JP3088942B2 - 製品パッケージ箱詰め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、化粧品，食品，
医薬品等の各種製品が包装された製品パッケージを、所
定の複数個数集積して箱詰めをする製品パッケージ箱詰
め装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、化粧品，食品，医薬品等の各種
製品において、比較的容量が小さく軽量のものは、図１
２に示すように、製品を個別に包装してパッケージ化
し、この製品パッケージ１０を複数個集積して（図では
４列に整列されたものが３段に段積みされている）、出
荷用ダンボール箱等の包装箱１１に箱詰めすることが行
われている。上記包装箱１１は、直方体状で上面が開口
しており、長辺側の開口縁に、開口を蓋する蓋板１１ａ
が延設され、その先端側部分が、折り曲げられて開口か
ら差し込まれる差し込み片１１ｂに形成されている。上
記製品パッケージ１０を複数個づつ集積して包装箱１１
に箱詰めする作業は、製品パッケージ１０が小形で軽い
ため、機械による扱いが困難である，製函された包装箱
１１が空の状態ではつぶれやすいこと，包装箱１１の形
状が、開口に蓋板１１ａが延設されていてバランスが悪
い，等の理由から、自動化が行われず、すべて人手にた
よっているのが実情である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、人手に
よる集積，箱詰め作業は単純作業であることから作業能
率の向上に限界がある。また、人手を増やして能率を上
げようとすれば、それだけ人件費が嵩んで製造コストに
も影響する。このため、人手による単純作業を廃止して
人員の削減と製造コストの低減を図るべく、集積，箱詰
め作業の自動化，連続化が切望されている。

【０００４】この発明は、このような事情に鑑みなされ
たもので、製品パッケージの集積，箱詰め作業の自動化
および連続化を行うことのできる製品パッケージ箱詰め
装置の提供をその目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明の製品パッケージ箱詰め装置は、製品パッ
ケージを複数個づつ集積して上面が開口する包装箱に箱
詰めする装置であって、空の包装箱を開口上向き姿勢で
搬送し、その下流端において上記空包装箱を前倒姿勢に
反転させながら落下させる空包装箱供給コンベアと、上
記空包装箱供給コンベアから落下した空包装箱が、９０
°反転した前倒姿勢を保持した状態で着地するようガイ
ドする空包装箱着地ガイドと、上記空包装箱着地位置と
は異なる所定位置に設けられる箱詰め部に上記着地した
空包装箱を位置決めする位置決め手段と、上記位置決め
された空包装箱の開口の対面に向かって製品パッケージ
を順次供給する製品パッケージ供給コンベアと、上記供
給される製品パッケージを複数個、上記空包装箱の開口
対面において、その開口形状に応じた状態に集積する製
品パッケージ集積手段と、上記集積された製品パッケー
ジ群を一括して上記空包装箱開口から内部に向かってス
ライドさせることにより箱詰めする箱詰め手段と、上記
箱詰めされた包装箱を後倒姿勢に反転させて開口上向き
姿勢に戻す包装箱反転手段と、上記反転された包装箱を
送り出す包装箱搬出手段とを備えており、上記製品パッ
ケージ集積手段が、上記製品パッケージ供給コンベアで
供給される製品パッケージを昇降させる昇降手段と、こ
の昇降手段により持ち上げられる製品パッケージとの当
接により回動して相互の間隔を開き製品パッケージを上
方に通過させたのち自重で上記間隔を元に戻すことによ
り台上に製品パッケージを積む左右一対の段積み台とを
備えているという構成をとる。

【０００６】

【発明の実施の形態】すなわち、この発明の製品パッケ
ージ箱詰め装置は、空包装箱を、空包装箱供給コンベア
により開口上向き姿勢で搬送し、この空包装箱供給コン
ベアの下流端において上記空包装箱を前倒姿勢に反転さ
せながら落下させ、９０°反転させた状態で着地させ、
この着地位置とは異なる所定の箱詰め部に位置決めさせ
る。一方、上記空包装箱に箱詰めされる製品パッケージ
を、製品パッケージ供給コンベアにより順次供給し、製
品パッケージが所定個数整列すると、この製品パッケー
ジ列が、昇降手段によって押し上げられ、段積み台に当
接して段積み台を上方に回動させながらそれらの間を通
過するようになっている。昇降手段が下降すると、上側
に通過した製品パッケージ列が、自重でもとの位置に戻
った段積み台の上面に架け渡されるように載置され、そ
れを繰り返すことにより、上記空包装箱の開口対面にお
いて、その開口形状に応じた状態に集積させる。そし
て、上記集積された製品パッケージ群を一括して上記空
包装箱開口から内部に向かってスライドさせて箱詰め
し、この箱詰めされた包装箱を後倒姿勢に反転させて開
口上向き姿勢に戻したのち、搬出コンベアで送り出すよ
うにしたものである。

