CN105446468A - 操控模式的切换方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种操控模式的切换方法、装置及人机交互系统。本申请中，首先判断当前输入的操控指令；之后，若输入的操控指令为遥控设备的输入指令，则切换至普通操控模式；最后，若输入的操控指令为体感操控指令且符合切换条件，则切换至体感操控模式。由此可见，在其他非体感操控模式下，只要根据有效体感动作最终生成有效体感运动轨迹，据此可直接生成切换指令，无须等待体感监控完全退出，从而快速地实现了切换到体感模式。

Description

操控模式的切换方法及装置

技术领域

本申请涉及人机交互技术领域，具体涉及一种操控模式的切换方法、装置及人机交互系统。

背景技术

传统电视和互联网的结合也造就了智能电视的产生。智能电视具有主控芯片和全开放式软件平台，搭载了操作系统，可以自行安装和卸载软件、游戏等第三方服务商提供的程序，通过此类程序来不断对电视的功能进行扩充，并可以通过网线、无线网络来实现上网冲浪，从而实现电视的“需求定制化”、“电视娱乐化”。

相比于传统电视，智能电视一方面由于具备了上网功能，实时接入互联网，可以在线网络游戏、在线音乐欣赏、适时天气查询、适时股票查询、新闻快报等；另外一方面，由于搭载了主控芯片、操作系统、存储功能等，可以实现回访重播、点播等，而传统电视只能被动看节目，只能选择频道，不能点播内容；只能实时按序收看，不能回放重播；只能接收信息，不能互动。

但是，为了智能电视上述功能的实现，依然要依赖于为智能电视定制的人机交互技术。目前，人机交互方面，智能电视与传统电视并无变革性区别，结合家庭使用环境，两者均需要配置一块遥控器来实现，该遥控器上设置有可实现若干操作的物理按钮。而该遥控器与智能电视之间的信息交互，通常都是基于红外技术来实现。

由此可见，为了便于操作，一方面，每台智能电视必须配置一遥控器，与智能电视交互，必须依赖于遥控器。而一旦遥控器丢失，或者发生故障无法使用，均导致无法及时搭建另外一条人机交互通道。换言之，也就是说，现有智能电视的人机交互方案，可替代性较差。另外一方面，给每台智能电视均配置一遥控器，导致人交互的便携性较差。

由于体感技术可以很直接地使用肢体动作，与周边的装置或环境互动，而无需使用任何复杂的控制设备，便可让人们身历其境地与内容做互动。与此同时，智能电视软硬件配置不断增强，在解决上述通过遥控器进行人机交互导致的便携性较差时，为利用体感技术进行智能电视人机交互提供了基础条件。

现有技术中，在利用体感技术进行智能电视的人机交互时，对智能电视内容的控制并不完全依赖于体感技术。除了体感技术外，实际上还配置了一个非常简洁、简单的遥控器，比如上下左右四个按键。因此，在智能电视的人机交互中，常常需要体感模式到按键模式的切换，按键模式到体感模式的切换。当监测到遥控器上有按键操作事件发生时，则由体感模式切换到按键模式。而此时，如果要再从按键模式切换到体感模式，但这时体感的监听还在，只有等到体感监听完全退出后，再利用默认激活体感模式流程体感模式，因此，要等到体感监听完全退出通常需要耗费很长的时间，换言之，现有技术中无法快速地实现从按键模式切换到体感模式。

发明内容

本申请所要解决的技术问题在于提供一种操控模式的切换方法、装置及人机交互系统，用以克服现有技术中由于只有等到体感监听完全退出后才能切换到体感模式而导致地无法快速地实现切换到体感模式的技术问题。

