CN108406792A - 一种餐厅多功能自助服务机器人 - Google Patents

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CN108406792A CN201810136736.XA CN201810136736A CN108406792A CN 108406792 A CN108406792 A CN 108406792A CN 201810136736 A CN201810136736 A CN 201810136736A CN 108406792 A CN108406792 A CN 108406792A
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multifunctional self
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张和平
汪雷
章强
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Wuhu Hailian Machinery Equipment Co Ltd
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Wuhu Hailian Machinery Equipment Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0005—Manipulators having means for high-level communication with users, e.g. speech generator, face recognition means

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  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种餐厅多功能自助服务机器人，包括底座、触摸操作屏，所述底座四周设置有障碍物感应器，所述底座下方设置有移动轮，所述移动轮外侧设置有驱动电机，所述移动轮内侧设置有扇形齿轮，所述扇形齿轮啮合有直齿条，所述直齿条端部设置有直线电机，所述底座上方设置有主体件，所述主体件内部设置有蓄电池，所述蓄电池前方设置有处理器，所述处理器上设置有信号收发器，所述主体件前表面中部设置有所述触摸操作屏，所述触摸操作屏下方设置有收款码，所述收款码旁边设置有语音拾取器，所述主体件下端设置有抽纸盒。本发明可以方便顾客进行语音或手动进行点菜，而且顾客用完餐后可以直接进行电子付款，方便操作，节省顾客时间。

Description

一种餐厅多功能自助服务机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种餐厅多功能自助服务机器人。
背景技术
现代社会，人力资源成本较高，而且人工劳作速度慢，容易累，需要长时间休息，为了节省支出，可以连续工作的机器人逐渐出现在各行各业。如在餐厅中就有送餐机器人、炒菜机器人、削面机器人、迎宾机器人等，在餐厅的大厅。人流量较大，客户点菜后需要工作人员将顾客点菜的菜名报到前台，前台再将菜名报到后厨，后厨才能按照菜单进行炒菜，速度很慢，而且顾客需要餐巾纸等服务时需要工作人员不停的跑动，工作量大。申请号为201520997532.7的中国专利，公开了一种餐厅多功能自助服务机器人，包括底盘、机器人外壳和机器人手臂，底盘上安装有直流无刷电机、驱动轮、轴支架、二层支柱，轴支架一侧设置有用于支撑直流无刷电机的电机支架，二层支柱上安装有二层支撑板，二层支撑板上部左右两侧分别安装电机驱动器，二层支撑板下部设置有减震弹簧，二层支撑板上部中间位置安装三层支柱，三层支柱上部设置三层支撑板，三层支撑板上部安装机器人控制单元，机器人控制单元包括主控制板和设置在主控制板上的保险、继电器、空气开关、WIFI模块、天线；机器人外壳上设置有电源开关、急停开关、操作触摸屏和光电传感器。上述专利存在不能为客户进行结账和打票作业的缺陷，顾客仍需要到前台进行结账。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种餐厅多功能自助服务机器人。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种餐厅多功能自助服务机器人，包括底座、触摸操作屏，所述底座四周设置有障碍物感应器，所述底座下方设置有移动轮，所述移动轮外侧设置有驱动电机，所述移动轮内侧设置有扇形齿轮，所述扇形齿轮啮合有直齿条，所述直齿条端部设置有直线电机，所述底座上方设置有主体件，所述主体件内部设置有蓄电池，所述蓄电池前方设置有处理器，所述处理器上设置有信号收发器，所述主体件前表面中部设置有所述触摸操作屏，所述触摸操作屏下方设置有收款码，所述收款码旁边设置有语音拾取器，所述主体件下端设置有抽纸盒，所述主体件上端设置有语音报警器，所述主体件上方设置有票据打印机。
进一步的，所述扇形齿轮通过销轴固定在所述底座内部，所述移动轮通过轴承固定在所述扇形齿轮上，所述移动轮为静音轮。
进一步的，所述驱动电机通过螺钉固定在所述移动轮侧壁上，所述驱动电机为伺服电机，所述驱动电机与所述处理器和所述蓄电池电连接。
进一步的，所述障碍物感应器镶嵌在所述底座侧壁上，所述障碍物感应器至少有三个，所述障碍物感应器为光电感应器，所述障碍物感应器的最大感应距离为1米。
进一步的，所述主体件通过螺钉固定在所述底座上，所述蓄电池通过卡槽安装在所述主体件内部，所述蓄电池为铅酸电池。
进一步的，所述触摸操作屏镶嵌在所述主体件上，所述触摸操作屏与所述处理器电连接，所述处理器通过所述信号收发器连接有支付网络和后厨网络。
进一步的，所述语音拾取器通过螺钉固定在所述主体件上，所述语音拾取器为麦克风，所述语音拾取器与所述处理器和所述蓄电池电连接。
进一步的，所述票据打印机通过螺钉固定在所述主体件上方，所述票据打印机包括发票打印机和小票打印机中的至少一种。
进一步的，所述抽纸盒通过螺钉固定在所述主体件下端，所述抽纸盒上设置有长槽形出纸口，所述抽纸盒内设置有与所述处理器电连接的缺纸感应器。
本发明的有益效果在于：可以方便顾客进行语音或手动进行点菜，而且顾客用完餐后可以直接进行电子付款，方便操作，节省顾客时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述一种餐厅多功能自助服务机器人的主视结构简图；
图2是本发明所述一种餐厅多功能自助服务机器人的底座内部结构简图；
图3是本发明所述一种餐厅多功能自助服务机器人的主体件内部结构简图。
附图标记说明如下：
1、底座；2、主体件；3、抽纸盒；4、收款码；5、触摸操作屏；6、票据打印机；7、语音播报器；8、语音拾取器；9、障碍物感应器；10、移动轮；11、扇形齿轮；12、直线电机；13、驱动电机；14、直齿条；15、蓄电池；16、信号收发器；17、处理器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-图3所示，一种餐厅多功能自助服务机器人，包括底座1、触摸操作屏5，底座1四周设置有障碍物感应器9，底座1下方设置有移动轮10，移动轮10外侧设置有驱动电机13，移动轮10内侧设置有扇形齿轮11，扇形齿轮11啮合有直齿条14，直齿条14端部设置有直线电机12，底座1上方设置有主体件2，主体件2内部设置有蓄电池15，蓄电池15前方设置有处理器17，处理器17上设置有信号收发器16，主体件2前表面中部设置有触摸操作屏5，触摸操作屏5下方设置有收款码4，收款码4旁边设置有语音拾取器8，主体件2下端设置有抽纸盒3，主体件2上端设置有语音报警器，主体件2上方设置有票据打印机6。
扇形齿轮11通过销轴固定在底座1内部，移动轮10通过轴承固定在扇形齿轮11上，移动轮10为静音轮，驱动电机13通过螺钉固定在移动轮10侧壁上，驱动电机13为伺服电机，驱动电机13与处理器17和蓄电池15电连接，障碍物感应器9镶嵌在底座1侧壁上，障碍物感应器9至少有三个，障碍物感应器9为光电感应器，障碍物感应器9的最大感应距离为1米，主体件2通过螺钉固定在底座1上，蓄电池15通过卡槽安装在主体件2内部，蓄电池15为铅酸电池，触摸操作屏5镶嵌在主体件2上，触摸操作屏5与处理器17电连接，处理器17通过信号收发器16连接有支付网络和后厨网络，语音拾取器8通过螺钉固定在主体件2上，语音拾取器8为麦克风，语音拾取器8与处理器17和蓄电池15电连接，票据打印机6通过螺钉固定在主体件2上方，票据打印机6包括发票打印机和小票打印机中的至少一种，抽纸盒3通过螺钉固定在主体件2下端，抽纸盒3上设置有长槽形出纸口，抽纸盒3内设置有与处理器17电连接的缺纸感应器。
顾客可以直接在触摸操作屏5上进行点菜操作，也可以通过语音报出需要的菜名，每次语音报出菜名后语音播报器7会自动进行重复播报，方便顾客进行确认，顾客点菜后的菜单和价格直接显示在触摸操作屏5上方便顾客观看，同时处理器17将菜单发送到前台和后厨，后厨根据菜单进行菜品的加工，抽纸盒3放置纸巾方便顾客取用，当顾客进行结账时，通过触摸触摸操作屏5上的对应功能按钮，顾客需要付款的金额和明细会自动显示在触摸操作屏5上，顾客通过手机扫描收款码4进行付款，当餐厅账户收到钱后会自动向处理器17发送信息，处理器17控制票据打印机6打印顾客付款的票据证明。
以上显示和描述了本发明的优选实施方式，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种餐厅多功能自助服务机器人，其特征在于：包括底座、触摸操作屏，所述底座四周设置有障碍物感应器，所述底座下方设置有移动轮，所述移动轮外侧设置有驱动电机，所述移动轮内侧设置有扇形齿轮，所述扇形齿轮啮合有直齿条，所述直齿条端部设置有直线电机，所述底座上方设置有主体件，所述主体件内部设置有蓄电池，所述蓄电池前方设置有处理器，所述处理器上设置有信号收发器，所述主体件前表面中部设置有所述触摸操作屏，所述触摸操作屏下方设置有收款码，所述收款码旁边设置有语音拾取器，所述主体件下端设置有抽纸盒，所述主体件上端设置有语音报警器，所述主体件上方设置有票据打印机。
2.根据权利要求1所述的一种餐厅多功能自助服务机器人，其特征在于：所述扇形齿轮通过销轴固定在所述底座内部，所述移动轮通过轴承固定在所述扇形齿轮上，所述移动轮为静音轮。
3.根据权利要求1所述的一种餐厅多功能自助服务机器人，其特征在于：所述驱动电机通过螺钉固定在所述移动轮侧壁上，所述驱动电机为伺服电机，所述驱动电机与所述处理器和所述蓄电池电连接。
4.根据权利要求1所述的一种餐厅多功能自助服务机器人，其特征在于：所述障碍物感应器镶嵌在所述底座侧壁上，所述障碍物感应器至少有三个，所述障碍物感应器为光电感应器，所述障碍物感应器的最大感应距离为1米。
5.根据权利要求1所述的一种餐厅多功能自助服务机器人，其特征在于：所述主体件通过螺钉固定在所述底座上，所述蓄电池通过卡槽安装在所述主体件内部，所述蓄电池为铅酸电池。
6.根据权利要求1所述的一种餐厅多功能自助服务机器人，其特征在于：所述触摸操作屏镶嵌在所述主体件上，所述触摸操作屏与所述处理器电连接，所述处理器通过所述信号收发器连接有支付网络和后厨网络。
7.根据权利要求1所述的一种餐厅多功能自助服务机器人，其特征在于：所述语音拾取器通过螺钉固定在所述主体件上，所述语音拾取器为麦克风，所述语音拾取器与所述处理器和所述蓄电池电连接。
8.根据权利要求1所述的一种餐厅多功能自助服务机器人，其特征在于：所述票据打印机通过螺钉固定在所述主体件上方，所述票据打印机包括发票打印机和小票打印机中的至少一种。
9.根据权利要求1所述的一种餐厅多功能自助服务机器人，其特征在于：所述抽纸盒通过螺钉固定在所述主体件下端，所述抽纸盒上设置有长槽形出纸口，所述抽纸盒内设置有与所述处理器电连接的缺纸感应器。
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