CN201044979Y - 一种全自动数控平卷纸管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动数控平卷纸管机，它包括抬纸机构、输送机构、涂胶湿润切纸机构、卷管机构和拔管机构，输送机构包括送纸辊I(26)、送纸辊II(27)、在送纸辊I一端设有编码器(28)；涂胶湿润切纸机构包括胶水刮刀(38)、海绵(59)、齿形上切刀(56)、平口下切刀(57)和切纸气缸(55)，在纸张(53)上面设有胶水刮刀(38)和齿形切纸刀(56)，在纸张下面设有储水箱(33)和平口下切刀(57)，海绵用联接杆(58)跨接在加水气缸(54)上；卷管机构包括压辊(36)、卷管辊(37)、和卷管芯轴(64)；拔管机构包括拔管板(76)、拔管套(77)和拔管气缸(42)，拔管套(77)套入卷管芯轴(64)上，拔管板上端与拔管气缸相连，它不仅卷管生产效率高，且卷管质量好。

Description

一种全自动数控平卷纸管机

技术领域

本实用新型涉及一种纸管机，尤其是涉及一种生产效率高，卷管质量好的全自动平卷纸管机。

背景技术

现有平卷纸管机，采用人工单张喂纸卷管，卷管前，需要先用裁纸机将纸张裁好，纸张的宽度和长度决定纸管长度和厚度，卷管前人工涂胶，再放入卷管机中将纸张绕到卷管芯轴上卷管，再人工从卷管机芯轴上拔出，由于采用人工喂纸，人工涂胶和人工拔出，因而卷管涂胶有不均匀，纸管厚度不一致现象，卷管生产效率低。

实用新型内容

针对上述现有平卷纸管机存在的问题，本实用新型提供了一种可自动裁纸，涂胶和拔出，且卷管质量好，生产效度高的全自动数控平卷纸管机。

本实用新型的目的是这样实现的，所述全自动数控平卷纸管机它包括抬纸机构、输送机构、涂胶湿润切纸机构、卷管机构和拔管机构；所述抬纸机构包括支架、抬纸轴、平纸辊I、丝杆、调节丝杆、链轮I、链条I、链轮II、调节手轮和刹车，抬纸电机通过链轮I、链轮II和链条I带动丝杆上下运动，使平纸辊I能够上升和下降，原筒纸中心通过夹纸锥套和抬纸轴设置在支架上，在抬纸轴一端装有刹车、调节丝杆和调节手轮，使纸张通过平纸辊I；所述输送机构包括平纸辊II、送纸辊I、送纸辊II、链条II、送纸辊III和送纸辊IV，所述送纸辊II和送纸辊III分别位于送纸辊I和送纸辊IV的正上方，在送纸辊I和送纸辊II两端设有抬辊手柄，在送纸辊I一端上设有与其同步旋转的编码器，所述链条II跨过送纸辊I和送纸辊IV并与电机相连；所述涂胶湿润切纸机构包括供胶管、供胶球阀、胶水刮刀、储水箱、海绵、加水气缸、齿形上切刀、平口下切刀、切纸气缸和切纸纸桥，供胶管位于送纸辊II后端附近，在送纸辊II和送纸辊III之间的供胶管后端的纸张上面设有胶水刮刀，在送纸辊IV一侧设有储水箱，海绵呈长方形，并位于纸张下面，海绵用联接杆跨接在加水气缸上，在储水箱一侧的纸张上面设有齿形切纸刀，在储水箱同侧的纸张下面设有平口下切刀，齿形上切刀与切纸气缸相连，切纸气缸设在气缸支承座上，在平口下切刀一侧设有切纸纸桥；所述卷管机构包括压辊、卷管辊、链条III、顶轴气缸、压辊气缸和卷管芯轴，压辊和两卷管辊呈三角形设置，链条III跨接在两卷管辊上，压辊位于卷管辊上方，卷管芯轴位于压辊和卷管辊中间，所述卷管辊支承在安装板III和安装板IV上，链条III与电机相连，所述压辊与压辊气缸相连；所述拔管机构包括拔管板、拔管套、拔管气缸和磁性开关，所述拔管套套入卷管芯轴上，拔管板上端与拔管气缸相连，拔管套下端插入到拔管板上的凹槽内，拔管气缸行程由磁性开关控制。

本实用新型的工作原理是：

1、纸管厚度大小由纸长决定，纸长由送纸辊I带动纸张所旋转的圈数决定，其旋转的圈数通过旋转编码器变换成脉冲电信号输入到PLC控制器中，当脉冲电信号与显示界面上预设的数据一致时，受PLC控制器控制的各个电磁阀和电机，按所编PLC程序控制，使其处于通电或断电状态，使各个电机和气缸分别执行各自动作；

