KR20080008528A - 고객 접대 기능을 가지는 서빙 로봇 - Google Patents

고객 접대 기능을 가지는 서빙 로봇 Download PDF

Info

Publication number
KR20080008528A
KR20080008528A KR1020060067892A KR20060067892A KR20080008528A KR 20080008528 A KR20080008528 A KR 20080008528A KR 1020060067892 A KR1020060067892 A KR 1020060067892A KR 20060067892 A KR20060067892 A KR 20060067892A KR 20080008528 A KR20080008528 A KR 20080008528A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
customer
voice
serving robot
serving
Prior art date
Application number
KR1020060067892A
Other languages
English (en)
Inventor
강복현
박성주
신경철
Original Assignee
주식회사 유진로봇
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 유진로봇 filed Critical 주식회사 유진로봇
Priority to KR1020060067892A priority Critical patent/KR20080008528A/ko
Publication of KR20080008528A publication Critical patent/KR20080008528A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02—Sensing devices
    • B25J19/026—Acoustical sensing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02—Sensing devices
    • B25J19/04—Viewing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1615—Programme controls characterised by special kind of manipulator, e.g. planar, scara, gantry, cantilever, space, closed chain, passive/active joints and tendon driven manipulators
    • B25J9/162—Mobile manipulator, movable base with manipulator arm mounted on it
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T1/00—General purpose image data processing
    • G06T1/0014—Image feed-back for automatic industrial control, e.g. robot with camera

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

본 발명은 식당 등의 서비스업체에 사용되는 고객 접대 기능을 가지는 서빙 로봇에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 영상처리부와 음성처리부를 통해 고객을 인식하고 고객의 명령에 따라 즉각적으로 대응하여 스피커 또는 디스플레이부로 명령에 대한 답을 출력함으로써 식당 또는 서비스 업체의 차별화된 실시간 고객 맞춤 서비스가 가능하게 되며, 메모리부에 저장된 고객의 취향 및 이전 선택 메뉴를 통하여 추천메뉴를 제공하도록 구성함으로써 보다 정확하고 간편하게 고객이 메뉴를 정할 수 있도록 도울 수 있는 고객 접대 기능을 가지는 서빙 로봇에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 고객을 접대하는 서빙 로봇에 있어서, 상기 로봇은, 외부의 영상신호를 촬상하는 영상감지센서로부터 입력되는 영상신호를 영상처리기법을 사용하여 판단에 필요한 간단한 정보로 변형시켜 출력하는 영상처리부와, 외부의 음성신호를 획득하는 음성감지센서로부터 입력되는 음성신호를 음성인식 알고리즘을 이용하여 특징을 추출 및 비교하여 음성으로 내려진 명령을 인식하고, 명령에 대한 답을 스피커를 통해 출력하는 음성처리부와, 영상처리부로부터 인식된 영상정보 및 음성처리부로부터 인식된 음성정보를 바탕으로 고객의 정체를 인식하여 소정의 제어신호를 출력하는 제어부와, 상기 제어부의 제어신호에 의해 설정된 진행상황에 대한 정보를 표시하며, 상기 음성처리부에서 출력하는 명령에 대한 답을 영상정보로 출력하는 디스플레이부와, 상기 주제어부와 송수신하며 음성 및 화상정보, 각종 데이터가 저장되는 메모리부와, 외부로부터 입력신호를 인가받기 위한 입력패 널부를 포함하여 이루어진다.
서빙 로봇, 실시간, 접대기능, 맞춤서비스

