JPS5817012A - 卵移動ヘツド - Google Patents

卵移動ヘツド

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JPS5817012A
JPS5817012A JP57121093A JP12109382A JPS5817012A JP S5817012 A JPS5817012 A JP S5817012A JP 57121093 A JP57121093 A JP 57121093A JP 12109382 A JP12109382 A JP 12109382A JP S5817012 A JPS5817012 A JP S5817012A
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JP
Japan
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article
rows
carrier
array
moving
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JP57121093A
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English (en)
Inventor
ダグラス・イ−・ライリ−
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Diamond International Corp
Original Assignee
Diamond International Corp
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/918—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with at least two picking-up heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/14—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation
    • B65B21/18—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
    • B65B21/20—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks with means for varying spacing of bottles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10S414/13—Handlers utilizing parallel links

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発ＷｌｉＪは一般に品物の移動システム、特に複数の
品物ホルダを含む移動ヘッドを有するシステムに関する
ものであり１品物ホルダは交互の配列の中から選択し得
る１つに適合するように有利なように形成され得る。
生産システムでは空間を置いて配置された４群の品物を
成る場所から他の場所へ移動することがしばしば望まれ
る。そのような品物としては４才とめで移動させること
が望鵞れる卵があげられる。
例えば卵は通常運搬用の平らなトレイの上に置かれて怠
り、これらのトレイは卵が列をなして配置されるような
凹所な有するように形成されている。
卵トレイはコンベヤ又は他の運搬手段により平らなトレ
イから４才とめで卵な移動させることが望まれる位置に
まで送られ、従つ【−まとめの卵が次のコンベアシステ
ムであり得る例えば洗浄勢の他の場所に運搬される。
運搬機構は、運搬トレイでの卵の配列に適合するように
移動ヘッドに配備された複数の公知の真空カップを含む
移動ヘッドから成る。トレイが移動ヘッドの下に配置さ
れ一直線に配列されると、移動ヘッドは真空カップが夫
々関連する卵と係合するまで卵の上に降下する。卵が移
動ヘッドにより真空カップに係合すると、ヘッドと卵は
持上げられ、例えば機械的リフトアームにより更に次の
処理のために卵を配置するのが望まれる次の位置にまで
動かされる。
公知の卵移動システムでは卵トレイは交互に回転するス
タックから移動させられ、処理用のコンベヤシステムに
乗せられ、次に再び積上げられる。
卵トレイは二段目毎に、トレイが元のスタックから持ち
上げられ、；ンペヤに乗せられるとき、９σ８１伝する
。処瑠後卵シレイは＝ンペヤから持上げられ、二枚目録
のトレイは交互に回転する形で卵トレイを再び積上げる
ため９σ回転する。この型の公知のシステムでは機械の
急速な作動中、卵トレイは非常に急速に１転することが
問題である。
従ってそのような回転システムは個々の卵が夫々関連す
る真空カップにより４鵞とめでトレイから持上げられる
装置では高生愈速度で用いられ得ない、何故なら急速な
