CN111862448B - 基于远程控制的售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于远程控制的售卖机，该售卖机包括咖啡机主体，其包括水箱、加热炉、冲煮头，水箱和加热炉通过引流管连接，引流管上连接有泵机，用以将水箱内的水在泵机的作用下通过引流管抽至加热炉内，加热炉内设置有加热片，用加热炉的下端连接冲煮头，冲煮头内设置有预定的咖啡包，加热后的水和咖啡包在冲煮头内混合冲煮，形成咖啡饮品；无线通讯模块和咖啡机主体连接，接收预定请求，分配待冲煮的咖啡包；控制模块分别与泵机和加热片连接，控制泵机将水箱内的水通过引流管抽至加热炉内，和控制加热片加热加热炉内的热水。上述过程无需人工参与，全程智能接收用户需求，制作咖啡过程无需人工干预，直接得到用户所需的咖啡饮品，高效便捷。

Description

基于远程控制的售卖机

技术领域

本发明涉及远程控制领域，尤其涉及一种基于远程控制的售卖机。

背景技术

在日常生活中，当人们想喝咖啡时，通常会到咖啡店进行购买，在咖啡店现场购买时，通常需要下单、制作、取咖啡，通常需要等待一段时间。

随着生活节奏的加快，出现了远程点单售卖机，用户在特定的app上进行下单，当咖啡店在服务端收到该订单后，立即进行制作，制作完成后通知客户来取，如此用户在app下单后，制作过程中无需现场等待，制作完成后取走即可，会节约用户的时间，但是需要特定的app做支撑，有一定的局限性，且咖啡的制作是需要工作人员获取服务端的订单，然后工作人员在咖啡机上进行制作等，也有一定的人力成本的投入，且效率不高。

发明内容

为此，本发明提供一种基于远程控制的售卖机，可以无需人工干预，智能高效完成咖啡制作过程。

为实现上述目的，本发明提供一种基于远程控制的售卖机，包括：咖啡机主体、底座、无线通讯模块和控制模块，所述咖啡机主体包括水箱、加热炉、冲煮头，所述水箱和所述加热炉通过引流管连接，引流管上连接有泵机，用以将所述水箱内的水在泵机的作用下通过所述引流管抽至所述加热炉内，所述加热炉内设置有加热片，用以对所述加热炉内的水进行加热，所述加热炉的下端连接所述冲煮头，所述冲煮头内设置有预定的咖啡包，加热后的水和所述咖啡包在所述冲煮头内混合冲煮，形成咖啡饮品；所述底座设置在所述咖啡主体的下方，所述底座上设置有承载板，所述承载板设置在所述冲煮头的下方，用以将冲煮头内的咖啡饮品输出至承载板上的咖啡杯内；所述无线通讯模块和所述咖啡机主体连接，用以接收预定请求，然后根据预定请求分配待冲煮的咖啡包；所述控制模块分别与所述泵机和所述加热片连接，用以控制泵机将所述水箱内的水通过引流管抽至所述加热炉内，和控制所述加热片加热所述加热炉内的热水，所述加热炉内设置有感温探头和水位检测器，用以测定所述加热炉内中水的实时水温Ti和实时水位高度Li，根据预定请求建立咖啡饮品的标准口感矩阵F0(D0，T0)，其中D0表示咖啡饮品的标准浓度，T0表示咖啡饮品的标准温度，在咖啡制作过程中，利用所述控制模块控制所述加热片和泵机使得所述实时水温达到所述标准温度T0，以及检测在泵机工作期间所述水位高度差得到的实时水量Q，使得进入所述冲煮头内的水量和咖啡粉的数量混合，达到所述标准浓度T0。

进一步地，所述咖啡机主体的侧壁上端固定连接有进包口，所述进包口内放置有咖啡包，所述无线通讯模块与所述进包口连接，用以根据预定请求确定咖啡包的类别，并将特定类别的咖啡包弹出所述进包口，以使所述咖啡包进入所述冲煮头，根据所述实时水温Ti和咖啡饮品的标准温度T0的差值，若所述差值小于预设差值，则保持所述水温；若实时水量Q和标准水量Q0的差值小于预设水量差值，则保持所述泵机的状态，否则加大或是缩小泵机的转速，以改变抽水量。