Description

고객 접대 기능을 가지는 서빙 로봇{Serving Robot Having Function Serving Customer}
도 1은 본 발명에 따른 서빙 로봇의 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 서빙 로봇의 구성도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 영상처리부 11 : 영상감지센서
20 : 음성처리부 21 : 음성감지센서
22 : 스피커 30 : 제어부
40 : 디스플레이부 50 : 메모리부
60 : 입력패널부 70 : 무선통신모듈
80 : 구동부 90 : LCD표시부
100 : 서빙 로봇 200 : 통신단말기
본 발명은 식당 등의 서비스업체에 사용되는 고객 접대 기능을 가지는 서빙 로봇에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 영상처리부와 음성처리부를 통해 고객을 인 식하고 고객의 명령에 따라 즉각적으로 대응하여 스피커 또는 디스플레이부로 명령에 대한 답을 출력함으로써 식당 또는 서비스 업체의 차별화된 실시간 고객 맞춤 서비스가 가능하게 되며, 메모리부에 저장된 고객의 취향 및 이전 선택 메뉴를 통하여 추천메뉴를 제공하도록 구성함으로써 보다 정확하고 간편하게 고객이 메뉴를 정할 수 있도록 도울 수 있는 고객 접대 기능을 가지는 서빙 로봇에 관한 것이다.
일반적으로 식당 등의 서비스업체의 경우 고객을 접대하기 위해 고용되는 종업원이 필요하다.
요즈음에는 경쟁적으로 단골 고객을 확보하기 위해 고객에게 최대한 친절한 서비스를 제공할 수 있도록 종업원에게 다양한 교육을 시행하고 있다.
하지만, 이와 같이 교육을 하더라도 고객 접대 상황에 따라 종업원이 적절하게 대응하지 못하여 고객이 불만을 가지는 경우가 발생하게 된다.
또한 고객의 취향이나 종전 선택 메뉴를 알 수 있다면, 고객에게 보다 적합한 추천메뉴를 제공할 수 있겠으나, 아직까지 이러한 수단이 제공된 바 없다.
또한 고객의 취향이나 종전 선택 메뉴 등의 정보를 적극적으로 활용한다면, 고객에게 보다 적합한 추천메뉴를 제공할 수 있겠으나, 이를 위한 고객 관리 시스템의 구축과 운영은 시스템의 숙지 및 운영 인력의 부재로 인하여 효과적으로 운영되지 못하는 것이 현실이다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 영상처리부와 음성처리부를 통해 고객을 인식하고 고객의 명령에 따라 즉각적으로 대응하여 스피커 또는 디스플레이부로 명령에 대한 답을 출력함으로써 식당 또는 서비스 업체의 차별화된 실시간 고객 맞춤 서비스가 가능하게 되며, 메모리부에 저장된 고객의 취향 및 이전 선택 메뉴를 통하여 추천메뉴를 제공하도록 구성함으로써 보다 정확하고 간편하게 고객이 메뉴를 정할 수 있도록 도울 수 있는 고객 접대 기능을 가지는 서빙 로봇을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래와 같은 특징을 갖는다.
고객을 접대하는 서빙 로봇에 있어서, 상기 로봇은, 외부의 영상신호를 촬상하는 영상감지센서로부터 입력되는 영상신호를 영상처리기법을 사용하여 판단에 필요한 간단한 정보로 변형시켜 출력하는 영상처리부와, 외부의 음성신호를 획득하는 음성감지센서로부터 입력되는 음성신호를 음성인식 알고리즘을 이용하여 특징을 추출 및 비교하여 음성으로 내려진 명령을 인식하고, 명령에 대한 답을 스피커를 통해 출력하는 음성처리부와, 영상처리부로부터 인식된 영상정보 및 음성처리부로부터 인식된 음성정보를 바탕으로 고객의 정체를 인식하여 소정의 제어신호를 출력하는 제어부와, 상기 제어부의 제어신호에 의해 설정된 진행상황에 대한 정보를 표시하며, 상기 음성처리부에서 출력하는 명령에 대한 답을 영상정보로 출력하는 디스플레이부와, 상기 주제어부와 송수신하며 음성 및 화상정보, 각종 데이터가 저장되는 메모리부와, 외부로부터 입력신호를 인가받기 위한 입력패널부를 포함하여 이루어진다.
