CN108537473A - 自动售卖咖啡的方法、咖啡售卖机及服务器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种自动售卖咖啡的方法、咖啡售卖机及服务器，属于咖啡自动售卖领域。该自动售卖咖啡的方法包括：获取并记录咖啡售卖机的咖啡原料库存量信息；获取咖啡预订指令，解析以确定该咖啡预定指令中所包含的咖啡原料预定量信息；当该咖啡原料预定量信息不大于该咖啡原料库存量信息时，从该咖啡售卖机的咖啡原料库存中预留出与所确定的咖啡原料预定量信息相对应的咖啡原料。由此，能够至少实现防止重复下单或下单后无货情况的产生，并提高自动售卖机的用户体验。

Description

自动售卖咖啡的方法、咖啡售卖机及服务器

技术领域

本发明涉及咖啡自动售卖领域，具体地，涉及一种自动售卖咖啡的方法、咖啡售卖机及服务器。

背景技术

随着人力成本的快速提升，利用机器的自动化服务替代人工服务是目前科技信息化发展的一大趋势。

自动售卖机可方便消费者自行购买产品，无需人工售卖，在降低商家人工成本的同时也能够提高用户体验。咖啡是当今社会流行的休闲饮品，更是有助于提神的良品，为了让人们能更便捷地喝到咖啡，自动化售卖咖啡机自受到了市场的一致好评。

但是，本发明人在实践本发明的过程中发现，目前市面中的自动咖啡售卖机至少存在以下技术问题：

相关技术中的自动咖啡售卖机的原料库存主要依赖于人工维护，需要大量的维护人员，且自动咖啡售卖机的原料库存是不可预知的，由此导致了较低的维护效率；在一种情况下，当自动咖啡售卖机的咖啡原料库存量不足以满足咖啡消费者需求的量的时候，其还会继续与咖啡消费者的交易，致使所输出的咖啡不能满足消费者的需求，严重影响了自动咖啡售卖机的消费体验。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种自动售卖咖啡的方法、自动咖啡售卖机及服务器，用以至少解决背景技术中所阐述自动咖啡售卖机维护效率低以及消费体验差的技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例一方面提供一种自动售卖咖啡的方法，该方法应用于咖啡售卖机，该方法包括：获取并记录咖啡售卖机的咖啡原料库存量信息；获取咖啡预订指令，解析以确定该咖啡预定指令中所包含的咖啡原料预定量信息；当该咖啡原料预定量信息不大于该咖啡原料库存量信息时，从该咖啡售卖机的咖啡原料库存中预留出与所确定的咖啡原料预定量信息相对应的咖啡原料。

优选地，在该预留与所确定的咖啡原料预定量信息相对应的咖啡原料之后还包括：获取用户支付信息；对该用户支付信息执行校验，以选择是否生成咖啡售卖授权指令；当生成该咖啡售卖授权指令时，利用所预留的咖啡原料执行咖啡制作。

优选地，该咖啡售卖授权指令包含适于放置咖啡杯的咖啡杯放置位置，以及该咖啡售卖机连接至机械臂，该利用所预留的咖啡原料执行咖啡制作包括：解析以确定该咖啡售卖授权指令中所包含的咖啡杯放置位置，利用该机械手臂将该咖啡杯放置位置的咖啡杯移动至咖啡售卖机的咖啡出口位置；经过预设的时间段之后，利用机械手臂将该咖啡杯从该咖啡出口位置回转至该咖啡杯放置位置。

优选地，该咖啡预定指令来自于用户终端，以及该用户支付信息至少依赖于该用户终端的支付。

优选地，当生成该咖啡售卖授权指令时，该方法还包括：确定对应于所预留的咖啡原料的咖啡制作时间；将所确定的咖啡制作时间推送至该用户终端。

本发明实施例另一方面提供一种自动售卖咖啡的方法，该方法应用于服务器，该方法包括：统计并存储多个咖啡售卖机的多个咖啡原料库存量信息和咖啡售卖机地理位置信息；接收自用户终端所发送的咖啡预定指令，该咖啡预定指令中包含有咖啡原料预定量信息和终端地理位置信息；在所存储的多个咖啡售卖机中确定咖啡原料库存量信息大于该咖啡原料预定量信息的并距离该用户终端最近的第一咖啡售卖机；发送该咖啡预定指令至该第一咖啡售卖机，使得该第一咖啡售卖机预留对应于该咖啡预定指令的咖啡原料。

