JP2001158530A - 物品移載装置 - Google Patents
物品移載装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 容器の大きさや形状の変化に容易に対応でき
る物品移載装置を提供する。 【解決手段】 第１のステーションＡに横転状態（第１
の姿勢）で配置された容器１０を起立状態（第２の姿
勢）で第２のステーションＢに移載する容器移載装置２
を構成するために、容器１０を着脱自在に保持する複数
の吸着パッド２０と、各吸着パッド２０を連結する旋回
可能なアーム部材２１とを設ける。この場合には、アー
ム部材２１の旋回により、各吸着パッド２０が第１のス
テーションＡから第２のステーションＢまで移動する
と、水平方向に配置されていた保持面２０ａが鉛直方向
に配置されることにより、容器１０が横転状態から起立
状態に移行する。
る物品移載装置を提供する。 【解決手段】 第１のステーションＡに横転状態（第１
の姿勢）で配置された容器１０を起立状態（第２の姿
勢）で第２のステーションＢに移載する容器移載装置２
を構成するために、容器１０を着脱自在に保持する複数
の吸着パッド２０と、各吸着パッド２０を連結する旋回
可能なアーム部材２１とを設ける。この場合には、アー
ム部材２１の旋回により、各吸着パッド２０が第１のス
テーションＡから第２のステーションＢまで移動する
と、水平方向に配置されていた保持面２０ａが鉛直方向
に配置されることにより、容器１０が横転状態から起立
状態に移行する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、第１のステーショ
ンに第１の姿勢で配置された物品を、第１の姿勢と異な
る第２の姿勢で第２のステーションに移載するための物
品移載装置に関する。
ンに第１の姿勢で配置された物品を、第１の姿勢と異な
る第２の姿勢で第２のステーションに移載するための物
品移載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術およびその課題】たとえば瓶入りジュース
等の瓶詰製品やボトル容器入り洗剤等のボトル製品の包
装ラインにおいては、瓶やボトル等の容器に液体を効率
よく充填するために、容器を整列させつつ起立状態で集
積させることが必要になる。そのための集積装置として
は、容器を横転状態で搬送する、水平方向に延びる第１
の搬送コンベアと、これに連続するとともに、実質的に
鉛直方向に延びかつ仕切板を有する第２の搬送コンベア
とを備えたものが知られている。
等の瓶詰製品やボトル容器入り洗剤等のボトル製品の包
装ラインにおいては、瓶やボトル等の容器に液体を効率
よく充填するために、容器を整列させつつ起立状態で集
積させることが必要になる。そのための集積装置として
は、容器を横転状態で搬送する、水平方向に延びる第１
の搬送コンベアと、これに連続するとともに、実質的に
鉛直方向に延びかつ仕切板を有する第２の搬送コンベア
とを備えたものが知られている。
【０００３】前記従来装置においては、第１の搬送コン
ベアにより水平方向に搬送されてきた横転状態の複数の
容器は、第１の搬送コンベアから第２の搬送コンベアの
各仕切板内に移動することにより整列し、さらに、第２
の搬送コンベアによる搬送中に起立状態に移行する。
ベアにより水平方向に搬送されてきた横転状態の複数の
容器は、第１の搬送コンベアから第２の搬送コンベアの
各仕切板内に移動することにより整列し、さらに、第２
の搬送コンベアによる搬送中に起立状態に移行する。
【０００４】しかしながら、前記従来装置では、搬送す
る容器の大きさや形状によって、搬送コンベアの仕切板
の幅が設定されており、このため、容器の大きさや形状
の変化に容易に対応できない。
る容器の大きさや形状によって、搬送コンベアの仕切板
の幅が設定されており、このため、容器の大きさや形状
の変化に容易に対応できない。
【０００５】本発明は、このような従来の実情に鑑みて
なされたもので、容器の大きさや形状の変化に容易に対
応できる物品移載装置を提供することを目的とする。
なされたもので、容器の大きさや形状の変化に容易に対
応できる物品移載装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る物
品移載装置は、第１のステーションに第１の姿勢で配置