2、将原筒纸推到抬纸机构的正中间，将抬纸轴插入原筒纸中心孔中，用夹纸锥套将原筒纸固定在抬纸轴上，原筒纸被抬到合适高度后，挂好刹车，将纸头绕过平纸辊，送纸辊和胶水刮刀；

3、打开供胶球阀和供水球阀，手按送纸按钮，已涂好胶水的纸张通过切纸后，松开送纸按钮，手按切纸按钮，切纸刀将未涂胶的纸头切断，松开切纸按钮，按自动卷管按钮，纸张自动卷管；

4、顶轴气缸和压辊气缸同时顶出，卷管芯轴离开卷管辊，支承在顶轴气缸上，压辊离开卷管芯轴，压辊开关碰到磁性开关A；

5、得到磁性开关A的信号后，拔管气缸顶出，拔管气缸碰到磁性开关C后，拔管气缸缩回，碰到磁性开关D；

6、拔管气缸顶出过程中，离合器气缸缩回，电机通过链轮和链条使送纸辊将第一段纸送出后，离合气缸顶出，电机断电，停止运转，第一段纸的纸头被送到卷管辊与卷管芯轴相接触的位置；

7、得到磁性开关D的信号后，顶轴气缸和压辊气缸同时缩回，卷管芯轴与卷管辊接触，压辊压到卷管芯轴，压辊气缸碰到磁性开关B；

8、得到磁性开关B的信号后，离合器气缸缩回，电机得电运转，通过链轮和链条带动送纸辊和卷管辊旋转，开始送第二段纸，同时卷管辊带动卷管芯轴旋转，卷管芯轴带动压辊旋转，纸张便连续不断地绕在卷管芯轴上，送纸辊送多长的纸，卷管芯轴卷多长的纸；

9、当送纸辊将纸长送到距卷成纸管的总长度还差ΔL长度时，加水气缸缩回，将未涂胶水的纸面加水后，加水气缸顶出，加水联接杆连同加水海绵重新浸入储水箱中；

10、当送纸辊将纸长送到卷成纸管的总长度时，离合器气缸顶出，停止送纸，切纸，气缸顶出，切纸刀将纸张切断后，切纸气缸缩回；

11、卷管辊继续带动卷管芯轴旋转，经过所设置的时间t秒后，顶出气缸和压辊气缸同时顶出；

12、PLC控器指令各个电磁阀和电机处于送电或断电状态，按上述动作各自执行下一循环的动作。

本实用新由于采用旋转编码器和PLC控制器来跟踪纸的长度和各个气缸的动作，因而每次卷管总的纸长一致，各个气缸控制的部份协调有序地循环工作，完成卷管的各个动作，增加加水湿润装置，使纸头不易弹起，纸头容易与卷管粘合，大大缩短纸上纸管的卷管时间，它结构紧凑，使用可靠，不仅卷管生产效率高，且卷管质量好。

附图说明

图1是本实用新型的主视图，

图2是本实用新型的俯视图，

图3是本实用新型的左视图，

图4是本实用新型的拔管机构结构示意图，

图5是本实用新型的抬纸机构结构示意图，

图6是本实用新型的工作原理图。

在图中，1、原筒纸 2、夹纸锥套 3、抬纸轴 4、气泵 5、支架 6、平纸辊I 7、链轮I 8、丝杆 9、链条I 10、链轮II 11、抬纸电机 12、按钮开关 13、刹车 14、调节手轮 15、调节丝杆 16、操作台 17、供水箱 18、气管 19、供胶胶斗 20、送纸被动链轮I 21、齿轮I 22、安装板I 23、供胶球阀 24、供胶管 25、机架 26、送纸辊I 27、送纸辊II 28、编码器 29、安装板II 30、送纸辊III 31送纸辊IV32、抬纸手柄 33、储水箱 34、气缸支承座 35、安装板III 36、压辊37、卷管辊 38、胶水刮刀 39、链条II 40、齿轮II 41、送纸被动链轮II 42、拔管气缸 43、卷管被动齿轮 44、电机 45、卷管主动齿轮 46、送纸主动齿轮 47、离合器气缸 48、离合器 49、安装板IV 50、输胶管 51、电器柜 52、平纸辊II 53、纸张 54、加水气缸 55、切纸气缸 56、齿形上切刀 57、平口下切刀 58、联接杆 59、海绵 60、链条III 61、水泵 62、余胶胶斗 63、过纸纸桥 64、卷管芯轴 65、顶轴气缸 66、压辊气缸 67、磁性开关A 68、磁性开关B 69、显示界面 70、停机接钮 71、切纸按钮 72、送纸按钮 73、自动卷管按钮 74、供水球阀 75、供水管 76、拔管板 77、拔管套78、纸管 79、磁性开关C 80、磁性开关D 81、胶水储槽