【０００７】つぎに、この発明を図面にもとづいて詳し
く説明する。

【０００８】図１は、この発明の一実施形態を示す製品
パッケージ箱詰め装置である。図において、１は空の包
装箱１１を開口上向き姿勢で前方に送り、１個づつ供給
する空包装箱供給コンベアであり、その下流端において
上記空包装箱１１をそのまま前倒姿勢に反転させながら
落下させるようになっている。２は上記空包装箱供給コ
ンベア１から落下した空包装箱１１が、９０°反転した
前倒姿勢を保持した状態で着地するようにガイドする空
包装箱着地ガイドである。１２は上記前倒姿勢の空包装
箱１１を横方向にスライド移動させ、所定の箱詰め部に
設けられた包装箱反転装置５上に位置決めさせる位置決
め用プッシャーである。上記包装箱反転装置５は、製品
パッケージ１０が箱詰めされた後の箱詰め済み包装箱３
０を、後倒姿勢に反転させて開口上向き姿勢に戻すよう
になっている。

【０００９】一方、３は上記空包装箱１１に箱詰めされ
る製品パッケージ１０を、空包装箱１１の開口の対面に
向かって順次１個づつ供給する製品パッケージ供給コン
ベアであり、４は上記製品パッケージ供給コンベア３か
ら供給される製品パッケージ１０を、空包装箱１１の開
口形状に応じた状態に複数個集積させる製品パッケージ
集積部である。８は上記製品パッケージ集積部により、
集積された製品パッケージ群２５を一括してスライドさ
せ、包装箱反転装置５上に位置決めされた空包装箱１１
内に挿入して箱詰めする挿入プッシャーである。６，７
は上記包装箱反転装置５の後方に配設された第１および
第２の搬送コンベアであり、包装箱反転装置５で反転さ
れた箱詰め済み包装箱３０を受け取って、後方に搬送さ
せるようになっている。

【００１０】より詳しく説明すると、空包装箱供給コン
ベア１は、空包装箱１１が、開口を上面に向け蓋板１１
ａを後ろ側に位置させた状態で一列に並べられ、この空
包装箱１１を搬送する。この空包装箱供給コンベア１の
先端寄り部の両側には、仕切り棒９ａを突出させて先頭
の空包装箱１１をせき止める包装箱供給シリンダー９が
設けられている。また、この包装箱供給シリンダー９か
ら所定距離を隔てた後ろ側には、図２に示すように、先
頭から２番目に位置する空包装箱１１の側面を押圧して
その進行を停止させる包装箱ストッパー１３が設けられ
ている。そして、上記包装箱供給シリンダー９の仕切り
棒９ａが引っ込むとともに、先頭から２番目に位置する
空包装箱１１の側面が包装箱ストッパー１３により押圧
されることにより、空包装箱供給コンベア１の先頭に位
置する空包装箱１１だけが、空包装箱供給コンベア１の
先端に送られて前倒姿勢に反転されながら落下するよう
になっている。

