JPH04144835A - シート材の積載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、コンベアで搬送されてきた段ボール紙等のシ
ート材を、所定の積載高さになるまでパレット上に積載
した後、パレットごと搬出するシート材の積載装置に関
する。

【従来の技術】

段ポール製造工場では、段ボール製造機で所定の寸法に
切断した段ポール紙を適宜枚数ずつ積み重ねてベルトコ
ンベアで搬送し、該ベルトコンベアの終端で所定の積載
高さになるまでパレット上に積載した後、そのパレット
積載状態で荷作り場所等に搬送している。 従来、上記のようにして搬送されてきた段ボール紙をバ
レット上に積載する積載装置の一つとして、レージトン
グの上端にローラコンベアを装着したコンベア付きのテ
ーブルリフタを使用し、そのローラコンベア上にパレッ
トを載置して該バレント上にベルトコンベアからの段ボ
ール紙を積載しながら、その積載量の増加に従いテーブ
ルリフタを徐々に下降させ、所定積載量に達したとき積
載された段ボール紙をパレットごと排出してから、テー
ブルリフタを所定高さまで上昇復帰させてその上に新た
なバレントを載置し、同様の積載作業を繰り返すものが
知られている。

【発明が解決しようする課題】

しかし、従来の積載装置では、シート材がバレント上に
所定高さ（または所定枚数）まで積載された後、そのシ
ート材をテーブルリフタのコンベアによって排出し、テ
ーブルリフタを再び上昇させ、そのコンベア上に新たな
バレントを載置するまでの時間中は、積載動作を中断し
なければならなかった。すなわち、テーブルリフタの上
昇復帰及びそのコンベア上への新たなパレットの載置作
業が完了するまでの中断時間中に、次に積載するシート
材がベルトコンベアの終端まで達しないような速度をも
ってシート材の搬入を行わなければならなかった。 ところで、最近は段ボール製造分野においても多品種・
大量生産の傾向にあり、そのニーズに効率良く対応でき
るように、各種のサイズの段ボール紙を、サイズごとに
搬送経路を分けることなく同じコンベアラインで搬送し
て同し積載装置で各サイズごとに積載するようになって
きており、積載作業の一層のスピードアップが求められ
ている。 ところが、上記のような従来の積載装置では、テーブル
リフタの復帰上昇及びそれへのバレントの載置作業が終
わるまでの時間、次の積載作業をどうしても中断しなけ
ればならないため、上述のような要求に対応できなかっ
た。 本発明の目的は、リフタの復帰上昇中及びそれへの新た
なパレットの載置作業中でも、積載作業を中断すること
なく次の積載作業を行える積載装置を提供することにあ
る。

【課題を解決するための手段】

本発明は、所定の大きさに切断されて搬入コンベアで搬
送されてくる段ポール紙等のシート材を、昇降するコン
へア付きリフタのコンベアに載置したバレント上に積載
しながら、その積載量の増加に従い該コンベア付きリフ
タを徐々に下降させ、所定積載量に達したときコンベア
付きリフタのコンベア上からパレットごと搬出するシー
ト材の積載装置に、次のような構成を付加したちのある
。 すなわち、上記搬入コンベアから搬送されてくるシート
材を上記コンベア付きリフタに代わってその上方で仮に
乗載するための仮受はテーブルと、該仮受はテーブルを
上記コンベア付きリフタの上方の作用位置とそこより後
退した退避位置との間において水平移動させるテーブル
水平移動機構と、仮受はテーブルを昇降させるテーブル
昇降機構と、仮受はテーブルの退避位置への後退に伴い
それに乗載されたシート材の随伴移動を規制してコンベ
ア付きリフタに載置されたパレット上に転載するための
転載用ストッパとを備えたものである。 さらに、上記コンベア付きリフタと同期して昇降する搬
出用のコンベア付きリフタを備え、これら両リフタを地
下の竪穴内に並設することができる。

