CN113277250A - 一种基于计算机控制的自动药品发放机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于计算机控制的自动药品发放机，包括储药柜，储药柜的内部固定连接有多个横板和多个竖板，且每个隔板的上侧面均为斜面，横板高度低的一侧面上安装有多个用于控制药品滑落的升降板，储药柜的前侧面固定连接有保护框，保护框的内部安装有多个用于将药品输送至下落管内部的传输带，下落管固定连接在保护框上，下落管的下端安装有用于对药品进行缓冲并打包的打包机构，储药柜的后侧面安装有用于补充药品的上药斗，升降板、打包机构和上药斗均与外界的计算机电连接，本发明在防止药品摔坏的同时可以对药品进行打包，方便工作人员拿取药品，而且还可以稳定的补充药品。

Description

一种基于计算机控制的自动药品发放机

技术领域

本发明涉及医疗器材技术领域，具体为一种基于计算机控制的自动药品发放机。

背景技术

目前，为了减少患者取药的时间，提高取药的效率，大部分的医院药房内都安装了药品自动发放机，药品自动发放机可以实现药品的自动发放，从而可以使医护人员无需人工寻找药品，可以大大的提高取药效率，但是目前的药品自动发放机在自动发药的时候，药品大多都是直接从高度掉落的，这样有可能会导致药品损坏，而且目前采用的上药方式大多都是通过重力使药盒直接滑入对应的托盘上，此种上药形式存在一定的不稳定性，而且药品成摞的放在一起在移动的过程中有可能会出现倒塌的现象，导致上药失败，为了解决上述问题本发明提供了一种基于计算机控制的自动药品发放机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于计算机控制的自动药品发放机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于计算机控制的自动药品发放机，包括储药柜，所述储药柜的内部固定连接有多个横板和多个竖板，且每个隔板的上侧面均为斜面，所述横板高度低的一侧面上安装有多个用于控制药品滑落的升降板，所述储药柜的前侧面固定连接有保护框，所述保护框的内部安装有多个用于将药品输送至下落管内部的传输带，所述下落管固定连接在保护框上，所述下落管的下端安装有用于对药品进行缓冲并打包的打包机构，所述储药柜的后侧面安装有用于补充药品的上药斗，所述升降板、打包机构和上药斗均与外界的计算机电连接。

优选的，所述打包机构包括安装套，所述安装套通过下落管上安装有的连接杆安装在下落管的外侧面上，所述安装套的内部通过螺栓安装有用于放置筒状的打包袋的放置环，所述放置环的下侧壁内部安装有第一电磁阀，且安装套的侧壁上开有与第一电磁阀相对应的夹槽，所述安装套的下方设有接取框，所述接取框的内部安装有用于封装打包袋的封装机构。

优选的，所述连接杆滑动连接在固定板上开有的通孔内，且连接杆的上端面固定连接有稳定板，下端面转动连接有螺柱，所述稳定板与固定板之间安装有第二弹簧，所述安装套的上侧面固定连接有与螺柱相互对应的螺套。

优选的，所述封装机构包括切割条和挤压条，所述切割条和挤压条的一端与双向螺杆啮合连接，另一端与导向杆滑动连接，且切割条和挤压条的内侧面上均固定连接有电发热片，且切割条的内部开有空腔，所述空腔的内部通过第一弹簧连接有切割刀，所述切割刀贯穿切割条和对应的电发热片并延伸至切割条的外部。

优选的，所述接取框的内部安装有用于检测药品的重量传感器，且接取框上还安装有用于显示取药单信息的显示屏。

优选的，所述上药斗滑动连接在安装框的内部，并分别由横向电机和竖向电机驱动，所述安装框固定连接在储药柜上，所述上药斗的角度与横板上侧面的倾斜角度相同，且上药斗的内部安装有第一电动推杆，且第一电动推杆的输出杆上安装有托板，所述安装框的侧壁上开有用于放药口。

