KR970006141A - 달걀 트레이들과 같은 다량의 패키지를 실은 컨테이너의 로딩 및/또는 언로딩 기구 - Google Patents
달걀 트레이들과 같은 다량의 패키지를 실은 컨테이너의 로딩 및/또는 언로딩 기구 Download PDFInfo
- Publication number
- KR970006141A KR970006141A KR1019960029941A KR19960029941A KR970006141A KR 970006141 A KR970006141 A KR 970006141A KR 1019960029941 A KR1019960029941 A KR 1019960029941A KR 19960029941 A KR19960029941 A KR 19960029941A KR 970006141 A KR970006141 A KR 970006141A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- conveyor
- collection table
- container
- dummies
- circulating
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
예를 들면 달걀 상자들 혹은 달걀 트레이들과 같은 다량의 패키지를 지닌, 층층이 배열된 다수의 선반들을 포함하는 컨베이너의 로딩 및/또는 언로딩 기구로서, 순환 채집 테이블 컨베이어를 포함하는 채집 테이블과, 패키지 더미들을 컨베이너 선반에 슬라이드 시키는 슬라이드 수단과, 패키지 더미들을 채집 테이블과 뒤따른 컨베이어의 일단 사이에서 전송하기 위하여 순환 컨베이어 어셈블리를 포함하는 전송 수단을 포함하는 기구.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 언로딩 기구의 일 실시예의 측면도이다, 제2도는 제1도에서 보여지는 실시예의 평면도이다, 제3도는 로딩 기구의 일 실시예의 측면도이다, 제4도는 제3도에서 보여지는 실시예의 평면도이다.
Claims (13)
- 예를 들면 달걀 상자들이나 달걀 트레이들과 같은 패키지(S) 더미들을 지닌 컨테이너(1), 즉, 층층이 배열되고 프레임(3)에 의해 지지되는 다수의 선반들을 포함하는, 그러한 컨테이너의 로딩 및/또는 언로딩 기구로서, 적어도 하나의 패키지(S) 더미를 지지하는 채집 테이블(4)과; 채집 테이블(4)을 컨테이너(1)의 다른 선반들(2)의 높이까지 수직방향으로 이동시키는 수단(5)과; 컨테이너 선반(2)의 패키지(S) 더미들을 슬라이드 시키며, 컨테이너(1)에 관하여 수직 방향으로 변위 가능한 슬라이드 수단(6,14,16)과; 그리고 채집 테이블(4)과 뒤따른 컨베이어(10)의 일단(10a) 사이에서 패키지(S)더미들의전송을 위한 전송 수단(7,8,9)을 포함하는 기구이며, 채집 테이블(4)이 일단(11a)과 타단(11b)을 가지는 순화 채집 테이블 컨베이어(11)를 포함하고, 전송 수단(7,8,9)이 채집 테이블(4)에서 독립적으로 수직 방향으로 변위 가능한 순환 컨베이어 어셈블리(7,8,9)를 포함하고, 순환 컨베이어 어셈블리(7,8,9)의 일단(7a,8a)은 어셈블리(7,8,9)의 수직 변위를 통해 채집 테이블 컨베이어에 관하여 채집 테이블 컨베이어(11)의 타단(11b)에 연결 가능하며, 순환 컨베이어 어셈블리(7,8,9)의 타단(9b)은 어셈블리(7,8,9)의 수직 변위를 통해 뒤따른 컨베이어(10)의 일단(10a)에 연결 가능함을 특징으로 하는 기구.
- 제 1항에 있어서, 서로 독립적으로 구동 가능하고 다음의 각 컨베이어에 연장하는 두개의 순환 제1컨베이어들(7,8)을 포함하는 순환 컨베이어 어셈블리 (7,8,9)의 일단들(7a,8a)이 채집 테이블 컨베이어(11)의 타단(11b)에 연결 가능하고, 그 순환 컨베이어 어셈블리(7,8,9)의 타단들(7b,8b)이 각각 단일의 순환 제2컨베이어(9)의 일단(9a)에 연결되며, 제2컨베이어(9)의 타단(9b)이컨베이어 어셈블리(7,8,9)의 수직 변위를 통하여 뒤따른 컨베이어(10)의 일단(10a)에 연결 가능하고, 채집 테이블 컨베이어(11)가 채집 테이블 컨베이어(11)의 너비 방향에서 볼 때, 적어도 두개의 병렬 패키지(S) 더미들을 동시에 수용/분배하도록 적응됨을 특징으로 하는 기구.