为了解决上述问题，本申请揭示了一种操控模式的切换方法，其包括：

判断当前输入的操控指令；

若输入的操控指令为遥控设备的输入指令，则切换至普通操控模式；

若输入的操控指令为体感操控指令且符合切换条件，则切换至体感操控模式。

优选地，在本申请的一实施例中，所述若获取的操控指令为体感操控指令且满足切换条件，则切换至体感操控模式，具体包含：

获取当前时刻体感运动数据，并将获取的体感运动数据按时间顺序保存至一队列中；

比较首次记录的体感运动数据与当前时刻体感运动数据，根据比较结果进行有效体感动作的判定；

若判定为有效体感动作时，则判断是否符合切换条件，若符合，则将当前的人机交互模式切换至体感模式。

优选地，在本申请的一实施例中，所述获取当前时刻体感运动数据包括：获取当前时刻体感运动数据中的坐标属性以及时间属性，所述坐标属性为三维坐标分量X、Y、Z。

优选地，在本申请的一实施例中，所述比较首次记录的体感运动数据与当前时刻的体感运动数据，根据比较结果进行有效体感动作的判定包括：

计算首次记录的体感运动数据中坐标属性对应的时间属性与当前时刻体感运动数据中坐标属性对应的时间属性的时间属性差值；

根据所述时间属性差值与预设的时间差值阈值范围进行比对，若时间属性差值超过预设时间差值阈值，则确定所述体感动作无效。

优选地，在本申请的一实施例中，所述比较首次记录的体感运动数据与当前时刻的体感运动数据，根据比较结果进行有效体感动作的判定还包括：

分别计算首次记录的体感运动数据中坐标属性的三维坐标分量与当前时刻体感运动数据中坐标属性的三维坐标分量之间的坐标分量差值；

若所述三维坐标分量Y、Z的坐标分量差值超过预设的第一坐标分量差值阈值，则确定所述体感动作无效；

若所述三维坐标分量Y、Z的坐标分量差值未超过预设的坐标分量差值阈值，且三维坐标分量X的坐标分量差值超过预设的第二坐标分量差值阈值，则将当前时刻体感运动数据对应的体感动作判定为有效体感动作；或者，

若三维坐标值X、Z的坐标分量差值超过预设的第一坐标分量差值阈值，则确定所述体感动作无效；

若三维坐标值X、Z的坐标分量差值未超过预设的第一坐标分量差值阈值，且三维坐标分量Y超过预设的第二坐标分量差值阈值，则将当前时刻体感运动数据对应的体感动作判定为有效体感动作。

优选地，在本申请的一实施例中，所述若获取的操控指令为体感操控指令且满足切换条件，则切换至体感操控模式还包括：

对识别的有效体感动作进行计数，判断有效体感动作的计数值与预先设定有效体感动作记录数量是否相符，若是，切换至体感操控模式。

为了解决上述问题，本申请揭示了一种操控模式的切换装置，其包括：

判断单元，用于接收当前输入的操控指令，并判断当前输入的操控指令为遥控设备的输入指令还是体感操控指令；

切换单元，用于若输入的操控指令为遥控设备的输入指令，则切换至普通操控模式；若输入的操控指令为体感操控指令且满足切换条件，则切换至体感操控模式。

优选地，在本申请的一实施例中，还包括：

获取单元，用于获取当前时刻体感运动数据，并将获取的体感运动数据按时间顺序保存至一队列中；

比较单元，用于比较首次记录的体感运动数据与当前时刻体感运动数据，并根据比较结果进行有效体感动作的判定；若判定为有效体感动作时，则判断是否符合切换条件。

优选地，在本申请的一实施例中，所述比较单元还用于计算首次记录的体感运动数据中坐标属性对应的时间属性与当前时刻体感运动数据中坐标属性对应的时间属性的时间属性差值；根据所述时间属性差值与预设的时间差值阈值范围进行比对。

优选地，在本申请的一实施例中，所述比较单元还用于分别计算首次记录的体感运动数据中坐标属性的三维坐标分量与当前时刻体感运动数据中坐标属性的三维坐标分量之间的坐标分量差值；并将所述坐标分量差值分别与预设的第一坐标分量差值阈值、第一坐标分量差值阈值进行比较。

优选地，在本申请的一实施例中，所述比较单元还包括一计数模块，用于对识别的有效体感动作进行计数，所述判断单元还用于判断有效体感动作的计数值与预先设定有效体感动作记录数量是否相符。

为了解决上述问题，本申请揭示了一种人机交互系统，其包括智能电视，所述智能电视包括处理器以及缓存器，所述处理器用于接收当前输入的操控指令并判断当前输入的操控指令，还用于获取当前时刻体感运动数据，根据首次记录的体感运动数据与当前时刻体感运动数据进行有效体感动作的判定，并判断有效体感运动是否符合切换条件，若符合，则生成切换指令，根据所述切换指令将智能电视当前的人机交互模式切换到体感模式；所述缓存器用于缓存获取的体感运动数据以队列形式按时间顺序保存、有效体感动作。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：

本申请中，首先判断当前输入的操控指令；之后，若输入的操控指令为遥控设备的输入指令，则切换至普通操控模式；最后，若输入的操控指令为体感操控指令且符合切换条件，则切换至体感操控模式。由此可见，在其他非体感操控模式下，只要根据有效体感动作最终满足多次有效体感动作合成的切换条件，即可直接生成切换指令，无须等待体感监控完全退出，从而快速地实现了切换到体感模式。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例一操控模式切换方法的流程示意图；

图2为本申请实施例二按键模式到体感模式的切换方法流程示意图；

图3为本申请实施例三操控模式的切换装置的结构示意图；

图4为本申请实施例四操控模式的切换装置的结构示意图；

图5为本申请实施例五人机交互系统结构示意图。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，藉此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。此外，“耦接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接电性耦接于所述第二装置，或通过其他装置或耦接手段间接地电性耦接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

