CN109624411A - 一种绝缘纸管脱管机 - Google Patents
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Abstract
一种绝缘纸管脱管机,属变压器生产技术领域,包括气囊、往复驱动部和牵拉部,纸管卷套在管芯上,管芯放置在脱管机上。气囊位于纸管两侧,管芯前端具有接头,接头与转轴通过销钉相连接,转轴通过销钉向接头传递往复旋转和单向牵拉两种运动,转轴的另一端安装在牵拉部上,转轴上安装齿轮,齿轮下方安装齿条,齿条与齿轮互相啮合,齿条连接其侧方的小气缸,牵拉部安装在机架上且可在机架上滑动,牵拉部上具有拉杆,转轴安装在拉杆上,拉杆下方连接大气缸,大气缸驱动牵拉部进行运动,当纸管与管芯脱开后,大气缸推动牵拉部向前移动,纸管则在气囊的夹持下停留在原来的位置,实现纸管与管芯的分离。
Description
技术领域
本发明属于变压器生产技术领域,尤其涉及一种绝缘纸管脱管机。
背景技术
酚醛纸管是变压器常用的绝缘件,部分变压器绕组直接绕在酚醛纸管上,既作为绕组的骨架有时主绝缘件。酚醛纸管的制作需经过卷管、烘焙、脱管等工序。
从卷制到缩合烘焙的整个过程中,酚醛纸管始终和管芯在一起,酚醛纸管制作的最后一道工序便是脱管,现有的酚醛纸管脱管机大多结构简单,脱管操作简单粗暴,往往简单使用慢慢拉脱的方式,这种方式对操作者要求较高,稍不留意便可能导致酚醛纸管破损。
发明内容
本发明提供一种绝缘纸管脱管机,以解决上述背景技术中的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
一种绝缘纸管脱管机,包括气囊、往复驱动部和牵拉部,纸管卷套在管芯上,管芯放置在脱管机上。气囊位于纸管两侧,管芯前端具有接头,接头连接往复驱动部,往复驱动部包括齿轮、转轴、齿条、小气缸和销钉。接头与转轴通过销钉相连接,转轴通过销钉向接头传递往复旋转和单向牵拉两种运动,转轴的另一端安装在牵拉部上,转轴上安装齿轮,齿轮下方安装齿条,齿条与齿轮互相啮合,齿条连接其侧方的小气缸,小气缸为双作用气缸。牵拉部安装在机架上且可在机架上滑动,牵拉部上具有拉杆,转轴安装在拉杆上,小气缸也安装在牵拉部上,拉杆下方连接大气缸,大气缸为双作用缸,大气缸驱动牵拉部进行运动,当纸管与管芯脱开后,大气缸推动牵拉部向前移动,纸管则在气囊的夹持下停留在原来的位置,实现纸管与管芯的分离。管芯在脱管机上的放置通过前支架和后支架实现。
通过控制气源,可使小气缸做往复直线运动,小气缸带动齿条做往复直线运动,齿条则带动齿轮做往复旋转运动,在控制气源的压力和往复周期时,小气缸向齿条提供的推力或拉力将与气源的压力向对应,考虑到空气的压缩率较高,当齿条无法推动齿轮转动时,小气缸向外输出的力将逐步加大,达到气源的往复周期后,齿条的受力方向将往复变换,这时齿条在推力和拉力之间切换,对应于齿轮,其收到来自齿条的力则使齿轮具有往复旋转的趋势。由于纸管被气囊夹持,纸管又套合在管芯上,在起初的阶段,齿轮将无法实现转动,随着小气缸的反复推拉作用,纸管将逐渐与管芯脱开,脱开后的管芯将可以转动,这时,齿轮将驱动管芯做往复旋转,这时便完成了纸管与管芯的脱离工作。
进一步的,前支架竖直安装在机架上。后支架水平安装在机架上。前支架上开出通孔避让大气缸。当大气缸开始工作,将管芯牵拉离开后支架后,由前支架与连杆的组合对管芯进行支撑。
进一步的,管芯的初始安装位置下方设置托盘,托盘用于承接脱管完毕的纸管。
进一步的,两侧的气囊均具有气管,气管为气囊供气,向气囊充气时,两侧的气囊对纸管进行夹持,管芯被牵拉离开纸管后,气囊放气,两侧的气囊松开纸管。
本发明的有益效果是:
本发明用于酚醛纸管的脱管操作,通过机械的方式实现管芯一边往复转动一边向外推拉,模拟了手工拉拔操作,气缸的运用使得整个脱管操作具有柔性,在空气的可压缩范围内力量逐步增加,防止机械硬连接的直接传动损坏纸管。
附图说明
图1是本发明的示意图。
图2是本发明的简化示意图。
图中:10.气囊,11.气管,20.往复驱动部,21.齿轮,22.转轴,23.齿条,24.小气缸,25.销钉,30.牵拉部,31.拉杆,32.大气缸,41.前支架,42.托盘,43.后支架,50.管芯,51.接头,60.纸管。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
首先需要说明的是,本实施例为了便于描述技术方案,没有提及脱管机的机架,为了更加清楚的展示本技术方案的技术特征,在附图中也没有示出脱管机的机架。根据本实施例的描述并结合附图,本领域技术人员可以容易的得到适用于本脱管机的机架,且脱管机的机架在本发明中也没有区别技术特征,但这并不表示本脱管机可以脱离机架而运行。
参见图1所示的绝缘纸管脱管机,包括气囊10、往复驱动部20和牵拉部30,纸管60卷套在管芯50上,管芯50放置在脱管机上。