具体实施方式

所述全自动数控平卷纸管机它包括抬纸机构、输送机构、涂胶湿润切纸机构、卷管机构和拔管机构，下面结合附图具体说明各个部份结构：

在图1、图2和图3中，所述输送机构包括平纸辊II 52、送纸辊I26、送纸辊II 27、链条II 39、送纸辊III 30和送纸辊IV 31，所述送纸辊II27和送纸辊III分别位于送纸辊I 26和送纸辊IV 31的正上方，在送纸辊I和送纸辊II两端的安装板I 22和安装板II 29上设有抬辊手柄32，所述链条II 39跨过送纸辊II和送纸辊IV并与电机44相连；所述涂胶湿润切纸机构包括供胶管24、供胶球阀23、胶水刮刀38、储水箱33、海绵59、加水气缸54、齿形上切刀56、平口下切刀57、切纸气缸55和切纸纸桥63，在供胶管24上装有供胶球阀23，供胶管24位于送纸辊I后端附近，在送纸辊I 26和送纸辊III 30之间的供胶管24后端设有胶水刮刀38，在送纸辊IV 31附近设有储水箱33，海绵59呈长方形，位于纸张下面，海绵59用联接杆58跨接在加水气缸54上，在加水气缸54的作用下，海绵59可在纸张53底面上下运动，储水箱33通过供水球阀74和供水管75与供水箱17相连，在储水箱33一侧的纸张53上面设有齿形上切刀56，在储水箱33同侧的纸张下面设有平口下切刀57，齿形上切刀56与切纸气缸55相连，切纸气缸设在气缸支承座34上，在平口下切刀57一侧设有固定在机架25上的过纸纸桥63，用于支承纸张53输送到卷管机构，送纸辊I 26、送纸辊II 27、送纸辊III 30和送纸辊IV 31两端设在安装板I 22和安装板II 29上，在送纸辊I 26的一端上设有与其同步旋转的编码器28，在送纸辊I 26和送纸辊II 27两端的安装板I 22和安装板II 29设有抬辊手柄32，所述送纸辊I和送纸辊II通过一组齿轮I21和送纸被动链轮20以及送纸辊III和送纸辊IV通过另一组齿轮II 40和送纸被动链轮II 41用链条II 39与电机44相连接；所述卷管机构包括压辊36、卷管辊37、卷管被动齿轮43、链条III 60、顶轴气缸65、压辊气缸66和卷管芯轴64，压辊36和两卷管辊37呈三角形设置，链条III 60跨接在两卷管辊37上，卷管辊37带动卷管芯轴64旋转，卷管芯轴64带动压辊36旋转，所述顶轴气缸65和卷管辊固定安装板IV 49和安装板III 35上，当卷管完毕，顶轴气缸65将卷管芯轴64顶起，同时压辊气缸66动作，使压辊36远离卷管芯轴64，拔管机构开始动作，将纸管拔出，链条III 60与电机44相连，电机44通过卷管主动齿轮45和送纸主动齿轮46，并与离合器48相连，所述压辊36与压辊气缸66相连，在压辊气缸66上设有磁性开关A67和磁性开关B68，用离合器气缸47控制离合器48动作，所述输送机构支承在机架25上，所述卷管机构支承在安装板IV 49上，在机架上端设供胶胶斗19、供水箱17、操作台16和电器柜51，在操作台16上设有显示界面69和停机按钮70、切纸按钮71、送纸按钮72和自动卷管按钮73，在机架下端设有余胶胶斗62，在余胶胶斗62上设有水泵61和胶水储槽81，用输胶管50连接供胶胶斗19和余胶胶斗62。

在图4中，所述拔管机构包括拔管板76、纸管78、拔管套77、拔管气缸42和磁性开关C79和磁性开关D80，所述拔管套77与卷管芯轴64一端相连，拔管板76上端与拔管气缸42相连，拔管板76下端插入拔管套77上的凹槽内，拔管气缸42行程由磁性开关C79和磁性开关D80控制，所述拔管机构支承在安装板III 35上，拔管气缸42支承在安装板IV 49上，当拔管机构上的拔管气缸42接收到压辊气缸66上磁性开关A67的电信号时，拔管气缸42工作，将纸管78推出，碰到磁性开关C79后，拔管气缸缩回，碰到磁性开关D80，完成拔管工作，进入下一动作。