された物品を、第１の姿勢と異なる第２の姿勢で第２の
ステーションに移載するための物品移載装置であって、
物品を着脱自在に保持する複数の保持部と、前記各保持
部を連結する旋回可能なアーム部材とを備えている。
品移載装置は、第１のステーションに第１の姿勢で配置
された物品を、第１の姿勢と異なる第２の姿勢で第２の
ステーションに移載するための物品移載装置であって、
物品を着脱自在に保持する複数の保持部と、前記各保持
部を連結する旋回可能なアーム部材とを備えている。
【０００７】請求項２の発明に係る物品移載装置は、請
求項１において、前記第１の姿勢が横転状態であり、前
記第２の姿勢が起立状態であって、前記アーム部材が９
０度旋回可能になっていることを特徴としている。
求項１において、前記第１の姿勢が横転状態であり、前
記第２の姿勢が起立状態であって、前記アーム部材が９
０度旋回可能になっていることを特徴としている。
【０００８】請求項３の発明に係る物品移載装置は、請
求項１または２において、物品を搬送する第１の搬送コ
ンベアと、該第１の搬送コンベアにより搬送された物品
を前記各保持部に移載する移載手段とが前記第１のステ
ーションの側に設けられるとともに、第２の姿勢に移行
した物品を搬送する第２の搬送コンベアが前記第２のス
テーションの側に設けられていることを特徴としてい
る。
求項１または２において、物品を搬送する第１の搬送コ
ンベアと、該第１の搬送コンベアにより搬送された物品
を前記各保持部に移載する移載手段とが前記第１のステ
ーションの側に設けられるとともに、第２の姿勢に移行
した物品を搬送する第２の搬送コンベアが前記第２のス
テーションの側に設けられていることを特徴としてい
る。
【０００９】請求項４の発明に係る物品移載装置は、請
求項３において、第２の姿勢に移行した物品が挿入され
る袴が前記第２の搬送コンベアの搬送面に配置されてい
ることを特徴としている。
求項３において、第２の姿勢に移行した物品が挿入され
る袴が前記第２の搬送コンベアの搬送面に配置されてい
ることを特徴としている。
【００１０】請求項５の発明に係る物品移載装置は、請
求項１ないし３のいずれかにおいて、前記保持部が、物
品を吸着保持可能な吸着パッドから構成されていること
を特徴としている。
求項１ないし３のいずれかにおいて、前記保持部が、物
品を吸着保持可能な吸着パッドから構成されていること
を特徴としている。
【００１１】請求項１の発明においては、第１のステー
ションに第１の姿勢で配置された物品は、各保持部によ
り保持される。この状態からアーム部材が旋回すること
により、各保持部に保持された物品が第２の姿勢に移行
して第２のステーションに移動する。第２のステーショ
ンでは、各保持部が物品の保持状態を解除することによ
り、物品が第２のステーションに移載される。
ションに第１の姿勢で配置された物品は、各保持部によ
り保持される。この状態からアーム部材が旋回すること
により、各保持部に保持された物品が第２の姿勢に移行
して第２のステーションに移動する。第２のステーショ
ンでは、各保持部が物品の保持状態を解除することによ
り、物品が第２のステーションに移載される。
【００１２】この場合には、各保持部を連結するアーム
部材の旋回により、物品が第１の姿勢から第２の姿勢に
移行するので、物品の大きさや形状が変化しても、保持
部やアーム部材をそのまま用いることができる。これに
より、物品の大きさや形状の変化に容易に対応できる汎
用性の高い容器移載装置を実現できる。
部材の旋回により、物品が第１の姿勢から第２の姿勢に
移行するので、物品の大きさや形状が変化しても、保持
部やアーム部材をそのまま用いることができる。これに
より、物品の大きさや形状の変化に容易に対応できる汎
用性の高い容器移載装置を実現できる。
【００１３】請求項２の発明によれば、第１のステーシ
ョンにおいて横転状態でおかれていた物品は、アーム部
材が９０度旋回することにより、第２のステーションに
おいて起立状態に移行する。
ョンにおいて横転状態でおかれていた物品は、アーム部
材が９０度旋回することにより、第２のステーションに
おいて起立状態に移行する。
【００１４】請求項３の発明によれば、第１の搬送コン
ベアにより搬送されてきた物品は、第１のステーション
において移載手段により各保持部に移載される。次に、
