CN105677040A - 一种终端控制方法、装置及可穿戴设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种终端控制方法，包括：获取用户方位信息以及眼部信息；根据所述用户方位信息以及眼部信息获取对应的终端控制信息；将所述终端控制信息发送给终端，以对所述终端进行控制。本发明实施例还公开了一种终端控制装置及可穿戴设备。采用本发明的实施例，通过在获取用户方位信息以及眼部信息后，根据预设的用户方位信息以及眼部信息与终端控制信息的对应关系可以获取相应的终端控制信息以对终端进行控制，其控制步骤简单且耗时短，可以将人们的肢体解放出来，实现便捷的人机互动。
Description
技术领域
本发明涉及控制技术领域，特别涉及一种终端控制方法、装置及可穿戴设备。
背景技术
随着科技的发展，电子产品(如电脑、电视)等终端设备广泛的应用于生活中，而作为电子产品的核心，操控手段在各个领域不尽相同，比如在制造行业及电脑行业，对设备的操控主要依赖于遥控器或者通过捕捉手势动作等方式实现相应的操作。
然而，虽然点击按键或者手势操作能够实现人机交互，但这些交方式都依赖于人手进行操作，并未将人们的肢体解放出来，而且控制步骤复杂且耗时长，无法实现便捷的人机互动。
发明内容
本发明提供了一种终端控制方法、装置及可穿戴设备，旨在解决现有技术中人机交互未将人们的肢体解放出来，而且控制步骤复杂且耗时长，无法实现便捷的人机互动的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种终端控制方法，包括：
获取用户方位信息以及眼部信息；
根据所述用户方位信息以及眼部信息获取对应的终端控制信息；
将所述终端控制信息发送给终端，以对所述终端进行控制。
进一步地，所述用户方位信息包括用户与终端之间的距离信息以及用户与终端之间的角度信息，所述眼部信息包括眼球位置信息以及眼部动作信息。
进一步地，所述眼球位置信息包括眼球水平位置信息以及垂直位置信息。
进一步地，所述方法还包括：
获取眼部图像并对所述眼部图像进行预处理，以获取巩膜和虹膜交界位置信息；
根据所述巩膜和虹膜交界位置信息获取眼球水平位置信息以及垂直位置信息。
进一步地，所述终端控制信息包括操作对象以及操作指令，所述根据所述用户方位信息以及眼部信息获取对应的终端控制信息的步骤包括：
根据用户与终端之间的距离信息、用户与终端之间的角度信息以及眼球位置信息获取对应的操作对象；
根据所述眼部动作信息获取对应的操作指令。
相应地，本发明实施例还提供了一种终端控制装置，所述装置包括：
用户信息获取单元，用于获取用户方位信息以及眼部信息；
终端控制信息获取单元，用于根据所述用户方位信息以及眼部信息获取对应的终端控制信息；
发送单元，用于将所述终端控制信息发送给终端，以对所述终端进行控制。
进一步地，所述用户方位信息包括用户与终端之间的距离信息以及用户与终端之间的角度信息，所述眼部信息包括眼球位置信息以及眼部动作信息。
进一步地，所述眼球位置信息包括眼球水平位置信息以及垂直位置信息。
进一步地，所述装置还包括：
处理单元，用于获取眼部图像并对所述眼部图像进行预处理，以获取巩膜和虹膜交界位置信息；
水平及垂直位置获取单元，用于根据所述巩膜和虹膜交界位置信息获取眼球水平位置信息以及垂直位置信息。
进一步地，所述终端控制信息包括操作对象以及操作指令，所述终端控制信息获取单元包括：
操作对象获取模块，用于根据用户与终端之间的距离信息、用户与终端之间的角度信息以及眼球位置信息获取对应的操作对象；
操作指令获取模块，用于根据所述眼部动作信息获取对应的操作指令。
本发明实施例还提供了一种可穿戴设备，包括上述的终端控制装置。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明实施例通过在获取用户方位信息以及眼部信息后，根据预设的用户方位信息以及眼部信息与终端控制信息的对应关系可以获取相应的终端控制信息以对终端进行控制，控制步骤简单且耗时短，可以将人们的肢体解放出来，实现便捷的人机互动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中终端控制装置的环境示意图。
图2为本发明实施例中终端控制方法的流程示意图。
图3为本发明实施例中可穿戴眼镜的结构示意图。
图4为本发明实施例中获取终端控制信息的流程示意图。