在图5中，所述抬纸机构包括支架5、按钮开关12、抬纸轴3、平纸辊I 6、丝杆8、调节丝杆15、链轮I 7、链条I 9、链轮II 10、调节手轮14和刹车13，抬纸电机11通过链轮I 7、链轮II 10和链条I 9带动丝杆8上下运动，使平纸辊I 6能够上升和下降，原筒纸1通过夹纸锥套2和抬纸轴3设置在支架5上，在抬纸轴3一端装有刹车13、用调节手轮14能过调节丝杆15可使原筒纸1处于合适高度。

在图6中，是本实用新型的工作原理图，送纸辊I 26与送纸辊II 27上下相对反向旋转设置为一组，送纸辊III 30与送纸辊IV 31上下相对抽向旋转设置为另一组，两组又相距水平设置，在与上述两组送纸辊同一水平上设置有由一个压辊36和两个卷纸辊37围成的卷管芯轴64，两卷管辊37同向旋转，各辊的旋转方向如图中所示，纸张53通过平纸辊II 52输送到两组辊的上下中间处，切断的纸张再输送到卷管机构中。

本实用新型所述抬纸机构、输送机构、涂胶湿润切纸机构、卷管机构和拔管机构上的各种气缸通过电磁阀与气管18与气泵4相连接。

Claims (2)

1.一种全自动数控平卷纸管机，它包括抬纸机构、输送机构、涂胶湿润切纸机构、卷管机构和拔管机构，所述抬纸机构包括支架(5)、抬纸轴(3)、平纸辊I(6)、丝杆(8)、调节丝杆(15)、链轮I(7)、链条I(9)、链轮II(10)、调节手轮(14)和刹车(13)，抬纸电机通过链轮I、链轮II和链条I带动丝杆上下运动，使平纸辊I能够上升和下降，原筒纸(1)通过夹纸锥套(2)和抬纸轴(3)设置在支架上，在抬纸轴一端装有刹车、调节丝杆和调节手轮，其特征是：所述输送机构包括平纸辊II(52)、送纸辊I(26)、送纸辊II(27)、链条II(39)、送纸辊III(30)和送纸辊IV(31)，所述送纸辊I和送纸辊III分别位于送纸辊II和送纸辊IV的正上方，在送纸辊I和送纸辊II之间设有抬辊手柄(32)，在送纸辊I(26)一端上设有与其同步旋转的编码器(28)，所述链条II(39)跨过送纸辊I(26)和送纸辊IV(31)并与电机(44)相连；所述涂胶湿润切纸机构包括供胶管(24)、供胶球阀(23)、胶水刮刀(38)、储水箱(33)、海绵(59)、加水气缸(54)、齿形上切刀(56)、平口下切刀(57)、切纸气缸(55)和切纸纸桥(63)，供胶管(24)位于送纸辊II(27)后端附近，在送纸辊II和送纸辊III之间的供胶管后端的纸张(53)上面设有胶水刮刀(38)，在送纸辊IV一侧设有储水箱(33)，海绵(59)呈长方形，并位于纸张(53)下面，海绵用联接杆(58)跨接在加水气缸(54)上，在储水箱(33)一侧纸张上面设有齿形切纸刀(56)，在储水箱同侧的纸张下面设有平口下切刀(57)，齿形上切刀与切纸气缸(55)相连，切纸气缸设在气缸支承座(34)上，在平口于切刀一侧设有切纸纸桥(63)；所述卷管机构包括压辊(36)、卷管辊(37)、链条III(60)、顶轴气缸(65)、压辊气缸(66)和卷管芯轴(64)，压辊(36)和两卷管辊(37)呈三角形设置，链条III(60)跨接在两卷管辊(37)上，压辊位于卷管辊上方，卷管芯轴位于压辊和卷管辊中间，所述卷管辊与顶轴气缸相连，所述卷管辊支承在安装板III(35)和安装板IV(49)上，链条III与电机(44)相连，所述压辊(36)与压辊气缸(66)相连；所述拔管机构包括拔管板(76)、拔管套(77)、拔管气缸(42)、磁性开关C(79)和磁性开关D(80)，所述拔管套(77)套入卷管芯轴(64)上，拔管板上端与拔管气缸相连，拔管套(77)下端插入到拔管板(76)上的凹槽内，拔管气缸行程由磁性开关控制。

2.根据权利要求1所述的一种全自动数控平卷纸管机，其特征是：所述输送机构、涂胶湿润切纸机构、卷管机构和拔管机构采用PLC控制。

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