JPH0826482A - 薄板の積載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 薄板を積載した実パレットと空パレットとの
入替え時に、作業者が何ら関与せずに自動積載を可能と
し、設備が大型にならない薄板の積載装置を提供する。 【構成】 薄板２を搬送する搬送経路に、薄板２を一時
的に載置する仮置台２６と、仮置台２６上に載置した薄
板２が所定枚数に達した時点でまとめて把持し、薄板２
を積載する積載手段４１に移送する把持手段２８とを設
け、連続して搬送されてくる薄板２を仮置台２６上に一
時的に載置している間に、薄板２を積載するパレット２
７の交換等を自動的に行うように構成した薄板の積載装
置２１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、順次搬送されてくる薄
板状の物を自動的に積載する装置に関し、例えばプリン
ト配線用銅張積層板の製造過程に用いて好適な薄板の積
載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリント配線用銅張積層板の製造の基板
となるプリプレグを製造するには、例えば、エポキシ樹
脂液を満たした含浸槽中にガラスクロスを通過させるこ
とによって、ガラスクロスにエポキシ樹脂を含浸させ、
次いで、これを乾燥炉に通して乾燥させ、乾燥硬化した
ものをカッターで所定の寸法に切断して基材であるプリ
プレグとする。そして、このプリプレグを所定枚数積層
し、その積層したプリプレグの片面あるいは両面に更に
銅箔を積層して加熱加圧することにより接着成形して積
層板とする。プリプレグは、所定枚数をパレットに載置
した状態で、即ちパレット上に積載した状態で銅箔接着
工程部に搬送される。前記プリプレグを積層する工程で
は、図９及び図１０に示すような積載装置が使用される
ことがある。

【０００３】積載装置１は、コンベヤ１３により図の左
方から右方へ、即ち上流側から下流側に１枚ずつ搬送さ
れてくるプリプレグ２を２つのパレット３、４上に積層
し、所定枚数が載置された後、パレット３、４を次の工
程部に搬送するようになっている。積載装置１の概略構
成を説明すると、コンベヤ１３からパレット４に至る搬
送経路に、プリプレグ２のうちの不良品をパレツト３の
下方に仕分け搬送する第１の仕分コンベヤ５と、良品の
プリプレグ２を一方のパレット３に向けて搬送するため
の第２の仕分コンベヤ６と、プリプレグ２を他方のパレ
ット４に搬送するコンベヤ７、８、９とを備えている。
なお、コンベヤ７の下側にもコンベヤ１１が設けられ、
コンベヤ７の上流端とコンベヤ１１の上流端との間に
は、１枚のプリプレグ２を通過させ得る程度の間隙が形
成されている。

【０００４】プリプレグ２が良品であって、パレット４
に積載する場合は、第１の仕分コンベヤ５は図９に示す
ようにほぼ水平状態に位置決めされるが、第２の仕分コ
ンベヤ６は反時計方向に駆動されて傾斜したコンベヤ７
と傾斜面が一致するように位置決めされる。従って、コ
ンベヤ７とコンベヤ１１との間の間隙は閉塞され、第２
の仕分コンベヤ６からコンベヤ７への搬送路が形成され
ることになる。この結果、プリプレグ２はコンベヤ１
３、第１及び第２の仕分コンベヤ５、６を介してコンベ
ヤ７に搬送され、更にコンベヤ８、９を介してパレット
４に搬送される。そして、パレット４上にプリプレグ２
が積載されると、積載量に対応してパレット４が下方に
位置制御され、所定枚数が積載されるようになる。

