CN218664118U - 一种硬币卷输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种硬币卷输送装置，其包括存放台、送币组件、升降组件和推币组件，存放台用于放置硬币卷；送币组件设置在存放台上，送币组件包括推送板与送币驱动部件，送币驱动部件与推送板连接用于驱动推送板从存放台一端移动至其另一端；升降组件设置在存放台的另一端，升降组件包括升降台与升降驱动部件，升降台用于接收经推送板推送的硬币卷，升降驱动部件与升降台连接用于驱动升降台在竖直方向移动；推币组件位于存放台的上方，推币组件用于推送升降台上的硬币卷；推送板的移动方向与推币组件的移动方向一致。本实用新型提供的硬币卷输送装置，通过设置存放台、送币组件、升降组件和推币组件，可将原始的大立方体的硬币卷分解，便于后续装箱，减少人工工作量，提高效率。

Description

一种硬币卷输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种硬币卷输送装置。

背景技术

造币厂出厂的硬币不是散币形态，而是50枚一卷，10卷一个塑封包，组成一个小立方体，见图一，然后多个小立方体堆叠组成一个大立方体装箱发运，目前通过人工将硬币卷放入箱内，银行再将这成箱的硬币，以10卷一个塑封的形态分发给个各储蓄所(或商户)。分发过程中，需要人工将箱内大立方体状的硬币卷取出，再分装至小的运输箱，这个取出硬币卷过程费时费力，效率极低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种改进的硬币卷输送装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种硬币卷输送装置，包括存放台、送币组件、升降组件和推币组件，

所述的存放台用于放置硬币卷；

所述的送币组件设置在所述的存放台上，所述的送币组件包括推送板与送币驱动部件，所述的送币驱动部件与所述的推送板连接用于驱动所述的推送板从所述的存放台一端移动至其另一端；

所述的升降组件设置在所述的存放台的另一端，所述的升降组件包括升降台与升降驱动部件，所述的升降台用于接收经所述的推送板推送的硬币卷，所述的升降驱动部件与所述的升降台连接用于驱动所述的升降台在竖直方向移动；

所述的推币组件位于所述的存放台的上方，所述的推币组件用于推送所述的升降台上的硬币卷；所述的推送板的移动方向与所述的推币组件的移动方向一致。

优选地，所述的送币驱动部件包括第一驱动电机、第一丝杆，所述的第一驱动电机与所述的第一丝杆连接，所述的第一丝杆与所述的推送板连接，所述的第一丝杆沿水平方向延伸。

优选地，所述的升降驱动部件包括第二驱动电机、第二丝杆，所述的第二驱动电机与所述的第二丝杆连接，所述的第二丝杆与所述的升降台连接，所述的第二丝杆沿竖直方向延伸。

优选地，所述的推币组件包括推板与推送驱动部件，所述的推送驱动部件与所述的推板连接用于驱动所述的推板在水平方向移动以推送位于所述的升降台上硬币卷。

优选地，所述的推送驱动部件包括第三驱动电机、第三丝杆，所述的第三驱动电机与所述的第三丝杆连接，所述的第三丝杆与所述的推板连接。

优选地，所述的装置还包括滑板，所述的滑板设置在所述的推币组件的输送末端，所述的滑板自其上端至下端向远离所述的推币组件的方向倾斜向下延伸。

优选地，所述的滑板的下方设置有输送带。

优选地，所述的推板包括竖直段、连接至所述的竖直段下端的倾斜段，所述的倾斜段自其上端至下端向靠近所述的升降组件的方向倾斜向下延伸。

优选地，所述的存放台包括底台、相对设置的第一侧板和第二侧板，所述的底台上方设置有顶台，所述的第一侧板和所述的第二侧板分别设置在所述的底台的相对两侧并均与所述的顶台连接，所述的第一侧板、顶台、第二侧板、底台围合形成用于放置硬币卷的存储空间。

优选地，所述的推币组件设置在所述的顶台上。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型提供的硬币卷输送装置，通过设置存放台、送币组件、升降组件和推币组件，可将原始的大立方体的硬币卷分解，便于后续装箱，减少人工工作量，提高效率。

附图说明

附图1为本实用新型提供的硬币卷输送装置的立体图；

附图2为本实用新型提供的硬币卷输送装置的侧视图；

附图3为本实用新型提供的硬币卷输送装置的送币组件的结构图；

附图4为本实用新型提供的硬币卷输送装置的升降组件的结构图；

附图5为本实用新型提供的硬币卷输送装置的推币组件的结构图；

附图6为本实用新型提供的硬币卷输送装置的立体图(有侧板)。

以上附图中：

1-送币组件，11-推送板，111-送币衬板，112-推币板，12-第一驱动电机，13-第一丝杆；

2-升降组件，21-升降台，22-第二驱动电机，23-第二丝杆；

3-推币组件，31-推板，311-竖直段，312-倾斜段，32-第三驱动电机，33-第三丝杆，34-滑板，35-底板，36-第一支板，37-第二支板，38-第三支板，39-第一导向杆，40-第二导向杆；