アーム部材が旋回することにより、各保持部に保持され
た物品は第２の姿勢に移行して第２のステーションに移
動する。第２のステーションでは、各保持部が物品の保
持状態を解除することにより、物品は、第２のステーシ
ョンにおいて第２の搬送コンベアに移載されるととも
に、該第２の搬送コンベアにより搬送される。
ベアにより搬送されてきた物品は、第１のステーション
において移載手段により各保持部に移載される。次に、
アーム部材が旋回することにより、各保持部に保持され
た物品は第２の姿勢に移行して第２のステーションに移
動する。第２のステーションでは、各保持部が物品の保
持状態を解除することにより、物品は、第２のステーシ
ョンにおいて第２の搬送コンベアに移載されるととも
に、該第２の搬送コンベアにより搬送される。
【００１５】請求項４の発明によれば、物品が第２の搬
送コンベアに移載される際には、該第２の搬送コンベア
の搬送面に配置された袴に挿入され、物品は、この袴に
支持された状態で第２の搬送コンベアにより搬送され
る。
送コンベアに移載される際には、該第２の搬送コンベア
の搬送面に配置された袴に挿入され、物品は、この袴に
支持された状態で第２の搬送コンベアにより搬送され
る。
【００１６】前記保持部は、請求項５の発明に記載され
ているように、物品を吸着保持可能な吸着パッドから構
成されていてもよい。
ているように、物品を吸着保持可能な吸着パッドから構
成されていてもよい。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施態様を添付図
面に基づいて説明する。図１は本発明の第１の実施態様
による物品移載装置の平面概略図、図２はその正面概略
図、図３は本発明の第２の実施態様による物品移載装置
の平面概略図、図４はその正面概略図である。
面に基づいて説明する。図１は本発明の第１の実施態様
による物品移載装置の平面概略図、図２はその正面概略
図、図３は本発明の第２の実施態様による物品移載装置
の平面概略図、図４はその正面概略図である。
【００１８】〔第１の実施態様〕図１および図２は本発
明の第１の実施態様を示している。これらの図におい
て、瓶やボトル等の容器１０を矢印方向に搬送する（第
１の）搬送コンベア１が配置されている。搬送コンベア
１の下流端の側方には、容器移載装置２が設けられてい
る。
明の第１の実施態様を示している。これらの図におい
て、瓶やボトル等の容器１０を矢印方向に搬送する（第
１の）搬送コンベア１が配置されている。搬送コンベア
１の下流端の側方には、容器移載装置２が設けられてい
る。
【００１９】容器移載装置２は、容器１０を着脱自在に
吸着保持する２個一組の吸着パッド２０を有しており、
吸着パッド２０の吸着面２０ａは、水平方向に配置され
ている。また吸着パッド２０は、図２の紙面垂直方向に
複数列（ここでは４列）配置されており、各列の吸着パ
ッド２０は、アーム部材２１により連結されている。ア
ーム部材２１は、回転可能な支軸２２に連結されてお
り、支軸２２の回転により該支軸２２の中心線回りを旋
回可能になっている。
吸着保持する２個一組の吸着パッド２０を有しており、
吸着パッド２０の吸着面２０ａは、水平方向に配置され
ている。また吸着パッド２０は、図２の紙面垂直方向に
複数列（ここでは４列）配置されており、各列の吸着パ
ッド２０は、アーム部材２１により連結されている。ア
ーム部材２１は、回転可能な支軸２２に連結されてお
り、支軸２２の回転により該支軸２２の中心線回りを旋
回可能になっている。
【００２０】搬送コンベア１の上方には、搬送面１ａ上
の各容器１０の位置および向きを撮影するためのＣＣＤ
カメラ３が設けられている。また、搬送コンベア１の搬
送面１ａ上の各容器１０を吸着パッド２０に移載する移
載手段としてのローダ（またはロボットアーム）４が設
けられている。
の各容器１０の位置および向きを撮影するためのＣＣＤ
カメラ３が設けられている。また、搬送コンベア１の搬
送面１ａ上の各容器１０を吸着パッド２０に移載する移
載手段としてのローダ（またはロボットアーム）４が設
けられている。
【００２１】搬送コンベア１の側方には、吸着パッド２
０から移載された容器１０を図示しない液体充填装置の
側に搬送する（第２の）搬送コンベア５が設けられてい
る。搬送コンベア５の上には、複数の袴６が配置されて