【作　　用】

コンベア付きリフタに載置されたパレット上にシート材
が所定高さまで積載された時点から、そのシート材を排
出し、コンベア付きリフタを復帰上昇させて新たなパレ
ットを載置するまでの時間中に、仮受はテーブルを退避
位置からコンベア付きリフタの上方に位置する作用位置
へ前進させ、搬入コンベアによって搬送されてくるシー
ト材を該仮受はテーブル上に積載しながら、その積載量
の増加に従い仮受はテーブルを徐々に下降させることに
より、積載作業を中断することなくコンベア付きリフタ
に代わってシート材を積載できる。 そして、コンベア付きリフタが復帰上昇して新たなバレ
ントが載置されてから、仮受はテーブルを後退させれば
、それに積み重ねられたシート材は転載用ストンバで仮
受はテーブルとの随伴移動を規制されるため、該仮受は
テーブルから滑り落ちてコンベア付きリフタ上に自動的
に転載される。 上記コンベア付きリフタ（第１のリフタ）及びこれと同
期して昇降する搬出用のコンベア付きリフタ（第２のリ
フタ）を地下の竪穴内に並設した場合には、第１のリフ
タ上で所定の積載量に達したシート材をバレントごと第
２のリフタに移載して両リフタを上昇させ、上昇復帰し
た第１のリフタ上に地上で新たなバレントを載置してい
る間に、第２のリフタ上のシート材を地上において第２
のリフタから別の搬送手段へ移すことができる。

