CN201077168Y - 一种全自动数控随机分切平卷纸管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动数控随机分切平卷纸管机，它包括输送机构、涂胶湿润机构、卷管机构、拔管机构和切管机构，输送机构包括送纸辊I(26)、送纸辊II(27)、在送纸辊I一端设有编码器(28)；涂胶湿润切纸机构包括胶水刮刀(38)、上下切刀(56、57)和切纸气缸(55)，在纸张(53)上面设有胶水刮刀(38)，在纸张下面设有储水箱(33)，海绵用联接杆(58)跨接在加水气缸(54)上；卷管机构包括压辊(36)、托管辊(37)和卷管芯轴(64)，由卷管芯轴带动纸张转动形成纸管；拔管机构包括拔管板(68)和拔管气缸(66)，切管机构包括切管刀(65)、切管气缸(48)，切管气缸带动活塞杆I使旋转的切管刀摆动，利用上述结构和PLC进行控制，该平卷纸管机不仅卷管生产效率高，且卷管质量好。

Description

一种全自动数控随机分切平卷纸管机

技术领域

本实用新型涉及一种平卷纸管机，尤其是涉及一种生产效率高，卷管质量好的全自动数控随机分切平卷纸管机。

背景技术

现有平卷纸管机，采用人工单张喂纸卷管，卷管前，需要先用裁纸机将纸张裁好，纸张的宽度和长度决定纸管长度和厚度，卷管前人工涂胶，再放入卷管机中将纸张绕到卷管芯轴上卷管，再人工从卷管机芯轴上拔出，由于采用人工喂纸，人工涂胶和人工拔出，卷管涂胶又不均匀，纸管厚度不一致现象，且卷管后再在其它设备上进行切管，因而卷管质量不易保证，卷管切管生产效率低。

实用新型内容

针对上述现有平卷纸管机存在的问题，本实用新型提供了一种可自动裁纸，涂胶、拔出和切管，且卷管切管质量好，生产效度高的全自动数控随机分切平卷纸管机。

本实用新型的目的是这样实现的，所述全自动数控随机分切平卷纸管机它包括抬纸机构、输送机构、涂胶湿润切纸机构、卷管机构、拔管机构和切管机构，所述抬纸机构包括支架、抬纸轴、平纸辊I、丝杆、调节丝杆、链轮I、链条I、链轮II、调节手轮和刹车，抬纸电机通过链轮I、链轮II和链条I带动丝杆运动，使抬纸辊能够上升和下降，原筒纸中心通过夹纸锥套和抬纸轴设置在支架上，在抬纸轴一端装有刹车、调节丝杆和调节手轮，使纸张通过轴向合适位置；所述输送机构包括平纸辊II、送纸辊I、送纸辊II、链条II、送纸辊III和送纸辊IV，所述送纸辊II和送纸辊III分别位于送纸辊I和送纸辊IV的正上方，在送纸辊I和送纸辊II两端设有抬辊手柄，在送纸辊I一端上设有与其同步旋转的编码器，所述链条II跨过送纸辊I和送纸辊IV并与送纸电机相连；所述涂胶湿润切纸机构包括供胶管、供胶球阀、胶水刮刀、储水箱、海绵、加水气缸、齿形上切刀、平口下切刀、切纸气缸和切纸纸桥，供胶管位于送纸辊II后端附近，在供胶管后端的纸张上面设有胶水刮刀，在送纸辊IV一侧设有储水箱，所述海绵呈长方形，海绵用联接杆跨接在加水气缸上，使海绵可在纸张和储水箱之间运动，在储水箱一侧的纸张上面设有齿形上切刀，在齿形上切刀相对的纸张下面设有平口下切刀，齿形上切刀与切纸气缸相连，切纸气缸设在支承座上，在平口下切刀一侧设有过纸纸桥；所述卷管机构包括压辊、托管辊、链条III、托架气缸、托架直杆、托架横杆、伸缩弹簧和卷管芯轴，卷管芯轴通过链条III与卷管电机相连，托架直杆上端装有压辊，下托架直杆端与转轴相连，两托架直杆中部连接有伸缩弹簧，托管辊通过弹簧与托架气缸相连，托架直杆、托架横杆和托架气缸形成一个整体上下运动，托架直杆在上下运动的同时可绕转轴摆动；所述拔管机构包括拔管板和拔管气缸，所述拔管板上端与拔管气缸相连，拔管板下端套入卷管芯轴上；所述切管机构包括切管刀、切管刀轴、切管气缸、支撑气缸和支撑滚，所述切管刀装在切管刀轴上，切管刀轴两端固定在切管抬板上，切管刀轴一端与卷管电机相连，切管抬板下端固定在立板上，切管抬板中部通过活塞杆I与卷管气缸相连，使切管抬板可绕其下端摆动，在卷管芯轴一端下部设有支撑滚，支撑滚通过活塞杆II与支撑气缸相连。