回転により生起された遠心力により幾つかの卵は放出さ
れてしｔうからであ４更にそのようなヘッド回転は回転
を達成するために空間が要求されるので設計上の問題を
提起する。
先行技術は移動ヘッドでの或いは配置位置での品物間の
空間を調整するためのシステムを提供したが、公知のシ
ステムは、菖−の配列形ｉ配置された複数の品物を論い
上げることと、次の位置に或いは同じ位置における第二
配列に品物を配置することに関する問題を簡単で有効的
な方法で解決しなかった。例えば真空カップを用いる非
移動システムの場合、卵は例えば６列：＃５行な有する
配列に怠ける収集場所で集められる０次に５列６行の配
列での配置位置に卵を配置することが望才れる。空間で
の制限がある品物移動システムでは、新しい配列形を達
成するため移動ヘッドな９σ回転させることは不可＊Ｉ
！７あり、又所望されない。
前記のように移動ヘッドのそのような回転は次の結果、
即ち、回転運動を移動ヘッドに送るのに必要な豪雑な機
構と、所望の配列確度な達成するためのそのような運動
の制御と、及び移動ヘッドが急速に回転され、短時間に
停止されるなら真空カップに卵を保持するための強力な
真空の供給が必要なので、機械的な設計上の問題を提起
する。
従って本発明の目的は第一の品物配列を第二の配列に転
換し得る簡単で低価格の移動ヘッド装置を提供すること
である。
２つの品物ホルダキャリアが与えられた移動ヘッドを提
供し、ホルダキャリアの各々が移動ヘッドでの固定位置
に怠ける品物ホルダの半分を保持している本発明により
前記及び他の目的が達成される。２つの品物ホルダキャ
リアは有利なことに機械的結合により互いに接続されて
おり、この機械的結合は閣と１の品物ホルダ配列形を論
とｍの配列形に転換させるようにキャリアを互いの周り
で回転させる。
本発明の特定具体例では品物ホルダの半分が２つのキャ
リアの各々の上にあり、従って各々のキャリアは他の命
ヤリアに関して品物、ホルダの相補的鏡像配列を有して
いる。；　５Ｘ５の配列のような二と二が１つの異なる
具体例では、結合装置は少くとも２つの結合ストラツプ
を含み、各々のストラツプは品物ホルダ位置のｍｌ接す
る位置を相互枢軸接続させ、そのような隣接する位置の
各々が夫々の中ヤリアの上にある。従って結合ストラッ
プは２つのキャリアを相互連結させるのに役立ち、それ
らは連結式に互いの周りで回転する。配列は結合ストラ
ップを９σ回転させることにより変えられる。［ｉ直方
向に平行になるように配向された結合ストラップを有す
る１ｓＸ６の配列は水平方向に平行になるように配向さ
れた結合ストラップを有する。６Ｘ５配列に転換される
。
そのような一般化されたｍＸｌ配列の転換は少くとも次
の規則、即ち ｍ又は難のどちらの値も０であってはならない１ 絶対値１ｍ−ｍｌは０よりも大きいがｍ又はｎのどちら
よりも小さい整数でなければならない。
積ｍｎは偶数でなければならないことに適合する配列で
達成され得る。
これらの数、学的規則は配列に適用され、各々の配列位
置は１つの品物ホルダの位置か或いは複数の品物ホルダ
の部分群かに対応するということが注目されねばならな
い。例えば６×９の配列は２Ｘ３の配列として考えられ
、各々のマトリックス位置は９個の品物ホルダの部分群
に対応する。結合ストラップ上のキャリアの接続点は各
々の品物ホルダ間の距離により乗算れたｍと３間の差の
絶キャリアの接続点間の距離は隣接する品物ホルダ合ス
トラップ上のピボット接続部間の距離は隣接する品物ホ
ルダが間の距離の少くとも３倍の長さであることが求め
られる。
本発明の特徴は移動ヘッドでの品物ホルダの配列は移動
ヘッドを一転させることなく直角に再形成されることで
ある。
更に、単に移動ヘッドに関して１つのキャリアの位置を
固定することにより、及び結合ストラップの角回転を丁
度９σに制限することにより、正確な一直線配列が達成
されるということが、本発明の特徴である。
直角配列転換が移動ヘッド回転を除去することにより制
限された空間で達成され得るということが本発明の別の
特徴である。　゛ 更に、回転移動ヘッド装置で必要とされたように、不当
に品物を加速させることなく配列転換が達成され得ると
いうことが本発明の特徴である。
添付図面に関し次の詳細な説明を読むことにより本発明
はより良く理解される。
第１図は全体的にｌＯの符号がつけられた移動ヘッドに
おける品物ホルダ１１装置の斜視図である。この具体例
では品物ホルダ３１は卵を係合させるために用（・られ
る真空カップ屋であり、６行５列の配列で配列されてい
る。３０個の品物ホルダの中の１５個がホルダキャリア
１３によりその位置に維持されており、このホルダキャ
リアは図では品物ホルダを真空するための管状部材から
構成されている。残りの１５個の品物ホルダは第二のホ
ルダキャリア１４によりその位置に維持されてあり、こ
の第二のホルダキャリアの構造はホルダキャリア１３と
同じである。
この具体例ではホルダキャリア１３及び１４は結合スト
ラップ１６及び１７により互いに機械的に結合されてい
る。結合ストラップ１６は夫々ピボット接続部２０及び
２１でキャリア１３及び１４の各々に枢軸接続されてい
