩总成连接且带动封底罩总成作纵向运动,封底罩总成中的封头由气缸带动作伸缩运动,因此横向气缸和纵向气缸带动封底罩总成中的封底头与纸筒端面对齐的瞬间,封底罩总成中的封头由气缸带动封头瞬间伸出打底,打底完成后,横向气缸带动封底罩总成后退。5、退筒机构的设计,是本发明的技术特征之五。这样做的目的在于:由于退筒机构由双轴气缸、连杆、退筒辊导向座、退筒座、退筒辊构成,两个退筒辊导向座分别位于轨道上且位于吸纸筒两侧,两退筒座位于退筒辊导向座上且通过双轴气缸及连杆带动两个退筒辊座同步张开或抱拢,位于退筒座上的退筒辊通过伞齿轮传动机构由电机带动转动,目的是:打底完成后,打底机构中横向气缸带动封底罩总成后退,可编程控制器指令退筒机构中双轴气缸通过连杆带动两个退筒辊座同步抱拢,使位于退筒座上的退筒辊抱住成型后的纸筒,由于退筒辊在电机及传动机构带动下不停转动,故瞬间将成型后的纸筒从吸纸筒上退出,如此循环,直至完成。
技术方案1:大直径炸药卷纸筒机,它包括可编程控制器,大直径炸药卷纸筒机是由送纸机构、上蜡机构、打底机构、卷筒机构、退筒机构、机架构成;送纸机构位于上蜡机构一侧且与上蜡机构中进口相配合,上蜡机构中出口与卷筒机构的进口相与合,卷筒机构一端与打底机构相配合,且卷筒机构中一侧设有退筒机构,负压吸驱动轴与卷筒机构连通。
技术方案2:大直径炸药卷纸筒机的卷筒方法,它包括可编程控制器,首先根据卷纸筒步骤设定指令,可编程控制器根据所设定的指令,指令送纸机构中油缸将放有纸张的送纸托板送到与上蜡机构进纸口相对位置时,可编程控制器指令送纸机械手将纸送入上蜡机构中上蜡辊与输纸辊构成的进纸口、进行上蜡,上蜡完成后,可编程控制器将上蜡后的纸送到卷筒机构中的开口筒的进口的瞬间被吸附在吸纸筒上卷成纸筒的瞬间,位于卷筒机构中的纵向气缸带动开口筒内壁纵向移动,使吸纸筒纸筒与开口筒壁相靠,使卷纸筒筒壁收紧定型后的瞬间,位于卷筒机构中的横向气缸带动开口筒在吸纸筒向后滑动,使成型后的卷纸筒曝露在外,此时打底机构中横向气缸和纵向气缸带动封底罩总成中的封底头与纸筒端面对齐的瞬间,封底罩总成中的封头由气缸带动封头瞬间伸出打底,打底完成后,打底机构中横向气缸带动封底罩总成后退,可编程控制器指令退筒机构中双轴气缸通过连杆带动两个退筒辊座同步抱拢,使位于退筒座上的退筒辊抱住成型后的纸筒,由于退筒辊在电机及传动机构带动下不停转动,故瞬间将成型后的纸筒从吸纸筒上退出,如此循环,直至完成。
本发明与背景技术相比,一是集上纸、上蜡、卷筒、封底、退筒为一体,实现了炸药卷筒制作的自动化,不仅效率高,而且纸筒规范;二是卷纸筒机构设计新颖、独特、简单、实用性强。
附图说明
图1是大直径炸药卷纸筒机立体示意图。
图2是大直径炸药卷纸筒机打底机构和退筒机构示意图。
图3是大直径炸药卷纸筒机主视图。
图4是大直径炸药卷纸筒机工作过程框图。
具体实施方式
实施例1:参照附图1~图4。大直径炸药卷纸筒机,它包括可编程控制器,可编程控制器的制作系现有技术,在此不作叙述。大直径炸药卷纸筒机是由送纸机构1、上蜡机构2、打底机构3、卷筒机构4、退筒机构5、机架6构成;送纸机构1位于上蜡机构2一侧且与上蜡机构2中进口相配合,上蜡机构2中出口与卷筒机构4的进口相与合,卷筒机构4一端与打底机构3相配合,且卷筒机构4中一侧设有退筒机构5,负压吸驱动轴18与卷筒机构4连通。
所述送纸机构1由油缸7、送纸托板8及送纸机械手构成,送纸托板8背面与油缸7中的活塞连接且带动送纸托板8上下运行。