优选地，该方法还包括：当该第一咖啡售卖机完成响应执行该咖啡预定指令并生成库存扣除触发指令时，接收该库存扣除触发指令；基于该库存扣除触发指令，从该第一咖啡售卖机的该咖啡原料库存量信息中扣除该咖啡预定指令中的该咖啡原料预定量信息。

本发明再一方面还提供一种咖啡售卖机，包括：库存量获取单元，用于获取并记录咖啡售卖机的咖啡原料库存量信息；预订指令解析单元，用于获取咖啡预订指令，解析以确定该咖啡预定指令中所包含的咖啡原料预定量信息；咖啡原料预留单元，用于当该咖啡原料预定量信息不大于该咖啡原料库存量信息时，从该咖啡售卖机的咖啡原料库存中预留出与所确定的咖啡原料预定量信息相对应的咖啡原料。

优选地，该咖啡售卖机还包括与该预留选择单元相连接的咖啡制作授权单元，该咖啡制作授权单元包括支付信息获取模块，用于获取用户支付信息；支付信息校验模块。用于对该用户支付信息执行校验，以选择是否生成咖啡售卖授权指令；咖啡制作执行模块，用于当生成该咖啡售卖授权指令时，利用所预留的咖啡原料执行咖啡制作。

优选地，该咖啡售卖授权指令包含适于放置咖啡杯的咖啡杯放置位置，以及该咖啡售卖机连接至机械臂，该咖啡制作执行模块包括：咖啡杯放置位置解析组件，用于解析以确定该咖啡售卖授权指令中所包含的咖啡杯放置位置；机械手臂调用组件，用于利用该机械手臂将该咖啡杯放置位置的咖啡杯移动至咖啡售卖机的咖啡出口位置；以及经过预设的时间段之后，利用该机械手臂将该咖啡杯从该咖啡出口位置回转至该咖啡杯放置位置。

本发明又一方面还提供一种服务器，包括：咖啡机信息统计单元，用于统计并存储多个咖啡售卖机的多个咖啡原料库存量信息和咖啡售卖机地理位置信息；咖啡预定指令解析单元，用于接收自用户终端所发送的咖啡预定指令，该咖啡预定指令中包含有咖啡原料预定量信息和终端地理位置信息；目标咖啡机确定单元，用于在所存储的多个咖啡售卖机中确定咖啡原料库存量信息大于该咖啡原料预定量信息的并距离该用户终端最近的第一咖啡售卖机；预定指令推送单元，用于发送该咖啡预定指令至该第一咖啡售卖机，使得该第一咖啡售卖机预留对应于该咖啡预定指令的咖啡原料。

优选地，该服务器还包括库存信息更新单元，该库存信息更新单元包括：库存更新指令接收模块，用于当该第一咖啡售卖机完成响应执行该咖啡预定指令并生成库存扣除触发指令时，接收该库存扣除触发指令；库存信息更新执行模块，用于基于该库存扣除触发指令，从该第一咖啡售卖机的该咖啡原料库存量信息中扣除该咖啡预定指令中的该咖啡原料预定量信息。

在本发明实施例的一方面中，通过咖啡售卖机获取并记录的咖啡库存信息，实现了咖啡售卖机的咖啡库存的信息化，方便了维护人员获知咖啡售卖机的咖啡原料库存信息状况并对对其进行维护；通过将与消费者消费需求的咖啡原料信息化，并实现从库存原料预留符合消费者需求的咖啡原料，由此保障了消费者从咖啡售卖机中能够获取符合期望的量的咖啡原料，提升了咖啡售卖机的用户体验。