る。同様に結合ストラップ１７はピボット２３でキャリ
ア１３に、ピボット２４でキャリア１４に接続されてい
る。
結合ストラップ１６及び１７には結合ストラップな軸３
０及び３１に機械的に接続させるための夫々の軸連結器
２８及び２９が与えられている。
軸３０及び３１はラックギヤ３５とかみ合う夫々のピニ
オンギヤ３３及び３４に接続されている。
従ってラックギヤ３５が矢印３７の方向に軸移動すると
き、ピニオンギヤ３３及び３４は回転し、以下で説明す
るように配列を再輪成するため結合ストラップ１６及び
１７Ｖ９σ回転させる。
第２図は第１図の矢印Ｉにより示された方向から見た第
１図の移動ヘッド上」の側面図である。
第２図は更に夫々卵４３及び４４を含む卵トレイ４０及
び４１を示す。この具体例では各々卵トレイ４０及び４
１は５×６の配列形で配置された３０個の卵を含んでお
り、卵トレイは互いに対し９σ回転する。従ってこの側
面図では卵トレイ４０には５個の卵が示されており、他
方卵トレイ４１には６個の卵が示されている。卵トレイ
は支持台４５の上で支えられている。
第２図に示されているように、移動ヘッド１０は卵トレ
イ４０のすぐ上に配置されており、従つて移動ヘッドが
下がるｙ空尋カツゾ１１は卵４３を係合させる。真空カ
ップ１１が卵トレイ４０からの卵４３に係合し、卵を持
上げた後、卵４３が配置位置（図示されず）で降下され
る問罪トレイ４０は散り除かれる。移動ヘッド上」が第
２図に示された位置に戻ると、真空カップ１１が卵トレ
イ４１の卵４４上の適正位置にくる。その後ラックギヤ
３５は移動段階中に動かされ、従って結合ストラップ１
６及び１７は９σ回転し５品物ホルダ１１の配列な再形
成する。そのような配列転換は以下で第３図、第４図及
び第５図に関して説明された順序に従って達成される。
第３図は第１図の品物ホルダ１１の装置の単純化された
図式平面図である。第３図に示されているように品物ホ
ルダ１１は５行６列の配列形で配列されている。従って
結合ストラップ１６及び１７は行に千イゴに配備されズ
いる０図を明確に示すため軸連結器２８及び２９．軸３
０及び３１．ピニオンギヤ３３及び３４、及びラックギ
ヤ３５は図示されていない。
第４図は結合ストラップ１６及び１７の回転により互い
に対し配置される過程でのキャリア１３及び１４を示す
。結合ストラップは図で曲線の矢印によって示されるよ
うに時計方向に約４ぎ回転した。
第５図は第４図で曲線の矢印により示された方向で９ｄ
６回転した後列にモ行に配備された結合ストラップ１６
及び１７を示す。第５図は、キャリアストラップの９σ
の回転が６行５列の配列形を作り出すため中ヤリアとそ
こに保持される品物ホルダの再配向を生起したというこ
とを示す。従って第１図の配列形は移動ヘッドが回転し
なくとも直角に転換された。更に品物ホルダ１１に含ま
れる品物を不当に加速しなくても転換は達成されも支持
台４５の上に配置された交互に配備された卵トレイ、例
えば４０及び４１．の積重から別の位置に卵な移・勤さ
せるとき、卵の配列形の変形は移動段階中に容易におこ
なわれる。従って第３図での形から第５図での形會での
変形は卵が真空カップ１１で這ばれる移動段階中におこ
なわれる。
支持台４５の上に配備された次の交互に配備された卵ト
レイを係合させるため移動ヘッドが戻される間、ヘッド
の形は不変である。このように配向における９σのずれ
で積重された次のトレイに卵を係合させるため真空カッ
プが適轟な形で配備される。卵の移動は前記方法でおこ
なわれる。
本発明の具体例は品物ホルダの位置が各々、図による具
体例で説明された単一のホルダのかわりにホルダの部分
配列（ｓｕｂａｒｒａｙ）を表わすように工夫されてい
るということが注目されねばならない、そのような部分
配列の配列は前記のように選択し得る配列形に形成され
る多くの品物ホルダを含む具体例を容易にする。従って
ここで開示された発明の理念は特定の具体例と特別な適
用例とで説明されたが、轟業者は本発明の要旨から逸脱
することなく或いは本発明の範囲を越えることなく追加
具体例を生起し得る。この明細書における特定具体例の
図面と説明は単に本発明を示しているだけであり、本発
明の範囲を制限するものと考えられ【はならない。
【図面の簡単な説明】
第１図は５行６列の配列形に配列された真空カップの形
状での３０個の品物ホルダを有する移動ヘッドの具体例
を示す簡単な斜視図、第２図は卵の列を保持する卵トレ
イの近傍での第１図の移動ヘッドの具体例の側面図、第
３図＆言５行６列の配列形での移動ヘッドの平面図の簡
単な構成図、第４図は移動中の第３図の具体例の簡単な
構成図、第５図は６行５列の配列形に移動された第３図
の移動ヘッドの構成図である。 ｌＯ・・・・・・移動ヘッド、　１．１・・・・・・品
物ホルダ１３．１４・・・・・・ホルダキャリア、　　
１６．１７・・・・・・結合ストラップ、　２３．２４
・・・・・・ピボツ）、　２８．２９・・・・・・軸連
結器、　３０．３１・・・・・・軸、　　　３３．３４
・・・・・・ピニオンギヤ、３５・・・・・・ラックギ
ヤ、　　４０．４１・・・・・・卵トレイ。 代理人芹龜士今　　村　　　　元