4-存放台，41-底台，42-第一侧板、第二侧板；

5-硬币卷；6-控制器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见图1至图6所示的一种硬币卷输送装置，硬币卷内硬币可为不同规格，如1角、5角、1元等，其包括存放台、送币组件1、升降组件2和推币组件3，具体地：

存放台4用于放置硬币卷5，存放台4包括底台41、相对设置的第一侧板和第二侧板42，底台41水平设置，底台41的上方设置有顶台，第一侧板和第二侧板42分别设置在底台41的相对两侧并均与顶台连接，第一侧板、顶台、第二侧板、底台41围合形成用于放置硬币卷5的存储空间。

送币组件1设置在存放台4的底台41上的一端，送币组件1包括推送板11与送币驱动部件，送币驱动部件与推送板11连接用于驱动推送板11从存放台4一端移动至其另一端，推送板11的移动方向为水平方向移动，可将硬币卷5推动至升降组件2。如图3，推送板11包括设置在底台41上的送币衬板111、与送币衬板111垂直连接的推币板112。

在一种实施方式中，送币驱动部件包括第一驱动电机12、第一丝杆13，第一丝杆13沿水平方向(X轴)延伸，第一驱动电机12与第一丝杆13连接，第一丝杆13与推送板11连接，第一驱动电机12启动带动第一丝杆13旋转，安装在第一丝杆13上的推板31沿水平方向向前运动，推动硬币卷5向升降组件2方向前行。

升降组件2设置在存放台4的另一端，即升降组件2位于送币组件1的一侧，升降组件2包括升降台21与升降驱动部件，升降台21用于接收经推送板11推送的硬币卷5，升降驱动部件与升降台21连接用于驱动升降台21在竖直方向移动。

在一种实施方式中，升降驱动部件包括第二驱动电机22、第二丝杆23，第二驱动电机22与第二丝杆23连接，第二丝杆23与升降台21连接，第二丝杆23沿竖直方向(Y轴)延伸。

本例中，升降台21上的硬币卷5可与第一侧板和第二侧板42相抵，防止硬币卷5散落。

推币组件3位于存放台4的上方，推币组件3设置在顶台上，推币组件3用于将位于升降台21上的硬币卷5推送出去。推币组件3包括推板31与推送驱动部件，推送驱动部件与推板31连接用于驱动推板31在水平方向移动以推送位于升降台21上硬币卷5，推板31的移动方向与推送板11的移动方向一致。在一个实施方式中，推送驱动部件包括第三驱动电机32、第三丝杆33，第三驱动电机32与第三丝杆33连接，第三丝杆33与推板31连接，第三丝杆33沿水平方向(X轴)延伸，第三丝杆33的延伸方向与第一丝杆13的延伸方向一致。

装置还包括输送带，输送带位于升降台21远离送币组件1的一侧，输送带位于的硬币卷5下落路径上，推币组件3将位于升降台21上的硬币卷5推送出去，硬币卷5下落至输送带上，下落至输送带上的硬币卷5可通过人工或机械手装入箱内，省事省力。通过本例的硬币卷输送装置，可将原始的大立方体的硬币卷5分解，便于后续装箱，减少人工工作量，提高效率。

在初始状态下，升降台21设置位置与推送板11设置位置对应，推送板11将硬币卷5推送至升降台21上，当升降台21上存放一定数量的硬币卷5后，升降驱动部件驱动升降台21向上移动至与推板31相对的位置，推板31可与升降台21上位于最上方的硬币卷5相抵，推板31将该硬币卷5推送出去，然后升降台21向上移动一个硬币卷5的高度，推板31再将最上方的硬币卷5推送出去，依次操作，直至升降台21上无硬币卷5，接下来，送币组件1的推送板11将硬币卷5输送至升降台21，推送板11的高度可根据硬币面额不同、厚度不同来设置。

在一些实施方式中，装置还包括滑板34、位于滑板34下方的输送带，滑板34设置在推币组件3的输送末端，滑板34位于升降台21上方，滑板34自其上端至下端向远离推币组件3的方向倾斜向下延伸，滑板34的下端超过升降台。硬币卷5被推板31先推送至滑板34，再经滑板34下滑至滑板34下方的输送带，可减缓直接下落至输送带的冲击力，滑板34起到缓冲保护硬币卷5的作用。滑板34的表面为水平面，滑板34的相对两侧还可设置挡板，防止硬币卷5沿滑板34移动时偏移。

推板31包括竖直段311、连接在竖直段311下端的倾斜段312，倾斜段312自其上端至下端向靠近升降组件2的方向倾斜向下延伸，倾斜段312可呈弧形，硬币卷5为圆柱状，可更好地推动硬币卷5至升降台21。