在本发明实施例的另一方面中，通过在云服务器中统计并存储多个咖啡售卖机的多个咖啡原料库存量信息和咖啡售卖机地理位置信息，由此实现了咖啡售卖机云端维护和分布式部署管理；并且，在云服务器端综合考虑分布式部署的多个咖啡售卖机的地理信息、库存信息来服务咖啡消费者的需求，即在所存储的多个咖啡售卖机中确定咖啡原料库存量信息大于该咖啡原料预定量信息的并距离该用户终端最近的咖啡售卖机，并为该用户消费者分配最优选的咖啡售卖机为其服务，实现了用户订单的云端自动化的优质分配，并使得服务器可以根据非本地用户需要和原料库存情况为用户推荐最近和最优选的咖啡售卖机，同时可以将客户的在线订单传递给本地服务器，由本地服务器进行订单的处理和指挥设备进行生产执行；进一步地，在本发明实施例中，咖啡售卖机本机和远程服务器各自分担了一部分工作，并基于通信同步数据的工作模式，在具有着分布式部署所普遍具有的成本优势的同时，还极大的照顾了自动咖啡机本机被访问的效率，为后台数据处理和分析提供了便利。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1示出的是应用本发明一实施例的自动售卖咖啡系统架构示意图；

图2示出的是应用本发明另一实施例的自动售卖咖啡系统架构示意图；

图3示出的是本发明一实施例的自动售卖咖啡的方法的流程图；

图4示出的是本发明一实施例的自动售卖咖啡的方法的流程图；

图5示出的是图4中的步骤306的一种详细执行流程示意图；

图6示出的是本发明另一实施例的自动售卖咖啡的方法的流程图；

图7A示出的是应用本发明实施例自动售卖咖啡的方法执行用户订单分析及订单任务下发的流程示意图；

图7B示出的是应用本发明实施例自动售卖咖啡的方法执行取货码输入时机器人有任务的情况处理的流程示意图；

图7C示出的是应用本发明实施例自动售卖咖啡的方法执行取货码输入时机器人无任务情况处理的流程示意图；

图7D示出的是应用本发明实施例自动售卖咖啡的方法执行咖啡丢弃流程的流程示意图；

图7E示出的是应用本发明实施例自动售卖咖啡的方法执行本地下单对远程服务器的订单信息申报的流程示意图；

图7F示出的是应用本发明实施例自动售卖咖啡的方法执行微信小程序订单对本地服务器的订单信息申报的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

参见图1示出的是应用本发明一实施例的自动售卖咖啡系统架构示意图，如图1所示，该自动售卖咖啡的系统架构1包含服务器20以及分布式部署的咖啡售卖机10a、咖啡售卖机10b…咖啡售卖机10n。服务器20适于与终端30、10a~10n之间通信交互，由此实现对于咖啡售卖机信息的云端管理，以及实现对来自终端30的用户请求的云端分配订单以保障用户请求的优质分配和响应执行。

参见图2示出的是应用本发明另一实施例的自动售卖咖啡系统架构示意图，该图2所示的系统架构可以视作是图1所示的系统架构在结构和应用上的进一步的细化。如图2所示，该系统架构包含有远程主控服务器200，装有微信的用户终端300，以及包含在自动售卖咖啡机本机（未示出）中的本地轻载服务器101、本地路由102、机械臂103、取咖啡平板1041及点咖啡平板1042。其中该本地路由102以有线连接和/或无线连接的方式连接至其他相关终端及部件。由此，在此架构中咖啡售卖机本机服务器与取咖啡平板、点咖啡平板、4G节点进行连接。同时通过网络或者本地总线与机器人机械臂电气执行系统进行信息连接。

参见图3示出的是本发明一实施例的自动售卖咖啡的方法的流程图，该自动售卖咖啡的方法包括：

步骤201：咖啡售卖机获取并记录咖啡售卖机的咖啡原料库存量信息；

步骤202：咖啡售卖机获取咖啡预订指令，解析以确定咖啡预定指令中所包含的咖啡原料预定量信息；

步骤203：当咖啡原料预定量信息不大于咖啡原料库存量信息时，咖啡售卖机从其咖啡原料库存中预留出与所确定的咖啡原料预定量信息相对应的咖啡原料。

需要说明的是，该咖啡预订指令应当是来自于用户终端的，当然该咖啡预定指令可以是直接来源于该用户终端，也可以是经由服务器获取得到该咖啡预定指令，暂在本是实施例中不做限定，都应该是属于本发明实施例所涵盖的保护范围。

可以理解的是，本实施例仅限定将咖啡售卖机中的咖啡原料库存量作为是否预留咖啡原料的参考点，当然将咖啡原料库存量连同其它因素（例如咖啡杯、咖啡出口的空闲与占用）共同用作是否预留咖啡原料也应当是属于本发明实施例所涵盖的保护范围。