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）第一ステーションにおける飢−配列形で配置され
    た所定の複数の品物を第二のステーションに運搬するた
    めの移動ヘッドを有する移動システムであり、所定の複
    数の品物は第二配列形に詔ける第二のステーションに配
    置されるために第−配列形から第二配列形に貴び配置さ
    れ、移動ヘッドには運搬中所定の複数の品物の夫々を係
    合させるための所定の複数の品物ホルダが与えられてお
    り、移動システムは更に 各々の品物ホルダキャリア手段が第−配列形に対応する
    位置に所定の複数の品物ホルダの半分を保持するように
    配備された第−及び第二品物ホルダキャリア手段と、前
    記第１及び第二品物キャリア手段な互いに対して回転さ
    せるため、及び前記品物ホルダの配列を第−配列形から
    第二配列形へ変形するため前記第−及び第二品物キャリ
    ア手段を互いに接続させるための結合手段と を含むことを＃像とする移動システム。
  2. （２）前記結合手段は第−及び第二結合部材を含んでセ
    リ、各々の部材が夫々前記第−及び第二品物ホルダキャ
    リア手段に枢軸接続させるための第−及び第二ピボット
    を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
    の品物移動システム。
  3. （３）第−及び第二配列形が品物間の等しい距離を有し
    【おり、前記第−及び第二結合ストラップの前記第−及
    び絶二ピボット間の距離は前記品物間の距離に等しいこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の品物移動
    システム。
  4. （４）幾重にも積重されたトレイ即ち極々の配向を有す
    る交互のトレイの各々から複数の卵を取り上げステーシ
    ョンから積み下ろしステーションに移動させるための装
    置であり、前記装置は移動されるべき卵を係合する手段
    と、移動ヘッドな前記取り上げステーションから前記積
    み下ろしステーションに枢軸移動させるための手段とを
    含む移動ヘッドからなっており、卵を係合させる手段は
    移動されるべき卵な係合して保持すべく構成された真空
    カップを含んで詔り、前記真空カップは、長方形を構成
    すべく互いに平行且つ垂直な列をなして配列されており
    、平行列は同数の真空カップを包含して垂直列は異なる
    数の真空係合カップを有しており、前記移動ヘッドは前
    記非係合カップを支持するための全体的に同一形状の一
    対の対向して配置されたキャリアフレームを包含してお
    り、前記キャリアフレームの各々は移動されるべき卵の
    半分を支持すべく構成されて怠り、前記キャリアフレー
    ムは前記一対の対向して配置されたキャリアフレームを
    互いに接続させるための結合手段と、互いに対して前記
    対向して配置されたキャリア７レームの回転を容易にし
    、前記取り上げステーションから前記積み下ろしステー
    ションまで移動される間前記キャリア７レームの配向の
    変化を容易にするため前記結合手段に取り付けられた手
    段とを有することを特徴とする装置。
  5. （５）　　前記幾重にも積重されたトレイの各々が、６
    翼５の長方形の形状に配列された３０個の卵を含むこと
    を特徴とする特許請求の範囲第４項に記載の装置。
  6. （６）欺り上げステーションに配置されたトレイから複
    数の卵を移動するための方法であり、前記トレイは６行
    ５列の長方形の形状に配列された３０個の卵な有してお
    り、この方法は次の段階、即ち、 夫々関連する真空カップに３０個の卵を係合させ、 移動ヘッドは２つのキャリア部分を有しており、各々の
    キャリア部分は６行５列の長方形の形状での前記真９カ
    ツプと係合した卵の半分を支持している前記空の真空カ