优选的，所述横向电机的电机轴上固定连接有横向螺杆，且横向螺杆与滑动连接在安装框内侧壁上的滑板啮合连接，所述竖向电机安装在滑板上，且竖向电机的电机轴与框架内部转动连接有的竖向螺杆固定连接，所述框架安装在滑板和安装框的上端内侧壁之间，所述上药斗通过其上固定连接有的连接板分别与竖向螺杆和框架相互连接。

优选的，所述升降板滑动连接在横板上开有的贯穿口内，且升降板与第二电磁阀的输出杆固定连接，所述第二电磁阀安装在横板下侧面固定连接有的V形杆上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过安装套、打包袋和封装机构的设置，实现了当药品进入下落管的内部之后胡沿着下落管掉落到打包袋上，打包袋会接住药品，同时第二弹簧会缓解药品的冲击力，防止药品损坏，同时封装机构可以对打包袋内部的药品直接进行打包，方便医护人员拿取药品；

通过顶板和上药轴之间的配合，实现了，顶板会通过上药轴对药品的包装施加压力，从而使其和托盘相互配合夹住药品，可以防止药品倾倒，同时上药轴转动会推动与其相互接触的药品，从而可以稳定的补充药品。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明储药柜与安装框的连接示意图；

图3为本发明安装框的内部结构示意图；

图4为本发明下落管的剖视图；

图5为本发明接取框的剖视图；

图6为本发明图5的A处放大图；

图7为本发明图5的B处放大图；

图8为本发明传输带与传输电机电机轴的爆炸图；

图9为本发明上药斗的工作状态示意图；

图10为本发明上药斗与连接板的结构示意图；

图11为本发明上药轴与橡胶套的爆炸图；

图12为本发明第二电磁阀与V形杆的连接示意图；

图13为本发明螺柱与连接杆的爆炸图；

图14为本发明齿轴与链条的连接示意图；

图15为本发明打包袋的剖视图；

图16为本发明打包袋的使用状态示意图；

图17为本发明放置框与切割条的连接示意图；

图18为本发明夹杆与卡槽的爆炸图；

图19为本发明放置框的内部结构示意图；

图20为本发明斜口的结构示意图；

图21为本发明连接带与贴附层之间的连接示意图。

图中：1、储药柜，2、横板，3、竖板，4、保护框，5、传输带，6、下落管，7、上药斗，8、安装套，9、连接杆，10、放置环，11、第一电磁阀，12、打包袋，13、夹槽，14、接取框，15、封装机构，150、切割条，151、挤压条，152、双向螺杆，153、导向杆，154、电发热片，155、空腔，156、第一弹簧，157、切割刀，158、挤压片，16、固定板，17、稳定板，18、螺柱，19、第二弹簧，20、螺套，21、重量传感器，22、显示屏，23、安装框，24、横向电机，25、竖向电机，26、第一电动推杆，27、托板，28、顶板，29、上药轴，30、上药电机，31、空槽，32、第二电动推杆，33、挡板，34、扫描探头，35、贯穿口，36、第二电磁阀，37、V形杆，38、横向螺杆，39、滑板，40、框架，41、竖向螺杆，42、连接板，43、传输电机，44、红外探头，45、齿轴，46、链条，47、封装电机，48、上药口，49、升降板，50、放置框，51、收纳框，52、标签，520、连接带，521、贴纸，522、离型纸，53、固定轴，54、卡轴，55、斜口，56、刮取框，57、刮取口，58、喷码器，59、标签电机，60、卡槽，61、夹杆，62、感应探头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-21，本发明提供一种技术方案：一种基于计算机控制的自动药品发放机，包括储药柜1，所述储药柜1的内部固定连接有多个横板2和多个竖板3，每个横板2上均固定连接有多个竖板3，多个竖板3会将横板2上方的空间分割成多个独立的空间，从而可以将不同的药品分开存放，且每个隔板2的上侧面均为斜面，斜面的设置可以使隔板2上的药品自动向隔板2高度低的一端滑动，实现了只要隔板2上有药品，那么隔板2高度低的一端就会有药品，所述横板2高度低的一侧面上安装有多个用于控制药品滑落的升降板49，升降板49上升可以将位于横板2上最低点的药品顶起，使其越过横板2最低点处的凸台，从而使药品从横板2上滑落，升降板49每升降一次，就会使对应的药品滑落一盒，所述储药柜1的前侧面固定连接有保护框4，保护框4上开有观察窗，观察窗的内部镶嵌有透明塑料板