参见图5，顶台包括底板35、分别设置在底板35相对两侧的第一支板36和第二支板37，第一支板36和第二支板37之间设置有第三支板38，底板35水平设置，第一支板36和第二支板37均与底板35垂直连接，第一支板36和第二支板37上开设有供第三丝杆33穿过的穿孔，与第三丝杆33相配合的螺母固定连接在第三支板38上，第三驱动电机32连接在第一支板36上。

进一步地，装置还包括第一导向杆39、第二导向杆40，第一导向杆39一端与推板31连接，另一端与第三支板38连接，第二支板37上开设有供第一导向杆39穿过的开孔，在第三驱动电机32的驱动下，推板31在水平方向移动带动第一导向杆39移动，起到导向作用。第二导向杆40一端与第一支板36连接，另一端与第二支板37连接，第三支板38上开设有供第二导向杆40穿过的开孔，在第三驱动电机32的驱动下，第三支板38可沿第二导向杆40轴向移动。

本例中，10卷一个塑封包为一个单元，升降台21的面积大于等于一个单元的面积，即升降台21的平面上放置一个单元，然后多个单元在上下方向上依次堆叠，推板31依次推送一个单元至输送带上，再从输送带上取下后分装成小箱。本例的硬币卷输送装置可将造币厂成箱的硬币自动分成10卷一个单元，便于后续分装成小箱再输送，工作效率高。

本例的硬币卷输送装置输送硬币卷5的具体实施方式是：成箱的硬币堆砌在存放台4上，首先，送币组件1工作将硬币向前送入输送准备区域，再升降组件2将硬币上升到送币区域，然后推币组件3将一包硬币推出，硬币顺着滑板被输送至输送带上。

本例的第一驱动电机12、第二驱动电机22、第三驱动电机32可为直线步进电机。装置还包括控制器6，控制器6与第一驱动电机12、第二驱动电机22、第三驱动电机32连接用于控制各自工作。先控制第一驱动电机12工作，当硬币卷5输送至升降台21上后，再控制第二驱动电机22工作驱动升降台21向上移动至预设位置，接下来控制第三驱动电机32驱动推板31推动硬币卷5移动至输送带上。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种硬币卷输送装置，其特征在于，包括存放台、送币组件、升降组件和推币组件，

所述的存放台用于放置硬币卷；

所述的送币组件设置在所述的存放台上，所述的送币组件包括推送板与送币驱动部件，所述的送币驱动部件与所述的推送板连接用于驱动所述的推送板从所述的存放台一端移动至其另一端；

所述的升降组件设置在所述的存放台的另一端，所述的升降组件包括升降台与升降驱动部件，所述的升降台用于接收经所述的推送板推送的硬币卷，所述的升降驱动部件与所述的升降台连接用于驱动所述的升降台在竖直方向移动；

所述的推币组件位于所述的存放台的上方，所述的推币组件用于推送所述的升降台上的硬币卷；所述的推送板的移动方向与所述的推币组件的移动方向一致。

2.根据权利要求1所述的硬币卷输送装置，其特征在于，所述的送币驱动部件包括第一驱动电机、第一丝杆，所述的第一驱动电机与所述的第一丝杆连接，所述的第一丝杆与所述的推送板连接，所述的第一丝杆沿水平方向延伸。

3.根据权利要求1所述的硬币卷输送装置，其特征在于，所述的升降驱动部件包括第二驱动电机、第二丝杆，所述的第二驱动电机与所述的第二丝杆连接，所述的第二丝杆与所述的升降台连接，所述的第二丝杆沿竖直方向延伸。

4.根据权利要求1所述的硬币卷输送装置，其特征在于，所述的推币组件包括推板与推送驱动部件，所述的推送驱动部件与所述的推板连接用于驱动所述的推板在水平方向移动以推送位于所述的升降台上硬币卷。

5.根据权利要求4所述的硬币卷输送装置，其特征在于，所述的推送驱动部件包括第三驱动电机、第三丝杆，所述的第三驱动电机与所述的第三丝杆连接，所述的第三丝杆与所述的推板连接。

6.根据权利要求5所述的硬币卷输送装置，其特征在于，所述的装置还包括滑板，所述的滑板设置在所述的推币组件的输送末端，所述的滑板自其上端至下端向远离所述的推币组件的方向倾斜向下延伸。

7.根据权利要求6所述的硬币卷输送装置，其特征在于，所述的滑板的下方设置有输送带。

8.根据权利要求4所述的硬币卷输送装置，其特征在于，所述的推板包括竖直段、连接至所述的竖直段下端的倾斜段，所述的倾斜段自其上端至下端向靠近所述的升降组件的方向倾斜向下延伸。

9.根据权利要求1所述的硬币卷输送装置，其特征在于，所述的存放台包括底台、相对设置的第一侧板和第二侧板，所述的底台上方设置有顶台，所述的第一侧板和所述的第二侧板分别设置在所述的底台的相对两侧并均与所述的顶台连接，所述的第一侧板、顶台、第二侧板、底台围合形成用于放置硬币卷的存储空间。

10.根据权利要求9所述的硬币卷输送装置，其特征在于，所述的推币组件设置在所述的顶台上。

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