【００１１】上記空包装箱供給コンベア１の先端部の下
側には、空包装箱着地ガイド２および固定ガイド板１４
が配設されている。この空包装箱着地ガイド２は、図３
に示すように、基板２ａ上に、傾斜面２ｄを有する略三
角柱状の滑り台部２ｂが設けられ、この滑り台部２ｂの
背面に、上方に向かって延びる蓋板当接板２ｃが取り付
けられている。また、上記空包装箱着地ガイド２の全幅
（図示のＡ）は、包装箱１１の幅（図１２においてＡ₀
で示す）と略同じ幅に形成され、高さ（図示のＢ）は、
包装箱の奥行き（図１２においてＢ₀ で示す）と略同じ
寸法に形成されている。これにより、上記空包装箱供給
コンベア１の先端から前倒姿勢に反転して落下する空包
装箱１１が、その前側の上縁を上記滑り台部２ｂの傾斜
面２ｄに摺接させながら落下する。そして、底面を、上
記空包装箱着地ガイド２から所定距離隔たった固定ガイ
ド板１４に当接させるとともに、蓋板１１ａを蓋板当接
板２ｃの上縁に当接させて、９０°反転した前倒姿勢を
保持し、開口を前方に向けた状態で着地するようになっ
ている（図２参照）。

【００１２】上記９０°反転されて着地した空包装箱１
１の横には、着地した空包装箱１１の側面を押圧して空
包装箱１１を側方に向かってスライドさせ、所定の箱詰
め部に設けられた包装箱反転装置５上に、上記前倒姿勢
を保持したままで位置決めする位置決め用プッシャー１
２が設けられている（図１参照）。そして、上記包装箱
反転装置５上に位置決めされた空包装箱１１内に、所定
個数の製品パッケージ１０が集積された製品パッケージ
群２５が挿入されて箱詰めされるようになっている。

【００１３】また、上記包装箱反転装置５上に位置決め
された空包装箱１１の開口前側には、製品パッケージ供
給コンベア３から供給をうけた製品パッケージ１０を、
空包装箱１１の開口に対応した状態に集積する製品パッ
ケージ集積部４が設けられている。この製品パッケージ
集積部４は、図４に示すように、上記製品パッケージ供
給コンベア３から１個づつ供給される製品パッケージ１
０を先頭のものから順に整列させる一対の製品パッケー
ジ整列台１５と、この整列台１５上に整列される製品パ
ッケージ１０をガイドするガイド板１６と、上記整列さ
れた製品パッケージ列を同時に昇降させるリフター１８
と、このリフター１８により持ち上げられた製品パッケ
ージ列が所定段数段積みされる一対の段積み台１７とを
備えている。そして、上記製品パッケージ集積部４によ
り、製品パッケージ１０を所定個数整列させるととも
に、所定段数段積みさせることにより空包装箱１１の開
口形状に応じた状態に集積するようになっている。

【００１４】この製品パッケージ集積部４について詳し
く説明すると、上記両段積み台１７は、上記ガイド板１
６の上端縁に、蝶番１９を介して回動自在に取り付けら
れ、外側の両側辺を基端に中央側が上方に回動するよう
になっている。また、上記段積み台１７の、上記ガイド
板１６の内側面に対応する面が、内向き傾斜する傾斜面
１７ａに形成され、両段積み台１７の上面部同士の間に
形成される隙間（図示のＣ）が、製品パッケージ１０の
幅（図示のＤ）よりも少し狭い寸法に設定されている。
そして、製品パッケージ整列台１５上に製品パッケージ
１０が所定個数整列すると、この製品パッケージ列が、
ガイド板１６の内側面に案内されてリフター１８によっ
て押し上げられ、段積み台１７の傾斜面１７ａに当接し
て上記両段積み台１７を上方に回動させながらそれらの
間を通過するようになっている。リフター１８が下降す
ると、上側に通過した製品パッケージ列が、もとの位置
に戻った両段積み台１７の上面に架け渡されるように載
置され、それを繰り返すことにより所定段数まで段積み
されるようになっている。図４において、２０は積み重
ねられた製品パッケージ１０が崩れないように、その上
面を押さえている押さえプレートである。なお、上記ガ
イド板１６は、箱詰めする製品パッケージ１０の大きさ
により、それらの間隔を調節することができるようにな
っている。

【００１５】また、上記段積み台１７の外側部分には、
内側の傾斜面１７ａと同じ角度の傾斜面２１ａを持った
切欠部２１が形成されるとともに、ガイド板１６の上記
切欠部２１に対応する位置に、段積み台１７の回動時
に、上記切欠部２１の傾斜面２１ａに当接して当たり止
めする当たり止め板２２が取り付けられている。これに
より、リフター１８で押し上げられる製品パッケージ列
が段積み台１７を回動させながらその間を通過する際
に、段積み台１７の傾斜面１７ａが、ガイド板１６の内
側面および挿入プッシャー８の押圧面と略面一になっ
て、段積み台１７の回動が止まるようになっている。