进一步地，还包括输送带和储藏仓，所述承载板通过输送带连接储藏仓，所述输送带将所述承载板上制作完成的咖啡饮品输送至对应温度下的储藏仓，以待用户根据自己的预定请求取出对应的咖啡饮品，所述储藏仓设置有加热片和制冷片，用以对储藏仓的温度进行调节；设定储藏矩阵G(Pi，Fi，Qi，ti)，其中Pi表示预定请求发起人的个人信息，Fi表示咖啡饮品的口感，Qi表示咖啡饮品的储藏时间，ti表示储藏的实时温度，设定最大储藏时间Qmax，当所述咖啡饮品的储藏时间大于所述Qmax时，则根据所述Pi中的个人信息通知预定请求发起人，尽快取走所述咖啡饮品；当判定所述发起人再次发起预定请求时，则设定第二储藏矩阵G0(Pi0，Fi0，Qi0，ti0),其中Pi0和Pi是相同的，Fi0和Fi可以是相同的也可以是不相同的，以预定请求为准，咖啡饮品的储藏时间Qi0为1.1Qi。

进一步地，所述储藏矩阵G(Pi，Fi，Qi，ti)中，根据不同的咖啡饮品的口感设定不同的储藏时间，咖啡饮品的口感分为偏酸、很酸、偏苦、很苦和适中，分别将上述口感记为1，2，3，4，5；口感偏酸的咖啡饮品的储藏时间为t1，口感很酸的咖啡饮品的储藏时间为t2、口感偏苦的咖啡饮品的储藏时间为t3、口感很苦的咖啡饮品的储藏时间为t4和口感适中的咖啡饮品的储藏时间为t5，且t5小于t1等于t3小于t2等于t4；根据不同口感类型的咖啡饮品，选择不同的储藏时间，建立不同类型的储藏矩阵。

进一步地，所述咖啡机主体上设置有纵向的水箱槽，所述水箱槽为凹形水箱槽，所述水箱置于所述水箱槽内，所述水箱槽的底部设置有磁条，所述水箱的底面为与所述磁条配合连接的金属底面。

进一步地，所述水箱槽的上端口设置有透明的密封盖，所述密封盖卡接在所述水箱槽上，所述水箱槽和所述密封盖之间还设置有密封圈。

进一步地，所述水箱的内侧壁下端设置有卡位件，所述引流管包括伸缩管和抽水管，所述引流管的一端与所述卡位件卡接，所述水箱槽的侧壁设有收纳孔，所述伸缩管的另一端伸出所述收纳孔，并与所述抽水管的一端连接，所述抽水管的另一端伸入所述加热炉内。

进一步地，所述水箱的内壁，靠近水箱口的一端还设置支撑块，所述支撑块用以支撑水箱盖，所述水箱盖上设置有提手，所述提手上设置有花纹。

进一步地，还包括集水槽，所述集水槽设置在所述底座的上端面，所述承载板置于所述集水槽的上端，所述承载板上均匀设置有通孔，所述集水槽的下端且在所述底座内连接有排水管的一端，所述排水管的另一端连接有污水处理箱。

进一步地，所述集水槽为锥形集水槽。

进一步地，还包括防滑座，所述防滑座设置在所述底座的下表面上。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明实施例提供的基于远程控制的售卖机，利用无线通讯模块接收用户的预定请求，根据预定请求确定咖啡包，并将咖啡包置于冲煮头内，然后根据控制模块控制泵机将水箱内的水沿着引流管抽至加热炉内，然后控制模块再控制加热炉内的加热片对加热炉内的水进行加热，咖啡包和热水在冲煮头内冲煮预定时间后通过冲煮头的输出至咖啡杯内，完成待用户取走的咖啡饮料，咖啡机主体直接接受用户的预定请求，并根据预定请求进行咖啡包的分配、水箱内抽水至加热炉，然后加热炉2内的热水加入冲煮头对咖啡包进行冲煮，进行咖啡的制作，上述过程无需人工参与，全程智能接收用户需求，制作咖啡过程无需人工干预，直接得到用户所需的咖啡饮品，高效便捷。

进一步地，在使用本发明实施例提供的基于远程控制的售卖机时，是需要借由用户的移动终端进行远程控制的，移动终端直接与咖啡机主体进行无线通信，将移动终端处的用户需求直接输入至咖啡机主体，然后根据用户需求，咖啡机主体在控制模块的作用下，控制相应的部件制作满足用户需求的咖啡饮品，以使客户获取和自己需求对应的咖啡饮品，本发明实施例提供的基于远程控制的售卖机可以直接将用户需求发给咖啡机主体，咖啡机主体根据需求进行制作，无需人工干预，大大节约人力成本，使得本发明实施例提供的基于远程控制的售卖机更加智能，更加高效。

进一步地，本发明实施例提供的标准口感矩阵，使得本发明实施例提供的基于远程控制的售卖机，根据用户需要，指定统一标准的咖啡饮品，且制作过程中可以根据咖啡品类的不同，用户的预定需求不同，制作出符合用户需要的咖啡饮品，且所有的咖啡饮品均为标准的温度和标准的浓度，在即时饮用时获取统一的口感，满足用户需求，且制作过程中根据对水温和水量的控制获取上述统一口感的咖啡饮品，高效快捷。

进一步地，由于该用户曾经取咖啡所用时间较久，根据用户习惯，可以适应性延长该用户的咖啡饮品储藏时间，随着储藏时间的增长，该用户在储藏时间内的任何时刻来取咖啡饮品都是可以满足口感和温度的需求的。可选的，还可以在储藏时间增加的情况下，利用制冷片来降低储藏仓的实时温度,其为原来储藏温度的0.9倍，以维持咖啡饮品的实时口感，以使预定需求的发起人在取出咖啡饮品的时候得到的口感纯正的咖啡饮品，提高客户的满意度。储藏温度和储藏时长可根据用户进行适应性调整，以使用户在超时的情况下仍能拿到口感佳温度适中的咖啡饮品。

附图说明

图1为本发明实施例提供的基于远程控制的售卖机的剖面结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1中B处放大图；

图4为本发明实施例提供的基于远程控制的售卖机的俯视图；

图5为本发明实施例提供的售卖机中水箱的俯视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-图5所示，本发明实施例提供的基于远程控制的售卖机包括咖啡机主体1、底座2、无线通讯模块和控制模块，所述咖啡机主体1包括水箱11、加热炉12、冲煮头13，所述水箱11和所述加热炉12通过引流管14连接，所述引流管14上连接有泵机15，用以将所述水箱11内的水在泵机15的作用下通过所述引流管14抽至所述加热炉12内，所述加热炉12内设置有加热片，用以对所述加热炉12内的水进行加热，所述加热炉12的下端连接所述冲煮头13，所述冲煮头13内设置有预定的咖啡包，加热后的水和所述咖啡包在所述冲煮头13内混合冲煮，形成咖啡饮品；所述底座2设置在所述咖啡主体1的下方，所述底座2上设置有承载板21，所述承载板21设置在所述冲煮头13的下方，用以将冲煮头13内的咖啡饮品输出至承载板21上的咖啡杯内；所述无线通讯模块和所述咖啡机主体1连接，用以接收预定请求，然后根据预定请求分配待冲煮的咖啡包；所述控制模块分别与所述泵机15和所述加热片连接，用以控制泵机15将所述水箱11内的水通过引流管14抽至所述加热炉12内，和控制所述加热片加热所述加热炉12内的热水。

具体而言，在使用本发明实施例提供的基于远程控制的售卖机时，是需要借由用户的移动终端进行远程控制的，移动终端直接与咖啡机主体1进行无线通信，将移动终端处的用户需求直接输入至咖啡机主体1，然后根据用户需求，咖啡机主体1在控制模块的作用下，控制相应的部件制作满足用户需求的咖啡饮品，以使客户获取和自己需求对应的咖啡饮品，本发明实施例提供的基于远程控制的售卖机可以直接将用户需求发给咖啡机主体1，咖啡机主体1根据需求进行制作，无需人工干预，大大节约人力成本，使得本发明实施例提供的基于远程控制的售卖机更加智能，更加高效。

具体而言，加热炉12内设置有感温探头，用以检测加热炉内的实时温度，该温度也是加热炉内的实时水温Ti，在实际应用过程中，还可以在加热炉12内设置水位检测器，用以检测加热炉12内水的水位高度，本领域技术人员可以理解的是，根据水位高度差、加热炉的横截面积即可以获取水量，可选的，为了获取水量还可以在加热炉12和冲煮头13的接头处设置流量计，获取相应的流速和接头处管道的面积，就可以获知加入冲煮头13内的水量Q，本发明实施例中根据客户点单的预定请求建立对应的咖啡饮品的标准口感矩阵F0(D0，T0),其中D0表示咖啡饮品的标准浓度，T0表示咖啡饮品的标准温度，而咖啡饮品的标准浓度是根据不同品类的咖啡所形成的，如低于18％，18％-22％之间，以及高于22％等，不同浓度的咖啡给人们的口感是不同的，在实际应用过程中，咖啡饮品的标准温度，有人喜欢热咖啡(80-98度)，有人喜欢冰咖啡(20-35度)，还有人喜欢温度适中的咖啡(50-65度)，人们的口味不同，预定的需求也是各种各样的。本发明实施例提供的标准口感矩阵，使得本发明实施例提供的基于远程控制的售卖机，根据用户需要，指定统一标准的咖啡饮品，且制作过程中可以根据咖啡品类的不同，用户的预定需求不同，制作出符合用户需要的咖啡饮品，且所有的咖啡饮品均为标准的温度和标准的浓度，在即时饮用时获取统一的口感，满足用户需求，且制作过程中根据对水温和水量的控制获取上述统一口感的咖啡饮品，高效快捷。

而在实际应用过程中，实时水量和实时水温是变化着的，为了进一步提高制作效率，需要设定水量和水温的标准误差值，当实时水温和实时水量与标准水温和标准水量之间存在微小的误差，但是这个微小的误差是在标准误差值的范围内的情况下，则可以忽略上述误差，继续制作咖啡饮品，进而获得咖啡饮品浓度和咖啡饮品的温度是适中的，是可以被用户接受的，但可以不是标准浓度和标准温度的，降低了咖啡制作的难度，也满足了客户的需求，有助于提高咖啡饮品制作的效率。

具体而言，咖啡机主体1包括水箱11，加热炉12和冲煮头13，咖啡机主体1为方形的，底座2设置在咖啡机主体1的下方，用于承载咖啡机主体1的重量，水箱11内盛装有水，水箱11内的水可以通过引流管14流至加热炉12内，加热炉12可以对其内部的水进行加热，以作冲煮咖啡之用。水箱11设置在咖啡机主体1的一侧，加热炉12设置在咖啡机主体1的另一侧靠近上端部，加热炉12和水箱11构成了侧视图为L型的形状，水箱11和加热炉12通过引流管14实现液体的连通，在引流管14上设置有泵机15，泵机15可以是微型泵机，控制水箱11内的水抽入加热炉12内，加热炉12内设置有加热片，实现对加热炉12内的水进行加热，加热后的水可以进入冲煮头13内和客户预定的咖啡包进行混合，将咖啡包内的咖啡包和热水充分混合之后，注入设置在冲煮头13下，底座1的承载板上的咖啡杯内。

本发明实施例提供的基于远程控制的售卖机，利用无线通讯模块接收用户的预定请求，根据预定请求确定咖啡包，并将咖啡包置于冲煮头13内，然后根据控制模块控制泵机15将水箱11内的水沿着引流管14抽至加热炉12内，然后控制模块再控制加热炉12内的加热片对加热炉12内的水进行加热，咖啡包和热水在冲煮头13内冲煮预定时间后通过冲煮头13的输出至咖啡杯内，完成待用户取走的咖啡饮料，咖啡机主体直接接受用户的预定请求，并根据预定请求进行咖啡包的分配、水箱内抽水至加热炉12，然后加热炉12内的热水加入冲煮头13对咖啡包进行冲煮，进行咖啡的制作，上述过程无需人工参与，全程智能接收用户需求，制作咖啡过程无需人工干预，直接得到用户所需的咖啡饮品，高效便捷。

具体而言，咖啡机主体1的侧壁上端固定连接有进包口，所述进包口内放置有咖啡包，所述无线通讯模块与所述进包口连接，用以根据预定请求确定咖啡包的类别，并将特定类别的咖啡包弹出所述进包口，以使所述咖啡包进入所述冲煮头13。根据用户的预定请求，如用户想预定一杯美式咖啡，在用户的终端需要进行选择美式咖啡，一杯，用户发出预定请求之后，无线通讯模块接收上述预定请求，当无线通讯模块接收到预定请求之后，经过解析获取美式咖啡，一杯，则通过进包口内的所有咖啡包进行筛选，得到美式咖啡包，然后将美式咖啡包弹出进包口，进入冲煮头13内，然后无线通讯模块再通知控制模块，控制泵机将水箱11内的水抽送至加热炉12内，控制模块再控制加热炉12内的加热片工作加热加热炉12内的水，最后将加热炉12内的水和美式咖啡包在冲煮头13内混合冲煮预定时间，该预定时间可以是3分钟或是5分钟，该预定时间可设置，然后将冲煮头13内的美式咖啡排放至咖啡杯内。

具体而言，所述加热炉12的上端连接有蒸汽管100，蒸汽管100能够把加热炉12内的气体排放出去，防止加热炉12内的压力过高。

本发明实施例提供的基于远程控制的售卖机，通过自动分配咖啡包，自动加热水，自动冲煮，实现咖啡机全程自动操作，自动出咖啡的功能，相对于利用手动冲调，手动放入咖啡包的实现方法，更高效，更智能。

具体而言，为了进一步对冲煮头13内制作完成的咖啡饮品进行有效的管理，本发明实施例提供的基于远程控制的售卖机还包括输送带和储藏仓，所述承载板通过输送带连接储藏仓，所述输送带将所述承载板上制作完成的咖啡饮品输送至对应温度下的储藏仓，以待用户根据自己的预定请求取出对应的咖啡饮品。储藏仓内可以设置多个格区，不同的格区防止不同类型的咖啡饮品，而传送带可以将制作完成的咖啡杯及咖啡饮品一并输送至对应的格区内进行储藏，能够实现咖啡饮品的有效管理和储藏，以待用户根据自己的订单需求取走相对应的咖啡饮品，另外储藏室内的温度可以根据实际需要进行调整，以使格区的咖啡饮品保持最佳的温度和口感。

具体而言，在对咖啡饮品进行储藏时，所述储藏仓设置有加热片和制冷片，用以对储藏仓的温度进行调节；设定储藏矩阵G(Pi，Fi，Qi，ti)，其中Pi表示预定请求发起人的个人信息，Fi表示咖啡饮品的口感，Qi表示咖啡饮品的储藏时间，ti表示储藏的实时温度，设定最大储藏时间Qmax，当所述咖啡饮品的储藏时间大于所述Qmax时，则根据所述Pi中的个人信息通知预定请求发起人，尽快取走所述咖啡饮品；当判断所述发起人再次发起预定请求时，则设定第二储藏矩阵G0(Pi0，Fi0，Qi0，ti0),其中个人信息Pi0和Pi是相同的，咖啡饮品的口感Fi0和Fi可以是相同的也可以是不相同的，以预定请求为准，储藏时间Qi0＝1.1Qi，储藏的实时温度ti0和ti相同。本领域技术人员可以理解的是，当储藏时间已经超过最大储藏时间后，咖啡饮品的口感也会下降，虽然是在恒温条件下，本领域技术人员可以理解的是，在实际应用中，降低温度是可以延长咖啡饮品口感的保持时间，因此可以通过制冷片降低储藏室的实时温度，以使超过最大储藏时间Qmax后的咖啡饮品的口感不变，当该超时用户再次发起预定请求时，售卖机检测到该用户后，可以直接将其咖啡饮品的储藏时间增加，变成原来储藏时间的1.1倍，随着储藏时间的增长，该用户在储藏时间内的任何时刻来取咖啡饮品都是可以满足口感和温度的需求的。可选的，还可以在储藏时间增加的情况下，利用制冷片来降低储藏仓的实时温度ti0,其为原来储藏温度的0.9倍，以维持咖啡饮品的实时口感，以使预定需求的发起人在取出咖啡饮品的时候得到的口感纯正的咖啡饮品，提高客户的满意度。

具体而言，所述储藏矩阵G(Pi，Fi，Qi，ti)中，根据不同的咖啡饮品的口感设定不同的储藏时间，咖啡饮品的口感分为偏酸、很酸、偏苦、很苦和适中，分别将上述口感记为1，2，3，4，5；口感偏酸的咖啡饮品的储藏时间为t1，口感很酸的咖啡饮品的储藏时间为t2、口感偏苦的咖啡饮品的储藏时间为t3、口感很苦的咖啡饮品的储藏时间为t4和口感适中的咖啡饮品的储藏时间为t5，且t5小于t1等于t3小于t2等于t4；根据不同口感类型的咖啡饮品，选择不同的储藏时间，建立不同类型的储藏矩阵。本领域技术人员可以理解的是，通过设置不同梯度的储藏时间，用户在对应的储藏时间内取走咖啡饮品，都是可以满足用户口感需求的，通过建立不同类型的储藏矩阵，满足不同口感的储藏时间，在储藏时间内用户来取走，都可以满足对应咖啡类型的纯正口感，便于满足用户需求。

具体而言，所述咖啡机主体1上设置有纵向的水箱槽16，所述水箱槽16为凹形水箱槽，所述水箱11置于所述水箱槽16内，所述水箱槽16的底部设置有磁条17，所述水箱11的底面为与所述磁条17配合连接的金属底面。所述水箱槽16的内部下端面为金属面，所述水箱11的外部下端面设有磁条17，在安装时，磁条17与水箱槽16的下端面磁性相吸，能够固定水箱11与水箱槽16之间位置，使得两者之间实现连接稳定。

具体而言，所述水箱槽16的上端口设置有透明的密封盖18，所述密封盖18卡接在所述水箱槽16上，所述水箱槽16和所述密封盖18之间还设置有密封圈19。所述密封盖18为透明密封盖，能够方便随时观察水箱11内的清洁状况。所述水箱槽16的上端卡接有密封盖18，密封盖18能够对水箱槽16起到密封的效果，防止异物进入到水箱槽16内，所述密封盖18的侧表面设有密封圈19，密封圈19能够增加密封盖18与水箱槽16之间的密封性。

具体而言，所述水箱11的内侧壁下端设置有卡位件110，所述引流管14包括伸缩管140和抽水管141，所述伸缩管140的一端与所述卡位件110卡接，所述水箱槽16的侧壁设有收纳孔160，所述伸缩管140的另一端伸出所述收纳孔160，并与所述抽水管141的一端连接，所述抽水管141的另一端伸入所述加热炉12内。

在实际应用过程中，水箱11的内侧壁下端设置有卡位件110，卡位件110将伸缩管140固定在水箱的底部，使得当水箱11内的水位下降后到卡位件110以上均可以在泵机15的作用下进行抽水至加热炉12内，水箱槽16的侧壁设置有收纳孔160，伸缩管140的另一端伸出收纳孔160，伸缩管140和抽水管141连接，在水箱11内利用伸缩管140，是尽量缓冲水流的对伸缩管140的冲击，具体而言，抽水管141设置在水箱11的外部，泵机15设置在抽水管141上，用以控制对水箱11抽水，实现将水箱11内的水抽送至加热炉12内，进而对加热炉内的水进行加热，以备用。

具体而言，所述水箱11的内壁，靠近水箱口的一端还设置支撑块120，所述支撑块120用以支撑水箱盖111，所述水箱盖111上设置有提手112，所述提手111上设置有花纹。在不需要清洗水箱11的时候，水箱盖111盖在水箱11上，水箱盖111和支撑块120接触，当需要对水箱11进行清洗时，则可以通过水箱盖111设置的提手112，将水箱盖112提起拉出水箱槽16内，对水箱11进行清洗。

具体而言，本发明实施例提供的基于远程控制的售卖机还包括集水槽20，所述集水槽20设置在所述底座的上端面，所述承载板置于所述集水槽的上端，所述承载板上均匀设置有通孔21，所述集水槽的下端且在所述底座内连接有排水管22的一端，所述排水管的另一端连接有污水处理箱23。

具体而言，所述集水槽20设在底座2的上端面，所述集水槽20的上端设有承载板21，所述承载板21上均匀设有通孔，所述集水槽20的下端且在底座2内连接有排水管22的一端，所述排水管22的另一端连接有污水处理箱23，咖啡杯放在承载板21上端面上，当溅出的水通过通孔进入到集水槽20内，在通过排水管22进入到污水处理箱23内统一处理，实现了咖啡预定售卖机的整洁度和洁净度。

具体而言，所述集水槽20为锥形集水槽。采用锥形集水槽，使得集水的排放过程更为方便。本发明实施例提供的基于远程控制的售卖机还包括防滑座24，所述防滑座24设置在所述底座的下表面上。具体而言，防滑座24设置有四个，均匀分布在底座2的下端面上，通过设置防滑座24可以有效防止底座2和设置在底座上的咖啡机主体1的滑动，实现咖啡机主体1的稳定

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于远程控制的售卖机，其特征在于，包括：

咖啡机主体、底座、无线通讯模块和控制模块，所述咖啡机主体包括水箱、加热炉、冲煮头，所述水箱和所述加热炉通过引流管连接，引流管上连接有泵机，用以将所述水箱内的水在泵机的作用下通过所述引流管抽至所述加热炉内，所述加热炉内设置有加热片，用以对所述加热炉内的水进行加热，所述加热炉的下端连接所述冲煮头，所述冲煮头内设置有预定的咖啡包，加热后的水和所述咖啡包在所述冲煮头内混合冲煮，形成咖啡饮品；

所述底座设置在所述咖啡机主体的下方，所述底座上设置有承载板，所述承载板设置在所述冲煮头的下方，用以将冲煮头内的咖啡饮品输出至承载板上的咖啡杯内；

所述无线通讯模块和所述咖啡机主体连接，用以接收预定请求，然后根据预定请求分配待冲煮的咖啡包；

所述控制模块分别与所述泵机和所述加热片连接，用以控制泵机将所述水箱内的水通过引流管抽至所述加热炉内，和控制所述加热片加热所述加热炉内的热水；

所述加热炉内设置有感温探头和水位检测器，用以测定所述加热炉内中水的实时水温Ti和实时水位高度Li，根据预定请求建立咖啡饮品的标准口感矩阵F0(D0，T0)，其中D0表示咖啡饮品的标准浓度，T0表示咖啡饮品的标准温度，在咖啡制作过程中，利用所述控制模块控制所述加热片和泵机使得所述实时水温达到所述标准温度T0，以及检测在泵机工作期间所述水位高度差得到的实时水量Q，使得进入所述冲煮头内的水量和咖啡粉的数量混合，达到所述标准浓度D0；

所述咖啡机主体的侧壁上端固定连接有进包口，所述进包口内放置有咖啡包，所述无线通讯模块与所述进包口连接，用以根据预定请求确定咖啡包的类别，并将特定类别的咖啡包弹出所述进包口，以使所述咖啡包进入所述冲煮头；

根据所述实时水温Ti和咖啡饮品的标准温度T0的差值，若所述差值小于预设差值，则保持所述水温；若实时水量Q和标准水量Q0的差值小于预设水量差值，则保持所述泵机的状态，否则加大或是缩小泵机的转速，以改变抽水量；

还包括输送带和储藏仓，所述承载板通过输送带连接储藏仓，所述输送带将所述承载板上制作完成的咖啡饮品输送至对应温度下的储藏仓，以待用户根据自己的预定请求取出对应的咖啡饮品，所述储藏仓设置有加热片和制冷片，用以对储藏仓的温度进行调节；

设定储藏矩阵G(Pi，Fi，Qi，ti)，其中Pi表示预定请求发起人的个人信息，所述个人信息为用户的手机号或身份证号，Fi表示咖啡饮品的口感，Qi表示咖啡饮品的储藏时间，ti表示储藏的实时温度，设定最大储藏时间Qmax，当所述咖啡饮品的储藏时间大于所述Qmax时，则根据所述Pi中的个人信息通知预定请求发起人，取走所述咖啡饮品；

当判断所述发起人再次发起预定请求时，则设定第二储藏矩阵G0(Pi0，Fi0，Qi0，ti0),其中，所述发起人的个人信息Pi0和Pi相同，Fi0表示咖啡饮品的口感，所述咖啡饮品的储藏时间Qi0为1.1×Qi，ti0表示实时温度。

2.根据权利要求1所述的基于远程控制的售卖机，其特征在于，

所述储藏矩阵G(Pi，Fi，Qi，ti)中，根据不同的咖啡饮品的口感设定不同的储藏时间，咖啡饮品的口感分为偏酸、很酸、偏苦、很苦和适中，分别将上述口感记为1，2，3，4，5；口感偏酸的咖啡饮品的储藏时间为t1，口感很酸的咖啡饮品的储藏时间为t2、口感偏苦的咖啡饮品的储藏时间为t3、口感很苦的咖啡饮品的储藏时间为t4和口感适中的咖啡饮品的储藏时间为t5，且t5小于t1等于t3小于t2等于t4；

根据不同口感类型的咖啡饮品，选择不同的储藏时间，建立不同类型的储藏矩阵。

3.根据权利要求1所述的基于远程控制的售卖机，其特征在于，所述咖啡机主体上设置有纵向的水箱槽，所述水箱槽为凹形水箱槽，所述水箱置于所述水箱槽内，所述水箱槽的底部设置有磁条，所述水箱的底面为与所述磁条配合连接的金属底面。

4.根据权利要求3所述的基于远程控制的售卖机，其特征在于，所述水箱槽的上端口设置有透明的密封盖，所述密封盖卡接在所述水箱槽上，所述水箱槽和所述密封盖之间还设置有密封圈。

5.根据权利要求1所述的基于远程控制的售卖机，其特征在于，所述水箱的内侧壁下端设置有卡位件，所述引流管包括伸缩管和抽水管，所述引流管的一端与所述卡位件卡接，所述水箱槽的侧壁设有收纳孔，所述伸缩管的另一端伸出所述收纳孔，并与所述抽水管的一端连接，所述抽水管的另一端伸入所述加热炉内。

6.根据权利要求3所述的基于远程控制的售卖机，其特征在于，所述水箱的内壁，靠近水箱口的一端还设置支撑块，所述支撑块用以支撑水箱盖，所述水箱盖上设置有提手，所述提手上设置有花纹。

7.根据权利要求1所述的基于远程控制的售卖机，其特征在于，还包括集水槽，所述集水槽设置在所述底座的上端面，所述承载板置于所述集水槽的上端，所述承载板上均匀设置有通孔，所述集水槽的下端且在所述底座内连接有排水管的一端，所述排水管的另一端连接有污水处理箱。

8.根据权利要求7所述的基于远程控制的售卖机，其特征在于，还包括防滑座，所述防滑座设置在所述底座的下表面上；所述集水槽为锥形集水槽。

Images