图5为本发明实施例获取眼球位置信息的的流程示意图。
图6为本发明实施例中对眼部图像进行预处理示意图。
图7为本发明实施例中终端控制装置的结构示意图。
图8为本发明另一实施例中终端控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步描述：
图1为本发明实施例终端控制装置的环境示意图，为便于说明，仅示出于本发明相关的部分。
其中，该终端控制装置可以作为独立的实体存在，也可以集成在可穿戴眼镜等可穿戴设备中。
例如，以集成在可穿戴眼镜为例，如图1所示，可穿戴眼镜11可以通过蓝牙、wifi、红外等无线通讯方式与终端12进行通信，当需要对终端12进行控制时，获取用户方位信息以及眼部信息，并根据用户方位信息以及眼部信息获取对应的终端控制信息，然后将该终端控制信息发送给终端12，以对终端12进行控制。
在本发明实施例中，终端12可以为电视、手机、电脑、个人数字助理等终端设备，在此不做限定。
图2为本发明实施例中终端控制方法的流程示意图，本实施例将从终端控制装置的角度进行描述，该终端控制装置具体可以集成如可穿戴眼镜等可穿戴设备中，详述如下：
如图2所示，本发明揭示的一种终端控制方法，包括：
步骤S201，获取用户方位信息以及眼部信息。
在本发明实施例中，眼部信息可以包括眼球位置信息以及眼部动作信息。而为了确定用户相对于终端的方位，可以通过获取用户与终端之间的距离信息以及用户与终端之间的角度信息来确定。
作为本发明的一个实施例，眼部信息可以通过摄像头采集的图像信息进行处理获得，用户与终端之间的距离信息可以红外距离传感器获取，角度信息可通过六轴加速度传感器获取。
例如，以可穿戴眼镜为例，如图3所示，可以通过设置在可穿戴眼镜上的红外传感器35获取用户与终端之间的距离，六轴加速度传感器36获取用户与终端之间的角度，同时，为了获取眼部信息，可以在可穿戴眼镜镜片的周围分别设置摄像头拍摄眼部图像，用于确定眼球移动的位置以及眼部的动作。
优选地，为了更好的捕捉眼球移动的位置，可以在可穿戴眼镜的镜片的左右侧分别设置第一摄像头31,、第二摄像头32、第三摄像头33、第四摄像头34，以在眼球左视、或右视时均能捕捉到左右眼球的位置。例如，当右视时，可以结合第一摄像头31获得黑白眼球的变化数据，同时结合第四摄像头34数据作出判断。
本实施例中，在不使用可穿戴眼镜进行终端控制时，为了减少能耗，可以在可穿戴眼镜上设置触控按键，通过触控按键来选择可穿戴眼镜工作模式的开启或关闭，以进入控制模式或待机模式。
步骤S202，根据所述用户方位信息以及眼部信息获取对应的终端控制信息。
在本发明实施例中，提前预设了用户方位信息、眼部信息与终端控制信息的映射关系，当获取到用户方位信息以及眼部信息后，可以根据该映射关系获取与用户方位信息以及眼部信息对应的终端控制信息。
具体地，终端控制信息包括操作对象以及操作指令，根据用户方位信息以及眼部信息获取对应的终端控制信息可以包括以下步骤，如图4所示：
步骤S401，根据用户与终端之间的距离信息、用户与终端之间的角度信息以及眼球位置信息获取对应的操作对象。
在本发明实施例中，以电视为例，一个电视屏幕中可能包括多个操作对象，如与电视剧、娱乐、电影等内容对应的控件，这些控件在屏幕位置不同，通过用户与终端之间的距离、用户与终端之间的角度以及眼球位置信息可以确定眼睛注视点，进一步可以确定需要操作的控件。
作为本发明的一个实施例，可提前设置用户参考角度、用户参考距离、眼球参考位置，在实际使用中获取用户实际角度、实际距离、眼球实际位置后，根据用户参考角度以及用户实际角度获取用户与终端之间的角度信息；根据用户参考距离以及用户实际距离获取用户与终端之间的距离信息；根据眼球参考位置以及眼球实际位置获取眼球位置信息。
步骤S402，根据所述眼部动作信息获取对应的操作指令。
在本发明实施例中，可以预设眼部动作信息与操作指令的映射关系，例如，可以设置单次眨眼、两次眨眼、左眨眼、右眨眼、闭目一段时间(如10s)、睁大眼睛一段时间(如2s)等每一个眼部动作对应一个操作指令，如打开，返回、快进、快退、切换频道等操作指令，可以理解，这里的一个眼部动作对应一个操作指令是指在一个界面而言的，在不同的界面，同一个眼部动作可以对应不同的操作指令，此时，终端控制装置还可以通过进一步判断屏幕所处界面以获取眼部动作对应的操作指令；当然操作指令打开的界面中还可以通过语音识别进行操作，比如，获取的眼部动作对应的操作指令为打开软键盘时，将可以通过语音识别操作软键盘进行文字信息的输入。