【００１６】また、図４において、２３は製品パッケー
ジ群２５がスライドされる際に、上記製品パッケージ群
２５を渡す渡し板であり、上記製品パッケージ群２５
が、この渡し板２３上をスライドして包装箱反転装置５
上に位置決めされた空包装箱１１の開口から一括して挿
入されるようになっている。

【００１７】上記包装箱反転装置５は（図１に戻る）、
空包装箱１１が位置決めされる断面Ｌ字状の位置決め板
２６が、モータ２７と連結され、上記空包装箱１１に上
記製品パッケージ群２５が挿入されて箱詰めされると、
上記モータ２７が回転し、上記位置決め板２６が後方に
９０°反転されるようになっている。なお、図１におい
て２４は製品パッケージ群２５が空包装箱１１に挿入さ
れる際にその両側をガイドする挿入ガイド板である。

【００１８】上記包装箱反転装置５の後方には、第１お
よび第２の搬送コンベア６，７が設けられており、上記
包装箱反転装置５により９０°反転され開口上向き姿勢
になった箱詰め済み包装箱３０が載置され、後方に搬送
されるようになっている。また、上記第１の搬送コンベ
ア６には、箱詰め済み包装箱３０の重量を測定するウエ
イトチェッカーが内蔵されており、箱詰めされた製品パ
ッケージ１０の数量をカウントして箱詰めミスを発見す
るようになっている。

【００１９】上記構成において、製品パッケージ１０の
集積，箱詰めはつぎのようにして行われる。すなわち、
まず、図１に示すように、空包装箱供給コンベア１の上
に空包装箱１１を、その開口上向き姿勢で蓋板１１ａが
後ろ側に位置する状態で一列に並べられて搬送される。
上記空包装箱１１は、図５に示すように、包装箱ストッ
パー１３により先頭から２番目に位置する空包装箱１１
が停止されるとともに、包装箱供給シリンダー９が解除
されて、先頭の空包装箱１１が空包装箱供給コンベア１
の先端から１個づつ落下する。上記空包装箱１１は、図
６に示すように、前倒姿勢に反転しながら、空包装箱着
地ガイド２に上面開口の前端縁が、傾斜面２ｄに摺接す
るとともに、蓋板１１ａが蓋板当接板２ｃの上端に当接
し、底面が固定ガイド板１４に当接することにより、開
口を前面に向けた前倒状態で着地する。ついで、位置決
め用プッシャー１２の作動により、上記空包装箱着地ガ
イド２で所定位置に着地された空包装箱１１の側面が押
圧され、横方向にスライド移動されて包装箱反転装置５
上に位置決めされる（図１参照）。

【００２０】一方、製品パッケージ１０は、製品パッケ
ージ供給コンベア３により１個づつ供給され、製品パッ
ケージ整列台１５上に所定個数（図１では４個）整列さ
れる。ついで、製品パッケージ１０が製品パッケージ整
列台１５上に４個整列すると、図７および図８に示すよ
うに、リフター１８が上昇し、製品パッケージ列が押し
上げられ、段積み台１７を上方に回動させながらその間
を通過し、既に段積み台１７上に載置されていた製品パ
ッケージ列の下側と重ねられる。さらに、リフター１８
が上昇し、一番下に重ねられた製品パッケージ列が段積
み台１７の上側に至ると、上記段積み台１７がもとの位
置に戻る。そののち、図９に示すように、リフター１８
が下降すると、製品パッケージ列が、段積み台１７の上
面に段積みされて載置される。

【００２１】この動作が行われる間、段積み台１７の上
に載置されている製品パッケージ１０の最上面は、押さ
えプレート２０により一定荷重で押さえられた状態であ
り、段積みされた製品パッケージ１０が崩れないように
なっている。また、製品パッケージ列が押し上げられる
際には、図１０に示すように、段積み台１７は上側に回
動するが、切欠部２１の傾斜面２１ａと、当たり止め板
２２とが当接して回動が止められる。この当たり止めさ
れた状態で、段積み台１７の傾斜面１７ａが、ガイド板
１６の内側面および挿入プッシャー８の押圧面と略面一
になることから、段積みされた製品パッケージ１０がリ
フター１８により押し上げられる時に崩れることがな
い。

