CN106181958A - 基于手势控制的交互式智能家居服务机器人 - Google Patents

基于手势控制的交互式智能家居服务机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN106181958A
CN106181958A CN201610706715.8A CN201610706715A CN106181958A CN 106181958 A CN106181958 A CN 106181958A CN 201610706715 A CN201610706715 A CN 201610706715A CN 106181958 A CN106181958 A CN 106181958A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gesture
laser scanning
controlled based
intelligent household
main controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610706715.8A
Other languages
English (en)
Inventor
夏清
谢剑明
孙奕凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Institute of Technology
Original Assignee
Shenzhen Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Institute of Technology filed Critical Shenzhen Institute of Technology
Priority to CN201610706715.8A priority Critical patent/CN106181958A/zh
Publication of CN106181958A publication Critical patent/CN106181958A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/08—Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/005—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on endless tracks or belts

Abstract

本发明提供了一种基于手势控制的交互式智能家居服务机器人，包括机器人本体和服务器，所述机器人本体上安装有主控器，以及分别与主控器通讯连接的激光扫描定位仪、手势摄像头、交互式显示屏、扬声器、无线网络通讯单元；所述激光扫描定位仪位于机器人本体的顶部，以通过激光扫描实现定位或避障；所述手势摄像头位于所述激光扫描定位仪的下方；所述交互式显示屏和扬声器分别位于所述手势摄像头的下方；所述无线网络通讯单元通过无线网络接入服务器中，以将手势摄像头采集的手势图像传输到服务器中识别并返回识别结果至所述主控器。本发明的有益效果是：实现了手势识别控制。