气囊10位于纸管60两侧,两侧的气囊10均具有气管11,气管11为气囊10供气,向气囊10充气时,两侧的气囊10对纸管60进行夹持,管芯50被牵拉离开纸管60后,气囊10放气,两侧的气囊10松开纸管60。
管芯50前端具有接头51,接头51连接往复驱动部20,往复驱动部20包括齿轮21、转轴22、齿条23、小气缸24和销钉25。接头51与转轴22通过销钉25相连接,转轴22通过销钉25向接头51传递往复旋转和单向牵拉两种运动,转轴22的另一端安装在牵拉部30上,转轴22上安装齿轮21,齿轮21下方安装齿条23,作为示意图,本实施例的附图并没有将齿轮21和齿条23的齿形示出,齿条23与齿轮21互相啮合,齿条23连接其侧方的小气缸24,小气缸24为双作用气缸,通过控制气源,可使小气缸24做往复直线运动,小气缸24带动齿条23做往复直线运动,齿条23则带动齿轮21做往复旋转运动,在控制气源的压力和往复周期时,小气缸24向齿条23提供的推力或拉力将与气源的压力向对应,考虑到空气的压缩率较高,当齿条23无法推动齿轮21转动时,小气缸24向外输出的力将逐步加大,达到气源的往复周期后,齿条23的受力方向将往复变换,这时齿条23在推力和拉力之间切换,对应于齿轮21,其收到来自齿条23的力则使齿轮21具有往复旋转的趋势。由于纸管60被气囊10夹持,纸管60又套合在管芯50上,在起初的阶段,齿轮21将无法实现转动,随着小气缸24的反复推拉作用,纸管60将逐渐与管芯50脱开,脱开后的管芯50将可以转动,这时,齿轮21将驱动管芯50做往复旋转,这时便完成了纸管60与管芯50的脱离工作。
牵拉部30安装在机架上且可在机架上滑动,牵拉部30上具有拉杆31,转轴22安装在拉杆31上,小气缸24也安装在牵拉部30上,拉杆31下方连接大气缸32,大气缸32为双作用缸,大气缸32驱动牵拉部30进行运动,当纸管60与管芯50脱开后,大气缸32推动牵拉部30向前移动,纸管60则在气囊10的夹持下停留在原来的位置,实现纸管60与管芯50的分离。
此外,为了实现脱管机的功能,脱管机还应具有其他几个附件,管芯50在脱管机上的放置通过前支架41和后支架43实现,前支架41竖直安装在机架上,后支架43水平安装在机架上,前支架41上开出通孔避让大气缸32,当大气缸32开始工作,将管芯50牵拉离开后支架43后,由前支架41与连杆31的组合对管芯50进行支撑。管芯50的初始安装位置下方设置托盘42,托盘42用于承接脱管完毕的纸管60。
当然,还需要补充说明的是,为了保持纸管60的圆整度,当管芯50被牵拉即将离开纸管60时,气囊10的充气压力应适当减小,减小至可以夹持纸管50不随管芯50移动即可,过大的夹持力可能损坏纸管60。
以上实施例主要说明了本发明的绝缘纸管脱管机。尽管只对其中有限的实施例和技术特征进行了描述,本领域技术人员应当了解,本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此,所展示的实施例被视为示意性的而非限制形的,在不脱离所附权利要求所定义的本发明的精神及范围的情况下,本发明可能涵盖各种修改与替换的方案。
Claims (5)
1.一种绝缘纸管脱管机,包括气囊(10)、往复驱动部(20)和牵拉部(30),纸管(60)卷套在管芯(50)上,所述管芯(50)放置在脱管机上,其特征在于,所述气囊(10)位于纸管(60)两侧,所述管芯(50)前端具有接头(51),所述接头(51)连接往复驱动部(20),所述往复驱动部(20)包括齿轮(21)、转轴(22)、齿条(23)、小气缸(24)和销钉(25),所述接头(51)与转轴(22)通过销钉(25)相连接,所述转轴(22)的另一端安装在牵拉部(30)上,所述转轴(22)上安装齿轮(21),所述齿轮(21)下方安装齿条(23),所述齿条(23)与齿轮(21)互相啮合,所述齿条(23)连接其侧方的小气缸(24),所述小气缸(24)为双作用气缸,所述牵拉部(30)安装在机架上且可在机架上滑动,所述牵拉部(30)上具有拉杆(31),所述转轴(22)安装在拉杆(31)上,所述小气缸(24)也安装在牵拉部(30)上,所述拉杆(31)下方连接大气缸(32),所述大气缸(32)为双作用缸,所述大气缸(32)驱动牵拉部(30)进行运动,所述管芯(50)在脱管机上的放置通过前支架(41)和后支架(43)实现。
2.如权利要求1所述的绝缘纸管脱管机,其特征在于,所述前支架(41)竖直安装在机架上。
3.如权利要求2所述的绝缘纸管脱管机,其特征在于,所述前支架(41)上开出通孔避让大气缸(32)。
4.如权利要求1所述的绝缘纸管脱管机,其特征在于,所述管芯(50)的初始安装位置下方设置托盘(42),所述托盘(42)承接脱管完毕的纸管(60)。
5.如权利要求1所述的绝缘纸管脱管机,其特征在于,所述气囊(10)均具有气管(11),所述气管(11)为气囊(10)供气。
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