いる。袴６は、容器１０の転倒を防止するために容器１
０の下部を支持するための部材であって、容器１０が挿
入される穴６ａを有している。なお、この袴６は省略す
ることも可能である。
０から移載された容器１０を図示しない液体充填装置の
側に搬送する（第２の）搬送コンベア５が設けられてい
る。搬送コンベア５の上には、複数の袴６が配置されて
いる。袴６は、容器１０の転倒を防止するために容器１
０の下部を支持するための部材であって、容器１０が挿
入される穴６ａを有している。なお、この袴６は省略す
ることも可能である。
【００２２】搬送コンベア５の側方には、該搬送コンベ
ア５上の袴６に当接して袴６の移動を停止させるための
スプロケット状のストッパ８が設けられている。袴６の
下部には、ストッパ８の各歯８ａが当接し得る円柱状部
６ｂが形成されている。また、袴６の穴６ａには、面取
部６ｃが形成されており、この面取部６ｃにより、容器
１０の袴６への挿入がより容易に行われるようになって
いる。
ア５上の袴６に当接して袴６の移動を停止させるための
スプロケット状のストッパ８が設けられている。袴６の
下部には、ストッパ８の各歯８ａが当接し得る円柱状部
６ｂが形成されている。また、袴６の穴６ａには、面取
部６ｃが形成されており、この面取部６ｃにより、容器
１０の袴６への挿入がより容易に行われるようになって
いる。
【００２３】図２に示すように、吸着パッド２０の吸着
面２０ａが水平方向に配置された位置を第１のステーシ
ョンＡとし、アーム部材２１が旋回して、吸着パッド２
０の吸着面２０ａが鉛直方向に配置された位置を第２の
ステーションＢとする。第１のステーションＡは、搬送
コンベア１から吸着パッド２０に容器１０が移載される
移載ステーションであり、第２のステーションＢは、吸
着パッド２０から搬送コンベア５に容器１０が移載され
る移載ステーションである。
面２０ａが水平方向に配置された位置を第１のステーシ
ョンＡとし、アーム部材２１が旋回して、吸着パッド２
０の吸着面２０ａが鉛直方向に配置された位置を第２の
ステーションＢとする。第１のステーションＡは、搬送
コンベア１から吸着パッド２０に容器１０が移載される
移載ステーションであり、第２のステーションＢは、吸
着パッド２０から搬送コンベア５に容器１０が移載され
る移載ステーションである。
【００２４】なお、図示していないが、ＣＣＤカメラ３
からの映像信号に基づいてローダ４の駆動制御を行うと
ともに、支軸２２の回転駆動制御および吸着パッド２０
の駆動制御を行う制御装置が設けられている。
からの映像信号に基づいてローダ４の駆動制御を行うと
ともに、支軸２２の回転駆動制御および吸着パッド２０
の駆動制御を行う制御装置が設けられている。
【００２５】この第１の実施態様では、搬送コンベア１
の搬送面１ａ上に横転状態でランダムに載置された複数
の容器１０は、搬送コンベア１によりその搬送方向下流
側に搬送される。搬送中の各容器１０はＣＣＤカメラ３
によって撮影され、その映像信号が制御装置に入力され
る。制御装置は、入力された映像信号に基づいてローダ
４の駆動制御を行う。
の搬送面１ａ上に横転状態でランダムに載置された複数
の容器１０は、搬送コンベア１によりその搬送方向下流
側に搬送される。搬送中の各容器１０はＣＣＤカメラ３
によって撮影され、その映像信号が制御装置に入力され
る。制御装置は、入力された映像信号に基づいてローダ
４の駆動制御を行う。
【００２６】これにより、ローダ４は、搬送面１ａ上に
おいて搬送方向下流側に配置された容器１０に接近して
該容器１０を保持し、この状態から容器移載装置２側に
移動する。そして、第１のステーションＡにおいて、容
器１０がローダ４から吸着パッド２０に移載される。こ
の第１のステーションＡでは、吸着パッド２０の吸着面
２０ａが水平方向に配置されており、容器１０は横転状
態（第１の姿勢）のまま吸着パッド２０に吸着保持され
る（図２実線参照）。ローダ４は、複数列のすべての吸
着パッド２０に対して容器１０の移載処理を行う。
おいて搬送方向下流側に配置された容器１０に接近して
該容器１０を保持し、この状態から容器移載装置２側に
移動する。そして、第１のステーションＡにおいて、容
器１０がローダ４から吸着パッド２０に移載される。こ
の第１のステーションＡでは、吸着パッド２０の吸着面
２０ａが水平方向に配置されており、容器１０は横転状