本实用新型的工作原理是：

1、纸管厚度大小由纸长决定，纸长由送纸辊I带动纸张所旋转的圈数决定，其旋转的圈数通过旋转编码器变换成脉冲电信号输入到PLC控制器中，当脉冲电信号与显示界面上预设的数据一致时，受PLC控制器控制的各个电磁阀和电机，按所编PLC程序控制，使其处于通电或断电状态，使各个电机和气缸分别执行各自动作；

2、将原筒纸推到抬纸机构的正中间，将抬纸轴插入原筒纸中心孔中，用夹纸锥套将原筒纸固定在抬纸轴上，原筒纸被抬到合适高度后，挂好刹车，将纸头绕过平纸辊，送纸辊和胶水刮刀；

3、打开供胶球阀，手按送纸按钮，已涂好胶水的纸张通过切纸后，松开送纸按钮，手按切纸按钮，切纸刀将未涂胶的纸张切断，纸头通过过纸纸桥输送到卷管机构；

4、当送纸辊将纸张送到距卷成纸管的总长度还差ΔL长度时，加水气缸缩回，将纸张加水润湿后，加水气缸顶出，加水联接杆连同海绵重新浸入储水箱中；

5、当纸张进入卷管机构时，卷管电机工作，同时，托架气缸上升，带动托架直杆上升，在上升到卷管芯轴时，托架直杆绕转轴向外摆动，直到卷管芯轴上面，此时，在伸缩弹簧和弹簧的作用下，托架直杆上端的压辊与卷管芯轴上表面相接触，托管辊与卷管芯轴下表面相接触，卷管芯轴带动压辊和托管辊转动，从而实现卷管；

6、当送纸辊将纸张送到卷成纸管的总长度时，离合器气缸顶出，停止送纸，此时，切纸气缸顶出，上下切刀将纸张切断后，切纸气缸缩回，卷管电机将纸张全部卷到卷管芯轴上后停止工作，托架气缸下降，此时，拔管气缸开始工作，带动拔管板将纸管拔出到卷管芯轴另一头上；

7、当纸管到达卷管芯轴的另一端时，卷管电机、切管气缸和支撑气缸同时工作，支撑气缸上升，使支撑滚支撑纸管，切管气缸下降，带动切管刀靠近纸管，从而实现将纸管分段切成短管；

8、切管完毕，切管气缸和支撑气缸同时带动切管刀和支撑滚离开纸管，已切断的纸管在下一个已卷好的纸管作用下被推离卷管民间轴。

9、PLC控制器指令各个电磁阀和电机处于送电或断电状态，按上述动作各自执行下一循环的动作。

本实用新由于采用旋转编码器和PLC控制器来跟踪纸的长度和各个气缸的动作，因而每次卷管总的纸长一致，各个气缸控制的部份协调有序地循环工作，完成卷管的各个动作，增加加水湿润装置，使纸头不易弹起，纸头容易与卷管粘合，大大缩短纸管的卷管时间。同时，可利用切管机构将纸管切成若干段，该平卷纸管机结构紧凑，使用可靠，不仅卷管生产效率高，且卷管质量好。

附图说明

图1是本实用新型(除抬纸机构外)的俯视结构示意图，

图2是图1的A-A剖视结构示意视图，

图3是图1的B向结构示意图，

图4是图1的C向结构示意图，

图5是本实用新型的抬纸机构结构示意图，

图6是本实用新型的工作原理图。

在图中，1、原筒纸  2、夹纸锥套  3、抬纸轴  4、气泵  5、支架  6、平纸辊I  7、链轮I  8、丝杆  9、链条I  10、链轮I  11、抬纸电机  12、按钮开关  13、刹车  14、调节手轮  15、调节丝杆  16、控制器  17、供水箱  18、气管  19、供胶胶斗  20、送纸被动链轮I  21、齿轮I  22、安装板I  23、供胶球阀24、供胶管  25、机架  26、送纸辊I  27、送纸辊II28、编码器  29、安装板II  30、送纸辊III  31送纸辊IV  32、抬纸手柄  33、储水箱  34、支承座  35、安装板III  36、压辊  37、托管辊  38、胶水刮刀  39、链条II  40、齿轮II  41、送纸被动链轮II  42、纸管  43、链条III44、卷管电机  45、托架横杆  46、切管抬板  47、切管刀轴  48、切管气缸  49、托架气缸  50、托架直杆  51、伸缩弹簧  52、平纸辊II  53、纸张  54、加水气缸  55、切纸气缸  56、齿形上切刀  57、平口下切刀  58、联接杆  59、海绵  60、弹簧  61、防护栏  62、转轴  63、过纸纸桥  64、卷管芯轴  65、切管刀  66、拔管气缸  67、活塞杆I  68、拔管板  69、支撑滚  70、立板  71、支撑气缸  72、活塞杆II  73、输送电机