【００２２】ついで、所定段数（図では３段）積み重ね
られると、図１１に示すように、リフター１８が、製品
パッケージ群２５を、渡し板２３と略同じ高さまで持ち
上げるとともに、押さえプレート２０が解除され、挿入
プッシャー８の押圧により上記製品パッケージ群２５が
一括して横方向にスライドされ、上記渡し板２３上を渡
って、包装箱反転装置５上に位置決めされている空包装
箱１１の開口内に挿入され、箱詰めが行われる。このと
き、上記製品パッケージ群２５の側部が挿入ガイド板２
４でガイドされて製品パッケージ群２５が崩れるのを防
ぐようになっている（図１参照）。

【００２３】つぎに、包装箱反転装置５が９０°後方に
反転し、箱詰め済み包装箱３０が、その開口上向き姿勢
に後倒されるとともに、第１の搬送コンベア６上に載置
される。第１の搬送コンベア６では、箱詰め済み包装箱
３０を後方に搬送すると同時に、その重量の計測を行
い、箱詰めされた製品パッケージ１０の数量をカウント
して箱詰めミスを発見するようになっている。そのの
ち、箱詰め済み包装箱３０は第２の搬送コンベア７に送
られ、ここである程度ストックされる。

【００２４】上記一連の動作を繰り返すことにより、製
品パッケージ１０の集積と空包装箱１１への箱詰めが自
動的かつ連続的に行われるようになっている。

【００２５】このように、上記装置では、製品パッケー
ジ１０の集積および箱詰め作業を自動的，連続的に行う
ことができるようになる。また、上記製品パッケージ集
積部４では、製品パッケージ１０が製品パッケージ整列
台１５上に４個整列すると、リフター１８により製品パ
ッケージ１０を押し上げ、段積み台１７を上方に回動さ
せながらその間を通過させ、段積み台１７の上面に載置
されるようにしている。このため、製品パッケージ１０
の整列と段積みによる集積を自動的に行うことができる
ようになる。

【００２６】しかも、上記製品パッケージ集積部４で
は、段積み動作が行われる間、段積み台１７の上に載置
されている製品パッケージ１０の最上面が、押さえプレ
ート２０で押さえられているため、既に段積みされた製
品パッケージ１０が崩れない。また、製品パッケージ１
０が押し上げられ、段積み台１７が上方に回動した際、
段積み台１７の傾斜面１７ａが、ガイド板１６の内側面
および挿入プッシャー８の押圧面と面一になった状態で
上記段積み台１７の回動が止められることから、段積み
された製品パッケージ１０がリフター１８により押し上
げられる時に崩れにくい。

【００２７】なお、上記装置では、製品パッケージ集積
部４において、製品パッケージ１０を４個整列させたの
ちそれを３段積み重ね、合計１２個の製品パッケージ１
０で製品パッケージ群２５を形成させたが、これに限定
されるものではなく、整列させる個数および段積みの段
数は、包装箱１１の大きさや製品パッケージ１０の大き
さ等により適宜に設定することができる。また、製品パ
ッケージ１０の厚みが包装箱１１の奥行きと略同じ寸法
である場合には、段積みを行わずに複数個整列させただ
けで製品パッケージ群を形成して箱詰めすることができ
る。さらに、製品パッケージ１０の長さが包装箱１１の
幅寸法と略同じ寸法である場合には、整列させずに段積
みさせただけで箱詰めすることができる。

【００２８】このような場合も、上記一連の動作を繰り
返すことにより、製品パッケージ１０の集積と空包装箱
１１への箱詰めが自動的かつ連続的に行われるようにな
っている。

【００２９】

【発明の効果】以上のように、この発明の製品パッケー
ジ箱詰め装置によれば、製品パッケージの集積および箱
詰め作業を自動的，連続的に行うことができるようにな
り、単純作業の廃止と、人員の削減を達成するこができ
る。また、この発明の装置の製品パッケージ集積手段に
よれば、製品パッケージの整列，段積みによる集積を自
動的に行うことができるようになる。