所述的送纸机械手由气缸、搓纸轮及手臂构成,搓纸轮位于手臂的前端,气缸一端与手臂连接、另一端与支架连接。
所述上蜡机构2由输纸辊9、上蜡辊10及蜡槽11构成,上蜡辊10位于蜡槽11内且沾附蜡槽11中的蜡液,输纸辊9位于上蜡辊10上且与上蜡辊10配合由电机带动转动,上蜡机构2的进口和出口分别设有纸托架。
所述卷筒机构4由吸纸筒15、风管支撑体16、支撑架17、驱动轴18、开口筒19构成,开口筒10与支撑架17呈横向、纵向滑动配合且通过横向气缸带动开口筒10在吸纸筒15上横向滑动、通过纵向气缸带动开口筒10内壁与吸纸筒15纸筒形成定形收卷,吸纸筒15位于开口筒10内且由通过法兰由驱动轴18带动转动,驱动轴18通过传动机构由电机驱动,风管支撑体16一端与吸纸筒15一端连通,另一端接负压吸风管。所述吸纸筒15的筒面间距环形开有吸风口。
所述打底机构3由封底罩总成12、轨道13、运动机架14及纵横气缸构成,轨道13固定在机架6上且由横向气缸带动其作横向运动,纵向气缸与封底罩总成12连接且带动封底罩总成作纵向运动,封底罩总成12中的封头由气缸带动作伸缩运动。
所述退筒机构5由双轴气缸20、连杆21、退筒辊导向座22、退筒座23、退筒辊24构成,两个退筒辊导向座22分别位于轨道13上且位于吸纸筒15两侧,两退筒座23位于退筒辊导向座22上且通过双轴气缸20及连杆21带动两个退筒辊座23同步张开或抱拢,位于退筒座23上的退筒辊24通过伞齿轮传动机构由电机带动转动。
实施例2:在实施例1的基础上,大直径炸药卷纸筒机的卷筒方法,它包括可编程控制器,其特征是:首先根据卷纸筒步骤设定指令,可编程控制器根据所设定的指令,指令送纸机构1中油缸7将放有纸张的送纸托板8送到与上蜡机构2进纸口相对位置时,可编程控制器指令送纸机械手将纸送入上蜡机构2中上蜡辊10与输纸辊9构成的进纸口、进行上蜡,上蜡完成后,可编程控制器将上蜡后的纸送到卷筒机构4中的开口筒19的进口的瞬间被吸附在吸纸筒15上卷成纸筒的瞬间,位于卷筒机构4中的纵向气缸带动开口筒10内壁纵向移动,使吸纸筒15纸筒与开口筒壁10相靠,使卷纸筒筒壁收紧定型后的瞬间,位于卷筒机构4中的横向气缸带动开口筒10在吸纸筒15向后滑动,使成型后的卷纸筒曝露在外,此时打底机构3中横向气缸和纵向气缸带动封底罩总成12中的封底头与纸筒端面对齐的瞬间,封底罩总成12中的封头由气缸带动封头瞬间伸出打底,打底完成后,打底机构3中横向气缸带动封底罩总成12后退,可编程控制器指令退筒机构5中双轴气缸20通过连杆21带动两个退筒辊座23同步抱拢,使位于退筒座23上的退筒辊24抱住成型后的纸筒,由于退筒辊24在电机及传动机构带动下不停转动,故瞬间将成型后的纸筒从吸纸筒15上退出,如此循环,直至完成。
需要理解到的是:上述实施例虽然对本发明的设计思路作了比较详细的文字描述,但是这些文字描述,只是对本发明设计思路的简单文字描述,而不是对实用新型设计思路的限制,任何不超出本发明设计思路的组合、增加或修改,均落入本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种大直径炸药卷纸筒机,它包括可编程控制器,其特征是:大直径炸药卷纸筒机是由送纸机构、上蜡机构、打底机构、卷筒机构、退筒机构、机架构成;送纸机构位于上蜡机构一侧且与上蜡机构中进口相配合,上蜡机构中出口与卷筒机构的进口相与合,卷筒机构一端与打底机构相配合,且卷筒机构中一侧设有退筒机构,负压吸驱动轴与卷筒机构连通。