【０００５】パレット４上に所定枚数のプリプレグ２が
積層されると、パレット４に積載したまま銅箔接着工程
部に搬送し、次のプリプレグ２を積載するための空パレ
ット４を設置する。この空パレット４の交換作業に、例
えば６０秒程度の時間がかかるのであるが、プリプレグ
２の搬送を停止すると作業効率が低下する。そこで、パ
レット４の交換時には、第２の仕分コンベヤ６を図９に
実線で示すようにほぼ水平状態に位置決めし、コンベヤ
１３、第１の仕分コンベヤ５を介して搬送されてくるプ
リプレグ２をコンベヤ１１に仕分け搬送し、パレット３
に積載させる。従って、プリプレグ２は搬送停止される
ことがなく、前記交換時間例の場合は、２〜３枚のプリ
プレグ２がパレット３に積載される。そして、パレツト
４の交換が終了した後、或いはパレット３への積載が所
定量に達した場合に、第２の仕分コンベヤ６を再び反時
計方向に駆動し、当初に説明したようにプリプレグ２を
コンベヤ７、８、９を介して交換された空きパレット４
に積載する。なお、搬送中のプリプレグ２に不良品があ
る場合は、第１の仕分コンベヤ５が時計方向に回動制御
され、不良プリプレグ２がシューター１２に収容され
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の積載装置１にあ
っては、パレットが満載状態になったときに、実パレッ
ト（プリプレグ２を積載したパレット）と空パレットと
を入れ換える作業が必要であり、このために作業者が立
ち会う必要がある。また、実パレットと空パレットとの
入替え作業を自動的に行うには、設備が大型になってし
まう。更に、実パレットと空パレットとの入替え工程を
必要としないためには、搬送経路を分岐させて積載装置
を２台配置する必要があり、設備が大型になってしま
う。また、プリプレグはパレットの横方向から滑るよう
にして積層され、しかも積載したプリプレグに対して整
頓を行う機能が設けられておらず、積載精度が良くない
等の問題があった。本発明の目的は、薄板を積載した実
パレットと空パレットとの入替え時に、作業者が何ら関
与せずに自動積載を可能とし、設備が大型にならない薄
板の積載装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る上記目的
は、薄板の搬送手段と、前記搬送手段に対して昇降可能
な載置手段と、前記載置手段上に積載された所定量の前
記薄板を他に移載する移載手段とを備えた積載装置にお
いて、前記搬送手段による搬送経路上で前記載置手段の
上流側に、前記搬送手段により搬送される前記薄板を一
時的に載置する仮置台と、前記仮置台上に載置した前記
薄板が所定枚数に達した時点でこれらをまとめて把持し
前記載置手段に移送する把持手段とを設けたことを特徴
とする薄板の積載装置により達成される。

【０００８】

【作用】仮置台を設けることで、薄板は常に仮置台に所
定枚数載置されてからまとめて載置手段に移載されるの
で、薄板の搬送を停止することなく実パレットと空パレ
ットを交換することができ、効率良く薄板をパレット上
に積載して行くことができる。

【０００９】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の第１実施
例を説明する。なお、図１は積載装置の構成を示す側面
図、図２は平面図、図３は吸着搬送機と仮置台の関連を
示す平面図、図４は吸着搬送機と仮置台の関連を示す斜
視図、図５はチャッキングの構成と作用を示す側面図、
図６はプリプレグの積載状況を示す斜視図である。先
ず、積載装置２１の構成について説明すると、ティップ
ル２２は図の左方側から右方側、即ち上流側から下流側
に搬送されてくるプリプレグ２をコンベヤ２３上か、或
いはコンベヤ２３の下側に設けたコンベヤ２４上に仕分
けて搬送するためのものであり、従来例で説明した第１
の仕分コンベヤ５と同様の作用を行うものである。

【００１０】コンベヤ２３はプリプレグ２を吸着搬送機
２５上に搬送するためのものであり、吸着搬送機２５は
搬送されてくるプリプレグ２を上方から吸着して、搬送
方向に対し左右方向に交互に位置ずれさせるものであ
る。吸着搬送機２５は、図３に示すように移動板３１に
所望数の吸着部材３２を設けたものである。移動板３１
は、上下及び左右に移動自在に構成され、吸着部材３２
は真空吸着によりプリプレグ２を吸い上げ、且つ離して
コンベヤ２２上に置くように構成されている。吸着搬送
機２５の下流側には仮置台２６が設けられ、プリプレグ
２を所定時間、例えば３０秒間に搬送されてくる複数枚
のプリプレグ２を仮置きするようになっている。仮置台
２６の下流側には、仮置きされた複数のプリプレグ２を
掴んでパレット２７上に載置するチャッキング２８が設
けられている。なお、チャッキング２８は、本発明でい
う把持手段に相当するものであり、仮置台２６及びチャ
キング２８の構成と作用については後に詳細に説明す
る。

