CN205415647U - 迎宾展示机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及服务机器人，具体公开了一种迎宾展示机器人，包括内部框架和外壳，内部框架包括自下而上依次布置的底座、躯干框架和头部框架，底座下部装设有若干个相互独立驱动的万向轮，躯干框架包括第一左侧板、第一右侧板、第二左侧板、第二右侧板、第一后侧板及前侧板，第一左侧板和第一右侧板构成下躯干腔体，第二左侧板、第二右侧板、第一后侧板及前侧板合围构成上躯干腔体，头部框架包括第二后侧板，第二后侧板固设于第一后侧板后侧，外壳包括安装于底座上的底部壳体、安装于躯干框架上的躯干壳体及安装于头部框架上的头部壳体。该迎宾展示机器人具有结构简单、可靠，行走过程中的稳定性好，结构强度高，避免碰撞、挤压后受损等优点。

Description

迎宾展示机器人

技术领域

本实用新型涉及服务类机器人，尤其涉及一种迎宾展示机器人。

背景技术

迎宾展示机器人是集语音识别技术和智能运动技术于一身的高科技展品，该类机器人为仿人型，身高、体形、表情等都力争逼真，亲切、可爱、美丽、大方、栩栩如生，给人以真切之感，体现人性化。但是现有的迎宾展示机器人大多仅具有装饰性的外壳，各种传感器、电子元器件、控制电路板等或安装于外壳上或包裹在外壳内部，这种迎宾展示机器人存在行走过程中稳定性较差、结构强度较低等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、强度高、行走过程中稳定性好的迎宾展示机器人。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种迎宾展示机器人，包括内部框架和外壳，所述内部框架包括自下而上依次布置的底座、躯干框架和头部框架，所述底座下部装设有若干个相互独立驱动的万向轮，所述躯干框架包括第一左侧板、第一右侧板、第二左侧板、第二右侧板、第一后侧板及前侧板，所述第一左侧板和第一右侧板构成下躯干腔体，所述第二左侧板、第二右侧板、第一后侧板及前侧板合围构成上躯干腔体，所述头部框架包括第二后侧板，所述第二后侧板固设于所述第一后侧板后侧，所述外壳包括安装于所述底座上的底部壳体、安装于躯干框架上的躯干壳体及安装于头部框架上的头部壳体。

进一步地，所述底部壳体的前部自下而上依次装设有激光扫描仪、声呐传感器以及第一扬声孔阵列，所述底部壳体的后部沿水平方向依次装设有主控制器、用于提供电源的蓄电池、用于为蓄电池充电的充电接口以及与第一扬声孔阵列对齐的第二扬声孔阵列，所述激光扫描仪和声呐传感器与所述主控制器的输入端连接，所述充电接口与所述蓄电池连接。

进一步地，所述躯干壳体的前部装设有第一显示屏，躯干壳体的两侧装设有一对多自由度手臂，所述第一显示屏和所述手臂均与所述主控制器的输出端连接。

进一步地，所述头部壳体前部装设有用于显示面部表情的第二显示屏，所述第二显示屏正上方装设有摄像头，所述摄像头与所述主控制器的输入端连接，所述第二显示屏与所述主控制器的输出端连接。

进一步地，所述第一左侧板和第一右侧板之间固设有支座，所述下躯干腔体内设有摆动架，所述摆动架通过铰链与所述支座连接。

进一步地，所述底座包括前底板、后底板以及U型连接板，所述U型连接板开口朝下布置，所述前底板和后底板分别固设于所述U型连接板前后两侧，所述万向轮设有四个并分别装设于所述前底板和后底板的端部，所述第一左侧板后部和第一右侧板后部固设于所述后底板上表面，第一左侧板前部和第一右侧板前部固设于所述U型连接板上表面。

进一步地，所述第一左侧板前部和第一右侧板前部、以及第一左侧板后部和第一右侧板后部分别通过一块第一支撑板固定连接，所述第二左侧板下部和第二右侧板下部均固设有第二支撑板，所述第二支撑板两端分别固设于前后两块第一支撑板上，所述第一后侧板固设于所述第二左侧板和第二右侧板之间，所述前侧板固设于所述第二左侧板和第二右侧板之间。

进一步地，所述底座、第一左侧板、第一右侧板、第二左侧板、第二右侧板、第一后侧板、第二后侧板及前侧板上均开设有用于减轻自重的通孔。

进一步地，所述通孔为圆孔或方孔。

进一步地，所述第二后侧板的高度高于所述第二左侧板、第二右侧板、第一后侧板及前侧板。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的迎宾展示机器人，将外壳设置于内部框架上，可提高迎宾展示机器人的结构强度以及行走过程中的稳定性，装设于底座上并采用独立驱动的万向轮便于控制迎宾展示机器人的运动，迎宾展示机器人的传感器、电子元器件和电路板等可安装于上躯干腔体和下躯干腔体内，从而得到有效保护，避免受到碰撞、挤压受损。