本申请的核心思想之一

本申请下述实施例提供的操控模式的切换方法，其核心思想于，至少包括如下步骤：

判断当前输入的操控指令，

若输入的操控指令为遥控设备的输入指令，则切换至普通操控模式；

若输入的操控指令为体感操控指令且符合切换条件，则切换至体感操控模式。

本申请的核心思想之二

本申请下述实施例提供的操控模式的切换装置，其核心思想于，至少包括如下模块：

判断单元，用于接收当前输入的操控指令，并判断当前输入的操控指令为遥控设备的输入指令还是体感操控指令；

切换单元，用于若输入的操控指令为遥控设备的输入指令，则切换至普通操控模式；若输入的操控指令为体感操控指令且满足切换条件，则切换至体感操控模式。

本申请的核心思想之三

本申请下述实施例提供的人机交互系统，其核心思想于，至少包括智能电视，所述智能电视包括处理器以及缓存器，所述处理器用于接收当前输入的操控指令并判断当前输入的操控指令，还用于获取当前时刻体感运动数据，根据首次记录的体感运动数据与当前时刻体感运动数据进行有效体感动作的判定，并判断有效体感运动是否符合切换条件，若符合，则生成切换指令，根据所述切换指令将智能电视当前的人机交互模式切换到体感模式；所述缓存器用于缓存获取的体感运动数据以队列形式按时间顺序保存、有效体感动作。

需要说明的是，在下述实施例中，以从按键模式切换体感模式为例进行说明，在成功切换后，重新在智能电视上显示体感模式有关的体感操作图形如手形状，并发送体感事件，恢复正常体感状态。

实施例一

图1为本申请实施例一操控模式切换方法的流程示意图，在本实施例中，其可以包括如下步骤：

S101、判断当前输入的操控指令；

在本实施例中，智能设备可通过体感输入设备、遥控器、鼠标、移动终端等来进行操控，为了操作的方便，智能设备可在多种操控模式下进行快速切换。具体实现如下：接收当前输入的操控信号，根据接收的操控信号判断当前输入的操控指令，该操控指令包括来自遥控器按键的红外信号携带的指令，也可以包括鼠标的位置信息，还可以为体感设备输入的指令信息。

S102、若输入的操控指令为遥控设备的输入指令，则切换至普通操控模式；

在步骤S101中，对接收的操控指令进行判断，如当在体感操控模式下，接收到输入的操控指令为遥控器按键发来的键值，则体感操控模式下的手形消失，退出体感操控模式，切换至普通操控模式，但此时体感监听还存在。

S103、若输入的操控指令为体感操控指令且符合切换条件，则切换至体感操控模式。

当在普通操控模式下，若体感设备捕获到体感运动数据，则对捕获的体感运动数据进行计算处理以识别是否为有效体感运动，当有效体感运动符合切换条件时，切换至体感操控模式。

图2为本申请实施例二按键模式到体感模式的切换方法流程示意图；如图2所示，在本实施例中，其可以包括如下步骤：

S201、获取当前时刻体感运动数据，并将获取的体感运动数据按时间顺序保存至一队列中；

本实施例中，步骤S201在获取当前时刻体感运动数据时可以具体获取当前时刻体感运动数据中的坐标属性以及时间属性，该坐标属性为三维坐标分量X、Y、Z。具体为体感运动数据采集设备以一定的时间间隔获取体感运动数据，按照获取的时间顺序将获取的体感运动数据依次保存至一队列中，该队列可为一固定大小的队列，该队列的大小可自定义设置，以完成一有效体感运动为依据，如保存50项体感运动数据，即保存50个点的三维坐标分量X、Y、Z和每个点对应时间属性。

在具体实施时，如果利用的是遥控器或者便携式终端比如手机或平板来产生体感运动数据的话，则可以利用惯性感测原理，即在遥控器或者便携式终端配置了惯性感测相关硬件部件如加速度传感器、角速度传感器等时，通过使遥控器或者便携式终端晃动，并由惯性感测相关硬件部件检测该晃动动作产生体感运动数据，通过有线或无线如蓝牙或红外或wifi方式传输给智能电视。

在具体实施时，如果利用的是光学感测技术，则可通过光学传感器获取人体影像，或者同时使用激光及RGB摄像头来获取人体影像，通过对该人体影像进行解析获取当前时刻体感运动数据，通过有线或无线如蓝牙或红外或wifi方式传输给智能电视。