態（第１の姿勢）のまま吸着パッド２０に吸着保持され
る（図２実線参照）。ローダ４は、複数列のすべての吸
着パッド２０に対して容器１０の移載処理を行う。
【００２７】移載処理完了後、支軸２２を回転させる。
すると、アーム部材２１が９０度旋回して、各吸着パッ
ド２０に吸着保持された容器１０が第２のステーション
Ｂに移動する。このとき、吸着パッド２０の吸着面２０
ａが鉛直方向に配置されることにより、容器１０は起立
状態（第２の姿勢）に移行する（図２一点鎖線参照）。
すると、アーム部材２１が９０度旋回して、各吸着パッ
ド２０に吸着保持された容器１０が第２のステーション
Ｂに移動する。このとき、吸着パッド２０の吸着面２０
ａが鉛直方向に配置されることにより、容器１０は起立
状態（第２の姿勢）に移行する（図２一点鎖線参照）。
【００２８】第２のステーションＢでは、搬送コンベア
５上で先頭に配置された袴６の円柱状部６ｂにストッパ
８の歯８ａが当接しており、袴６が停止して所定の位置
に位置決めされている。このため、各吸着パッド２０の
吸着状態を解除すると、各容器１０は、搬送コンベア５
上の各袴６の穴６ａ内に挿入されて搬送コンベア５上に
移載される。
５上で先頭に配置された袴６の円柱状部６ｂにストッパ
８の歯８ａが当接しており、袴６が停止して所定の位置
に位置決めされている。このため、各吸着パッド２０の
吸着状態を解除すると、各容器１０は、搬送コンベア５
上の各袴６の穴６ａ内に挿入されて搬送コンベア５上に
移載される。
【００２９】このように第１の実施態様では、各吸着パ
ッド２０を連結するアーム部材２１の旋回により、容器
１０が横転状態から起立状態に移行するので、容器の大
きさや形状が変化しても、吸着パッド２０やアーム部材
２１をそのまま用いることができる。これにより、容器
の大きさや形状の変化に容易に対応できる。
ッド２０を連結するアーム部材２１の旋回により、容器
１０が横転状態から起立状態に移行するので、容器の大
きさや形状が変化しても、吸着パッド２０やアーム部材
２１をそのまま用いることができる。これにより、容器
の大きさや形状の変化に容易に対応できる。
【００３０】〔第２の実施態様〕図３および図４は本発
明の第２の実施態様を示している。これらの図におい
て、前記第１の実施態様と同一符号は同一または相当部
分を示している。
明の第２の実施態様を示している。これらの図におい
て、前記第１の実施態様と同一符号は同一または相当部
分を示している。
【００３１】この第２の実施態様では、前記第１の実施
態様による容器移載装置が、第２の搬送コンベア５の搬
送方向に沿って２個設けられている。そして、これらの
容器移載装置２，２′に対応して、搬送コンベア１の搬
送面１ａの幅が大きくなっており、また搬送コンベア５
の搬送面上に配置される袴６の個数も増えている。
態様による容器移載装置が、第２の搬送コンベア５の搬
送方向に沿って２個設けられている。そして、これらの
容器移載装置２，２′に対応して、搬送コンベア１の搬
送面１ａの幅が大きくなっており、また搬送コンベア５
の搬送面上に配置される袴６の個数も増えている。
【００３２】この第２の実施態様では、搬送コンベア１
の搬送面１ａ上に横転状態でランダムに載置された複数
の容器１０は、前記第１の実施態様と同様に、ローダ４
により保持されて容器移載装置２側に移動する。そし
て、第１のステーションＡにおいて、容器１０は、ロー
ダ４から容器移載装置２の各吸着パッド２０に横転状態
（第１の姿勢）のまま移載される（図４一点鎖線参
照）。
の搬送面１ａ上に横転状態でランダムに載置された複数
の容器１０は、前記第１の実施態様と同様に、ローダ４
により保持されて容器移載装置２側に移動する。そし
て、第１のステーションＡにおいて、容器１０は、ロー
ダ４から容器移載装置２の各吸着パッド２０に横転状態
（第１の姿勢）のまま移載される（図４一点鎖線参
照）。
【００３３】ローダ４による移載処理完了後、支軸２２
の回転によりアーム部材２１が９０度旋回し、各吸着パ
ッド２０に吸着保持された容器１０が第２のステーショ
ンＢに移動して、起立状態（第２の姿勢）に移行する
（図４実線参照）。
の回転によりアーム部材２１が９０度旋回し、各吸着パ
ッド２０に吸着保持された容器１０が第２のステーショ
ンＢに移動して、起立状態（第２の姿勢）に移行する
（図４実線参照）。