在本实施例中，通过咖啡售卖机获取并记录的咖啡库存信息，实现了自动咖啡售卖机的咖啡库存的信息化，方便了维护人员获知咖啡售卖机的咖啡原料库存信息状况并对对其进行维护；通过将与消费者消费需求的咖啡原料信息化，并实现从库存原料预留符合消费者需求的咖啡原料，由此保障了消费者从咖啡售卖机中能够获取符合期望的量的咖啡原料，提升了咖啡售卖机的用户体验。

参见图4示出的是本发明一实施例的自动售卖咖啡的方法的流程图，具体包括：

步骤301：咖啡售卖机获取并记录咖啡售卖机的咖啡原料库存量信息；

步骤302：咖啡售卖机获取咖啡预订指令，解析以确定咖啡预定指令中所包含的咖啡原料预定量信息；

步骤303：当咖啡原料预定量信息不大于咖啡原料库存量信息时，咖啡售卖机从其咖啡原料库存中预留出与所确定的咖啡原料预定量信息相对应的咖啡原料。

步骤304：咖啡售卖机获取用户支付信息；

步骤305：咖啡售卖机对用户支付信息执行校验，以选择是否生成咖啡售卖授权指令；

步骤306：当生成咖啡售卖授权指令时，咖啡售卖机利用所预留的咖啡原料执行咖啡制作。

在本实施例中，咖啡售卖机先为用户预留咖啡原料，待用户支付之后之后，再利用该所预留的咖啡原料制作咖啡，由此实现了咖啡售卖机的交易与咖啡自动化制作的同步进行。关于本实施例更优选地，可以选择为用户将其所需求的咖啡原料预留一定时间，以为客户预留出较充裕的时间完成支付，以及在该一定时间过去后，咖啡售卖机还未收到支付信息的确认，则咖啡售卖机可以将预留的咖啡原料释放回咖啡库存中。

需要说明的是，该用户支付信息可以是基于用户终端与咖啡售卖机的通信交互所实现，也可以是基于用户终端与服务器的通信交互所实现的，在本实施例中不做限定，只要可以确认用户完成了支付即可。该用户支付信息可以是基于用户终端上所安装的APP所实现的，例如微信支付信息、支付宝支付信息等等，更具体地，结合图2所示的实施例架构，在该点餐面板可以支持支付宝和微信两种支付方式，让大部分智能手机用户可以完成在线支付。

作为本发明实施例的进一步的优化，当生成所述咖啡售卖授权指令时，该方法还包括：确定对应于所预留的咖啡原料的咖啡制作时间；将所确定的咖啡制作时间推送至所述用户终端。由此，可以让用户知晓自己的咖啡需要等候多长时间可以制作完成，能够优化咖啡消费者的咖啡制作等待体验。

关于本发明实施例中的步骤306中咖啡售卖机利用所预留的咖啡原料执行咖啡制作的执行可以借助包含咖啡杯放置位置的咖啡售卖授权指令以及安装至咖啡售卖机的机械臂实现，更具体地，步骤306包括：

步骤3061：咖啡售卖机解析以确定咖啡售卖授权指令中所包含的咖啡杯放置位置，利用机械手臂将咖啡杯放置位置的咖啡杯移动至咖啡售卖机的咖啡出口位置；

步骤3062：经过预设的时间段之后，咖啡售卖机利用机械手臂将咖啡杯从咖啡出口位置回转至咖啡杯放置位置。

需要说明的是，该预设的时间段可以是一定值的时间、例如是1分钟，也可以是变量的时间、例如可以是根据用户需求的咖啡原料量所对应的咖啡制作时间，以上都应是本发明实施例所涵盖的保护范围，故在此不加以限定。更具体地，该咖啡售卖机通过输出相应的指令至机械手臂以使得机械手臂执行相应的动作。

通过本发明实施例的实施，能够使得咖啡自动售卖系统调用执行机械手臂电气系统，具体的连接结构可以参照图2所示的架构图。由此，在用户发送点咖啡的要求时，自动售卖机便可以针对该要求自动地将机械手臂移动到咖啡杯位置取咖啡杯，并待预定时间段的咖啡制作完成之后，将咖啡杯移送至原咖啡杯的位置，能够更加自动化地完成制作咖啡的制作，提高自动咖啡售卖机的用户体验。

参见图6示出的是本发明另一实施例的自动售卖咖啡方法的流程示意图，该方法具体包括：

步骤401：服务器统计并存储多个咖啡售卖机的多个咖啡原料库存量信息和咖啡售卖机地理位置信息；

步骤402：服务器接收自用户终端所发送的咖啡预定指令，咖啡预定指令中包含有咖啡原料预定量信息和终端地理位置信息；

步骤403：服务器在所存储的多个咖啡售卖机中确定咖啡原料库存量信息大于咖啡原料预定量信息的并距离用户终端最近的第一咖啡售卖机；

步骤404：服务器发送咖啡预定指令至第一咖啡售卖机，使得第一咖啡售卖机预留对应于咖啡预定指令的咖啡原料。

由此，使得远程服务器可以根据非本地用户需要和设备物料情况为用户推荐最近和最优选的咖啡设备，同时可以将客户的在线订单传递给本地服务器，由本地服务器进行订单的处理和指挥设备进行生产执行。

作为本发明实施例的进一步的优化，当第一咖啡售卖机完成响应执行咖啡预定指令并生成库存扣除触发指令时，接收库存扣除触发指令，以及基于库存扣除触发指令，从第一咖啡售卖机的咖啡原料库存量信息中扣除咖啡预定指令中的咖啡原料预定量信息。通过本发明实施例，实现了在服务器端对各分布式部署的咖啡售卖机的咖啡原料库存量的实时更新，使得人们仅需要通过对服务器的访问便可以获取所有分布式部署的咖啡机的库存原料信息状态，能够有针对性地对咖啡售卖机进行维护，提高了维护效率也降低了人工维护成本。

为了使得本发明的思想更清楚地为公众所理解，参见图7A-7F示出的是应用本发明上述实施例方法以及采用图2所示系统架构而在多种场景下进行自动售卖咖啡的方法流程示意图。具体如图7A所示的是用户订单分析及订单任务下发场景；图7B示出的是应用本发明实施例自动售卖咖啡的方法执行取货码输入时机器人有任务的情况处理的流程示意图；图7C示出的是应用本发明实施例自动售卖咖啡的方法执行取货码输入时机器人无任务情况处理的流程示意图；图7D示出的是应用本发明实施例自动售卖咖啡的方法执行咖啡丢弃流程的流程示意图；图7E示出的是应用本发明实施例自动售卖咖啡的方法执行本地下单对远程服务器的订单信息申报的流程示意图；图7F示出的是应用本发明实施例自动售卖咖啡的方法执行微信小程序订单对本地服务器的订单信息申报的流程示意图。关于各场景下的应用描述，可以参照附图内容，故在此不加以赘述；

更具体地，结合图2所示的架构对自动售卖咖啡机执行图7A-7F的各种工序的实施作详尽的说明，如图2中创新的使用了远程+本地双服务器的架构，兼顾了本地响应速度和网页的快速迭代，该远程+本地服务器即所谓的分布式部署的概念，两台服务器既有分工也有协作。

咖啡售卖机的本地服务器提供本地的点单和取咖啡页面的支持，同时其数据库存储了本台设备的物料数量、维护时间、客户订单、客户预约订单等信息。服务器负责检测物料是否充足，以及分析客户订单内容，并为本地设备分配工作，即对本地设备的运作进行指导。

服务器提供了动态订单调配、动态订单分析、数据汇总、远程订单处理等功能。服务器可以根据非本地用户需要和设备物料情况为用户推荐最近和最优选的咖啡设备，同时可以将客户的在线订单传递给本地服务器，由本地服务器进行订单的处理和指挥设备进行生产执行。

在收到服务请求的订单分析阶段，将订单产品拆分为原料清单、工序序列，然后将原料从库存扣除，将工序加入现有的工作序列（机器人及设备），并按时间执行相应工序。

然后，在工序的执行阶段，将工序所需工作解析为工作流，比如典型的咖啡制作工序为：机械手从点A移动到点Ｂ，然后抓取咖啡杯，然后咖啡机运转３０ｓ，然后机械手从点Ｂ移动到点Ａ，机械手从点Ａ移动到点Ｃ，然后放下咖啡杯，然后机械手移动回点Ａ。如果用户定制的是其他品种，则工序会根据用户定制内容而做相应改变，比如增加加糖和加奶的工序。