【００３０】つぎに、実施例について説明する。

【００３１】

【実施例】図１に示す製品パッケージ箱詰め装置によ
り、化粧用コンパクトの製品パッケージの箱詰め作業を
行った。この発明の装置によれば、自動的かつ連続的に
箱詰め作業を行うことができ、結果的に、箱詰め工程の
無人化を実現することができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の製品パッケージ箱詰め装置の一実施
形態を示す斜視図である。

【図２】空包装箱供給コンベアの要部を示す斜視図であ
る。

【図３】空包装箱着地ガイドを示す斜視図である。

【図４】製品パッケージ集積部の要部を示す斜視図であ
る。

【図５】空包装箱供給コンベアの作用を示す平面図であ
る。

【図６】空包装箱供給コンベアの作用を示す側面図であ
る。

【図７】製品パッケージ集積部の作用を示す側面図であ
る。

【図８】製品パッケージ集積部の作用を示す側面図であ
る。

【図９】製品パッケージ集積部の作用を示す側面図であ
る。

【図１０】製品パッケージ集積部の要部の作用を示す側
面図である。

【図１１】製品パッケージ集積部の作用を示す側面図で
ある。

【図１２】 製品パッケージを包装箱に箱詰めした状態 を
示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 空包装箱供給コンベア ２ 空包装箱着地ガイド ３ 製品パッケージ供給コンベア ４ 製品パッケージ集積部 ５ 包装箱反転装置 ６ 第１の搬送コンベア ７ 第２の搬送コンベア ８ 挿入プッシャー １０ 製品パッケージ １１ 空包装箱 １２ 位置決め用プッシャー ２５ 製品パッケージ群 ３０ 箱詰め済み包装箱

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 製品パッケージを複数個づつ集積して上
   面が開口する包装箱に箱詰めする装置であって、空の包
   装箱を開口上向き姿勢で搬送し、その下流端において上
   記空包装箱を前倒姿勢に反転させながら落下させる空包
   装箱供給コンベアと、上記空包装箱供給コンベアから落
   下した空包装箱が、９０°反転した前倒姿勢を保持した
   状態で着地するようガイドする空包装箱着地ガイドと、
   上記空包装箱着地位置とは異なる所定位置に設けられる
   箱詰め部に上記着地した空包装箱を位置決めする位置決
   め手段と、上記位置決めされた空包装箱の開口の対面に
   向かって製品パッケージを順次供給する製品パッケージ
   供給コンベアと、上記供給される製品パッケージを複数
   個、上記空包装箱の開口対面において、その開口形状に
   応じた状態に集積する製品パッケージ集積手段と、上記
   集積された製品パッケージ群を一括して上記空包装箱開
   口から内部に向かってスライドさせることにより箱詰め
   する箱詰め手段と、上記箱詰めされた包装箱を後倒姿勢
   に反転させて開口上向き姿勢に戻す包装箱反転手段と、
   上記反転された包装箱を送り出す包装箱搬出手段とを備
   えており、上記製品パッケージ集積手段が、上記製品パ
   ッケージ供給コンベアで供給される製品パッケージを昇
   降させる昇降手段と、この昇降手段により持ち上げられ
   る製品パッケージとの当接により回動して相互の間隔を
   開き製品パッケージを上方に通過させたのち自重で上記
   間隔を元に戻すことにより台上に製品パッケージを積む
   左右一対の段積み台とを備えていることを特徴とする製
   品パッケージ箱詰め装置。
2. 【請求項２】 上記段積み台の相対向する面が内向き傾
   斜する傾斜面に形成されている請求項１記載の製品パッ
   ケージ箱詰め装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の製品パッケージ箱詰め装
   置において、上記製品パッケージ集積手段が、製品パッ
   ケージ供給コンベアで１個づつ供給される製品パッケー
   ジを先頭のものから順に整列させる整列台を備え、製品
   パッケージを所定個数整列させることにより空包装箱の
   開口形状に応じた状態に集積するようになっている請求
   項１記載の製品パッケージ箱詰め装置。
4. 【請求項４】 上記製品パッケージ集積手段が、昇降手
   段により持ち上げられる製品パッケージの上面を押さえ
   る押さえプレートを備えている請求項１記載の製品パッ
   ケージ箱詰め装置。