여기서 상기 제어부의 제어신호를 외부의 통신단말기와 무선통신을 수행하는 무선통신모듈이 더 포함되며, 상기 제어부의 제어신호에 의해 로봇을 이동시키기 위한 구동부가 더 설치된다.
또한 상기 서빙 로봇의 얼굴 부위에는 설정된 정보에 의해 감정 상태를 표시할 수 있는 LCD표시부가 더 설치된다.
또한 상기 서빙 로봇은 메모리로부터 고객 취향 정보, 이전 선택 메뉴 정보를 전송받아 추천 메뉴정보를 추출하여 제공하며, 입력패널부의 입력 또는 음성으로 내려진 명령에 따라 외부의 통신단말기 또는 외부 서버로부터 영화, 여행, 날씨, 뉴스 정보를 실시간으로 전송받아 이를 음성처리부 또는 디스플레이부를 통해 출력한다.
이하에서는 본 발명에 따른 서빙 로봇에 대하여 첨부되는 도면과 함께 구체적으로 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 서빙 로봇의 정면도이며, 도 2는 본 발명에 따른 서빙 로봇의 구성도이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 서빙 로봇(100)은 크게 외부의 영상신호를 촬상하는 영상감지센서(11)로부터 입력되는 영상신호를 영상처리기법을 사용하여 판단에 필요한 간단한 정보로 변형시켜 출력하는 영상처리부(10)와, 외부의 음성신호를 획득하는 음성감지센서(21)로부터 입력되는 음성신호를 음성인식 알고리즘을 이용하여 특징을 추출 및 비교하여 음성으로 내려진 명령을 인식하고, 명령에 대한 답을 스피커(22)를 통해 출력하는 음성처리부(20)와, 영상처리부(10)로부터 인식된 영상정보 및 음성처리부(20)로부터 인식된 음성정보를 바탕으로 고객의 정체를 인 식하여 소정의 제어신호를 출력하는 제어부(30)와, 상기 제어부(30)의 제어신호에 의해 설정된 진행상황에 대한 정보를 표시하며, 상기 음성처리부(20)에서 출력하는 명령에 대한 답을 영상정보로 출력하는 디스플레이부(40)와, 상기 제어부(30)와 송수신하며 음성 및 화상정보, 각종 데이터가 저장되는 메모리부(50)와, 외부로부터 입력신호를 인가받기 위한 입력패널부(60)와, 상기 제어부(30)의 제어신호를 외부의 통신단말기(200)와 무선통신을 수행하는 무선통신모듈(70)과, 상기 제어부(30)의 제어신호에 의해 서빙 로봇(100)을 이동시키기 위한 구동부(80)와, 상기 서빙 로봇의 얼굴 부위에 설치되어 설정된 정보에 의해 감정 상태를 표시할 수 있는 LCD표시부(90)으로 이루어진다.
여기서 상기 영상처리부(10)는 영상감지센서(11)를 통하여 서빙 로봇(100)이 후술될 구동부(80)를 통해 이동하기 위해 장애물 등을 피하여 이동경로를 제공할 수 있도록 외부 환경을 입력받으며, 방문한 고객을 인식하고 고객의 얼굴을 포함하는 특정부위의 특징을 추출하여 고객의 신원을 특정하여 이에 대한 정보를 후술될 제어부(30)로 전송한다.
상기 영상감지센서(11)로는 카메라인 것이 바람직하며, 상기 특정부위는 얼굴 전체이거나, 홍채 및 지문 등이 될 수 있다.
한편 음성처리부(20)는 음성감지센서(11)를 통하여 고객의 명령을 획득하고, 이를 음성인식 알고리즘을 이용하여 특징을 추출 비교함으로써 음성으로 내려진 명령을 파악하여 제어부(30)로 이를 전송한다.
여기서 상기 음성감지센서(11)는 마이크인 것이 바람직하며, 고객의 명령과 함께 획득되는 외부 음성신호를 구별하여 특징을 추출할 수 있음은 물론이며, 다수개의 음성감지센서(11)를 여러 방향으로 구비하여 다수 고객의 명령에 각각 대응할 수 있도록 구성함이 바람직하다.
상기 제어부(30)는 영상처리부(10)와 음성처리부(20)로부터 전송된 고객정보와 명령신호를 바탕으로 명령에 대한 답을 추출하며 메모리부(50)로부터 저장된 고객의 정보를 전송받아 스피커(22)를 통해 고객에게 메뉴를 추천할 수 있다.
또한 영상감지센서(11)로부터 입력된 외부환경정보를 전송받아 장애물을 피해 적절한 이동경로를 선택하는 제어신호를 생성하여 이를 구동부(80)로 전송한다.
한편 상기 디스플레이부(40)는 제어부를 통해 고객의 명령을 디스플레이하여 고객으로 하여금 자신의 명령정보가 바르게 입력되었는지 확인할 수 있도록 해주며, 고객에게 필요한 적절한 정보를 화면에 표시한다.
이러한 정보로는 다양한 메뉴에 대한 화상정보와 문자정보가 될 수 있으며, 이외에도 고객에게 필요한 날씨정보, 뉴스, 방송정보 등이 될 수 있다.
이에 따라 고객은 음식을 섭취하며 좋아하는 스포츠 방송을 볼 수 있으며, 실시간 주가나 날씨정보를 파악할 수도 있게 된다.
이러한 실시간 정보는 후술될 무선통신모듈(70)을 통하여 외부 통신단말기(200)로부터 전송받을 수 있으며, 이외에도 별도의 외부 통신서버를 통해서 전송받을 수도 있다.
이러한 무선통신모듈(70)로는 RFID 통신, 지그비(zigbee) 통신, 적외선 통신 등이 될 수 있으며, 본 발명은 이러한 통신방식에 한정되지 않는다.
아울러 상기 메모리부(50)는 고객정보 및 메뉴정보가 저장되어 전술하였듯이 제어부(30)의 호출에 따라 저장된 고객정보를 전송하며, 실시간으로 산출되는 고객의 정보를 추가적으로 저장한다.
한편 외부로부터 입력신호를 인가받기 위한 입력패널부(60)가 서빙 로봇(100)에 마련되는데, 이는 서빙 로봇(100) 외부에 노출되어 있음은 물론이다.
이를 통하여 고객이 직접 입력신호를 인가할 수 있으며 사용자가 설정된 프로그램에 의해 다양한 제어 설정을 변경할 수 있다.
상기 무선통신모듈(70)은 외부의 통신단말기(200)와 무선통신하기 위해 마련되는데, 이를 통해 고객이 명령한 음성신호를 통신단말기(200)로 전송하거나 주문 정보를 통신단말기(200)로 전송하게 된다.
또한 전술한 다양한 실시간 정보를 전송받아 이를 메모리부(50)에 저장하고 고객의 호출에 대응하여 디스플레이부(40) 또는 스피커(22)를 통해 실시간 정보를 알려 준다.
한편 상기 구동부(80)는 제어부(30)의 제어신호에 따라 서빙 로봇(100)을 이동하기 위해 마련되며, 다양한 모터 어레이모듈이 관절부에 설치되거나 서빙 로봇(100)의 하부측에 롤러형태로 설치될 수 있다.
또한 고객의 명령에 대응하여 다양한 표정변화를 표시할 수 있도록 LCD표시부(90)가 마련됨이 바람직하며, 이는 설정에 따라 행복, 놀람, 부끄러움, 실망, 평상상태 등의 다양한 감정 표현으로 정의되어 진다.
본 발명은 도면에 도시된 일실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
상기에서 기술된 바와 같이 본 발명에 따른 서빙 로봇은 식당 또는 서비스 업체의 차별화된 실시간 고객 맞춤 서비스가 가능하게 되며, 고객에 대한 모든 정보를 로봇이 실시간으로 처리하며, 항상 최신 정보를 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한 식당 등에서 이용되는 서빙 로봇의 경우 서빙 로봇의 메모리부에 저장된 고객의 취향 및 이전 선택 메뉴를 바탕으로 추천메뉴를 제공하도록 구성함으로써 보다 정확하고 간편하게 고객이 메뉴를 정할 수 있도록 도울 수 있다.
또한 고객은 로봇을 통한 실시간 맞춤 서비스를 제공받음으로써 편안하고 즐거운 시간을 보낼 수 있으며, 단골 고객으로 발전하고 고객을 폭을 넓히는 데 기여하게 된다.

Claims (6)

  1. 고객을 접대하는 서빙 로봇에 있어서,
    상기 서빙 로봇은,
    외부의 영상신호를 촬상하는 영상감지센서로부터 입력되는 영상신호를 영상처리기법을 사용하여 판단에 필요한 간단한 정보로 변형시켜 출력하는 영상처리부와,
    외부의 음성신호를 획득하는 음성감지센서로부터 입력되는 음성신호를 음성인식 알고리즘을 이용하여 특징을 추출 및 비교하여 음성으로 내려진 명령을 인식하고, 명령에 대한 답을 스피커를 통해 출력하는 음성처리부와,
    영상처리부로부터 인식된 영상정보 및 음성처리부로부터 인식된 음성정보를 바탕으로 고객의 정체를 인식하여 소정의 제어신호를 출력하는 제어부와,
    상기 제어부의 제어신호에 의해 설정된 진행상황에 대한 정보를 표시하며, 상기 음성처리부에서 출력하는 명령에 대한 답을 영상정보로 출력하는 디스플레이부와,
    상기 제어부와 송수신하며 음성 및 화상정보, 각종 데이터가 저장되는 메모리부와,
    외부로부터 입력신호를 인가받기 위한 입력패널부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 서빙 로봇.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부의 제어신호를 외부의 통신단말기와 무선통신을 수행하는 무선통신모듈이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 고객 접대 기능을 가지는 서빙 로봇.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부의 제어신호에 의해 서빙 로봇을 이동시키기 위한 구동부가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 고객 접대 기능을 가지는 서빙 로봇.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 서빙 로봇의 얼굴 부위에는 설정된 정보에 의해 감정 상태를 표시할 수 있는 LCD표시부가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 고객 접대 기능을 가지는 서빙 로봇.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 서빙 로봇은 메모리로부터 고객 취향 정보, 이전 선택 메뉴 정보를 전송받아 추천 메뉴정보를 추출하여 제공하는 것을 특징으로 하는 고객 접대 기능을 가지는 서빙 로봇.
  6. 제 2항에 있어서,
    상기 서빙 로봇은 입력패널부의 입력 또는 음성으로 내려진 명령에 따라 외 부의 통신단말기 또는 외부 서버로부터 영화, 여행, 날씨, 뉴스 정보를 실시간으로 전송받아 이를 음성처리부 또는 디스플레이부를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 고객 접대 기능을 가지는 서빙 로봇.
KR1020060067892A 2006-07-20 2006-07-20 고객 접대 기능을 가지는 서빙 로봇 KR20080008528A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060067892A KR20080008528A (ko) 2006-07-20 2006-07-20 고객 접대 기능을 가지는 서빙 로봇

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060067892A KR20080008528A (ko) 2006-07-20 2006-07-20 고객 접대 기능을 가지는 서빙 로봇

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20080008528A true KR20080008528A (ko) 2008-01-24

Family

ID=39221325

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060067892A KR20080008528A (ko) 2006-07-20 2006-07-20 고객 접대 기능을 가지는 서빙 로봇

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20080008528A (ko)

Cited By (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100948943B1 (ko) * 2008-01-28 2010-03-23 한국과학기술원 로봇 에이전트 기반 요식 고객 서비스 시스템 및 그 방법
WO2011068390A3 (ko) * 2009-12-04 2011-11-03 (주) 퓨처로봇 사용 유도 장치 및 방법
WO2012020858A1 (ko) * 2010-08-11 2012-02-16 (주) 퓨처로봇 식당의 고객 서비스 및 계산 가능한 지능형 주행로봇
KR101119026B1 (ko) * 2009-07-07 2012-03-13 송세경 식당의 고객 서비스 및 계산 가능한 지능형 주행로봇
CN103419206A (zh) * 2013-07-22 2013-12-04 蒋化冰 一种多功能互动型人偶
CN103737594A (zh) * 2014-01-24 2014-04-23 成都万先自动化科技有限责任公司 做米饭服务机器人
CN103753548A (zh) * 2014-01-24 2014-04-30 成都万先自动化科技有限责任公司 头部按摩服务机器人
CN103753517A (zh) * 2014-01-24 2014-04-30 成都万先自动化科技有限责任公司 图纸识别加工服务机器人
CN106003050A (zh) * 2016-07-13 2016-10-12 广东奥讯智能设备技术有限公司 一种基于餐厅服务机器人人机界面的实现方法
CN106078768A (zh) * 2016-08-23 2016-11-09 深圳技师学院 声控交互式智能家居服务机器人
CN106181958A (zh) * 2016-08-23 2016-12-07 深圳技师学院 基于手势控制的交互式智能家居服务机器人
CN106363638A (zh) * 2016-10-19 2017-02-01 苏州大成电子科技有限公司 一种手势指令机器人
CN106493741A (zh) * 2016-11-28 2017-03-15 广西乐美趣智能科技有限公司 一种酒店服务用多功能智能机器人
CN108406792A (zh) * 2018-02-09 2018-08-17 芜湖市海联机械设备有限公司 一种餐厅多功能自助服务机器人
CN108921091A (zh) * 2018-06-29 2018-11-30 贵安新区搜床科技有限公司 一种基于图片识别技术的查房方法、终端设备及存储介质
CN109015588A (zh) * 2018-07-25 2018-12-18 安徽信息工程学院 减震木质机器人
US10289076B2 (en) 2016-11-15 2019-05-14 Roborus Co., Ltd. Concierge robot system, concierge service method, and concierge robot
KR20190130215A (ko) 2018-04-25 2019-11-22 (주)우퍼디자인 안면인식 로봇을 이용한 고객관리 시스템
WO2020246643A1 (ko) * 2019-06-07 2020-12-10 엘지전자 주식회사 서빙 로봇 및 그를 이용한 고객 접대 방법
WO2020256159A1 (ko) * 2019-06-17 2020-12-24 엘지전자 주식회사 이동 로봇과 그의 제어 방법
CN112223268A (zh) * 2020-09-29 2021-01-15 北京海益同展信息科技有限公司 机器人控制装置以及机器人
CN114422583A (zh) * 2022-01-21 2022-04-29 耀维(深圳)科技有限公司 一种巡检机器人与智能终端间的交互系统
WO2022240678A1 (en) * 2021-05-10 2022-11-17 Bear Robotics, Inc. Method, system, and non-transitory computer-readable recording medium for controlling a robot
KR20230106804A (ko) 2022-01-07 2023-07-14 (주)삼영시스템 주문 및 서빙이 가능한 로봇