，可以在方便观察本装置是否正常运行的同时对药品进行保护，储药柜1靠近横板2高度低的一侧为前侧面，所述保护框4的内部安装有多个用于将药品输送至下落管6内部的传输带5，传输带5的数量和位置与横板2的数量和位置相适配，即每个横板2前侧面的斜下方均设有传输带5，可以使从横板2上掉落的药品会稳定的落在对应的传输带5上，传输带5连接在两个传输轴上，传输轴转动连接在保护框4的内侧壁和储药柜1的侧壁之间，且任一传输轴与储药柜1侧壁内部的传输电机43的电机轴相互连接，掉落在传输带5上的药品会被传输带5输送进下落管6的内部，所述下落管6固定连接在保护框4上，保护框4的侧壁上开有多个连通口，连通口的数量和位置与传输带5的数量和位置相适配，传输带5上的药品会被传输带5向连通口的方向运输，并通过连通口掉入下落管6的内部，所述下落管6的下端安装有用于对药品进行缓冲并打包的打包机构，药品在进入下落管6内部之后会沿着下落管6掉落，并落在打包机构上，打包机构的设置可以对药品起到缓冲作用，防止药品摔坏，之后打包机构会将落在其上的药品进行打包，从而方便医护人员拿取，所述储药柜1的后侧面安装有用于补充药品的上药斗7，可以将需要补充的药品放在上药斗7上，之后上药斗7会自动对需要补充的药品进行补充，所述升降板49、打包机构和上药斗7均与外界的计算机电连接，可以通过事先输入进外界的计算机内部的程序对升降板49、打包机构和上药斗7进行控制；

例如：工作人员拿到取药单之后将取药单上的编号输入计算机的内部，之后计算机就会获取取药单的的信息，从而控制对应的升降板49上下运动，使对应的药品从横板2上落下，之后传输带5会将掉落下来的药品运输到下落管6的内部；

当药品沿着下落管6掉落到打包机构上的时候会触发打包机构，从而可以使计算机控制打包机构开始工作对药品进行打包；

储药柜1上安装有扫描探头34，在需要补充药品的时候，只需要将药品上的条形码对准扫描探头34，即可使计算机获取药品的信息，之后将药品放入上药斗7的内部，然后计算机就会根据获取的药品信息使上药斗7运动到对应药品的位置，从而进行补充药品的工作。

打包机构可以采用下述形式，具体而言，所述打包机构包括安装套8，所述安装套8通过下落管6上安装有的连接杆9安装在下落管6的外侧面上，安装套8套接在下落管6的下端外侧面上，所述安装套8的内部通过螺栓安装有用于放置筒状的打包袋12的放置环10，放置环10的横截面呈“U”形，放置环10内侧壁的高度低于外侧壁的高度，当放置环10安装在安装套8内部的时候其外侧壁与安装套8的上端内侧面紧密贴合，其内侧壁上端会与安装套8之间留有空隙，可以给筒状打包袋12让出位置(放置环10呈圆环状，其靠近圆心的一侧为内侧)，使打包袋12封底的一端可以置于安装套8的内部(如图16所示)，打包袋12可以放在放置环10中部凹陷的位置，打包袋12呈一端封闭的圆筒状(如图15所示)，可以很好的接住从下落管6内部掉落的药品，且打包袋12的侧壁上设有多个折痕，可以使打包袋12呈折叠状态放入放置环10的内部，打包袋12的材质与现有的常见塑料袋的材质完全相同，所述放置环10的下侧壁内部安装有第一电磁阀11，且安装套8的侧壁上开有与第一电磁阀11相对应的夹槽13，第一电磁阀11与安装在下落管6上的红外探头44电连接，红外探头44的发射端和接收端均安装在下落管6的侧壁上且相互对称，当有药品落下的时候会被红外探头44所感应到，红外探头44与外界的计算机电连接(计算机会获取取药单上的信息，从而判断出具体的药品数量，从而可以通过红外探头44的判断来控制第一电磁阀11的启停，例如当前需要取出三盒药品，那么当红外探头44感应到有三盒药品掉落之后会向外界的计算机发送信号，此时外界的计算机就会控制第一电磁阀11的启停)，当药品掉落到打包袋12上之后计算机就会控制第一电磁阀11的输出杆缩回，使第一电磁阀11的输出杆与夹槽13不在接触，此时第一电磁阀11的输出杆就不会挤压打包袋12，这时在重力的作用下药品会带着打包袋12向下落去，将打包袋12的一部分从放置环10的内部拉出，所述安装套8的下方设有接取框14，所述接取框14的内部安装有用于封装打包袋12的封装机构15，药品会带动打包袋落入接取框14的内部，之后接取框14内部的封装机构15就会启动，从而将药品进行封装，封装机构15在对药品进行封装的同时会将打包袋12分割开来，并对位于接取框14上方的打包袋12进行封口，从而使打包袋12接取下次掉落的药品；

