JP2009091155A - トレイ治具 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】主面12に1以上の第1開口14を有する第1トレイ16と、主面18に1以上の第2開口20を有する第2トレイ22とを有し、第1トレイ16の主面12と第2トレイ22の主面18とを向かい合わせて重ねることで、第1トレイ16から第2トレイ22にワーク30を移載するトレイ治具10であって、第2トレイ22の第2開口20は、第2トレイ22に形成された第2凹部32の開口であり、第2凹部32の底部32bのうち、第1トレイ16と第2トレイ22とを重ね合わせた際に第1開口14と対向する部分にワーク載置面34が形成され、ワーク載置面34は、第2凹部32の底部32bよりも低い位置に形成されている。
【選択図】図2
Description
前記第2トレイの前記第2開口は、前記第2トレイに形成された凹部の開口であり、
前記凹部の底部のうち、前記第1トレイと前記第2トレイとを重ね合わせた際に前記第1開口と対向する部分にワーク載置面が形成され、
前記ワーク載置面は、前記凹部の底部よりも低い位置に形成されていることを特徴とする。
W<w<2W
を満足することが好ましい。W≧wだとワークがワーク載置面に入らない。w≧2Wだと、ワークが傾いたときに、意図しない方向にワークが倒れたり、意図した方向に倒れたとしても、倒れた後のワークの位置のばらつきが大きくなる。
H/5<d1<2H
を満足することが好ましい。1/5H≧d1だと、ワークが意図しない方向に倒れる場合があり、採用できない。d1≧2Hだと、次工程でワークを取り出しにくいという問題がある。すなわち、次工程でワークを取り出す方法として、トレイ反転による方法、真空吸着による方法等が考えられる。d1≧2Hだと、トレイ反転の場合、第2トレイから別のトレイに、トレイ反転でワークを移載する場合に、ワークが反転してしまったり、90°回転したりする場合がある。真空吸着による方法では、ワークを真空吸着した後、水平方向に移動する前に、垂直方向に移動しなければならない距離が大きくなり、ワークの取り出し、移動にかかる時間が長くなるという問題がある。
W<w<2W
を満足することが好ましい。W≧wだとワーク30がワーク載置面34に入らない。w≧2Wだと、ワーク30が傾いたときに、意図しない方向にワーク30が倒れたり、意図した方向に倒れたとしても、倒れた後のワーク30の位置(ワーク30の下面と第1内壁面32a間の距離等)のばらつきが大きくなる。
H/5<d1<2H
を満足することが好ましい。
14…第1開口 16…第1トレイ
20…第2開口 22…第2トレイ
28…第1凹部 28a…凹部本体
28b…テーパ部 30…ワーク
32…第2凹部 32a…第1内壁面
32b…底部 34…ワーク載置面
36、40…テーパ面 38…貫通孔
42a…第1エア吹出用孔 42b…第2エア吹出用孔
44…エア吸引用孔 46…突起
48…面取りされた面
Claims (9)
- 主面に1以上の第1開口を有する第1トレイと、主面に1以上の第2開口を有する第2トレイとを有し、前記第1トレイの主面と前記第2トレイの主面とを向かい合わせて重ねることで、前記第1トレイから前記第2トレイにワークを移載するトレイ治具であって、
前記第2トレイの前記第2開口は、前記第2トレイに形成された凹部の開口であり、
前記凹部の底部のうち、前記第1トレイと前記第2トレイとを重ね合わせた際に前記第1開口と対向する部分にワーク載置面が形成され、
前記ワーク載置面は、前記凹部の底部よりも低い位置に形成されていることを特徴とするトレイ治具。 - 請求項1記載のトレイ治具において、
前記ワークの前記ワーク載置面と対向する面の幅方向の長さをW、前記ワーク載置面の前記幅方向の長さをwとしたとき、
W<w<2W
を満足することを特徴とするトレイ治具。 - 請求項1又は2記載のトレイ治具において、
前記凹部のうち、前記ワーク載置面の外端を決める内壁面の高さをd1、前記ワークの高さをHとしたとき、
H/5<d1<2H
を満足することを特徴とするトレイ治具。 - 請求項2又は3のいずれか1項に記載のトレイ治具において、
前記第1開口の周縁部にテーパ部が形成され、
前記幅方向に関する前記テーパ部の傾斜角は、対向する前記テーパ部を延長した中心の中心角が1°以上、45°以下となるように設定されていることを特徴とするトレイ治具。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載のトレイ治具において、
前記第2開口の周縁部のうち、前記ワーク載置面の外端を決める内壁面と対向する周縁部にテーパ部が形成されていることを特徴とするトレイ治具。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載のトレイ治具において、
前記第1トレイの前記第1開口は、前記第1トレイに形成された凹部又は貫通孔の開口であることを特徴とするトレイ治具。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載のトレイ治具において、
前記ワーク載置面に開口を有するエア吹出用孔と、前記凹部の底部に開口を有するエア吸引用孔とを有することを特徴とするトレイ治具。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載のトレイ治具において、
前記ワーク載置面に突起を有することを特徴とするトレイ治具。 - 請求項1〜8のいずれか1項に記載のトレイ治具において、
少なくとも前記ワーク載置面の内端を決める段差の角部が面取りされていることを特徴とするトレイ治具。
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- 2008-05-23 JP JP2008135266A patent/JP5294701B2/ja not_active Expired - Fee Related
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