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100948943B1 (ko) * 2008-01-28 2010-03-23 한국과학기술원 로봇 에이전트 기반 요식 고객 서비스 시스템 및 그 방법
KR101119026B1 (ko) * 2009-07-07 2012-03-13 송세경 식당의 고객 서비스 및 계산 가능한 지능형 주행로봇
WO2011068390A3 (ko) * 2009-12-04 2011-11-03 (주) 퓨처로봇 사용 유도 장치 및 방법
WO2012020858A1 (ko) * 2010-08-11 2012-02-16 (주) 퓨처로봇 식당의 고객 서비스 및 계산 가능한 지능형 주행로봇
CN103419206A (zh) * 2013-07-22 2013-12-04 蒋化冰 一种多功能互动型人偶
CN103753548A (zh) * 2014-01-24 2014-04-30 成都万先自动化科技有限责任公司 头部按摩服务机器人
CN103753517A (zh) * 2014-01-24 2014-04-30 成都万先自动化科技有限责任公司 图纸识别加工服务机器人
CN103737594A (zh) * 2014-01-24 2014-04-23 成都万先自动化科技有限责任公司 做米饭服务机器人
CN106003050A (zh) * 2016-07-13 2016-10-12 广东奥讯智能设备技术有限公司 一种基于餐厅服务机器人人机界面的实现方法
CN106078768A (zh) * 2016-08-23 2016-11-09 深圳技师学院 声控交互式智能家居服务机器人
CN106181958A (zh) * 2016-08-23 2016-12-07 深圳技师学院 基于手势控制的交互式智能家居服务机器人
CN106363638A (zh) * 2016-10-19 2017-02-01 苏州大成电子科技有限公司 一种手势指令机器人
US10289076B2 (en) 2016-11-15 2019-05-14 Roborus Co., Ltd. Concierge robot system, concierge service method, and concierge robot
CN106493741A (zh) * 2016-11-28 2017-03-15 广西乐美趣智能科技有限公司 一种酒店服务用多功能智能机器人
CN108406792A (zh) * 2018-02-09 2018-08-17 芜湖市海联机械设备有限公司 一种餐厅多功能自助服务机器人
KR20190130215A (ko) 2018-04-25 2019-11-22 (주)우퍼디자인 안면인식 로봇을 이용한 고객관리 시스템
CN108921091A (zh) * 2018-06-29 2018-11-30 贵安新区搜床科技有限公司 一种基于图片识别技术的查房方法、终端设备及存储介质
CN109015588A (zh) * 2018-07-25 2018-12-18 安徽信息工程学院 减震木质机器人
WO2020246643A1 (ko) * 2019-06-07 2020-12-10 엘지전자 주식회사 서빙 로봇 및 그를 이용한 고객 접대 방법
US11413764B2 (en) 2019-06-07 2022-08-16 Lg Electronics Inc. Serving robot and method for receiving customer using the same
WO2020256159A1 (ko) * 2019-06-17 2020-12-24 엘지전자 주식회사 이동 로봇과 그의 제어 방법
US11370123B2 (en) 2019-06-17 2022-06-28 Lg Electronics Inc. Mobile robot and method of controlling the same
CN112223268A (zh) * 2020-09-29 2021-01-15 北京海益同展信息科技有限公司 机器人控制装置以及机器人
WO2022240678A1 (en) * 2021-05-10 2022-11-17 Bear Robotics, Inc. Method, system, and non-transitory computer-readable recording medium for controlling a robot
KR20230106804A (ko) 2022-01-07 2023-07-14 (주)삼영시스템 주문 및 서빙이 가능한 로봇
CN114422583A (zh) * 2022-01-21 2022-04-29 耀维(深圳)科技有限公司 一种巡检机器人与智能终端间的交互系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20080008528A (ko) 고객 접대 기능을 가지는 서빙 로봇
KR101803081B1 (ko) 매장 관리 로봇
US9641524B2 (en) System and method to provide interactive, user-customized content to touch-free terminals
US20190114839A1 (en) Sharing links in an augmented reality environment
CN110443330B (zh) 一种扫码方法、装置、移动终端以及存储介质
US7725547B2 (en) Informing a user of gestures made by others out of the user&#39;s line of sight
CN105306084A (zh) 眼镜型终端及其控制方法
US10409324B2 (en) Glass-type terminal and method of controlling the same
CN110100277B (zh) 语音识别方法和装置
EP2595031A2 (en) Display apparatus and control method thereof
CN101674435B (zh) 图像显示设备和检测方法
CN102577425A (zh) 显示装置和控制方法
US10867606B2 (en) Systems and methods for performing task using simple code
US11257111B2 (en) Content output system, terminal device, content output method, and recording medium
US11417135B2 (en) Information processing apparatus, information processing method, and program
US11074040B2 (en) Presenting location related information and implementing a task based on gaze, gesture, and voice detection
WO2019198405A1 (ja) 情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法、並びにプログラム
US10839409B1 (en) Augmented reality store and services orientation gamification
CN111723843B (zh) 一种签到方法、装置、电子设备及存储介质
CN112286347A (zh) 视力保护方法、装置、存储介质以及终端
US11804154B2 (en) Smart interactive display device, smart interactive display system, and interactive display method thereof
KR102341060B1 (ko) 키오스크를 이용한 광고 서비스 제공 시스템
JP7146373B2 (ja) 接客サービスシステム
US20130166302A1 (en) Methods and Apparatus for Audio Input for Customization of Digital Displays
KR20210051349A (ko) 전자장치 및 그 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application