可以通过时间来控制封装机构15的运转(例如药品需要三秒钟完全落入接取框14的内部，那么计算机就可以控制封装机构15在第一电磁阀11的输出杆缩回之后三秒钟启动，同时第一电磁阀11的输出杆也会在缩回三秒钟之后再次伸出与夹槽13相互配合夹住打包袋12，从而可以实现下次接取药品)。

为了可以对药品更好的进行缓冲，安装套8可以采用下述形式安装，具体而言，所述连接杆9滑动连接在固定板16上开有的通孔内，固定板16固定连接在下落管6上，一共有两个连接杆9和两个固定板16，且两个固定板16以下落管6的轴线为基准相互对称，且连接杆9的上端面固定连接有稳定板17，下端面转动连接有螺柱18，螺柱18通过上固定连接有凸轴与连接杆9转动连接，可以使螺柱18与连接杆9保持转动，但是不会相互脱离，所述稳定板17与固定板16之间安装有第二弹簧19，第二弹簧19的设置可以将连接杆9向上顶去，所述安装套8的上侧面固定连接有与螺柱18相互对应的螺套20，通过转动螺柱18即可使螺套20与螺柱18啮合连接，从而完成安装套8的安装，当药品掉落在打包袋12上的时候药品的冲击力会通过打包袋12带动安装套8下降，此时第二弹簧19的弹力会很好的缓解药品的冲击力，能够防止药品反弹，并且缓冲效果也减少打包袋12下落过多。

封装机构15可以采用下述形式，具体而言，所述封装机构15包括切割条150和挤压条151，切割条150和挤压条151滑动连接在接取框14的内部，所述切割条150和挤压条151的一端与双向螺杆152啮合连接，切割条150和挤压条151分别与双向螺杆152两端的螺纹啮合连接，双向螺杆152两端的螺纹相互对称，当双向螺杆152转动的时候会使切割条150和挤压条151同时向相反运动，双向螺杆152由安装在接取框14侧面上的封装电机47的电机轴固定连接，封装电机47的电机轴转动会带动双向螺杆152转动，计算机在控制封装机构15进行封装的时候，会先使封装电机47带动双向螺杆152顺时针转动一定圈数，再逆时针转动相通的圈数(例如双向螺杆152顺时针转动20圈使切割条150和挤压条151相互挤压，之后逆时针转动20圈使切割条150和挤压条151回到原来的位置)，另一端与导向杆153滑动连接，导向杆153的设置可以使切割条150和挤压条151可以更加稳定的在接取框14的内部滑动，且切割条150和挤压条151的内侧面上均固定连接有电发热片154，向电发热片154供电可以使电发热片154发出热量，这样当切割条150和挤压条151相互挤压的时候其上的电发热片154会融化打包袋12，从而可以在完成药品封装的同时将打包袋12进行封底，且切割条150的内部开有空腔155，所述空腔155的内部通过第一弹簧156连接有切割刀157，所述切割刀157贯穿切割条150和对应的电发热片154并延伸至切割条150的外部，切割刀157的设置可以将融化后的打包袋12从融化处分割开来，从而可以使医护方便将打包好的药品取出，第一弹簧156可以给与切割刀157一定的弹力使其切割效果更好。

为了可以对取出的药品进行检查，设置了重量传感器21，具体而言，所述接取框14的内部安装有用于检测药品的重量传感器21，且接取框14上还安装有用于显示取药单信息的显示屏22，取药单上的药品在取出来之后是具有指定重量的(不同的取药单取出的药品重量也不相同)，可以根据取药单上的药品来判断当前取出药品的重量是否匹配，从而可以判断取药是否出现误差，同时显示屏22会接收到计算机发送过来的信号，从而将当前取药单上的药品显示出来方便医护人员再次核对；

当重量传感器21感受到药品重量之后会将测得的数据发送给计算机并由计算机核对，并显示结果，从而提示医护人员。

上药斗7可以采用下述形式，具体而言，所述上药斗7滑动连接在安装框23的内部，并分别由横向电机24和竖向电机25驱动，横向电机24的电机轴转动会使上药斗7在横向方向上运动，竖向电机25的电机轴转动会使上药斗7在竖向方向上运动，通过控制横向电机24和竖向电机25的启停即可控制上药斗7的位置，储药柜1上的扫描探头34在扫描药品之后会将信息传输给计算机，并由计算机判断药品的存放位置，之后计算机会通过药品的存放位置来控制横向电机24和竖向电机25转动指定的圈数从而使上药斗7运动到指定的位置，因为每次都是在同一地方向上药斗7的内部放置药品，所以上药斗7运动指定药品的时候横向电机24和竖向电机25的运动圈数是不会改变的，所述安装框23固定连接在储药柜1上，所述上药斗7的角度与横板2上侧面的倾斜角度相同，这样放入上药斗7内部的药品的角度会与横板2上侧面的角度相同，当上药斗7运动到指定位置的时候并将药品推到越过上药斗7上端位置的时候药品会自动向横板2的上方滑去，完成补药的操作，且上药斗7的内部安装有第一电动推杆26，且第一电动推杆26的输出杆上安装有托板27，可以将药品成摞的摆放在托板27上；

为了使药品更加稳定的滑入横板2的上方，设置了上药轴29，上药斗7的上端面固定连接有顶板28，顶板28的下侧面转动连接有多个上药轴29，多个上药轴29的一端固定连接有齿轴45，齿轴45贯穿上药斗7并延伸至上药斗7的外部，多个齿轴45通过链条46与上药电机30电机轴上的齿盘啮合连接，上药电机30的电机轴转动可以带动上药轴29转动，当药品与上药轴29接触的时候会被上药轴29所推动，从而可以更加稳定的滑入横板2上，上药轴29上套接有橡胶套(图上XJT)，可以增加摩擦力，从而更稳定的推动药品，上药电机30安装在上药斗7的外侧面上；

上药斗7靠近储药柜1的一侧面上开有空槽31，所述空槽31的内部安装有第二电动推杆32，所述第二电动推杆32的输出杆上固定连接有挡板33，可以通过控制第二电动推杆32的输出杆来控制挡板33与上药轴29之间的距离，使挡板33与上药轴29之间的距离与当前上药斗7内部放置的药品的尺寸相适配(当扫描探头34扫描药品信息之后，计算机会根据扫描探头34传输过来的数据来控制第二电动推杆32输出杆的伸缩)，从而可以使药品稳定的被上药轴29推出，此种形式可避免多个药品盒之间紧贴导致多个药品盒一起不推动从而可能发生歪斜卡住的情况。

所述安装框23的侧壁上开有用于放药口48，可以通过放药口48将药品放入上药斗7的内部，每次补充药品之后上药斗7都会运动到放药口48的位置，与放药口48对齐。

横向电机24和竖向电机25可以通过下述形式驱动上药斗7，具体而言，所述横向电机24的电机轴上固定连接有横向螺杆38，横向电机24安装在安装框23的外侧面上，横向电机24的电机轴贯穿安装框23延伸至其内部并固定连接有横向螺杆38，且横向螺杆38与滑动连接在安装框23内侧壁上的滑板39啮合连接，滑板39的下侧面上安装有多个滚轮，安装框23的内侧壁上开有对应的轮槽，可以使滑板39更好的在安装框23的内部滑动，横向螺杆38转动会使滑板39在安装框23的内部滑动，所述竖向电机25安装在滑板39上，且竖向电机25的电机轴与框架40内部转动连接有的竖向螺杆41固定连接，所述框架40安装在滑板39和安装框23的上端内侧壁之间，框架40包括两根限位杆，两根限位杆的下端与滑板39固定连接，上固定连接有稳定板，稳定板滑动连接在安装框23的上端内侧壁上开有的滑槽内，框架40滑动连接在安装框23的内部，并会跟随滑板39同步滑动，竖向螺杆41的上端与稳定板转动连接，下端竖向电机25的电机轴固定连接，所述上药斗7通过其上固定连接有的连接板42分别与竖向螺杆41和框架40相互连接，连接板42与竖向螺杆41啮合连接，与框架40上的限位杆滑动连接，竖向螺杆41转动从而可以使上药斗7上下运动，调节上药斗7的高度，横向螺杆38转动会通过滑板39横向滑动，从而会通过框架40带动上药斗7运动。

具体而言，如图12升降板49可以通过下述形式实现上下运动，所述升降板49滑动连接在横板2上开有的贯穿口35内，且升降板49与第二电磁阀36的输出杆固定连接，所述第二电磁阀36安装在横板2下侧面固定连接有的V形杆37上，第二电磁阀36的输出杆伸缩会带动升降板49上下运动，从而使升降板49顶起对应的药品，每个第二电磁阀36都有对应的编号，且每个编号都对应不同的药品，当计算机获取取药单上的药品信息之后，计算机会控制带有对应编号的第二电磁阀36启动，从而使升降板49上下运动。

有时开具的药品并不一定是按照药品说明书进行服用，需要医嘱进行服用为了能够附上明显的注释，以及在打包袋12的外部显示有明显标识(如可用于注明药品清单等信息)，增加如下方案，具体的所述切割条150的两端面上分别固定连接有放置框50和收纳框51，所述放置框50的内部固定连接有用于放置标签52的固定轴53，可以将成卷的标签52直接套接在固定轴53上(标签52可以缠绕在中空的圆筒上进行收纳，在放置标签52的时候只需要圆筒套在固定轴53上即可)。

具体而言，所述标签52包含连接带520、贴纸521以及离型纸522，其中连接带520作为承载基础，下侧与贴纸521连接，离型纸522的侧面与连接带520、贴纸521贴附，并且贴纸521与离型纸522接触的一面为胶面，同时离型纸522的硬度大于连接带520和贴纸521从而方便剥离，另外并且如图21所示，连接带520上是间隔的连接有多个贴纸521(此种设置可以保证切割条150每次运动仅会带动一个贴纸521粘附在打包袋12上)。

收纳框51的内部转动连接有用于收纳裁剪后的标签52的卡轴54，卡轴54与标签电机59的电机轴固定连接，标签电机59安装在收纳框51的内部，卡轴54上开有卡槽60，且卡槽60的内部插接有夹杆61，当夹杆61插入卡槽60的内部时，夹杆61可以和卡槽60相互配合夹住裁剪后的标签52(连接带520和残余贴纸521)，此时转动卡轴54即可使其将裁剪后的标签52缠绕起来进行收纳，所述放置框50的外端(放置框50远离切割条150的一端为外端)侧面上开有斜口55，标签52会通过斜口55运动到放置框50的外部，当标签52经过斜口55的时候在斜口55的作用下贴纸521会与离型纸522相互分开(因为贴纸521的硬度小于离型纸522的硬度，且离型纸522与贴纸521的粘连并不稳定，容易与贴纸521分开，所以在经过斜口55的时候贴纸521十分容易跟随连接带520被弯曲，又因为离型纸522不与连接带520相互连接，所以其靠近斜口55的一侧会与贴纸521相互分开，如图20所示)；

所述斜口55的外侧且位于放置框50上固定连接有刮取框56，所述刮取框56上开有与斜口55相适配的刮取口57，当离型纸522的一侧与贴纸521分开之后，会插入刮取口57的内部，此时贴纸521会继续跟随连接带520运动，而刮取口57的侧壁则会辅助起到使离型纸522彻底与贴纸521分开并进入刮取框56的内部的作用(如图21所示，离型纸522可以如连接带520一样是连续的，也可以是非连续的仅贴附在贴纸521一侧)，贴纸521和连接带520会通过刮取口57和斜口55之间的空隙处运动到放置框50的外部(如图19所示)，而离型纸522会被刮取框56收集。

为了能够在贴纸521上附上自定义的内容，所述接取框14的侧壁上安装有用于向标签52上喷码的喷码器58，喷码器58通过螺栓安装在接取框14的侧壁上，且喷码器58的喷头贯穿接取框14并延伸至其内部，喷码器58喷头的一侧安装有感应探头62，当其感应到贴纸521的时候就代表贴纸521与喷码器58的喷头对齐，从而可以使标签电机59停止转动，之后喷码器58开始工作，将对应的信息喷涂在贴纸521上。

另外为了让贴纸521能够更好的粘在打包袋12上，在两侧的电发热片154的下方均设置一端挤压片158，以在在封装机构15进行封装的时候将贴纸521能够贴附在打包袋12上部，并且在封装时切割刀157运动进行切割打包袋12的同时也将贴纸521切断(如图21上虚线为切割处，并且为了防止残余黏连，所述贴纸521上的胶面区域应低于切割处，如图上网格部分)，

在封装机构15封装完毕的之后切割条150会恢复到原来的位置，当医护人员输入取药单信息的时候标签电机59会开始转动，将贴纸521带动的喷码器58的喷头处，之后会重复上述步骤；

放置框50、收纳框51和刮取框56的上端面均设有开口，且开口处插接有盖板，将盖板打开即可将标签52放入放置框50内，将连接带520从收纳框51内取出，将离型纸522从刮取框56内部取出。

工作原理：取药时将取药单编号输入计算机的内部，计算机会控制对应的升降板49运动，从而使取药单上的药品掉落到对应的传输带5上，从而使药品通过下落管6掉到打包袋12上，之后第一电磁阀11的输出杆会缩回，此时药品会掉落到接取框14的内部，然后封装机构15启动对打包袋12进行封装和切割，此时即完成取药工作；

需要补充药品的时候将补充药品对准扫描探头34扫描并向计算机输入盒数，从而可以使计算机获取补充药品的信息，同时计算机会控制第二电动推杆32使其带动挡板33运动到对应的高度，然后即可将药品放入上药斗7的内部，之后第一电动推杆26会通过托板27上升，使上药轴29和托板27相互配合固定住药品，当药品被固定之后，通过计算机控制横向电机24和竖向电机25启动，计算机会根据药品的信息控制横向电机24和竖向电机25使上药斗7运动到对应的药品的存放位置，当上药斗7运动到指定位置的时候上药电机30会带动上药轴29转动，同时托板27也会不断的上升，从而使药品不断的被推到横板2上，从而完成补药工作(第一电动推杆26的输出杆伸到最长位置的时候托板27上升到最高点，此时托板27与上药轴29相互接触，不能容纳任何药品，此时托板27上没有药品，就代表补药工作完成)，补药工作完成之后计算机会通过横向电机24和竖向电机25使上药斗7运动到初始位置，即与上药口48对齐的位置。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于计算机控制的自动药品发放机，包括储药柜(1)，所述储药柜(1)的内部固定连接有多个横板(2)和多个竖板(3)，其特征在于：且每个隔板(2)的上侧面均为斜面，所述横板(2)高度低的一侧面上安装有多个用于控制药品滑落的升降板(49)，所述储药柜(1)内部安装有多个用于将药品输送至下落管(6)内部的传输带(5)所述下落管(6)的下端安装有用于对药品进行缓冲并打包的打包机构，所述储药柜(1)的后侧面安装有用于补充药品的上药斗(7)，所述升降板(49)、打包机构和上药斗(7)均与外界的计算机电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机控制的自动药品发放机，其特征在于：所述打包机构包括安装套(8)，所述安装套(8)通过下落管(6)上安装有的连接杆(9)安装在下落管(6)的外侧面上，所述安装套(8)的内部通过螺栓安装有用于放置筒状的打包袋(12)的放置环(10)，所述放置环(10)的下侧壁内部安装有第一电磁阀(11)，且安装套(8)的侧壁上开有与第一电磁阀(11)相对应的夹槽(13)，所述安装套(8)的下方设有接取框(14)，所述接取框(14)的内部安装有用于封装打包袋(12)的封装机构(15)。

3.根据权利要求2所述的一种基于计算机控制的自动药品发放机，其特征在于：所述连接杆(9)滑动连接在固定板(16)上开有的通孔内，且连接杆(9)的上端面固定连接有稳定板(17)，下端面转动连接有螺柱(18)，所述稳定板(17)与固定板(16)之间安装有第二弹簧(19)，所述安装套(8)的上侧面固定连接有与螺柱(18)相互对应的螺套(20)。

4.根据权利要求2所述的一种基于计算机控制的自动药品发放机，其特征在于：所述封装机构(15)包括切割条(150)和挤压条(151)，所述切割条(150)和挤压条(151)的一端与双向螺杆(152)啮合连接，另一端与导向杆(153)滑动连接，且切割条(150)和挤压条(151)的内侧面上均固定连接有电发热片(154)，且切割条(150)的内部开有空腔(155)，所述空腔(155)的内部通过第一弹簧(156)连接有切割刀(157)，所述切割刀(157)贯穿切割条(150)和对应的电发热片(154)并延伸至切割条(150)的外部。

5.根据权利要求2所述的一种基于计算机控制的自动药品发放机，其特征在于：所述接取框(14)的内部安装有用于检测药品的重量传感器(21)，且接取框(14)上还安装有用于显示取药单信息的显示屏(22)。

6.根据权利要求1所述的一种基于计算机控制的自动药品发放机，其特征在于：所述上药斗(7)滑动连接在安装框(23)的内部，并分别由横向电机(24)和竖向电机(25)驱动，所述安装框(23)固定连接在储药柜(1)上，所述上药斗(7)的角度与横板(2)上侧面的倾斜角度相同，且上药斗(7)的内部安装有第一电动推杆(26)，且第一电动推杆(26)的输出杆上安装有托板(27)，所述安装框(23)的侧壁上开有用于放药口(48)。

7.根据权利要求6所述的一种基于计算机控制的自动药品发放机，其特征在于：所述横向电机(24)的电机轴上固定连接有横向螺杆(38)，且横向螺杆(38)与滑动连接在安装框(23)内侧壁上的滑板(39)啮合连接，所述竖向电机(25)安装在滑板(39)上，且竖向电机(25)的电机轴与框架(40)内部转动连接有的竖向螺杆(41)固定连接，所述框架(40)安装在滑板(39)和安装框(23)的上端内侧壁之间，所述上药斗(7)通过其上固定连接有的连接板(42)分别与竖向螺杆(41)和框架(40)相互连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于计算机控制的自动药品发放机，其特征在于：所述升降板(49)滑动连接在横板(2)上开有的贯穿口(35)内，且升降板(49)与第二电磁阀(36)的输出杆固定连接，所述第二电磁阀(36)安装在横板(2)下侧面固定连接有的V形杆(37)上。

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