步骤S203，将所述终端控制信息发送给终端，以对所述终端进行控制。
具体地，当获取到终端控制信息后，可以通过蓝牙、wifi、红外等无线通讯方式将终端控制信息发送给终端，以根据操作指令对操作对象进行操作。
作为本发明实施例的一个优选实施方式，眼球位置信息包括眼球水平位置信息以及眼球垂直位置信息，为了精确地获取眼球位置信息，可以通过捕捉眼球水平位置以及垂直位置来确定眼球位置。具体步骤如图5所示：
步骤501，获取眼部图像并对所述眼部图像进行预处理，以获取巩膜和虹膜交界位置信息。
在本发明实施例中，可以通过摄像头获取眼部图像，然后，对眼部图像进行滤波、二值化和边缘检测处理，以获得黑白眼球，即虹膜与巩膜交界处的位置信息
步骤502，根据所述巩膜和虹膜交界位置信息获取眼球水平位置信息以及垂直位置信息。
下面以图6为例对步骤501及步骤502进行说明，如图6所示对眼部图像进行滤波、二值化处理后，眼部图像数据进行边缘检测，提取眼白与黑眼球(巩膜与虹膜)交界的信息，以获得图6中弧2、弧2与水平线1交点3的位置，确定眼球在垂直和水平方向的位置信息。可以理解，也可以通过弧4、弧4与水平线1交点5的位置，以确定眼球在垂直和水平方向的位置信息。
图7为本发明实施例中终端控制装置的结构示意图，该终端控制装置具体可以集成如可穿戴眼镜等可穿戴设备中，详述如下：
如图7所示，该装置包括：
用户信息获取单元71，用于获取用户方位信息以及眼部信息。
在本发明实施例中，眼部信息可以包括眼球位置信息以及眼部动作信息。而为了确定用户相对于终端的方位，可以通过获取用户与终端之间的距离信息以及用户与终端之间的角度信息来确定。
在本发明实施例中，眼部信息可以包括眼球位置信息以及眼部动作信息。而为了确定用户相对于终端的方位，可以通过获取用户与终端之间的距离信息以及用户与终端之间的角度信息来确定。
作为本发明的一个实施例，眼部信息可以通过摄像头采集的图像信息进行处理获得，用户与终端之间的距离信息可以红外距离传感器获取，角度信息可通过六轴加速度传感器获取。
终端控制信息获取单元72，用于根据所述用户方位信息以及眼部信息获取对应的终端控制信息。
在本发明实施例中，提前预设了用户方位信息、眼部信息与终端控制信息的映射关系，当用户信息获取单元71获取到用户方位信息以及眼部信息后，终端控制信息获取单元72可以根据该映射关系获取与用户方位信息以及眼部信息对应的终端控制信息。
具体地，终端控制信息包括操作对象以及操作指令，终端控制信息获取单元72包括：
操作对象获取模块721，用于根据用户与终端之间的距离信息、用户与终端之间的角度信息以及眼球位置信息获取对应的操作对象。
在本发明实施例中，以电视为例，一个电视屏幕中可能包括多个操作对象，如与电视剧、娱乐、电影等内容对应的控件，这些控件在屏幕位置不同，操作对象获取模块721通过用户与终端之间的距离、用户与终端之间的角度以及眼球位置信息便可以确定眼睛注视点，进而确定需要操作的控件。
作为本发明的一个实施例，可提前设置用户参考角度、用户参考距离、眼球参考位置，在实际使用中获取用户实际角度、实际距离、眼球实际位置后，根据用户参考角度以及用户实际角度获取用户与终端之间的角度信息；根据用户参考距离以及用户实际距离获取用户与终端之间的距离信息；根据眼球参考位置以及眼球实际位置获取眼球位置信息。
操作指令获取模块722，用于根据所述眼部动作信息获取对应的操作指令。
在本发明实施例中，可以预设眼部动作信息与操作指令的映射关系，例如，可以设置单次眨眼、两次眨眼、左眨眼、右眨眼、闭目一段时间(如10s)、睁大眼睛一段时间(如2s)等每一个眼部动作对应一个操作指令，如打开，返回、快进、快退、切换频道等操作指令，可以理解，这里的一个眼部动作对应一个操作指令是指在一个界面而言的，在不同的界面，同一个眼部动作可以对应不同的操作指令，此时，操作指令获取模块722还可以通过判断屏幕所处界面以获取与眼部动作对应的操作指令。
发送单元73，用于将所述终端控制信息发送给终端，以对所述终端进行控制。
具体地，当终端控制信息获取单元72获取到终端控制信息后，发送单元73将该终端控制信息通过蓝牙、wifi、红外等无线通讯方式发送给终端，以根据操作指令对操作对象进行操作。