具体实施方式

所述全自动数控平卷纸管机它包括抬纸机构、输送机构、涂胶湿润切纸机构、卷管机构、拔管机构和切管机构，下面结合附图说明各个部份结构：

在图1、图2、图3和图4中，所述输送机构包括平纸辊II 52、送纸辊I26、送纸辊II 27、链条II 39、送纸辊III 30和送纸辊IV 31，所述送纸辊II27和送纸辊III分别位于送纸辊I 26和送纸辊IV31的正上方，在送纸辊I和送纸辊II两端的安装板I 22和安装板II 29上设有抬辊手柄32，安装板固定在机架25上，所述链条II 39跨过送纸辊II和送纸辊IV并与输送电机73相连；所述涂胶湿润切纸机构包括供胶管24、供胶球阀23、胶水刮刀38、储水箱33、海绵59、加水气缸54、齿形上切刀56、平口下切刀57、切纸气缸55和过纸纸桥63，在供胶管24上装有供胶球阀23，供胶管24位于送纸辊I后端附近并与供胶胶斗19相连，在送纸辊I 26和送纸辊III 30之间的供胶管24后端设有胶水刮刀38，在送纸辊IV31附近设有储水箱33，储水箱与供水箱17相连，所述海绵59和储水箱33呈长方形，海绵位于储水箱位置的纸张下面，海绵59用联接杆58跨接在加水气缸54上，在加水气缸54的作用下，海绵59可在纸张53与储水箱之间上下运动，在储水箱33一侧的纸张53上面设有齿形上切刀56，在齿形上切刀56相对的纸张下面设有平口下切刀57，齿形上切刀56与切纸气缸55相连，切纸气缸设在支承座34上，在平口下切刀57一侧的纸张53下面设有过纸纸桥63，用于支撑纸张53输送到卷管芯轴64上，送纸辊I 26、送纸辊II 27、送纸辊III 30和送纸辊IV31两端设在安装板I 22和安装板II 29上，在送纸辊I 26的一端上设有与其同步旋转的编码器28，编码器用于计算纸张旋转的长度，当纸张旋转的长度为设定值时，编码脉冲信号指今发出给PLC控制器16，在送纸辊I 26和送纸辊II 27两端的安装板I 22和安装板II 29设有抬辊手柄32，所述送纸辊I 26和送纸辊II 27通过一组齿轮I 21和送纸被动链轮20以及送纸辊III和送纸辊IV通过另一组齿轮II 40和送纸被动链轮II 41用链条II 39与输送电机73相连接；所述卷管机构包括压辊36、托管辊37、链条III43、托架气缸49、托架直杆50、托架横杆45和卷管芯轴64，卷管芯轴用链条III 43与卷管电机44相连，在安装板III 35上，托架直杆50上端装有压辊36，托架直杆下端与转轴62相连，两托架直杆50中部连接有伸缩弹簧51，当托架直杆上的压辊36离开和靠紧卷管芯轴后，伸缩弹簧使托架直杆恢复原到位，托管辊37通过弹簧60与托架气缸49相连，托架直杆、托架横杆和托架气缸形成一个整体上下运动并位于卷管芯轴位置的两端，托架直杆50在上下运动的同时可绕转轴62摆动，在卷管芯轴一侧设有防护栏61；所述拔管机构包括拔管板68和拔管气缸66，所述拔管板上端与拔管气缸相连，拔管板68下端套入卷管芯轴上，在拔管气缸作用下，拔管板推动纸管42到卷管芯轴的另一端上；所述切管机构包括切管刀65、切管刀轴47、切管气缸48、支撑气缸71和支撑滚69，所述切管刀轴47上装有六把切管刀65，切管刀的数量和相互位置可根据用户需要的纸管规格和数量进行设定，从而可切出相同长度的纸管42，也可切出不同长度的纸管，切管刀轴两端固定在切管抬板46上，切管刀轴一端与卷管电机相连，切管抬板46下端活动固定在立板70上，切管抬板中部通过活塞杆I 67与切管气缸48相连，使切管抬板带动切管刀可绕其下端摆动，在卷管芯轴一端下部设有两个相对设置的支撑滚69，支撑滚69通过活塞杆II 72与支撑气缸71相连。