其中程序迭代的便利，点咖啡和去咖啡菜单界面，本质上是网页的形式，所以，只需更新网页即可更新程序内容，本地网页的部署可通过移动互联网连接到设备内服务器的FTP服务端，将文件更新即可，更新过程完全不需要人工到场和对机器进行操作。

更优选地，该服务器内的程序更新（微信小程序）可通过提交新版本程序实现实时更改。

本地服务器还用于与机器人机构等本地设备进行交互并控制设备的执行动作和执行顺序。

下单系统将订单信息写入数据库，设备控制程序读取数据库信息读取此订单内容，将工作分解为工序工作流，同时将工作内容信息补充完整按每个步骤下发给电气设备。如，下单客户所占用待取区位置为１，需要加脱脂牛奶１份，糖半份，则工序的执行会变更为：

机械手从点A移动到点Ｂ，然后抓取咖啡杯，然后咖啡机运转３０ｓ，然后机械手从点Ｂ移动到点Ａ，机械手从点Ａ移动到点Ｄ，糖浆泵运转１０ｓ，机械手从Ｄ移动到Ｅ，奶泵运转５ｓ，机械手移到位置１，放下咖啡杯，然后机械手移动回点Ａ。

本系统采用了本地和远程都可以下单的模式，对于订单信息和物料信息的同步，本地下单后，需要与远程服务器同步，以同步订单信息、实际物料库存信息。

而在线订单生成时，当远程数据显示该本地物料库存小于一定阈值（如10套），则不支持该产品远程预定下单，并提示用户现场购买或更换其他咖啡产品，而且此阈值可以通过后期运营中大数据计算加以分析和更改。

本地和远程服务器各自分担一部分工作，并通过通信同步数据的工作模式，在具有着分布式部署所普遍具有的成本优势的同时，极大的照顾了本地访问效率，又便利了后台数据处理和分析，使得数据后台成本也更低。订单数据的实时汇总也为商业运营提供了数据依据参考，并能够用于高效的指导和指挥运营团队，使维护团队的工作效率大大优化，从而在设备部署数量达到一定规模后，大幅度节省人员和维护成本支出。客户端可以采用微信小程序，并借用小程序特有的特性，即用即走，不需要安装APP，节省客户时间并增加了便利性。以及，本地菜单采用WEB页面形式，可以在线更新和迭代，极大的便捷了后续升级。然后，针对远程和本地信息同步设计了一套同步系统及接口，最大限度防止重复下单或下单后无货情况的产生。

可以理解的是，以上仅仅作为示例以描述本发明的优选实施例，并不用作对本发明保护范围的限定。

本发明实施例还提供了一种自动咖啡售卖机及服务器，该自动咖啡售卖机及服务器的技术方案和技术效果可以参照上文方法实施例的描述，故在此不加以赘述。

以上结合附图详细描述了本发明例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个（可以是单片机，芯片等）或处理器（processor）执行本申请各个实施例所阐述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-OnlyMemory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (12)

1.一种自动售卖咖啡的方法，该方法应用于咖啡售卖机，其特征在于，该方法包括：

获取并记录咖啡售卖机的咖啡原料库存量信息；获取咖啡预订指令，解析以确定所述咖啡预定指令中所包含的咖啡原料预定量信息；当所述咖啡原料预定量信息不大于所述咖啡原料库存量信息时，从所述咖啡售卖机的咖啡原料库存中预留出与所确定的咖啡原料预定量信息相对应的咖啡原料。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述预留与所确定的咖啡原料预定量信息相对应的咖啡原料之后还包括：获取用户支付信息；对所述用户支付信息执行校验，以选择是否生成咖啡售卖授权指令；当生成所述咖啡售卖授权指令时，利用所预留的咖啡原料执行咖啡制作。

3.根据权利要求2所述的方法，所述咖啡售卖授权指令包含适于放置咖啡杯的咖啡杯放置位置，以及所述咖啡售卖机连接至机械臂，其特征在于，所述利用所预留的咖啡原料执行咖啡制作包括：解析以确定所述咖啡售卖授权指令中所包含的咖啡杯放置位置，利用所述机械手臂将所述咖啡杯放置位置的咖啡杯移动至咖啡售卖机的咖啡出口位置；经过预设的时间段之后，利用所述机械手臂将所述咖啡杯从所述咖啡出口位置回转至所述咖啡杯放置位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述咖啡预定指令来自于用户终端，以及所述用户支付信息至少依赖于所述用户终端的支付。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当生成所述咖啡售卖授权指令时，该方法还包括：确定对应于所预留的咖啡原料的咖啡制作时间；将所确定的咖啡制作时间推送至所述用户终端。