【００１１】次に、積載装置２１の作用について説明す
る。プリプレグ２は、前工程から所定間隔で連続的に搬
送されてくる。そして、最初のプリプレグ２が良品であ
れば、ティップル２２は図１に実線で示すようにコンベ
ヤ２３に対し搬送面が連続するように位置決めされる。
従って、プリプレグ２は、図２に示すようにコンベヤ２
３により吸着搬送機２５の設置位置に搬送される。吸着
搬送機２５は移動板３１を降下させ、図４に示すように
各吸着部材３２をプリプレグ２の表面に接触させ、真空
吸着させる。次に、移動板３１を上方に僅かに駆動し、
プリプレグ２を吸い上げた状態で、図３及び図４に示す
Ｒ方向に距離Ｌ１、例えば２５ｍｍ程度移動させる。次
に、移動板３１を降下させるか、或いはそのままで真空
吸着を解除すると、プリプレグ２は中心からＲ方向に２
５ｍｍ片寄った位置から仮置台２６方向に搬送される。
移動板３１は、最初のプリプレグ２の吸引を解除した
後、再び元の位置に復帰するように制御される。

【００１２】２番目のプリプレグ２が良品であれば、テ
ィップル２２が前記同様に位置決めされ、コンベヤ２３
により吸着搬送機２５の設置位置まで搬送される。そし
て、吸着搬送機２５が前記同様に動作してプリプレグ２
を吸着し、次いで図３及び図４に示すＬ方向に例えば２
５ｍｍ移動してからプリプレグ２の吸着を解除する。従
って、プリプレグ２は中心線からＬ方向に２５ｍｍ片寄
った位置から仮置台２６方向に搬送されることになる。
このようにして、連続して搬送されてくるプリプレグ２
は、吸着搬送機２５により搬送方向がＲ方向及びＬ方向
に交互に偏奇されて仮置台２６方向に搬送されることに
なる。そして、仮置台２６上に最初のプリプレグ２が搬
送された後、その上に２番目のプリプレグ２が搬送され
てくるので、仮置台２６には横方向にＬ１＋Ｌ２、即ち
この場合は５０ｍｍ位置ずれして２枚のプリプレグ２が
積層されることになる。実際にはプリプレグ２が連続的
に搬送されてくるので、複数のプリプレグ２が互いに５
０ｍｍずつ横方向に位置ずれして交互に積層される。

【００１３】一方、仮置台２６の下流端には、図３に示
すように２つの切込部３４ａ，３４ｂが形成され、各切
込部３４ａ，３４ｂ内に食い込むように２つのチャッキ
ング２８が設けられている。チャッキング２８は、仮置
台２６上に積層されたプリプレグ２の一端を把持して下
流側に引き出し、パレット２７上に載置するためのもの
である。ここで説明の便宜のため、チャッキング２８の
基本的構成を説明すると、図５に示すように積載装置２
１を構成する枠体３５の一部をガイドレールとして左右
方向に往復移動する移動部３６と、プリプレグ２を上下
から挟み付けるようにして把持する一対の把持部材３７
ａ，３７ｂと、把持部材３７ａ，３７ｂを閉じ及び開状
態に駆動する駆動部３８とにより構成されている。

【００１４】仮置台２６に所定枚数のプリプレグ２が積
層されると、移動部３６によりチャッキング２８全体を
図３及び図５の左方に移動させ、一対の把持部材３７
ａ，３７ｂを図５に実線で示すように開状態にし、切込
部３４ａ，３４ｂ内に食い込ませる。次に、駆動部３８
により一対の把持部材３７ａ，３７ｂを閉じ状態に制御
して所定枚数のプリプレグ２を把持させる。次に、移動
部３６を駆動してチャッキング２８全体を図５の右方に
移動させると、想像線で示すように複数のプリプレグ２
が一対の把持部材３７ａ，３７ｂに把持された状態で仮
置台２６上から引き出される。引き出したプリプレグ２
をパレット２７に移載することにより、プリプレグ２の
積載が完了する。