在图5中，所述抬纸机构包括支架5、按钮开关12、抬纸轴3、平纸辊I6、丝杆8、调节丝杆15、链轮I 7、链条I 9、链轮II 10、调节手轮14和刹车13，抬纸电机11通过链轮I 7、链轮II 10和链条I 9带动丝杆8运动，使抬纸辊3能够上升和下降，原筒纸1通过夹纸锥套2和抬纸轴3设置在支架5上，在抬纸轴3一端装有刹车13、用调节手轮14和调节丝杆15可使原筒纸1处于合适轴向位置。

在图6中，送纸辊I 26与送纸辊II 27上下相对反向旋转设置为一组，送纸辊III 30与送纸辊IV 31上下相对反向旋转设置为另一组，两组又相离水平设置，在与上述两组送纸辊同一水平上设置有由两个压辊36、托管辊37和卷管芯轴64所组成的卷管机构，各辊的旋转方向如图6中所示，纸张53通过抬纸辊3输送到两组送纸辊的上下中间处，纸张再输送到卷管芯轴64上，通过压辊、托管辊和卷管芯轴的相互转动形成纸管。

本实用新型所述抬纸机构、输送机构、涂胶湿润切纸机构、卷管机构、拔管机构和切管机构上的各种气缸通过控制器16上的电气元件与气管18与气泵4相连接，并利用PLC进行控制，使各机构自动协调有序工作，从而实现自动卷管并随机分切纸管。

Claims (1)

1.一种全自动数控随机分切平卷纸管机，它包括抬纸机构、输送机构、涂胶湿润切纸机构、卷管机构、拔管机构和切管机构，所述抬纸机构包括支架(5)、抬纸轴(3)、平纸辊I(6)、丝杆(8)、调节丝杆(15)、链轮I(7)、链条I(9)、链轮II(10)、调节手轮(14)和刹车(13)，抬纸电机通过链轮I、链轮II和链条I带动丝杆运动，使抬纸辊(3)能够上升和下降，原筒纸(1)中心通过夹纸锥套(2)和抬纸轴(3)设置在支架上，在抬纸轴一端装有刹车、调节丝杆和调节手轮，其特征是：所述输送机构包括平纸辊II(52)、送纸辊I(26)、送纸辊II(27)、链条II(39)、送纸辊III(30)和送纸辊IV(31)，所述送纸辊II和送纸辊III分别位于送纸辊I和送纸辊IV的正上方，在送纸辊I和送纸辊II两端设有抬辊手柄(32)，在送纸辊I一端上设有与其同步旋转的编码器(28)，所述链条II(39)跨过送纸辊I和送纸辊IV并与输送电机(75)相连；所述涂胶湿润切纸机构包括供胶管(24)、供胶球阀(23)、胶水刮刀(38)、储水箱(33)、海绵(59)、加水气缸(54)、齿形上切刀(56)、平口下切刀(57)、切纸气缸(55)和过纸纸桥(63)，供胶管位于送纸辊II后端附近，在供胶管后端的纸张(53)上面设有胶水刮刀(38)，在送纸辊IV一侧设有储水箱，所述海绵呈长方形，海绵用联接杆(58)跨接在加水气缸(54)上，使海绵可在纸张和储水箱之间运动，在储水箱一侧的纸张上面设有齿形上切刀，在齿形上切刀相对的纸张下面设有平口下切刀，齿形上切刀与切纸气缸(55)相连，切纸气缸设在支承座(34)上，在平口下切刀一侧设有切纸纸桥；所述卷管机构包括压辊(36)、托管辊(37)、链条III(43)、托架气缸(49)、托架直杆(50)、托架横杆(45)、伸缩弹簧(51)和卷管芯轴(64)，卷管芯轴通过链条III(43)与卷管电机(44)相连，托架直杆上端装有压辊，托架直杆下端与转轴(62)相连，在两托架直杆中部连接有伸缩弹簧(51)，托管辊(37)通过弹簧(60)与托架气缸(49)相连，托架直杆、托架横杆和托架气缸形成一个整体上下运动，托架直杆(50)在上下运动的同时可绕转轴(62)摆动；所述拔管机构包括拔管板(68)和拔管气缸(66)，所述拔管板上端与拔管气缸相连，拔管板下端套入卷管芯轴上；所述切管机构包括切管刀(65)、切管刀轴(47)、切管气缸(48)、支撑气缸(71)和支撑滚(69)，所述切管刀装在切管刀轴上，切管刀轴两端固定在切管抬板(46)上，切管刀轴一端与卷管电机相连，切管抬板(46)下端固定在立板(70)上，切管抬板中部通过活塞杆I(67)与切管气缸(48)相连，使切管抬板可绕其下端摆动，在卷管芯轴一端下部设有支撑滚(69)，支撑滚通过活塞杆II(72)与支撑气缸(71)相连。

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