- 선행 항들 중 어느 하나의 항에 있어서, 순환 채집 테이블 컨베이어(11)와, 컨베이어 어셈블리(7,8,9)의 순환 컨베이어(7,8,9) 혹은 그 각각의 컨베이어와, 뒤따른 컨베이어(10)의 운송 방향이 슬라이드 수단(6)이 컨테이너 선반(2)과 채집 테이블 컨베이어(11) 사이에서 패키지 더미들을 전송하는 방향과 일치함을 특징으로 하는 기구.
- 선행 항들 중 어느 하나의 항에 있어서, 채집 테이블 컨베이어(11)의 운송 속도가 최소한 슬라이드 수단(6)의 이동 속도 정도인 것을 특징으로 하는 기구.
- 선행 항들 중 어느 하나의 항에 있어서, 로드 혹은 언로드 되어지고 있는 컨테이너 선반(2) 위에 위치한 컨테이너 선반(2)의, 채집 테이블(4)을 향한, 측면을 일시적으로 들어올리기 위한 수단(13)을 포함하는 것을 특징으로 하는 기구.
- 제2항에 있어서, 공급된 패키지(S)더미들을 제2컨베이어(9)의 중앙으로 편심적으로 옮겨 놓기 위한, 제2컨베이어(9)의 운송면 위에 배치된, 수단(12)을 포함하는 언로딩 기구인 것을 특징으로 하는 기구.
- 제 6항에 있어서, 공급된 패키지(S)더미들을 제2컨베이어 (9)의 중앙으로 편심적으로 옮겨 놓기 위한 수단(12)이 제2컨베이어(9)의 일단(9a)으로부터 타단(9b)으로의 운송 방향에서 볼 때, 서로의 거리가 감소하는 깔때기 방식으로 배치되는 두개의 가이드 요소들(12a,12b)로 구성됨을 특징으로 하는 기구.
- 제 7항에 있어서, 제2컨베이어(9)의 타단(9b)에서 가이드 요소들 사이에서의 거리가 패키지 더미의 너비보다는 더 크지만 처리될 패키지 더미들의너비의 두배보다는 항상 더 작은 반면, 제2컨베이어 (9)의 일단(9a)에서 가이드 요소들(12a,12b)사이에서의 거리가 처리되는 패키지(S)더미들의 너비의 적어도 두배에 일치함을 특징으로 하는 기구.
- 청구범위 제6내지 8항들 중 어느 하나의 항에 있어서, 채집 테이블 컨베이어(11)의 운송 방향으로 연장하는 세줄(S1,S2,S3)로 서로에 접하여 각 컨테이너 선반(2)이 위치한 패키지들의 여섯 더미를 수용하는데 적합함을 특징으로 하는 기구로서, 언로딩 동안에 다음 과정들이 진행되도록 고안된 제어장치를 포함하는 기구: 채집 테이블 컨테이너(11)가 컨테이너 선반(2)의 높이로 이동한 후, 슬라이드 수단(6)이 세줄(S1,S2,S3)에서 가운데 줄(S2)을 먼저 채집 테이블 컨테이너로 슬라이드 시킨 후, 슬라이드 수단(14)이 그 외 두 줄의 더미들(S1,S3)을 서로 슬라이드시켜, 실질적으로 컨테이너 선반(2)의 중앙에 위치하게 된 후, 순환 컨베이어 어셈블리(7,8,9)가 채집 테이블 컨베이어(11)의 높이로 이동하거나 이동되어 있은 후, 이미 채집 테이블 컨베이어(11)에 위치되어 있는 더미(S2)의 줄이 순환 컨베이어 어셈블리(7,8,9)로 운송되는 동시에, 슬라이드 수단(6)이 그 외 두줄의 더미들(S1,S3)을 채집 테이블 컨베이어(11)로 슬라이드 시킨 후, 채집 테이블 컨베이어(11)와, 순환 컨베이어 어셈블리(7,8,9)의 컨베이어(7,8,9) 혹은 그 각각의 컨베이어가 패키지 더미들(S1,S2,S3)의 모든 줄들이 순환 컨베이어 어셈블리에 위치하게 되는 그러한 한 주기를 위해 구동된 후, 채집 테이블 컨베이어(11)가 다음 더미(S2)의 줄을 수용하기 위하여 다음 컨테이너 선반(2)으로 이동되고, 동시에 순환 컨베이어 어셈블리(7,8,9)가 순환 컨베이어 어셈블리(7,8,9)에 위치한 패키지(S1,S2,S3) 더미들이 줄들을 컨베이어에 연속적으로전송하기 위해 뒤따른 컨베이어(10)의 높이로 이동한다.