【００１５】ここで、再び図１及び図２を参照してパレ
ット２７の配設等について説明すると、パレット２７は
良品のプリプレグ２を積載する第１のリフター４１上
と、不良プリプレグ２を積載する第２のリフター４２上
とに配設される。パレット２７の配設は、実際には前記
プリプレグ２の搬送に先立って行われるのであるが、以
下に配設作用を説明する。台車５１は、一対のレール５
２を往復動し、自動棚から取り出した空パレット（いず
れも図示せず）をローラ５３の位置まで搬送する。そし
て、空パレットは台車５１からローラ５３，５４に搬送
され、更に２連台車５５に移載される。２連台車５５は
リフターを備え、図１に示すように仮置台２６の下部を
通り抜けるように設置されたレール５６により積載装置
２１の両側に移動するようになっている。そして、当初
は２つの空パレットを積んだ２連台車５５が、図２に実
線で示す位置からレール５６にガイドされて仮置台２６
の下に移動し、１つの空パレットをローラコンベヤ４３
を介して第１のリフター４１上に配設し、他の空パレッ
トをローラコンベヤ４４を介して第２のリフター４２上
に配設する。

【００１６】このように、第１及び第２のリフター４
１，４２上に空きパレットを配設してから、前記したプ
リプレグ２の搬送を行う。第１及び第２のリフター４
１，４２は、いずれもパンタグラフ構造により昇降自在
に構成され、積載開始にあたっては上方に位置決めされ
る。そして、位置決めされた第１のリフター４１上に、
前記のようにチャッキング２８により把持されたプリプ
レグ２が載置される。この際、一度に３枚のプリプレグ
２が第１のリフター４１上に載置されるとすれば、載置
状況、つまり積み姿は図６に示すようになる。プリプレ
グ２は、所定間隔で連続的に搬送されてくるのであるか
ら、図６に示したプリプレグ２上に更に多数のプリプレ
グ２が横方向に交互に位置ずれした状態で上積みされ
る。第１のリフター４１は、プリプレグ２の載置量に対
応して下降し、一定量が載置された時点でパレット２
７、即ち実パレット２７をローラコンベヤ５７上に移載
する。このために、第１のリフター４１はローラコンベ
ヤ５７と同じレベルまで下降される。実パレット２７
は、ローラコンベヤ５７から台車５１上に搬送され、台
車５１は実パレット２７を載置して自動棚に搬送する。
このとき、２連台車５５のリフターは空パレット２７を
載置して上限位置で待機しており、第１のリフター４１
が実パレット２７を払い出した後、２連台車５５からロ
ーラコンベヤ４３上に空パレット２７が移載される。ロ
ーラコンベヤ４３は、パレット２７の両端（図１で紙面
と直交方向の両端）を支持可能に軸方向に分割され、か
つ軸方向に沿ってパレット２７の下から後退可能なロー
ラである。第１のリフター４１は実パレット２７を払い
出してから再度上昇し、ローラコンベヤ４３の間に入り
込み、ローラコンベヤ４３上の空パレット２７を支持す
る。パレット２７が第１のリフター４１に載置された
後、ローラコンベヤ４３は軸方向に沿ってパレット２７
の下から後退する。

【００１７】前記のように実パレット２７を搬送してい
る間、従来の装置にあっては次の空きパレットを配置す
るため次のプリプレグ２の搬送を一時的に中止しなけれ
ばならず、空パレットの配置に人手が必要であった。し
かし、本実施例の構成にあっては、前記問題点は全く解
消される。即ち、実パレット２７をローラコンベヤ５７
上に移載する作業が開始になると、２連台車５５が再び
前記同様に動作して空パレット２７を第１のリフター４
１上に配設する。一方、プリプレグ２は連続して搬送さ
れてくるものの、例えば３０秒間にわたって仮置台２６
上に仮置きされ、その後にチャッキング２８に把持され
て第１のリフター４１上に配置された空パレット上に載
置されることになる。従って、実パレット２７を搬送し
た後、３０秒以内に次の空パレット２７を配設すれば、
プリプレグ２を一時停止にする必要がなくなる。しか
も、パレット交換に人手が不要であるため、プリプレグ
２の搬送と載置作業の効率向上を図ることができる。