【００３４】第２のステーションＢでは、搬送コンベア
５上で先頭に配置された袴６の円柱状部６ｂにストッパ
８の歯８ａが当接しており、袴６が停止して所定の位置
に位置決めされている。このため、各吸着パッド２０の
吸着状態を解除すると、各容器１０は、搬送コンベア５
上の各袴６内に挿入されて搬送コンベア５上に移載され
る。
５上で先頭に配置された袴６の円柱状部６ｂにストッパ
８の歯８ａが当接しており、袴６が停止して所定の位置
に位置決めされている。このため、各吸着パッド２０の
吸着状態を解除すると、各容器１０は、搬送コンベア５
上の各袴６内に挿入されて搬送コンベア５上に移載され
る。
【００３５】一方、ローダ４は、容器移載装置２の各吸
着パッド２０への容器移載後すぐに搬送コンベア１の上
方に戻り、今度は容器移載装置２′に対する容器移載処
理を開始する。すなわち、容器移載装置２において第２
のステーションＢへの移載処理の際には、容器移載装置
２′側では、ローダ４による各吸着パッド２０への移載
処理が行われる。
着パッド２０への容器移載後すぐに搬送コンベア１の上
方に戻り、今度は容器移載装置２′に対する容器移載処
理を開始する。すなわち、容器移載装置２において第２
のステーションＢへの移載処理の際には、容器移載装置
２′側では、ローダ４による各吸着パッド２０への移載
処理が行われる。
【００３６】そして、ローダ４による容器移載装置２′
側への移載処理完了後、搬送コンベア５側への容器移載
処理が行われる。
側への移載処理完了後、搬送コンベア５側への容器移載
処理が行われる。
【００３７】このように第２の実施態様では、各容器移
載装置２，２′で交互に移載処理を行うようにしたの
で、効率よく容器１０の移載処理を行うことができる。
また、第１の実施態様の場合と同様に、アーム部材２１
の旋回により容器１０が横転状態から起立状態に移行す
るので、容器の大きさや形状の変化に容易に対応でき
る。
載装置２，２′で交互に移載処理を行うようにしたの
で、効率よく容器１０の移載処理を行うことができる。
また、第１の実施態様の場合と同様に、アーム部材２１
の旋回により容器１０が横転状態から起立状態に移行す
るので、容器の大きさや形状の変化に容易に対応でき
る。
【００３８】
【発明の効果】以上のように本発明に係る物品移載装置
によれば、アーム部材の旋回により、複数の保持部に保
持された物品を第１の姿勢と異なる第２の姿勢に移行さ
せるようにしたので、物品の大きさや形状が変化して
も、保持部やアーム部材をそのまま用いることができ、
これにより、物品の大きさや形状の変化に容易に対応で
きる効果がある。
によれば、アーム部材の旋回により、複数の保持部に保
持された物品を第１の姿勢と異なる第２の姿勢に移行さ
せるようにしたので、物品の大きさや形状が変化して
も、保持部やアーム部材をそのまま用いることができ、
これにより、物品の大きさや形状の変化に容易に対応で
きる効果がある。
【図１】本発明の第１の実施態様による容器移載装置の
平面概略図。
平面概略図。
【図２】前記容器移載装置（図１）の正面概略図。
【図３】本発明の第２の実施態様による容器移載装置の
平面概略図。
平面概略図。
【図４】前記容器移載装置（図３）の正面概略図。
１ （第１の）搬送コンベア ２，２′ 容器移載装置（物品移載装置） ４ ローダ（移載手段） ５ （第２の）搬送コンベア ６ 袴 １０ 容器（物品） ２０ 吸着パッド（保持部） ２１ アーム部材 Ａ 第１のステーション Ｂ 第２のステーション
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E054 AA05 CA08 DC03 DC12 EA03 FA01 FC04 FC08 FC09 FC13 FC14 FC15 GA01 GB01 3F072 AA08 AA18 GA05 GA10 GC04 GE03 GE09 JA02 JA05 JA09 KA01 KC01 KD03 KD12 KD18 KD28 KD30 KE05 KE06
Claims (5)
- 【請求項１】 第１のステーションに第１の姿勢で配置
された物品を、第１の姿勢と異なる第２の姿勢で第２の
ステーションに移載するための物品移載装置であって、 物品を着脱自在に保持する複数の保持部と、 前記各保持部を連結する旋回可能なアーム部材と、を備