Description

基于手势控制的交互式智能家居服务机器人
技术领域
本发明涉及机器人，尤其涉及一种基于手势控制的交互式智能家居服务机器人。
背景技术
传统机器人无法进行手势识别控制。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种基于手势控制的交互式智能家居服务机器人。
本发明提供了一种基于手势控制的交互式智能家居服务机器人，包括机器人本体和服务器，所述机器人本体上安装有主控器，以及分别与主控器通讯连接的激光扫描定位仪、手势摄像头、交互式显示屏、扬声器、无线网络通讯单元；所述激光扫描定位仪位于机器人本体的顶部，以通过激光扫描实现定位或避障；所述手势摄像头位于所述激光扫描定位仪的下方；所述交互式显示屏和扬声器分别位于所述手势摄像头的下方；所述无线网络通讯单元通过无线网络接入服务器中，以将手势摄像头采集的手势图像传输到服务器中识别并返回识别结果至所述主控器，所述主控器根据识别结果相应控制所述交互式显示屏显示交互信息，控制所述扬声器播放交互语音，控制所述激光扫描定位仪进行定位。
作为本发明的进一步改进，所述基于手势控制的交互式智能家居服务机器人还包括与所述主控器通讯连接的MIC声控传感器，所述MIC声控传感器位于所述激光扫描定位仪的下方，用于接收声控并反馈至所述主控器。
作为本发明的进一步改进，所述机器人本体包括从上而下依次连接的机械头单元、机械颈单元、机械身单元以及履带单元，机械身单元上还具有机械手单元；所述激光扫描定位仪安装在所述机械头单元的顶部；所述手势摄像头和MIC声控传感器分别安装在所述机械头单元上；所述交互式显示屏和扬声器分别安装在所述机械身单元上。
作为本发明的进一步改进，所述基于手势控制的交互式智能家居服务机器人还包括WIFI模块，所述WIFI模块与所述主控器通讯连接。
作为本发明的进一步改进，所述基于手势控制的交互式智能家居服务机器人还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述主控器通讯连接。
作为本发明的进一步改进，所述主控器为NanoPi M3开发板。
作为本发明的进一步改进，所述激光扫描定位仪为360°全方位激光扫描定位仪。
本发明的有益效果是：通过增设激光扫描定位仪、手势摄像头、交互式显示屏、扬声器、无线网络通讯单元，实现了手势识别控制。
附图说明
图1是本发明一种基于手势控制的交互式智能家居服务机器人的硬件框图。
图2是本发明一种基于手势控制的交互式智能家居服务机器人的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
图1至图2中的附图标号为：激光扫描定位仪11；手势摄像头12；MIC声控传感器13；交互式显示屏14；扬声器15；机械头单元21；机械颈单元22；机械身单元23；机械手单元24；履带单元25；主控器3；WIFI模块4；蓝牙模块5；无线网络通讯单元6。
如图1所示，一种基于手势控制的交互式智能家居服务机器人，包括机器人本体和服务器，所述机器人本体上安装有主控器3，以及分别与主控器3通讯连接的激光扫描定位仪11、手势摄像头12、交互式显示屏14、扬声器15、无线网络通讯单元6；所述激光扫描定位仪11位于机器人本体的顶部，以通过激光扫描实现定位或避障；所述手势摄像头12位于所述激光扫描定位仪11的下方；所述交互式显示屏14和扬声器15分别位于所述手势摄像头12的下方；所述无线网络通讯单元6通过无线网络接入服务器中，以将手势摄像头12采集的手势图像传输到服务器中识别并返回识别结果至所述主控器3，所述主控器3根据识别结果相应控制所述交互式显示屏14显示交互信息，控制所述扬声器15播放交互语音，控制所述激光扫描定位仪11进行定位。
如图1所示，所述基于手势控制的交互式智能家居服务机器人还包括与所述主控器3通讯连接的MIC声控传感器13，所述MIC声控传感器13位于所述激光扫描定位仪11的下方，用于接收声控并反馈至所述主控器3。
如图2所示，所述机器人本体包括从上而下依次连接的机械头单元21、机械颈单元22、机械身单元23以及履带单元25，机械身单元23上还具有机械手单元24；所述激光扫描定位仪11安装在所述机械头单元21的顶部；所述手势摄像头12和MIC声控传感器13分别安装在所述机械头单元21上；所述交互式显示屏14和扬声器15分别安装在所述机械身单元23上。
如图1所示，所述基于手势控制的交互式智能家居服务机器人还包括WIFI模块4，所述WIFI模块4与所述主控器3通讯连接。
如图1所示，所述基于手势控制的交互式智能家居服务机器人还包括蓝牙模块5，所述蓝牙模块5与所述主控器4通讯连接。
如图1所示，所述主控器3优选为NanoPi M3开发板。
如图1所示，所述激光扫描定位仪11优选为360°全方位激光扫描定位仪。
本发明提供的一种基于手势控制的交互式智能家居服务机器人，相对于以往的机器人，具备手势识别控制等交互功能，还具有声控交互，可显示交互信息、播放交互声音并且做出交互动作。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于手势控制的交互式智能家居服务机器人，包括机器人本体和服务器，其特征在于：所述机器人本体上安装有主控器，以及分别与主控器通讯连接的激光扫描定位仪、手势摄像头、交互式显示屏、扬声器、无线网络通讯单元；所述激光扫描定位仪位于机器人本体的顶部，以通过激光扫描实现定位或避障；所述手势摄像头位于所述激光扫描定位仪的下方；所述交互式显示屏和扬声器分别位于所述手势摄像头的下方；所述无线网络通讯单元通过无线网络接入服务器中，以将手势摄像头采集的手势图像传输到服务器中识别并返回识别结果至所述主控器，所述主控器根据识别结果相应控制所述交互式显示屏显示交互信息，控制所述扬声器播放交互语音，控制所述激光扫描定位仪进行定位。
2.根据权利要求1所述基于手势控制的交互式智能家居服务机器人，其特征在于：所述基于手势控制的交互式智能家居服务机器人还包括与所述主控器通讯连接的MIC声控传感器，所述MIC声控传感器位于所述激光扫描定位仪的下方，用于接收声控并反馈至所述主控器。
3.根据权利要求2所述基于手势控制的交互式智能家居服务机器人，其特征在于：所述机器人本体包括从上而下依次连接的机械头单元、机械颈单元、机械身单元以及履带单元，机械身单元上还具有机械手单元；所述激光扫描定位仪安装在所述机械头单元的顶部；所述手势摄像头和MIC声控传感器分别安装在所述机械头单元上；所述交互式显示屏和扬声器分别安装在所述机械身单元上。
4.根据权利要求3所述基于手势控制的交互式智能家居服务机器人，其特征在于：所述基于手势控制的交互式智能家居服务机器人还包括WIFI模块，所述WIFI模块与所述主控器通讯连接。
5.根据权利要求4所述基于手势控制的交互式智能家居服务机器人，其特征在于：所述基于手势控制的交互式智能家居服务机器人还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述主控器通讯连接。
6.根据权利要求1至5任一项所述基于手势控制的交互式智能家居服务机器人，其特征在于：所述主控器为NanoPi M3开发板。
7.根据权利要求1至5任一项所述基于手势控制的交互式智能家居服务机器人，其特征在于：所述激光扫描定位仪为360°全方位激光扫描定位仪。
CN201610706715.8A 2016-08-23 2016-08-23 基于手势控制的交互式智能家居服务机器人 Pending CN106181958A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610706715.8A CN106181958A (zh) 2016-08-23 2016-08-23 基于手势控制的交互式智能家居服务机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610706715.8A CN106181958A (zh) 2016-08-23 2016-08-23 基于手势控制的交互式智能家居服务机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106181958A true CN106181958A (zh) 2016-12-07