2.根据权利要求1所述的大直径炸药卷纸筒机,其特征是:所述送纸机构由油缸、送纸托板及送纸机械手构成,送纸托板背面与油缸中的活塞连接且带动送纸托板上下运行。
3.根据权利要求1所述的大直径炸药卷纸筒机,其特征是:所述的送纸机械手由气缸、搓纸轮及手臂构成,搓纸轮位于手臂的前端,气缸一端与手臂连接、另一端与支架连接。
4.根据权利要求1所述的大直径炸药卷纸筒机,其特征是:所述上蜡机构由输纸辊、上蜡辊及蜡槽构成,上蜡辊位于蜡槽内且沾附蜡槽中的蜡液,输纸辊位于上蜡辊上且与上蜡辊配合由电机带动转动。
5.根据权利要求1所述的大直径炸药卷纸筒机,其特征是:上蜡机构的进口和出口分别设有纸托架。
6.根据权利要求1所述的大直径炸药卷纸筒机,其特征是:所述卷筒机构由吸纸筒、风管支撑体、支撑架、驱动轴、开口筒构成,开口筒与支撑架呈横向、纵向滑动配合且通过横向气缸带动开口筒在吸纸筒上横向滑动、通过纵向气缸带动开口筒内壁与吸纸筒纸筒形成定形收卷,吸纸筒位于开口筒内且由通过法兰由驱动轴带动转动,驱动轴通过传动机构由电机驱动,风管支撑体一端与吸纸筒一端连通,另一端接负压吸风管。
7.根据权利要求6所述的大直径炸药卷纸筒机,其特征是:所述吸纸筒的筒面间距环形开有吸风口。
8.根据权利要求1所述的大直径炸药卷纸筒机,其特征是:所述打底机构由封底罩总成、轨道、运动机架及纵横气缸构成,轨道固定在机架上且由横向气缸带动其作横向运动,纵向气缸与封底罩总成连接且带动封底罩总成作纵向运动,封底罩总成中的封头由气缸带动作伸缩运动。
9.根据权利要求1所述的大直径炸药卷纸筒机,其特征是:所述退筒机构由双轴气缸、连杆、退筒辊导向座、退筒座、退筒辊构成,两个退筒辊导向座分别位于轨道上且位于吸纸筒两侧,两退筒座位于退筒辊导向座上且通过双轴气缸及连杆带动两个退筒辊座同步张开或抱拢,位于退筒座上的退筒辊通过伞齿轮传动机构由电机带动转动。
10.一种大直径炸药卷纸筒机的卷筒方法,它包括可编程控制器,其特征是:首先根据卷纸筒步骤在可编程控制器中设定指令,可编程控制器根据所设定的指令,指令送纸机构中油缸将放有纸张的送纸托板送到与上蜡机构进纸口相对位置时,可编程控制器指令送纸机械手将纸送入上蜡机构中上蜡辊与输纸辊构成的进纸口、进行上蜡,上蜡完成后,可编程控制器将上蜡后的纸送到卷筒机构中的开口筒的进口的瞬间被吸附在吸纸筒上卷成纸筒的瞬间,位于卷筒机构中的纵向气缸带动开口筒内壁纵向移动,使吸纸筒纸筒与开口筒壁相靠,使卷纸筒筒壁收紧定型后的瞬间,位于卷筒机构中的横向气缸带动开口筒在吸纸筒向后滑动,使成型后的卷纸筒曝露在外,此时打底机构中横向气缸和纵向气缸带动封底罩总成中的封底头与纸筒端面对齐的瞬间,封底罩总成中的封头由气缸带动封头瞬间伸出打底,打底完成后,打底机构中横向气缸带动封底罩总成后退,可编程控制器指令退筒机构中双轴气缸通过连杆带动两个退筒辊座同步抱拢,使位于退筒座上的退筒辊抱住成型后的纸筒,由于退筒辊在电机及传动机构带动下不停转动,故瞬间将成型后的纸筒从吸纸筒上退出,如此循环,直至完成。
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Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110928 |