作为本发明实施例的一个优选实施方式，眼球位置信息包括眼球水平位置信息以及眼球垂直位置信息，为了精确地获取眼球位置信息，可以通过捕捉眼球水平位置以及眼球垂直位置来确定眼球位置。
具体的，参见图8所示，该终端控制装置还包括：
处理单元81，用于获取眼部图像并对所述眼部图像进行预处理，以获取巩膜和虹膜交界位置信息。
在本发明实施例中，可以通过摄像头获取眼部图像，然后，对眼部图像进行滤波、二值化和边缘检测处理，以获得黑白眼球，即虹膜与巩膜交界处的位置信息。
水平及垂直位置获取单元82，用于根据所述巩膜和虹膜交界位置信息获取眼球水平位置信息以及垂直位置信息。
本发明还提供了一种可穿戴设备，该可穿戴设备包括上述终端控制装置，这里不再一一赘述。
以上所描述的仅为本发明的较佳实施例，上述具体实施例不是对本发明的限制。在本发明的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本发明所保护的范围。
Claims (11)
1.一种终端控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取用户方位信息以及眼部信息；
根据所述用户方位信息以及眼部信息获取对应的终端控制信息；
将所述终端控制信息发送给终端，以对所述终端进行控制。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户方位信息包括用户与终端之间的距离信息以及用户与终端之间的角度信息，所述眼部信息包括眼球位置信息以及眼部动作信息。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述眼球位置信息包括眼球水平位置信息以及垂直位置信息。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取眼部图像并对所述眼部图像进行预处理，以获取巩膜和虹膜交界位置信息；
根据所述巩膜和虹膜交界位置信息获取眼球水平位置信息以及垂直位置信息。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端控制信息包括操作对象以及操作指令，所述根据所述用户方位信息以及眼部信息获取对应的终端控制信息的步骤包括：
根据用户与终端之间的距离信息、用户与终端之间的角度信息以及眼球位置信息获取对应的操作对象；
根据所述眼部动作信息获取对应的操作指令。
6.一种终端控制装置，其特征在于，所述装置包括：
用户信息获取单元，用于获取用户方位信息以及眼部信息；
终端控制信息获取单元，用于根据所述用户方位信息以及眼部信息获取对应的终端控制信息；
发送单元，用于将所述终端控制信息发送给终端，以对所述终端进行控制。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述用户方位信息包括用户与终端之间的距离信息以及用户与终端之间的角度信息，所述眼部信息包括眼球位置信息以及眼部动作信息。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述眼球位置信息包括眼球水平位置信息以及垂直位置信息。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
处理单元，用于获取眼部图像并对所述眼部图像进行预处理，以获取巩膜和虹膜交界位置信息；
水平及垂直位置获取单元，用于根据所述巩膜和虹膜交界位置信息获取眼球水平位置信息以及垂直位置信息。
10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述终端控制信息包括操作对象以及操作指令，所述终端控制信息获取单元包括：
操作对象获取模块，用于根据用户与终端之间的距离信息、用户与终端之间的角度信息以及眼球位置信息获取对应的操作对象；
操作指令获取模块，用于根据所述眼部动作信息获取对应的操作指令。
11.一种可穿戴设备，其特征在于，所述设备包括如权利要求6～10任一权利要求所述的终端控制装置。
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Application publication date: 20160615 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |