CN116902306B - 自动发药封包机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动发药技术领域，公开了一种自动发药封包机及其控制方法，自动发药封包机包括储药机构、送药机构、接药机构、取药机构，送药机构的运输装置可将储药机构内的药品运输至接药机构内，而取药机构的封包装置设置有用于提供打包袋的送袋组件、用于撑开袋口的开袋组件以及用于密封袋口的封袋组件，通过封包装置可将接药机构提供的药品进行自动封包，从而实现自动出药、自动封包，以此提高售药便捷性，实现全自动化售药流程；此外，本发明通过在货斗的端部设置有用于穿设货道的货道槽抵接板，通过抬升货道内药品的方式实现单独取药，相对于现有的螺旋式货道或推动式货道，本发明的取药结构更简洁有效。

Description

自动发药封包机及其控制方法

技术领域

本发明涉及自动发药技术领域，具体涉及一种自动发药封包机及其控制方法。

背景技术

自动售药设备安置在室内外的无人的环境，用户可根据自己的需求在设备上自助选购药品，相对于人工售药的方式，自助售药对于药店而言可减少药师的用人成本，并且设备可24小时在线运行，更便于用户的购买需求。

现有的自助售药机可实现药品自动出货，但是在缺乏人员操作的情况下，售药机仍然无法自动封袋包装。中国专利CN110689676A公开一种能自助售药系统，包括主柜、副柜，所述副柜内设有货道，所述货道用于存放药品；出药装置，所述出药装置设置于货道前方，用于获取所需药品；视觉检测装置，所述视觉检测装置设有摄像头检测器，用于对所需药品进行确认和记录；自动锁装置，所述自动锁装置用于对取药仓进行上锁、解锁；回收装置，所述回收装置位于主柜内，通过摄像头检测器检测药品是否遗留，所述回收装置用于回收药品。与现有技术相比，该自助售药机具有药品回收装置，回收装置具有自动回收药品功能。当上一位顾客漏拿药品后，药品回收装置自动启动进行回收药品，有效解决了下一位顾客可能混淆药品并带走使用的问题，降低了错误用药的隐患。然而，该自助售药机虽可实现自动出药、自动检测、自动回收药品，但缺乏自动包装措施，设备仍然无法实现全自动化售药工作。

中国专利CN218630912U公开一种自动售药机包括控制主柜和出货副柜，出货副柜设有货架和取货口，控制主柜内安装有控制器、控制面板和凭条输出口；货架上还设有购物袋货道，购物袋货道内设有购物袋驱动结构用于将货道中的购物袋移出货道并进入前述取货口；或者，专门设有购物袋出货子柜，其包括储袋结构、送袋结构和出袋口，储袋结构中放置的购物袋经送袋结构输送至出袋口以供用户取走购物袋。售药机能够进行药品购买操作和药品取药操作，并提供药品袋，出袋装置的结构简单、布置合理，便于维护。然而，该自助售药机虽然设置有送袋结构，但该送袋结构仅仅可将购物袋输送至出袋口以供用户取走，仍然无法实现自动封袋包装。

综上所述，现有的自助售药机虽可实现药品自动出货，但是在缺乏人员操作的情况下，售药机仍然无法自动对药品封袋包装，无法实现全自动化售药工作。

发明内容

本发明的目的是提出一种自动发药封包机及其控制方法，旨在解决现有的自助售药机在缺乏人员操作的情况下无法自动对药品封袋包装的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种自动发药封包机，包括：

储药机构，设置有多层货架，每一层所述货架均设置多个并列的货道；

送药机构，设置有位于所述货架一侧的运输装置；

接药机构，设置有位于所述货架一侧的接药平台以及驱动所述接药平台进行升降的接药驱动组件；

取药机构，设置有位于所述接药平台底部的封包装置以及取货门；

其中，所述运输装置包括货斗以及驱动所述货斗进行升降或平移的货斗驱动组件，所述货道靠近所述运输装置的一端设置有货道槽，所述货斗的端部设置有用于穿设所述货道槽且抬升所述货道内药品的抵接板；