【実　施　例】

以下、本発明の一実施例を図面に基づき詳細に説明する
。 第１図は本発明による積載装置の地上部分の側面図、第
２図はその一部の斜視図、第３図は簡略平面図、第４図
及び第５図は地下部分も含む簡略正面図、第６図は同側
面図である。この積載装置は、搬入用の多条式へルトコ
ンベア１を地上に設置する一方、第４〜６図のように第
１及び第２の２台のテーブルリフタ２．３を地下の竪穴
４内に並設し、また地上に設置されたメインフレーム５
に、前後の移動枠体６，７を後述のように前後摺動可能
に装架するとともに、左右のブツシャ８を垂設している
。 図示していないが、段ポール製造機において所定の寸法
に切断された段ボール紙は所要複数枚ずつ重ねられ、段
ボール紙束となって不図示の別のベルトコンベアからこ
のベルトコンベア１上へ搬送されてくる。ベルトコンベ
ア１は、その段ポール紙束をさらに前方へ搬送して前端
から第１のテーブルリフタ２上に自然落下させる。この
ヘルドコンベア１の多条のベル）ｌａは、後側の移動枠
体７に軸支された案内軸を経由してコンベアフレーム９
に装着されており、すなわちヘルドコンベア１はその前
端のみが移動枠体７に支持され、移動枠体７の前後摺動
に伴い前後に伸縮する。従って、ヘルドコンベア１の前
端（＊送終端）は移動枠体７の前後摺動に伴い前後に移
動するもので、ヘルドコンベア１からの段ボール紙束の
落下位置を段ポール紙のサイズに応して前後に調整でき
る。 第１及び第２のテーブルリフタ６．７は実質的には同し
構造で、流体圧シリンダ９によ、て伸縮されるレージト
ング１０の上端にテーブル枠１１を水平に架設し、該テ
ーブル枠１１上にローラコンベア１２を装着したもので
ある。これらテーブルリフタ６．７は常に同し高さで同
時に昇降するように、互いのテーブル枠１１の対向面に
は相互の上下のズレを検知する上下２組の光センサユニ
ット１３が設けられている。第１のテーブルリフタ６の
ローラコンベア１２上には、第１図に示すように搬入用
のベルトコンベア１の下方に設置されたパレット搬入用
コンベア１４からバレッ目５が転載されるようになって
おり、ベルトコンベア１の前端から落下した段ボール紙
束は、通常はそのパレット１５上に積載される。 前側の移動枠体６は、その左右の側板１６がメインフレ
ーム５の左右の上レール１７に上下のローラ１８・１９
を介して垂設されているため、左右の上レル１７に沿っ
て前後に摺動できる。これら左右の側板１６間には、パ
レット１５上に積載される段ポール紙の前端の位置を決
めるための櫛歯状の前端スト、パ２０が架設されている
。 後側の移動枠体７も、その左右の側板２１が左右のレー
ル１７に上下のローラ２２・２３を介して垂設されてい
るため、同様に左右の上レール１７に沿って前後に摺動
できる。これら左右の側板２１間には、ベルトコンベア
１のベル）ｌａを案内する上記案内軸が軸受けされてい
る他、図示していないが段ポール紙の後端を押して上記
前端ストンパ２０と協働して段ボール紙の積載位置の前
後の位置決めを行う後端ブツシャが上下回動可能に装着
されている。 左右のブツシャ８は前後の移動枠体６．７の間に位置し
、流体圧シリンダ２４で推進される押圧板２５で段ボー
ル紙の左右端を同時に押して積載位置の左右の位置決め
を行う。 前後の移動枠体６，７はチェーン２６を介して連結され
、該チェーン２６をモータで駆動することによりブツシ
ャ８を中心として互いに同時に自動的に接近または離間
できるようになっている。従って、前後の移動枠体６，
７間の距離を、積載する段ボール紙のサイズに応して調
整することにより、段ボール紙をサイズが変わっても常
に第１のテブルリフタ２上の中央に位置するように積載
することができる。 第１のテーブルリフタ２において、バレント１５上に積
載される段ボール紙の積載高さは、図示しないセンサで
検知されるようになっており、段ボール紙束が新たに積
載されるつど、その新たに加わった積載骨ずつ第１のテ
ーブルリフタ２が段階的に下降され、またこれと同時に
第２のテーブルリフタ３も第１のテーブルリフタ２と同
し高さまで下降される。このような積載作業を繰り返し
てパレノ目５上の総積載高さが所定以上になると、第１
及び第２のテーブルリフタ２，３が下限高さまで自動的
に下降されて一旦停止する。そして、その下限高さで第
１のテーブルリフタ２のローラコンベア１２及び第２の
テーブルリフタ３のローラコンベア１２が駆動され、パ
レット１５に積載された段ポール紙がパレットごと第１
のテーブルリフタ２から第２のテーブルリフタ３へ移載
される。 この後、第１及び第２のテーブルリフタ２．３は、第５
図に示すように同時に上昇されて地上で段ボール紙の搬
出を行える高さで停止される。そして、この高さで第２