【００１８】ところで、搬送中のプリプレグ２に不良品
がある場合は、ティップル２を図１に想像線で示すよう
に時計方向に回動させる。この結果、不良品のプリプレ
グはコンベヤ２４を介して第２のリフター４２上に配設
されたパレット２７上に載置される。そして、不良プリ
プレグ２が所定量になると、２連台車５５が仮置台２６
の下部に搬送され、不良プリプレグ２を積載したパレッ
ト２７が第２のリフター４２から２連台車５５上に移載
される。２連台車５５は、レール５６によって図２に想
像線で示すようにローラコンベヤ５８に連結する位置に
搬送され、不良プリプレグ２を積載したパレット２７が
ローラコンベヤ５８上に移載される。このパレット２７
は、ローラコンベヤ５８からローラコンベヤ５９に移載
される。この際、台車５１がローラコンベヤ５９に連接
するように予め位置決めされているので、不良プリプレ
グ２を積載したパレット２７は、ローラコンベヤ５９か
ら台車５１上に移載され、台車５１により自動棚に搬送
される。

【００１９】次に、図７及び図８を参照して本発明の第
２実施例を説明する。なお、本実施例と前記第１実施例
との相違点は、プリプレグ２のずらし積みを横方向から
縦方向に変えたことにある。本実施例にあっては、図７
に示すようにコンベヤ２３上に移動部材３１等が設けら
れておらず、プリプレグ２を押さえるための押さえロー
ラ６１が設けられている。また、仮置台２６の上部に
は、プリプレグ２の長さに対応した間隔で２組のずらし
用ストッパー６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂが設けら
れている。各ずらし用ストッパー６２ａ，６２ｂ，６３
ａ，６３ｂは、横幅がプリプレグ２の幅寸法とほぼ同程
度に設定された板材であり、それぞれが空圧シリンダー
６４ａ，６４ｂ，６５ａ，６５ｂにより昇降制御される
ようになっている。

【００２０】本実施例において、プリプレグ２が搬送さ
れてくると、押さえローラ６１によりコンベヤ２３に弾
性的に押さえ付けられながら、仮置台２６上に張り出す
ようにして搬送される。一方、仮置台２６上では空圧シ
リンダー６４ｂの駆動によりずらし用ストッパー６２ｂ
が下降制御されていて、張り出すように搬送されてきた
プリプレグ２の先端がずらし用ストッパー６２ｂに接触
して停止する。次に、空圧シリンダー６４ａを駆動して
ずらし用ストッパー６２ａを下降させ、最初に搬送され
てきたプリプレグ２を所定の位置に位置決めする。次い
で、空圧シリンダー６４ａ，６４ｂを駆動してずらし用
ストッパー６２ａ，６２ｂを上昇制御する。

【００２１】次に搬送されてくるプリプレグ２も、押さ
えローラ６１の押さえ作用により前記同様に仮置台２６
上に張り出すようにして搬送されてくる。この場合、空
圧シリンダー６５ｂの駆動によりずらし用ストッパー６
３ｂが下降制御され、プリプレグ２の先端がずらし用ス
トッパー６３ｂに接触して停止する。ずらし用ストッパ
ー６２ｂ，６３ｂ間には、所定の間隔Ｌａが設定されて
いるので、次に搬送されてきたプリプレグ２はその前に
搬送されてきたプリプレグ２に対しＬａだけ先方に、つ
まり下流側に進んで停止する。次に、空圧シリンダー６
５ａを駆動してずらし用ストッパー６３ａを下降制御
し、積層されたプリプレグ２の位置決めを行う。このよ
うにして、搬送されてくるプリプレグ２を積層すること
により、縦方向に間隔Ｌａがずれた状態で交互に積層さ
れることになる。

【００２２】積層されたプリプレグ２は、第１実施例で
説明したようにチャッキング２８により第１のリフター
４１上に配置されたパレット２７上に引き込まれる。従
って、パレット２７上におけるプリプレグ２の積み姿
は、図８に示すようにプリプレグ２の縦方向にＬａだけ
ずれたものになる。そして、パレット２７上に所定量の
プリプレグ２が積層された時点で、例えば高さ８００ｍ
ｍ程度に積層された時点で、前記同様にローラコンベヤ
５７上に移載され、次に台車５１上に移載されて自動棚
に搬送される。