- 제 2항에 있어서, 컨베이어 어셈블리(7,8,9)의 하나 혹은 다른 제1컨베이어(각각 7혹은 8)로 패키지(S)더미를 가이드 하기 위한 또는 패키지(S)더미를 운송 방향에서 직선으로 안내하기 위한, 제2컨베이어(9)의 운송면 위에 배치된 제어수단(15)을 포함하는 로딩 기구임을 특징으로 하는 기구.
- 제 10항에 있어서, 제어수단(15)이 제2컨베이어(9)에서 볼 때, 제1회전 위치에서 하나의 제1컨베이어(9)로 안내하고, 제2회전 위치에서 다른 제1컨베이어(8)로 안내하며, 중립 위치에서 직선으로 안내하는, 운송 경로를 경계짓는, 축으로 배열된, 가이드 요소들(15)로서 고안됨을 특징으로 하는 기구.
- 제 10항 또는 11항에 있어서, 너비 방향에서 볼 때, 컨테이너 선반(2)에서 너비 방향으로 더미(S1,S3)의 두개의 병렬 줄을 따로 움직이도록 적응된 슬라이드 수단(16)에 의하여 특징 지워진 기구.
- 제 10항 또는 11항에 있어서, 각각의 컨테이너 선반(2)의 채집 테이블 컨베이어(11)의 운송 방향에서 연장하는 세줄(S1,S2,S3)의 병렬인, 패키지(S) 여섯 더미를 수용하는데 적당함을 특징으로 하는 기구로서, 로딩 동안에 다음의 과정들이 진행되도록 고안된 제어장치를 포함하는 기구; 순환 컨베이어 어셈블리(7,8,9)는 먼저 세줄의 패키지들(S1,S2,S3)을 수용하기 위해 뒤따른 컨베이어(10)의 높이로 이동하고, 제어수단(15)은 수용된 첫째 줄(S1)을 하나의 제1컨베이어(7)로, 수용된두번째 줄(S3)을 제1컨베이어(8)로 안내하며, 채집 테이블 컨베이어(11)가 컨베이어 어셈블리(7,8,9)의 제1 컨베이어(7,8)에 위치한 더미(S1,S3)의 두개의 병렬줄을 수용하기 위해 컨베이어 어셈블리(7,8,9)의 높이로 이동한 후, 채집 테이블 컨베이어(11)가 컨테이너 선반(2)의 높이로 이동하여 컨테이너 선반(2)에 더미(S1,S3)의 줄을 위치시키는 한편, 뒤따른 컨베이어(10)는 패키지 더미(S2)의 세번째 줄을 컨베이어 어셈블리(7,8,9)로 전송하며, 채집 테이블 컨베이어(11)와 컨베이어 어셈블리(7,8,9)는 더미(S2)의 세번째 줄을 채집 테이블 컨베이어(11)로 전송하기 위해 동일 높이로 오게되는 한편, 동시에, 슬라이드 수단(16)은 더미(S1,S3)의 두줄 사이의 공간을 만들어 내도록 컨테이너 선반(2)에 위치한 더미(S1,S3)의 두줄을 더미(S2)의 세번째 줄이 슬라이드 될 수 있는 곳으로 따로 움직인 후, 채집 테이블 컨베이어(11)는 컨테이너 선반(2)의 높이로 이동 혹은 이미 이동되어 있고 더미(S2)의 세번째 줄을 상기 공간으로 들여오는 한편, 동시에, 컨베이어 어셈블리(7,8,9)는 다음의 컨테이너 선반(2)을 위해 다음의 일련의 더미(S1,S2,S3)의 줄을 수용한다.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1000879A NL1000879C2 (nl) | 1995-07-24 | 1995-07-24 | Inrichting voor het be- en/of ontladen van een container welke is beladen met stapels verpakkingen, zoals bijvoorbeeld eiertrays. |
NL1000879 | 1995-07-24 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR970006141A true KR970006141A (ko) | 1997-02-19 |
Family
ID=19761367
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019980700550A KR19990035889A (ko) | 1995-07-24 | 1996-07-24 | 포장품, 예를 들면 달걀트레이 또는 달걀박스의 스택을 컨테이너에 싣고 내리는 장치 |
KR1019960029941A KR970006141A (ko) | 1995-07-24 | 1996-07-24 | 달걀 트레이들과 같은 다량의 패키지를 실은 컨테이너의 로딩 및/또는 언로딩 기구 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019980700550A KR19990035889A (ko) | 1995-07-24 | 1996-07-24 | 포장품, 예를 들면 달걀트레이 또는 달걀박스의 스택을 컨테이너에 싣고 내리는 장치 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5807055A (ko) |
EP (2) | EP0755882B1 (ko) |
JP (2) | JPH09188401A (ko) |
KR (2) | KR19990035889A (ko) |
AU (1) | AU6534796A (ko) |
DE (2) | DE69607698T2 (ko) |
NL (1) | NL1000879C2 (ko) |
TW (1) | TW330919B (ko) |
WO (1) | WO1997003904A1 (ko) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6520312B2 (en) * | 2000-02-16 | 2003-02-18 | Felsomat Gmbh & Co. Kg | Interlinked production system |
US6986635B2 (en) * | 2003-10-14 | 2006-01-17 | Geo. M. Martin Company | Load change safety system |
US9090411B2 (en) | 2010-10-15 | 2015-07-28 | Sanofi-Aventis U.S. Llc | Apparatus and method for loading and unloading containers |