のテーブルリフタ３のローラコンベア１２が駆動され、
パレット１５に積載された段ボール紙がパレットごと第
２のテーブルリフタ３から地上のローラコンベア２７（
第４．５図）へ移載され、該コーラコンベア２７によっ
て他所へ搬送される。このとき、第１のテーブルリフタ
２上にはバレント搬入用コンベア１４から新たなパレッ
ト１５が送り込まれる。 従って、第１のテーブルリフタ２においてパレ７目５上
に段ポール紙が所定高さ以上積載された時点から、両テ
ーブルリフタ２．３の下限高さまでの下降、第１のテー
ブルリフタ２から第２のチーフルリフタ３への移載、両
テーブルリフタ２３の上昇復帰、第２のテーブルリフタ
３がらの搬出を経て、第１のテーブルリフタ２への新た
なパレットの送り込みが完了するまでは、第１のテブル
リフタ２に対して新たな積載作業を再開することができ
ないことになる。 そこで、本発明による積載装置では、このような時間中
にヘルドコンベア１からの段ポール紙を、第１のテーブ
ルリフタ２に代わって仮に積載できる仮受はテーブル２
８、及びその駆動装置を、ヘルドコンベア１の下方に装
着しているもので、次にはこれについて説明する。 仮受はテーブル２８は、第２図に示すように、前後に長
い多数の棒状または板状の床材２９を、前後の梁材３０
間にヘルドｌａに対応させて平行にかつ水平に架設して
簀子状にしたものである。この仮受はテーブル２８は、
メインフレーム５の左右の下レール３１上を同時に前後
に水平走行する左右の走行杆３２に昇降可能に装架され
ている。すなわち、前後の梁材３０の左右両端にはラッ
ク３３を有する左右の昇降ｌｌ１ｌｌ１３４が垂設され
、そのラック３３は、左右の走行杆３２に軸支された前
後左右４個所の昇降用ピニオン３５とそれぞれ噛み合っ
ている。前後の昇降用ピニオン３５は、第７図に示すよ
うに昇降用流体圧フリツプ３６によって前後に推進され
る水平なランク杆３７と噛み合っており、仮受はテーブ
ル２８はこの流体圧フリンゾ３６の作動により昇降され
る。 なお、各昇降脚３２は前後のローラ３８によって挟持さ
れて昇降を案内される。 左右の走行杆３２は次のような構造により走行される。 すなわち、これら左右の走行杆３２の上縁に設けられた
ラック３９は、後側の移動枠体７の左右の側板２１に軸
支された走行用ビニオン４０と噛み合っている。左右の
ビニオン４０は、同しく左右の側板２１に軸支された左
右の小ギア４１と噛み合っており、移動枠体７に搭載さ
れた図示しないモータからの回転力をこの小ギア４１を
介して伝達されるため、左右の走行杆３２は左右の下レ
ール３１に沿って同時に前方または後方へ走行される。 左右の走行杆３２がこのように走行すると、仮受はテー
ブル２８がこれと一体に前方または後方に水平移動、つ
まりベルトコンベア１の前方へ延出して第１のテブルリ
フタ２の真上に位置する前方の作用位置と、ヘルドコン
ベア１の下方に納まる後方の退避位置との間で前進・後
退される。該仮受はテーブル２８は、通常は下限高さま
で下降されて退避位置まで後退している。 −４、ベルトコンベア１の全ヘルドｌａを案内するため
後側の移動枠体７の左右の側板２１間に横架された上記
案内軸に、多数の転載用ストッパ４２が各ベル）ｌａ間
において櫛歯状に垂設され、仮受はテーブル２８の床材
２９は各スト、バ４２間において具陳できるようになっ
ている。 前述のように、第１のテーブルリフタ２においてパレッ
ト１５上に段ボール紙が所定高さ以上積載され、両テー
ブルリフタ２．３が下限高さまで下降されると、仮受は
テーブル２８が退避位置から第１のチーフルリフタ２の
真上の作用位置まで前進された後、第２図に示すように
直ちに下限高さからヘルドコンベア１より少し低い所定
高さまで上昇される。従って、ヘルドコンベア１によっ
て搬送されてきた段ボール紙束は仮受はテーブル２８上
に仮に積載される。そして、仮受はテーブル２８は段ボ
ール紙束の積載が行われるつと新たな積載量ずつ段階的
に下降される。 このように仮受はテーブル２８上に仮に積載が行われて
いる間、両テーブルリフタ２，３の上昇復帰は完了し、
第１のテーブルリフタ２上に新たなパレ７）１５が送り
込まれる。仮受はテーブル２８が上記のように段階的に
下降して下限高さに達した後、その上に新たな積載が行
われると、該仮受はテーブル２８は下限高さのまま退避
位置へと真っ直ぐ後退される。そのため、仮受はテーブ
ル２８上に仮に積載された段ポール紙は櫛歯状の転載用
ストッパ４２により仮受はテーブル２８との随伴移動を
規制され、第１のテーブルリフタ２上に既に載置されて
いる空のパレット１５上に転載される。これ以降は、パ
レノ目５上への新たな積載が行われるつと上述のように
両テーブルリフタ２．３が同時に段階的に下降され、前
述したような動作が繰り返される。