6.一种自动售卖咖啡的方法，该方法应用于服务器，其特征在于，该方法包括：

统计并存储多个咖啡售卖机的多个咖啡原料库存量信息和咖啡售卖机地理位置信息；

接收自用户终端所发送的咖啡预定指令，所述咖啡预定指令中包含有咖啡原料预定量信息和终端地理位置信息；

在所存储的多个咖啡售卖机中确定咖啡原料库存量信息大于所述咖啡原料预定量信息的并距离所述用户终端最近的第一咖啡售卖机；

发送所述咖啡预定指令至所述第一咖啡售卖机，使得所述第一咖啡售卖机预留对应于所述咖啡预定指令的咖啡原料。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于， 该方法还包括：

当所述第一咖啡售卖机完成响应执行所述咖啡预定指令并生成库存扣除触发指令时，接收所述库存扣除触发指令；

基于所述库存扣除触发指令，从所述第一咖啡售卖机的所述咖啡原料库存量信息中扣除所述咖啡预定指令中的所述咖啡原料预定量信息。

8.一种咖啡售卖机，其特征在于，包括：

库存量获取单元，用于获取并记录咖啡售卖机的咖啡原料库存量信息；

预订指令解析单元，用于获取咖啡预订指令，解析以确定所述咖啡预定指令中所包含的咖啡原料预定量信息；

咖啡原料预留单元，用于当所述咖啡原料预定量信息不大于所述咖啡原料库存量信息时，从所述咖啡售卖机的咖啡原料库存中预留出与所确定的咖啡原料预定量信息相对应的咖啡原料。

9.根据权利要求8所述的咖啡售卖机，其特征在于，还包括与所述预留选择单元相连接的咖啡制作授权单元，所述咖啡制作授权单元包括：

支付信息获取模块，用于获取用户支付信息；

支付信息校验模块，用于对所述用户支付信息执行校验，以选择是否生成咖啡售卖授权指令；

咖啡制作执行模块，用于当生成所述咖啡售卖授权指令时，利用所预留的咖啡原料执行咖啡制作。

10.根据权利要求9所述的咖啡售卖机，所述咖啡售卖授权指令包含适于放置咖啡杯的咖啡杯放置位置，以及所述咖啡售卖机连接至机械臂，其特征在于，所述咖啡制作执行模块包括：

咖啡杯放置位置解析组件，用于解析以确定所述咖啡售卖授权指令中所包含的咖啡杯放置位置；

机械手臂调用组件，用于利用所述机械手臂将所述咖啡杯放置位置的咖啡杯移动至咖啡售卖机的咖啡出口位置；以及经过预设的时间段之后，利用所述机械手臂将所述咖啡杯从所述咖啡出口位置回转至所述咖啡杯放置位置。

11.一种服务器，其特征在于，包括：

咖啡机信息统计单元，用于统计并存储多个咖啡售卖机的多个咖啡原料库存量信息和咖啡售卖机地理位置信息；

咖啡预定指令解析单元，用于接收自用户终端所发送的咖啡预定指令，所述咖啡预定指令中包含有咖啡原料预定量信息和终端地理位置信息；

目标咖啡机确定单元，用于在所存储的多个咖啡售卖机中确定咖啡原料库存量信息大于所述咖啡原料预定量信息的并距离所述用户终端最近的第一咖啡售卖机；

预定指令推送单元，用于发送所述咖啡预定指令至所述第一咖啡售卖机，使得所述第一咖啡售卖机预留对应于所述咖啡预定指令的咖啡原料。

12.根据权利要求11所述的服务器，其特征在于，还包括：

库存信息更新单元，包括：

库存更新指令接收模块，用于当所述第一咖啡售卖机完成响应执行所述咖啡预定指令并生成库存扣除触发指令时，接收所述库存扣除触发指令；

库存信息更新执行模块，用于基于所述库存扣除触发指令，从所述第一咖啡售卖机的所述咖啡原料库存量信息中扣除所述咖啡预定指令中的所述咖啡原料预定量信息。