【００２３】なお、前工程におけるプリプレグ２の裁断
等は数値制御で行われ、プリプレグ２が搬送される間隔
も同一間隔になるように制御される。従って、第１実施
例で説明した吸着搬送機２５の駆動を自動化することが
でき、仮置台２６上に一時的にプールするプリプレグ２
の枚数（これを時間に置き代えてもよい）を予め設定し
ておけば、チャッキング２８による把持も全く自動化す
ることができ、これに同期してパレットの交換も自動化
される。更に、所定寸法の基盤を裁断すると、何枚かに
一枚が必ず規格外になり、これは不良品として第２のリ
フター４２側に積載しなければならない。この場合、規
格外のプリプレグ２が搬送される周期が予め判明してい
るのであるから、規格外のプリプレグ２が搬送されるて
くる周期に同期させてティップル２２を駆動し、自動的
な選別が行われる。従って、プリプレグ２の搬送経路に
異物等の検出器を設けておけば、規格外及び不良品とな
るプリプレグ２を完全に除外することができ、検査機能
を有する積載装置になる。

【００２４】以上に本発明の実施例を説明したが、位置
ずれ状態でプリプレグ２を積層する構成は前記に限定さ
れない。例えば、第１実施例で説明した吸着搬送機２５
を構成する移動部材３１を、プリプレグ２の搬送方向に
対し上流側か下流側に移動させるように構成してもよ
い。この場合は、吸着搬送機２５を用いて第２実施例の
場合と同様の積み姿にすることができる。このように、
プリプレグ２をずらし状態で、しかもずらし量を規定す
ることにより積載精度が向上し、次工程における作業が
容易になる。

【００２５】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明に係る薄
板の積載装置は、薄板を搬送する搬送経路に、前記薄板
を一時的に載置する仮置台と、前記仮置台上に載置した
前記薄板が所定枚数に達した時点でこれらをまとめて把
持し前記薄板を積載する載置手段に移送する把持手段と
を設け、連続して搬送されてくる前記薄板を前記仮置台
上に一時的に載置している間に、前記薄板を積載するパ
レットの交換等を自動的に行うように構成した。従っ
て、パレット交換の際に薄板の搬送を停止する必要がな
く、またパレット交換に人手が不要になるので、薄板の
積載作業の効率向上を図ることができる。また、構成が
簡単であることから、積載装置の小型化が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例である積載装置の構成を示
す側面図である。

【図２】積載装置の構成を示す平面図である。

【図３】吸着搬送機及び仮置台の関連を示す要部の平面
図である。

【図４】吸着搬送機及び仮置台の作用を示す要部の斜視
図である。

【図５】チャッキングの作用を示す側面図である。

【図６】プリプレグの積載状況を示す斜視図である。

【図７】本発明の第２実施例を示す仮置台の側面図であ
る。

【図８】プリプレグの積載状況を示す斜視図である。

【図９】従来の積載装置の構成を示す側面図である。

【図１０】従来の積載装置の構成を示す平面図である。

【符号の説明】

２ プリプレグ ２１ 積載装置 ２２ ティップル ２３、２４ コンベヤ ２５ 吸着搬送機 ２６ 仮置台 ２７ パレット ２８ チャッキング ３１ 移動部材 ３２ 吸着部材 ３４ａ、３４ｂ 切込部 ３５ 枠体 ４１ 第１のリフター ４２ 第２のリフター ５１ 台車 ５２、５６ レール ５３、５４、５７ ローラコンベヤ ６１ 押さえローラ ６２ａ、６２ｂ、６３ａ、６３ｂ ずらし用ストッパー ６４ａ、６４ｂ、６５ａ、６５ｂ 空圧シリンダー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 薄板の搬送手段と、前記搬送手段に対し
   て昇降可能な載置手段と、前記載置手段上に積載された
   所定量の前記薄板を他に移載する移載手段とを備えた積
   載装置において、 前記搬送手段による搬送経路上で前記載置手段の上流側
   に、前記搬送手段により搬送される前記薄板を一時的に
   載置する仮置台と、前記仮置台上に載置した前記薄板が
   所定枚数に達した時点でこれらをまとめて把持し前記載
   置手段に移送する把持手段とを設けたことを特徴とする
   薄板の積載装置。