【発明の効果】

以上詳述した通り本発明によれば、コンベア付きリフタ
に載置されたパレット上にシート材が所定高さまで積載
された時点から、そのノート材を排出し、コンベア付き
リフタを復帰上昇させて新たなパレットを載置するまで
の時間中に、仮受はテーブルを退避位置からコンベア付
きリフタの上方に位置する作用位１へ前進させ、搬入コ
ンベアによって搬送されてくるシート材を該仮受はテー
ブル上に積載しながら、その積載量の増加に従い仮受は
テーブルを徐々に下降させることにより、積載作業を中
断することなくコンベア付きリフタに代わってノート材
を積載できるので、積載作業をスピードアップできるば
かりでなく、本積載装置に送り込まれる以前の工程のス
ピードアップも図れ、多品種・大量生産に十分対応でき
る。 また、コンベア付きリフタが復帰上昇して新たなパレッ
トが載置されてから、仮受はテーブルを後退させること
により、それに積み重ねられたシート材が転載用ストッ
パで仮受はテーブルとの随伴移動を規制されてコンベア
付きリフタ上に自動的に転載されるので、その転載を能
率的に行える。 上記コンベア付きリフタ（第１のリフタ）及びこれと同
期して具陳する搬出用のコンベア付きリフタ（第２のリ
フタ）を地下の竪穴内に並設した場合には、第１のリフ
タ上で所定の積載量に達したシート材をパレットごと第
２のリフタに移載して両リフタを上昇させ、上昇復帰し
た第１のリフタ上に地上で新たなパレットを載置してい
る間に、第２のリフタ上のノート材を地上において第２
のリフタから別の搬送手段へ移すことができるので、−
層の能率化が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による積載装置の地上部分の側面図、第
２図はその一部の斜視図、第３図は簡略平面図、第４図
及び第５図は地下部分も含む簡略正面図、第６図は同側
面図、第７図は仮受はテーブルを具陳させる機構の概要
側面図である。 １・・・・・・ベルトコンベア（搬入用コンベア）、２
・・・・・・第１のテーブルリフタ（コンベア付きリフ
タ）、３・・・・・・第２のテーブルリフタ（搬出用コ
ンベア付きリフタ）、４・・・・・・竪穴、１２・・・
・・・ローラコンベア、２８・・・・・・仮受はテーブ
ル。 −ニー二ノ 第６ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、所定の大きさに切断されて搬入コンベアで搬送され
   てくる段ボール紙等のシート材を、昇降するコンベア付
   きリフタのコンベアに載置したパレット上に積載しなが
   ら、その積載量の増加に従い該コンベア付きリフタを徐
   々に下降させ、所定積載量に達したときコンベア付きリ
   フタのコンベア上からパレットごと搬出するシート材の
   積載装置において、上記搬入コンベアから搬送されてく
   るシート材を上記コンベア付きリフタに代わってその上
   方で仮に乗載するための仮受けテーブルと、該仮受けテ
   ーブルを上記コンベア付きリフタの上方の作用位置とそ
   こより後退した退避位置との間において水平移動させる
   テーブル水平移動機構と、仮受けテーブルを昇降させる
   テーブル昇降機構と、仮受けテーブルの退避位置への後
   退に伴いそれに乗載されたシート材の随伴移動を規制し
   てコンベア付きリフタに載置されたパレット上に転載す
   るための転載用ストッパとを備えたことを特徴とするシ
   ート材の積載装置。 ２、前記コンベア付きリフタと同期して昇降する搬出用
   のコンベア付きリフタを備え、これら両リフタを地下の
   竪穴内に並設したことを特徴とする請求項１記載のシー
   ト材の積載装置。