えた物品移載装置。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記第１の姿勢が横転状態であり、前記第２の姿勢が起
立状態であって、前記アーム部材が９０度旋回可能にな
っている、ことを特徴とする物品移載装置。 - 【請求項３】 請求項１または２において、 前記第１のステーションの側には、物品を搬送する第１
の搬送コンベアと、該第１の搬送コンベアにより搬送さ
れた物品を前記各保持部に移載する移載手段とが設けら
れるとともに、前記第２のステーションの側には、第２
の姿勢に移行した物品を搬送する第２の搬送コンベアが
設けられている、ことを特徴とする物品移載装置。 - 【請求項４】 請求項３において、 前記第２の搬送コンベアの搬送面には、第２の姿勢に移
行した物品が挿入される袴が配置されている、ことを特
徴とする物品移載装置。 - 【請求項５】 請求項１ないし３のいずれかにおいて、 前記保持部が、物品を吸着保持可能な吸着パッドから構
成されている、ことを特徴とする物品移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34590099A JP4350856B2 (ja) | 1999-12-06 | 1999-12-06 | 物品移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34590099A JP4350856B2 (ja) | 1999-12-06 | 1999-12-06 | 物品移載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001158530A true JP2001158530A (ja) | 2001-06-12 |
| JP4350856B2 JP4350856B2 (ja) | 2009-10-21 |
Family
ID=18379765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34590099A Expired - Lifetime JP4350856B2 (ja) | 1999-12-06 | 1999-12-06 | 物品移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4350856B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006256852A (ja) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Seiko Corp | 容器把持装置及びその装置を備えた袴挿入システム |
| JP2009091155A (ja) * | 2007-09-19 | 2009-04-30 | Ngk Insulators Ltd | トレイ治具 |
| JP2010202253A (ja) * | 2009-03-03 | 2010-09-16 | Okura Yusoki Co Ltd | 物品保持装置 |
| JP2012218857A (ja) * | 2011-04-06 | 2012-11-12 | Sharp Corp | 移載装置 |
-
1999
- 1999-12-06 JP JP34590099A patent/JP4350856B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2009091155A (ja) * | 2007-09-19 | 2009-04-30 | Ngk Insulators Ltd | トレイ治具 |
| JP2010202253A (ja) * | 2009-03-03 | 2010-09-16 | Okura Yusoki Co Ltd | 物品保持装置 |
| JP2012218857A (ja) * | 2011-04-06 | 2012-11-12 | Sharp Corp | 移載装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4350856B2 (ja) | 2009-10-21 |
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