    ップと係合した卵とを移動させ、 前記真空カップと係合した卵とｖ５行６列の長方形の形
    状に配列するため前記移動段階中互いに対してキャリア
    部分の配向を変え、 積み下ろしステーションで５行６列の長方形の形状で前
    記卵を配置する 段階とを含むことを特徴とする移動方法。
  7. （７）　　ｆｆ１ｌｋ配列位置を有するｍ行ｎ列の平坦
    な配列に配列された複数の品物な同時に運搬するための
    品物移動システムであり、ここで論点”　＊　（”　ｅ
    　１ｍ　）　＞　１　＊　Ｉ　Ｉｌｌ　−１１１−ｐ　
    ＊　１は整数及び０〈枦＜（ｍ、ｎ）、ｍｕ／２０ｑ。 ｑは整数であり、品物移動システムは品物がｍ行亀列に
    配列形に配列される間取り上げ位置で品物を集め、ｎ行
    ｍ列の配列形で積み下ろし位置に品物を配置し、品物移
    動システムは更に。 各々が運搬中の夫々の品物を保持するための移動ヘッド
    における複数の品物ホルダ手段と、 各々の品物ホルダキャリア手段が前記夫々の品物に対応
    する位置に前記品物ホルダ手段の９個を保持するように
    配列されている蕗−及び第二品物ホルダキャリア手段と
    、前記第−及び第二品物キャリア手段を互いに対して回
    転させ、従って前記品物ホルダキャリア手段の配列を醜
    行ｎ列の配列形から３行ｍ列の配列形に変形させるため
    前記第−及び第二品物キャリア手段を互いに接続させる
    ための結合手段と を含むことを特徴とする品物移動システム。
  8. （８）前記結合手段は第−及び第二結合ストラップを含
    んでおり、各々のストラップが夫々前記第−及び第二品
    物ホルダキャリア手段を枢軸接続させるための第−及び
    第二ピボットを有するととな特徴とする特許請求の範囲
    第７項に記載の品物移動システム。
  9. （９）前記結合ストラップ上の前記第−及び第二ピボッ
    トが移動ヘッドでの隣接配列位置間の距離のｐ倍だけ互
    いに離間していることを特徴とする特許請求の範囲第８
    項に記載の品物移動システム。 ａ〔品物ホルダの部分配列は各々の配列位置に配列され
    ており、各々の品物ホルダの部分配列はｙＸｙの方形の
    配列形で配列されており、前記結合ストラップ上の前記
    第−及び第二ピボットは配列位置間の距離の少くともｐ
    ｙ倍に配置されていることを特徴とする特許請求の範囲
    第８項に記載の品物移動システム。
JP57121093A 1981-07-13 1982-07-12 卵移動ヘツド Pending JPS5817012A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US282754 1981-07-13
US06/282,754 US4411574A (en) 1981-07-13 1981-07-13 Egg transfer head

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JPS5817012A true JPS5817012A (ja) 1983-02-01

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ID=23082981

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57121093A Pending JPS5817012A (ja) 1981-07-13 1982-07-12 卵移動ヘツド

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US (1) US4411574A (ja)
JP (1) JPS5817012A (ja)
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NL (1) NL8202591A (ja)

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