进一步地，安装激光扫描仪、声呐传感器、第一显示屏、第二显示屏、多自由度手臂和摄像头等，使得迎宾展示机器人可以前后左右的行走运动并可以绕开障碍物，可以播放音乐、视频宣传片等多媒体文件，可以挥手打招呼等诸多功能。

进一步地，在底座、第一左侧板、第一右侧板、第二左侧板、第二右侧板、第一后侧板、第二后侧板及前侧板上均开设通孔，便于降低内部框架的自重，减少迎宾展示机器人所需的驱动力，提高运动的灵活性。

附图说明

图1是本实用新型迎宾展示机器人的外壳的前视图。

图2是本实用新型迎宾展示机器人的外壳的后视图。

图3是本实用新型迎宾展示机器人的内部框架的立体结构示意图。

其中：1为万向轮，2为第一左侧板，3为第一右侧板，4为下躯干腔体，5为第二左侧板，6为第二右侧板，7为第二后侧板，8为前侧板，9为上躯干腔体，10为支座，11为摆动架，12为铰链，13为前底板，14为后底板，15为U型连接板，16为第一支撑板，17为第二支撑板，18为通孔，19为底部壳体，20为头部壳体，21为激光扫描仪，22为声呐传感器，23为第一扬声器阵列，24为主控制器，25为蓄电池，26为充电接口，27为第二扬声孔阵列,28为躯干壳体，29为第一显示屏，30为手臂，31为第二显示屏，32为摄像头，33为第一后侧板。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型的结构和原理作进一步说明。

如图1至图3所示，本实施例的迎宾展示机器人，包括内部框架和外壳，所述内部框架包括自下而上依次布置的底座、躯干框架和头部框架，所述底座下部装设有若干个相互独立驱动的万向轮1，便于迎宾展示机器人灵活实现沿任意方向的运动，所述躯干框架包括第一左侧板2、第一右侧板3、第二左侧板5、第二右侧板6、第一后侧板33及前侧板8，所述第一左侧板2和第一右侧板3构成下躯干腔体4，所述第二左侧板5、第二右侧板6、第一后侧板33及前侧板8合围构成上躯干腔体9，所述头部框架包括第二后侧板7，所述第二后侧板7固设于所述第一后侧板33后侧。该迎宾展示机器人，结构简单、可靠，采用内部框架，可提高迎宾展示机器人的结构强度以及行走过程中的稳定性，装设于底座上并采用独立驱动的万向轮1便于控制迎宾展示机器人的运动，迎宾展示机器人的传感器、电子元器件和电路板等可安装于下躯干腔体4和上躯干腔体9内，从而得到有效保护，避免受到碰撞、挤压。

其中：所述底部壳体19的前部自下而上依次装设有激光扫描仪21、声呐传感器22以及第一扬声孔阵列23，所述底部壳体19的后部沿水平方向依次装设有主控制器24、用于提供电源的蓄电池25、用于为蓄电池25充电的充电接口26以及与第一扬声孔阵列23对齐的第二扬声孔阵列27，所述激光扫描仪21和声呐传感器22与所述主控制器24的输入端连接，所述充电接口26与所述蓄电池25连接。

其中：所述躯干壳体28的前部装设有第一显示屏29，躯干壳体28的两侧装设有一对多自由度手臂30，所述第一显示屏29和所述手臂30均与所述主控制器24的输出端连接。

其中：所述头部壳体20前部装设有用于显示面部表情的第二显示屏31，所述第二显示屏31正上方装设有摄像头32，所述摄像头32与所述主控制器24的输入端连接，所述第二显示屏31与所述主控制器24的输出端连接。

其中：所述第一左侧板2和第一右侧板3之间固设有支座10，所述下躯干腔体内4设有摆动架11，所述摆动架11通过铰链12与所述支座10连接，当下躯干腔体4内安装多块PCB板后，将摆动架11下放，将各PCB板压住、定位。

其中：所述底座包括前底板13、后底板14以及U型连接板15，所述U型连接板15开口朝下布置，所述前底板13和后底板14分别固设于所述U型连接板15前后两侧，所述万向轮1设有四个并分别装设于所述前底板13和后底板14的端部，所述第一左侧板2后部和第一右侧板3后部固设于所述后底板14上表面，第一左侧板2前部和第一右侧板3前部固设于所述U型连接板15上表面。

其中：所述第一左侧板2前部和第一右侧板3前部、以及第一左侧板2后部和第一右侧板3后部分别通过一块第一支撑板16固定连接，所述第二左侧板5下部和第二右侧板6下部均固设有第二支撑板17，所述第二支撑板17两端分别固设于前后两块第一支撑板16上，所述第一后侧板33固设于所述第二左侧板5和第二右侧板6之间，所述前侧板8固设于所述第二左侧板5和第二右侧板6之间。

其中：所述底座（具体为U型连接板15）、第一左侧板2、第一右侧板3、第二左侧板5、第二右侧板6、第一后侧板33、第二后侧板7及前侧板8上均开设有用于减轻自重的通孔18，减少了迎宾展示机器人所需的驱动力，提高了运动的灵活性。

其中：所述通孔18圆孔或方孔，当采用方孔时，方孔的边角处进行倒圆角处理，避免应力集中。

其中：所述第二后侧板7的高度高于所述第二左侧板5、第二右侧板6、第一后侧板33及前侧板8便于第二显示屏31的安装和维护。

本文中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种迎宾展示机器人，其特征在于：包括内部框架和外壳，所述内部框架包括自下而上依次布置的底座、躯干框架和头部框架，所述底座下部装设有若干个相互独立驱动的万向轮，所述躯干框架包括第一左侧板、第一右侧板、第二左侧板、第二右侧板、第一后侧板及前侧板，所述第一左侧板和第一右侧板构成下躯干腔体，所述第二左侧板、第二右侧板、第一后侧板及前侧板合围构成上躯干腔体，所述头部框架包括第二后侧板，所述第二后侧板固设于所述第一后侧板后侧，所述外壳包括安装于所述底座上的底部壳体、安装于躯干框架上的躯干壳体及安装于头部框架上的头部壳体。

2.根据权利要求1所述的迎宾展示机器人，其特征在于：所述底部壳体的前部自下而上依次装设有激光扫描仪、声呐传感器以及第一扬声孔阵列，所述底部壳体的后部沿水平方向依次装设有主控制器、用于提供电源的蓄电池、用于为蓄电池充电的充电接口以及与第一扬声孔阵列对齐的第二扬声孔阵列，所述激光扫描仪和声呐传感器与所述主控制器的输入端连接，所述充电接口与所述蓄电池连接。

3.根据权利要求2所述的迎宾展示机器人，其特征在于：所述躯干壳体的前部装设有第一显示屏，躯干壳体的两侧装设有一对多自由度手臂，所述第一显示屏和所述手臂均与所述主控制器的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的迎宾展示机器人，其特征在于：所述头部壳体前部装设有用于显示面部表情的第二显示屏，所述第二显示屏正上方装设有摄像头，所述摄像头与所述主控制器的输入端连接，所述第二显示屏与所述主控制器的输出端连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的迎宾展示机器人，其特征在于：所述第一左侧板和第一右侧板之间固设有支座，所述下躯干腔体内设有摆动架，所述摆动架通过铰链与所述支座连接。

6.根据权利要求5所述的迎宾展示机器人，其特征在于：所述底座包括前底板、后底板以及U型连接板，所述U型连接板开口朝下布置，所述前底板和后底板分别固设于所述U型连接板前后两侧，所述万向轮设有四个并分别装设于所述前底板和后底板的端部，所述第一左侧板后部和第一右侧板后部固设于所述后底板上表面，第一左侧板前部和第一右侧板前部固设于所述U型连接板上表面。

7.根据权利要求6所述的迎宾展示机器人，其特征在于：所述第一左侧板前部和第一右侧板前部、以及第一左侧板后部和第一右侧板后部分别通过一块第一支撑板固定连接，所述第二左侧板下部和第二右侧板下部均固设有第二支撑板，所述第二支撑板两端分别固设于前后两块第一支撑板上，所述第一后侧板固设于所述第二左侧板和第二右侧板之间，所述前侧板固设于所述第二左侧板和第二右侧板之间。

8.根据权利要求7所述的迎宾展示机器人，其特征在于：所述底座、第一左侧板、第一右侧板、第二左侧板、第二右侧板、第一后侧板、第二后侧板及前侧板上均开设有用于减轻自重的通孔。

9.根据权利要求8所述的迎宾展示机器人，其特征在于：所述通孔为圆孔或方孔。

10.根据权利要求9所述的迎宾展示机器人，其特征在于：所述第二后侧板的高度高于所述第二左侧板、第二右侧板、第一后侧板及前侧板。