Family

ID=57523944

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610706715.8A Pending CN106181958A (zh) 2016-08-23 2016-08-23 基于手势控制的交互式智能家居服务机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106181958A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107378967A (zh) * 2017-08-25 2017-11-24 安徽鑫美芝光电科技有限公司 一种智能机器人
WO2018148951A1 (zh) * 2017-02-18 2018-08-23 广州艾若博机器人科技有限公司 基于手势识别的机器人控制方法、装置及机器人

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080008528A (ko) * 2006-07-20 2008-01-24 주식회사 유진로봇 고객 접대 기능을 가지는 서빙 로봇
CN102059700A (zh) * 2010-11-22 2011-05-18 南京信息工程大学 迎宾机器人系统
US20150094851A1 (en) * 2013-09-27 2015-04-02 Honda Motor Co., Ltd. Robot control system, robot control method and output control method
CN105798922A (zh) * 2016-05-12 2016-07-27 中国科学院深圳先进技术研究院 一种家庭服务机器人
CN205415647U (zh) * 2016-02-02 2016-08-03 湖南人工智能科技有限公司 迎宾展示机器人
CN105835065A (zh) * 2016-05-27 2016-08-10 苏州铭冠软件科技有限公司 一种智能服务机器人
CN205889148U (zh) * 2016-08-23 2017-01-18 深圳技师学院 基于手势控制的交互式智能家居服务机器人

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080008528A (ko) * 2006-07-20 2008-01-24 주식회사 유진로봇 고객 접대 기능을 가지는 서빙 로봇
CN102059700A (zh) * 2010-11-22 2011-05-18 南京信息工程大学 迎宾机器人系统
US20150094851A1 (en) * 2013-09-27 2015-04-02 Honda Motor Co., Ltd. Robot control system, robot control method and output control method
CN205415647U (zh) * 2016-02-02 2016-08-03 湖南人工智能科技有限公司 迎宾展示机器人
CN105798922A (zh) * 2016-05-12 2016-07-27 中国科学院深圳先进技术研究院 一种家庭服务机器人
CN105835065A (zh) * 2016-05-27 2016-08-10 苏州铭冠软件科技有限公司 一种智能服务机器人
CN205889148U (zh) * 2016-08-23 2017-01-18 深圳技师学院 基于手势控制的交互式智能家居服务机器人

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018148951A1 (zh) * 2017-02-18 2018-08-23 广州艾若博机器人科技有限公司 基于手势识别的机器人控制方法、装置及机器人
CN107378967A (zh) * 2017-08-25 2017-11-24 安徽鑫美芝光电科技有限公司 一种智能机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106440192B (zh) 一种家电控制方法、装置、系统及智能空调
CN105473021B (zh) 可穿戴设备及相关系统
US8687845B2 (en) Information processing apparatus, method for controlling display, and program for controlling display
KR101966127B1 (ko) 로봇 청소기 시스템 및 그 제어방법
CN109491541A (zh) 一种控制方法及移动终端
CN105723692B (zh) 移动终端及其控制方法
CN104772748B (zh) 一种社交机器人
CN107147769A (zh) 基于移动终端的设备控制方法、装置和移动终端
CN106055081A (zh) 移动终端及其控制方法
KR20140114913A (ko) 사용자 기기의 센서 운용 방법 및 장치
KR20140053764A (ko) 로봇 청소기 시스템 및 그 제어방법
CN105518579A (zh) 信息处理设备和信息处理方法
WO2015096335A1 (zh) 交互识别系统以及显示装置
US20160283102A1 (en) Display control method, computer-readable recording medium, and display control apparatus
CN109408171B (zh) 一种显示控制方法及终端
CN106468917B (zh) 一种可触摸现场实时视频图像的远程呈现交互方法和系统
US20210397829A1 (en) Information processing apparatus and non-transitory computer readable medium to allow operation without contact
CN106078768A (zh) 声控交互式智能家居服务机器人
CN106181958A (zh) 基于手势控制的交互式智能家居服务机器人
CN109782968A (zh) 一种界面调整方法及终端设备
CN108920572A (zh) 公交信息处理方法和移动终端
CN105446468A (zh) 操控模式的切换方法及装置
CN105739902B (zh) 一种手势识别系统及方法
CN105677040A (zh) 一种终端控制方法、装置及可穿戴设备
CN110457885A (zh) 一种操作方法及电子设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20161207

RJ01 Rejection of invention patent application after publication