所述封包装置内设置有打包袋卷、送袋组件、开袋组件、封袋组件、包装槽，以及位于所述包装槽上方的药品滑板，所述送袋组件用于驱动打包袋卷转动以提供打包袋或扯断打包袋，所述开袋组件用于撑开位于所述包装槽内的打包袋以承接所述接药平台提供的药品，所述封袋组件用于热封打包袋袋口；

所述封包装置还设置有开袋检测模块，所述开袋检测模块用于检测打包袋开口面积，根据所述开口面积调整所述包装槽的槽口面积，比对所述槽口面积与所述开口面积，判断是否符合接药条件；

所述封包装置还设置有断袋拉力检测模块，所述断袋拉力检测模块用于获取扯断打包袋所需的断袋拉力基准值，比对送袋组件扯断打包袋所需的实时拉力值以及所述断袋拉力基准值，判断打包袋是否正常断袋。

作为本发明的进一步改进：所述货斗一侧连接有货斗底座，所述货斗底座设置有底座驱动电机，所述底座驱动电机驱动所述货斗旋转，以使所述货斗倾斜，并使所述抵接板抬升所述货道内药品；

所述货斗底座还设置有取药传感器，所述取药传感器与所述底座驱动电机电性连接，所述取药传感器用于检测药品滑入所述货斗内，以使所述底座驱动电机驱动所述货斗反转，并使所述抵接板远离所述货道槽；

所述货斗底座还设置有货斗挡板以及挡板驱动电机，所述挡板驱动电机驱动所述货斗挡板旋转，以使所述货斗挡板抵接所述货斗内倾斜的药品。

作为本发明的进一步改进：所述送袋组件包括送袋电机以及多个打包袋滚动轴，所述打包袋滚动轴间隔且交错设置于所述打包袋卷一侧；

所述开袋组件包括鼓风机，所述鼓风机的出风口设置于所述打包袋卷的一侧；

所述封袋组件包括封袋架、压杆、加热模块，所述封袋架设置于所述包装槽以及所述药品滑板之间，所述封袋架上设置有驱动所述压杆朝向所述封袋架两端移动的压杆驱动电机，所述加热模块设置于所述封袋架的一端。

作为本发明的进一步改进：所述药品滑板的一侧连接有滑板驱动件；

所述药品滑板的一侧设置有红外光栅。

作为本发明的进一步改进：所述接药平台一侧设置有第一打印装置；

所述打包袋滚动轴的一侧设置有第二打印装置，所述第二打印装置的出纸口朝向所述打包袋滚动轴设置。

作为本发明的进一步改进：所述封包装置还设置有断袋图像检测模块，所述断袋图像检测模块设置于所述打包袋滚动轴的一侧；

所述封包装置还设置有开口检测红外模块，所述开口检测红外模块设置于包装槽一侧。

作为本发明的进一步改进：还包括箱体，所述箱体内设置有储药仓、出药仓；

所述储药机构、所述送药机构均设置于所述储药仓内，所述接药机构、所述取药机构均设置于所述出药仓内；

所述储药仓内设置有冷却组件，所述储药仓与所述出药仓之间设置有保温门，所述保温门连接有保温门驱动组件，所述保温门驱动组件用于驱动所述保温门开启或关闭，以使所述储药仓与所述出药仓形成气密相通或相隔绝的环境。

作为本发明的进一步改进：所述接药平台底部设置有接药门，所述接药门连接有接药门驱动组件；

所述出药仓的底部设置有回收仓，所述回收仓的一侧设置有回收门。

本发明还提出一种自动发药封包机的控制方法，包括如下步骤：

获取取药指令，货斗驱动组件驱动货斗移动至与取药指令相应的货道前，底座驱动电机驱动所述货斗旋转，使所述货斗一端的抵接板抬升药品；

取药传感器检测药品滑入所述货斗内，所述底座驱动电机驱动所述货斗反转，使所述抵接板远离货道；

所述货斗驱动组件驱动所述货斗移动至所述保温门一侧，保温门驱动组件驱动保温门打开，所述底座驱动电机驱动所述货斗旋转，以及挡板驱动电机驱动所述货斗挡板旋转；

药品检测组件检测药品种类及数量是否符合取药单的取药条件，若符合，第一打印装置打印用药指导单；

送袋组件驱动打包袋卷转动，第二打印装置打印标签并将标签贴到打包袋的外侧，开袋组件通过气流撑开打包袋；

接药驱动组件驱动所述接药平台移动至封包装置上方，接药门驱动组件打开接药平台底部的接药门；

压杆驱动电机驱动压杆朝向打包袋移动且压合打包袋，通过加热模块热封打包袋袋口；

送袋组件驱动打包袋卷反转；

压杆驱动电机驱动压杆反向移动，打开取货门。

作为本发明的进一步改进：还包括如下步骤：

A1：在开袋组件通过气流撑开打包袋之后，开袋检测模块检测打包袋开口面积，根据所述开口面积驱动所述药品滑板的一端移动以调整所述包装槽的槽口面积；

A2：比对所述槽口面积与所述开口面积，若比值达到预设范围，所述药品滑板停止移动，接药门驱动组件打开接药平台底部的接药门；

和/或，还包括如下步骤：

B1：在对药品封包之前，送袋组件驱动打包袋卷转动，压杆驱动电机驱动压杆朝向打包袋移动且压合打包袋，送袋组件驱动打包袋卷转动以扯断打包袋；

B2：重复多次B1步骤，获取多次扯断打包袋所需的驱动力均值，定义为断袋拉力基准值；

B3：在对药品封包过程中，比对送袋组件扯断打包袋所需的实时拉力值以及所述断袋拉力基准值，若实时拉力值大于所述断袋拉力基准值，确定打包袋断袋失败，生成报警信息。

相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：

本发明的自动发药封包机通过设置储药机构、送药机构、接药机构、取药机构，送药机构的运输装置可将储药机构内的药品运输至接药机构内，而取药机构的封包装置设置有用于提供打包袋的送袋组件、用于撑开袋口的开袋组件以及用于密封袋口的封袋组件，通过封包装置可将接药机构提供的药品进行自动封包，从而实现自动出药、自动封包，以此提高售药便捷性，实现全自动化售药流程；

此外，本发明通过在货斗的端部设置有用于穿设货道的货道槽的抵接板，通过抬升货道内药品的方式实现单独取药，相对于现有的螺旋式货道或推动式货道，本发明的取药结构更简洁有效；

此外，本发明设置开袋检测模块，通过开袋检测模块比对包装槽的槽口面积与打包袋的开口面积，可判断是否符合接药条件，有利于提高药品落入打包袋的准确性；

本发明设置断袋拉力检测模块，通过断袋拉力检测模块比对送袋组件扯断打包袋所需的实时拉力值以及断袋拉力基准值，可判断打包袋是否正常断袋，有利于提高打包袋包装质量，保证打包袋密封效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明的自动发药封包机一实施例的结构示意图；

图2为本发明的货斗及货道一实施例的结构示意图；

图3为本发明的封包装置一实施例的结构示意图；

图4为本发明的封包装置封包前工作示意图；

图5为本发明的封包装置封包工作示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参阅图1-5，本技术方案的一种自动发药封包机，在某一实施例中，自动发药封包机包括：

箱体1，所述箱体1内设置有储药仓、出药仓，所述出药仓的底部设置有回收仓，所述回收仓用于回收封包失败的药品，或回收出药错误的药品，所述回收仓的一侧设置有回收门11；

储药机构，设置有多层货架，每一层所述货架均设置多个并列的货道2；

送药机构，设置有位于所述货架一侧的运输装置；

接药机构，设置有位于所述货架一侧的接药平台7以及驱动所述接药平台7进行升降的接药驱动组件，所述接药平台7底部设置有接药门，所述接药门连接有接药门驱动组件；

取药机构，设置有位于所述接药平台7底部的封包装置100以及取货门8。

其中，所述储药机构、所述送药机构均设置于所述储药仓内，所述接药机构、所述取药机构均设置于所述出药仓内；

所述储药仓内设置有冷却组件，所述储药仓与所述出药仓之间设置有保温门6，所述保温门6连接有保温门驱动组件5，所述保温门驱动组件5用于驱动所述保温门6开启或关闭，以使所述储药仓与所述出药仓形成气密相通或相隔绝的环境。

在本实施中，所述运输装置包括货斗3以及驱动所述货斗3进行升降或平移的货斗驱动组件4，所述货道2靠近所述运输装置的一端设置有货道槽32，所述货斗3的端部设置有用于穿设所述货道槽32且抬升所述货道2内药品的抵接板31。所述货斗3一侧连接有货斗底座34，所述货斗底座34设置有底座驱动电机，所述底座驱动电机驱动所述货斗3旋转，以使所述货斗3倾斜，并使所述抵接板31抬升所述货道2内药品，使得药品一端翘起并可越过货道2端部的挡板，药品可滑落至货斗3内。

所述货斗底座34还设置有取药传感器，所述取药传感器与所述底座驱动电机电性连接，所述取药传感器用于检测药品滑入所述货斗3内，以使所述底座驱动电机驱动所述货斗3反转，并使所述抵接板31远离所述货道槽32。

在本实施中，所述货斗底座34还设置有货斗挡板33以及挡板驱动电机，所述挡板驱动电机驱动所述货斗挡板33旋转，以使所述货斗挡板33抵接所述货斗3内倾斜的药品。当货斗3移动至保温门6一侧时，挡板驱动电机驱动所述货斗挡板33反转，可将货斗3内药品滑落至接药平台7上。

在本实施中，请参考图3，所述封包装置100内设置有打包袋卷103、送袋组件、开袋组件、封袋组件、包装槽115，以及位于所述包装槽115上方的药品滑板108，所述送袋组件包括送袋电机112，所述送袋电机112用于驱动打包袋卷103转动以提供打包袋111或扯断打包袋111，所述开袋组件用于撑开位于所述包装槽115内的打包袋111以承接所述接药平台7提供的药品，所述封袋组件用于热封打包袋111袋口。

具体而言，所述送袋组件包括送袋电机112以及多个打包袋滚动轴104，所述打包袋滚动轴104间隔且交错设置于所述打包袋卷103一侧；所述开袋组件包括鼓风机106，所述鼓风机106的出风口设置于所述打包袋卷103的一侧；所述封袋组件包括封袋架116、压杆109、加热模块113，所述封袋架116设置于所述包装槽115以及所述药品滑板108之间，所述封袋架116上设置有驱动所述压杆109朝向所述封袋架116两端移动的压杆驱动电机，所述加热模块113设置于所述封袋架116的一端。所述药品滑板108的一侧连接有滑板驱动件，所述滑板驱动件用于驱动药品滑板108的一端移动，以调整包装槽115的槽口大小；同时，滑板驱动件还用于驱动药品滑板108抖动，以防止药品卡在滑落通道中。所述药品滑板108的一侧设置有红外光栅107，红外光栅107用于检测药品，判断药品数量是否与订单匹配。

值得注意的是，本实施例中的打包袋卷103采用单边预开口设计，鼓风机106产生的气流可将打包袋一侧已有的开口鼓动撑开，并且打包袋与打包袋之间设置有便于扯断的断点。

在本实施例中，所述接药平台7一侧设置有第一打印装置9，第一打印装置9用于打印用药指导单并且将用药指导单滑落到接药平台7内；所述打包袋滚动轴104的一侧设置有第二打印装置10，所述第二打印装置10的出纸口朝向所述打包袋滚动轴104设置，所述第二打印装置10用于打印标签，并将标签贴在打包袋111外表。

值得注意的是，由于每一次开袋的开口面积不定，因此需要调整包装槽115每一次的槽口面积，以确保药品可准确落入包装槽115内的打包袋111。因此在本实施例中，所述封包装置100还设置有开袋检测模块，所述开袋检测模块设置于鼓风机106一侧，所述开袋检测模块用于检测打包袋开口面积，根据所述开口面积调整所述包装槽115的槽口面积，比对所述槽口面积与所述开口面积，判断是否符合接药条件；

另外，若扯断打包袋的拉力过大，可能会损坏打包袋的端部，影响打包袋包装质量或影响打包袋密封效果，因此，在本实施例中，所述封包装置100还设置有断袋拉力检测模块，所述断袋拉力检测模块与送袋电机112电性连接，所述断袋拉力检测模块用于获取扯断打包袋111所需的断袋拉力基准值，比对送袋组件扯断打包袋所需的实时拉力值以及所述断袋拉力基准值，判断打包袋是否正常断袋。

在另一实施例中，所述封包装置100设置有断袋图像检测模块114，所述断袋图像检测模块114设置于所述打包袋滚动轴104的一侧，所述断袋图像检测模块114用于通过图像判断打包袋111的端部是否正常断袋；

所述封包装置100还设置有开口检测红外模块110，所述开口检测红外模块110设置于包装槽115一侧，所述开口检测红外模块110用于检测打包袋111一侧的距离来判断打包袋111是否充分开袋。

本技术方案的自动发药封包机通过设置储药机构、送药机构、接药机构、取药机构，送药机构的运输装置可将储药机构内的药品运输至接药机构内，而取药机构的封包装置100设置有用于提供打包袋111的送袋组件、用于撑开袋口的开袋组件以及用于密封袋口的封袋组件，通过封包装置100可将接药机构提供的药品进行自动封包，从而实现自动出药、自动封包，以此提高售药便捷性，实现全自动化售药流程；此外，本发明通过在货斗的端部设置有用于穿设货道的货道槽32的抵接板31，通过抬升货道内药品的方式实现单独取药，相对于现有的螺旋式货道或推动式货道，本发明的取药结构更简洁有效；此外，本发明设置开袋检测模块，通过开袋检测模块比对包装槽115的槽口面积与打包袋111的开口面积，可判断是否符合接药条件，有利于提高药品落入打包袋111的准确性；本发明设置断袋拉力检测模块，通过断袋拉力检测模块比对送袋组件扯断打包袋111所需的实时拉力值以及断袋拉力基准值，可判断打包袋111是否正常断袋，有利于提高打包袋111包装质量，保证打包袋111密封效果。

本技术方案还提出一种自动发药封包机的控制方法，该控制方法基于上述自动发药封包机而使用，控制方法包括如下步骤：

S1：获取取药指令，货斗驱动组件4驱动货斗3移动至与取药指令相应的货道2前，底座驱动电机驱动所述货斗3旋转，使所述货斗3一端的抵接板31抬升药品；

S2：取药传感器检测药品滑入所述货斗3内，所述底座驱动电机驱动所述货斗3反转，使所述抵接板31远离货道2；

S3：所述货斗驱动组件4驱动所述货斗3移动至所述保温门6一侧，保温门驱动组件5驱动保温门6打开，所述底座驱动电机驱动所述货斗3旋转，以及挡板驱动电机驱动所述货斗挡板33旋转，药品缺少货斗挡板33的阻挡，药品滑落至接药平台7内；

S4：设置于接药平台7内的药品检测组件检测药品种类及数量是否符合取药单的取药条件，若符合，第一打印装置9打印用药指导单；

S5：送袋组件驱动打包袋卷103转动，第二打印装置10打印标签并将标签贴到打包袋111的外侧，开袋组件通过气流撑开打包袋111；

S6：接药驱动组件驱动所述接药平台7移动至封包装置100上方，接药门驱动组件打开接药平台7底部的接药门；

S7：压杆驱动电机驱动压杆109朝向打包袋111移动且压合打包袋111，通过加热模块113热封打包袋111袋口；

S8：送袋组件驱动打包袋卷103反转；

S9：压杆驱动电机驱动压杆109反向移动，打开取货门8，供用户取走药品袋。

进一步地，在某一实施中，自动发药封包机的控制方法还包括如下步骤：

A1：在开袋组件通过气流撑开打包袋111之后，开袋检测模块检测打包袋111开口面积，根据所述开口面积驱动所述药品滑板108的一端移动以调整所述包装槽115的槽口面积；

A2：比对所述槽口面积与所述开口面积，若比值达到预设范围，所述药品滑板108停止移动，接药门驱动组件打开接药平台7底部的接药门。

具体而言，调整包装槽115的槽口面积可限制药品滑落的位置，当槽口面积与开口面积的比值达到预设范围（例如0.5-1），则判定为槽口面积小于或等于开口面积，药品可准确地落入打包袋111内。