EP2627592B1 (en) | 2010-10-15 | 2015-01-28 | Sanofi-Aventis U.S. LLC | Apparatus and method for loading items |
JP5872867B2 (ja) * | 2011-12-01 | 2016-03-01 | キユーピー株式会社 | トレイ積み鶏卵の受け入れ保管方法及びその装置 |
JP2021050038A (ja) * | 2019-11-21 | 2021-04-01 | 共和機械株式会社 | 卵容器移送装置及び卵容器移送システム |
JP2021187490A (ja) * | 2020-05-29 | 2021-12-13 | 株式会社ナベル | 保持システム |
GB2613547A (en) * | 2021-12-03 | 2023-06-14 | Ocado Innovation Ltd | Shelf de-stacker |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3071266A (en) * | 1958-07-03 | 1963-01-01 | Gene Olsen Corp | Method of handling materials |
FR1243245A (fr) * | 1958-12-20 | 1960-10-07 | Appareillage automatique pour poser et enlever des objets divers sur des châssis | |
US3511357A (en) * | 1968-04-08 | 1970-05-12 | Scale Specialties Co | Conveyor switching device |
FR2370664A1 (fr) * | 1976-11-12 | 1978-06-09 | Faiveley Sa | Procede et dispositif pour la formation et l'empilage de lits de colis |
IT1082516B (it) * | 1977-01-25 | 1985-05-21 | Bruno & Co Alisyncro | Impianto per la distribuzione di prodotti alimentari particolarmente dolciari ad un a pluralita di stazioni di confezionamento poste in serie |
US4188861A (en) * | 1978-01-16 | 1980-02-19 | Koppers Company, Inc. | Apparatus for the continuous stacking of paperboard blanks |
DE2802339A1 (de) * | 1978-01-20 | 1979-07-26 | Paper Converting Machine Co | Vorrichtung zur zwischenpufferung auf paletten |
CH621305A5 (ko) * | 1978-06-05 | 1981-01-30 | Sapal Plieuses Automatiques | |
GB2051722A (en) * | 1979-06-15 | 1981-01-21 | Staalkat Bv | Apparatus for stacking trays or boxes filled with articles, such as eggs |
DE4022163A1 (de) * | 1990-07-12 | 1992-01-16 | Licentia Gmbh | Vorrichtung zum aus- u. einschleusen von kleingut aus einem transportband |
FR2665150B1 (fr) * | 1990-07-30 | 1992-11-27 | Soulisse Michel | Dispositif pour le chargement ou le dechargement de caissettes. |
NL9101633A (nl) * | 1991-09-26 | 1993-04-16 | Martinus Wilhelmus Johannus Ke | Inrichting voor het beladen en inrichting voor het lossen van een eiercontainer. |
NL9200016A (nl) * | 1992-01-07 | 1993-08-02 | Food Processing Systems | Containerbeladings- en ontladingsinrichting. |
US5337880A (en) * | 1993-07-23 | 1994-08-16 | Automated Systems, Inc. | Article storage carousel with automatic conveyor loading and unloading |
-
1995
- 1995-07-24 NL NL1000879A patent/NL1000879C2/nl not_active IP Right Cessation
-
1996
- 1996-07-20 TW TW085108920A patent/TW330919B/zh active
- 1996-07-23 DE DE69607698T patent/DE69607698T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-07-23 EP EP96202083A patent/EP0755882B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-07-23 JP JP8193305A patent/JPH09188401A/ja active Pending
- 1996-07-23 US US08/681,334 patent/US5807055A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-07-24 JP JP9506566A patent/JPH11509505A/ja active Pending
- 1996-07-24 WO PCT/NL1996/000299 patent/WO1997003904A1/en not_active Application Discontinuation
- 1996-07-24 EP EP96925170A patent/EP0885161B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-07-24 KR KR1019980700550A patent/KR19990035889A/ko not_active Application Discontinuation
- 1996-07-24 KR KR1019960029941A patent/KR970006141A/ko not_active Application Discontinuation
- 1996-07-24 DE DE69607772T patent/DE69607772T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-07-24 AU AU65347/96A patent/AU6534796A/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO1997003904A1 (en) | 1997-02-06 |
KR19990035889A (ko) | 1999-05-25 |
DE69607772T2 (de) | 2000-10-19 |
EP0755882A1 (en) | 1997-01-29 |
EP0885161B1 (en) | 2000-04-12 |
DE69607698D1 (de) | 2000-05-18 |
EP0755882B1 (en) | 2000-04-12 |
EP0885161A1 (en) | 1998-12-23 |
DE69607772D1 (de) | 2000-05-18 |
JPH11509505A (ja) | 1999-08-24 |
NL1000879C2 (nl) | 1997-01-28 |
DE69607698T2 (de) | 2000-10-26 |
JPH09188401A (ja) | 1997-07-22 |
AU6534796A (en) | 1997-02-18 |
TW330919B (en) | 1998-05-01 |
US5807055A (en) | 1998-09-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6688839B1 (en) | Device for processing bottles | |
CN107667061B (zh) | 用于将件货存入货架中的方法和仓库系统 | |
US9403666B2 (en) | Rack-serving unit and order-picking warehouse | |
US20150284192A1 (en) | Device and method for stacking and de-stacking goods carriers | |
US11597549B2 (en) | Bottle tray and storage station | |
US4615430A (en) | Precision pallet stacking type storage system for use in clean environment or the like | |
KR970006141A (ko) | 달걀 트레이들과 같은 다량의 패키지를 실은 컨테이너의 로딩 및/또는 언로딩 기구 | |
US6695569B2 (en) | Device for collecting and palletizing bottles | |
US6609605B1 (en) | Arrangement for intermediate storage of packages | |
AU732238B2 (en) | Apparatus for bottle collection and palletization | |
EP0359299B1 (en) | An automatic supply and loading device for sheet items | |
US5437530A (en) | High-shelf storage apparatus | |
US6397563B1 (en) | Method and device for packaging flat products | |
JP2005022686A (ja) | 農産物の箱詰装置 | |
JP3232978B2 (ja) | 個装単位切出し装置 | |
GB2125354A (en) | Apparatus for handling rod-like or elongate package articles | |
EP4349722A1 (en) | Method and system for placing products in boxes | |
US20240010429A1 (en) | Systems and methods for providing mobile shuttle load handling systems with mobile carriers | |
JP3618227B2 (ja) | 農産物選別装置における空箱供給装置 | |
CN218368500U (zh) | 一种装箱设备 | |
WO2002002446A1 (en) | Method and device for placing support sheets under layers of objects in a stack | |
JP2000043807A (ja) | 物品の箱詰装置 | |
JPH02182601A (ja) | 物品の収集方法 | |
JP3758716B2 (ja) | 円錐台形状容器の集積・段積方法 | |
JPH0632883Y2 (ja) | 回転棚に対する入出庫装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E601 | Decision to refuse application |