进一步地，在某一实施中，自动发药封包机的控制方法还包括如下步骤：

B1：在对药品封包之前，送袋组件驱动打包袋卷103转动，压杆驱动电机驱动压杆109朝向打包袋111移动且压合打包袋111，送袋组件驱动打包袋卷103转动以扯断打包袋111；

B2：重复多次B1步骤，获取多次扯断打包袋111所需的驱动力均值，定义为断袋拉力基准值；

B3：在对药品封包过程中，比对送袋组件扯断打包袋111所需的实时拉力值以及所述断袋拉力基准值，若实时拉力值大于所述断袋拉力基准值，确定打包袋111断袋失败，生成报警信息。

具体而言，在扯断打包袋过程中，送袋组件的拉力值大于断袋拉力基准值可能包含袋口较难扯断或袋口无法扯断的两种情况。袋口较难扯断时，送袋组件拉力过大可能会使打包袋111的端部发生变形从而形成漏洞；袋口无法扯断时，送袋组件持续增加拉力也无法扯断袋口。因此，若检测到送袋组件的实时拉力值大于断袋拉力基准值，当则判定断袋失败，此时生成报警信息，报警信息上传至设备的控制系统。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动发药封包机，其特征在于，包括：

储药机构，设置有多层货架，每一层所述货架均设置多个并列的货道；

送药机构，设置有位于所述货架一侧的运输装置；

接药机构，设置有位于所述货架一侧的接药平台以及驱动所述接药平台进行升降的接药驱动组件；

取药机构，设置有位于所述接药平台底部的封包装置以及取货门；

其中，所述运输装置包括货斗以及驱动所述货斗进行升降或平移的货斗驱动组件，所述货道靠近所述运输装置的一端设置有货道槽，所述货斗的端部设置有用于穿设所述货道槽且抬升所述货道内药品的抵接板；所述货斗一侧连接有货斗底座，所述货斗底座设置有底座驱动电机，所述底座驱动电机用于驱动所述货斗旋转，以使所述货斗倾斜，并使所述抵接板抬升所述货道内药品；

所述封包装置内设置有打包袋卷、送袋组件、开袋组件、封袋组件、包装槽，以及位于所述包装槽上方的药品滑板；

所述送袋组件用于驱动打包袋卷转动以提供打包袋或扯断打包袋；

所述开袋组件用于撑开位于所述包装槽内的打包袋以承接所述接药平台提供的药品；

所述封袋组件用于热封打包袋袋口；

所述药品滑板的一侧连接有滑板驱动件，所述滑板驱动件用于驱动药品滑板的一端移动，以调整包装槽的槽口大小；

所述封包装置还设置有开袋检测模块，所述开袋检测模块用于检测打包袋开口面积，根据所述开口面积调整所述包装槽的槽口面积，比对所述槽口面积与所述开口面积，判断是否符合接药条件；当槽口面积与开口面积的比值达到预设范围，则判定为槽口面积小于或等于开口面积，所述药品滑板停止移动，从而限制药品可准确地落入打包袋内；

所述封包装置还设置有断袋拉力检测模块，所述断袋拉力检测模块用于获取扯断打包袋所需的断袋拉力基准值，比对送袋组件扯断打包袋所需的实时拉力值以及所述断袋拉力基准值，判断打包袋是否正常断袋；若实时拉力值大于所述断袋拉力基准值，确定打包袋断袋失败，生成报警信息。

2.根据权利要求1所述的自动发药封包机，其特征在于，所述货斗底座还设置有取药传感器，所述取药传感器与所述底座驱动电机电性连接，所述取药传感器用于检测药品滑入所述货斗内，以使所述底座驱动电机驱动所述货斗反转，并使所述抵接板远离所述货道槽；

所述货斗底座还设置有货斗挡板以及挡板驱动电机，所述挡板驱动电机驱动所述货斗挡板旋转，以使所述货斗挡板抵接所述货斗内倾斜的药品。

3.根据权利要求1所述的自动发药封包机，其特征在于，所述送袋组件包括送袋电机以及多个打包袋滚动轴，所述打包袋滚动轴间隔且交错设置于所述打包袋卷一侧；

所述开袋组件包括鼓风机，所述鼓风机的出风口设置于所述打包袋卷的一侧；

所述封袋组件包括封袋架、压杆、加热模块，所述封袋架设置于所述包装槽以及所述药品滑板之间，所述封袋架上设置有驱动所述压杆朝向所述封袋架两端移动的压杆驱动电机，所述加热模块设置于所述封袋架的一端。

4.根据权利要求3所述的自动发药封包机，其特征在于，所述药品滑板的一侧连接有滑板驱动件；

所述药品滑板的一侧设置有红外光栅。

5.根据权利要求3所述的自动发药封包机，其特征在于，所述接药平台一侧设置有第一打印装置；

所述打包袋滚动轴的一侧设置有第二打印装置，所述第二打印装置的出纸口朝向所述打包袋滚动轴设置。

6.根据权利要求1所述的自动发药封包机，其特征在于，还包括箱体，所述箱体内设置有储药仓、出药仓；

所述储药机构、所述送药机构均设置于所述储药仓内，所述接药机构、所述取药机构均设置于所述出药仓内；

所述储药仓内设置有冷却组件，所述储药仓与所述出药仓之间设置有保温门，所述保温门连接有保温门驱动组件，所述保温门驱动组件用于驱动所述保温门开启或关闭，以使所述储药仓与所述出药仓形成气密相通或相隔绝的环境。

7.根据权利要求6所述的自动发药封包机，其特征在于，所述接药平台底部设置有接药门，所述接药门连接有接药门驱动组件；

所述出药仓的底部设置有回收仓，所述回收仓的一侧设置有回收门。

8.一种自动发药封包机的控制方法，采用如权利要求1-7任一项所述的自动发药封包机实施，其特征在于，包括如下步骤：

获取取药指令，货斗驱动组件驱动货斗移动至与取药指令相应的货道前，底座驱动电机驱动所述货斗旋转，使所述货斗一端的抵接板抬升药品；

取药传感器检测药品滑入所述货斗内，所述底座驱动电机驱动所述货斗反转，使所述抵接板远离货道；

所述货斗驱动组件驱动所述货斗移动至保温门一侧，保温门驱动组件驱动所述保温门打开，所述底座驱动电机驱动所述货斗旋转，以及挡板驱动电机驱动所述货斗挡板旋转；

药品检测组件检测药品种类及数量是否符合取药单的取药条件，若符合，第一打印装置打印用药指导单；

送袋组件驱动打包袋卷转动，第二打印装置打印标签并将标签贴到打包袋的外侧，开袋组件通过气流撑开打包袋；

接药驱动组件驱动所述接药平台移动至封包装置上方，接药门驱动组件打开接药平台底部的接药门；

压杆驱动电机驱动压杆朝向打包袋移动且压合打包袋，通过加热模块热封打包袋袋口；

送袋组件驱动打包袋卷反转；

压杆驱动电机驱动压杆反向移动，打开取货门。

9.根据权利要求8所述的自动发药封包机的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

A1：在开袋组件通过气流撑开打包袋之后，开袋检测模块检测打包袋开口面积，根据所述开口面积驱动所述药品滑板的一端移动以调整所述包装槽的槽口面积；

A2：比对所述槽口面积与所述开口面积，若比值达到预设范围，所述药品滑板停止移动，接药门驱动组件打开接药平台底部的接药门；

和/或，还包括如下步骤：

B1：在对药品封包之前，送袋组件驱动打包袋卷转动，压杆驱动电机驱动压杆朝向打包袋移动且压合打包袋，送袋组件驱动打包袋卷转动以扯断打包袋；

B2：重复多次B1步骤，获取多次扯断打包袋所需的驱动力均值，定义为断袋拉力基准值；

B3：在对药品封包过程中，比对送袋组件扯断打包袋所需的实时拉力值以及所述断袋拉力基准值，若实时拉力值大于所述断袋拉力基准值，确定打包袋断袋失败，生成报警信息。