在具体实施时，如果利用而是惯性及光学联合感测则可以在遥控器或者游戏手柄上放置一个重力传感器，用来侦测手部三轴向的加速度，以及一红外线传感器，用来感应在电视屏幕前方的红外线发射器讯号，用来侦测手部在垂直及水平方向的位移，来操控一空间鼠标，手部三轴向的加速度以及手部在垂直及水平方向的位移组成当前时刻体感运动数据，通过有线或无线如蓝牙或红外或wifi方式传输给智能电视。或者在遥控器或游戏手柄上再配置一个三轴陀螺仪，侦测人体手腕旋转等动作，与手部三轴向的加速度以及手部在垂直及水平方向的位移共同组成当前时刻体感运动数据；或者在遥控器或游戏手柄上设置手柄包含重力传感器、陀螺仪，同时设置一摄像头捕捉人体影像，结合传感器技术和图像识别技术来获取当前时刻体感运动数据，通过有线或无线如蓝牙或红外或wifi方式传输给智能电视。

S202、比较首次记录的体感运动数据与当前时刻体感运动数据，根据比较结果进行有效体感动作的判定；如果是，则执行步骤S203，如果否，则执行步骤S201。

本实施例中，步骤S202具体可将步骤S201中获取的体感运动数据进行计算，将队列中依次获取的体感运动数据与队列中首次记录的体感运动数据进行比较得到体感运动数据的差值，通过比较体感运动数据差值与预先设定的体感运动数据差值阈值来进行有效体感动作的判定，其中，体感运动数据差值阈值可以根据体感运动数据的分量设置多个，比如体感运动数据可能包括坐标属性和时间属性，而坐标属性可能与传感器感测的有效维数有关，比如包括三维坐标分量XYZ，因此体感运动数据差值阈值可设为时间属性差值阈值、与三维坐标分量XYZ对应的第一坐标分量差值阈值、第二坐标分量差值阈值，该第一坐标分量差值阈值小于第二坐标分量差值阈值。

具体实现为：计算队列中首次记录的体感运动数据中坐标属性对应的时间属性与当前时刻体感运动数据中坐标属性对应的时间属性的时间属性差值△t，将△t与预设的时间属性差值阈值进行对比，若时间属性差值超过预设时间差值阈值，则确定所述体感动作无效，清空队列中所有体感运动数据。若时间属性差值未超过预设时间差值阈值，则分别计算首次记录的体感运动数据中坐标属性的三维坐标分量与当前时刻体感运动数据中坐标属性的三维坐标分量之间的坐标分量差值△X，△Y，△Z，将△X，△Y，△Z与预设的坐标分量差值阈值进行对比，以确定体感动作是否有效。

另，计算队列中首次记录的体感运动数据中坐标属性对应的时间属性与当前时刻体感运动数据中坐标属性对应的时间属性的时间属性差值△t与分别计算首次记录的体感运动数据中坐标属性的三维坐标分量与当前时刻体感运动数据中坐标属性的三维坐标分量之间的坐标分量差值△X，△Y，△Z可同时计算，计算完成后再分别与预设的时间差值阈值、坐标分量差值阈值进行对比，若时间属性差值超过预设时间差值阈值，则确定所述体感动作无效，清空队列中所有体感运动数据。若时间属性差值未超过预设时间差值阈值，则进一步将坐标分量差值△X，△Y，△Z与预设的坐标分量差值阈值进行对比，上述对比包括以下两种情形：

若所述三维坐标分量Y、Z的坐标分量差值△Y，△Z超过预设的第一坐标分量差值阈值，则确定所述体感动作无效，清空队列中所有体感运动数据；若所述三维坐标分量Y、Z的坐标分量差值△Y，△Z未超过预设的第一坐标分量差值阈值，且三维坐标分量X的坐标分量差值△X超过预设的第二坐标分量差值阈值，则将当前时刻体感运动数据对应的体感动作判定为有效体感动作，且该有效体感动作为水平方向的移动；此时，清空队列中所有体感运动数据，重新获取新的体感运动数据。

或者，

若三维坐标值X、Z的坐标分量差值△X，△Z超过预设的第一坐标分量差值阈值，则确定所述体感动作无效，清空队列中所有体感运动数据；若三维坐标值X、Z的坐标分量差值△X，△Z未超过预设的第一坐标分量差值阈值，且三维坐标分量Y的坐标分量差值△Y超过预设的第二坐标分量差值阈值，则将当前时刻体感运动数据对应的体感动作判定为有效体感动作，且该有效体感动作为垂直方向的上下移动；此时，清空队列中所有体感运动数据，重新获取新的体感运动数据。

本实施例中，有效体感动作还可通过预先设置一参考体感动作来参考判断，如果当前时刻体感运动数据对应的体感动作是有效体感动作，则当前时刻体感运动数据对应的体感动作和预先设置一参考体感动作在体感运动数据上应该一一吻合，误差不会过大，因此，只要通过首次记录的体感运动数据与当前时刻体感运动数据的判定，得知当前时刻体感运动数据与预先设置一参考体感动作吻合，即可判定当前时刻体感运动数据对应的体感动作是有效体感动作。

S203、判断是否符合切换条件；如果符合，则执行步骤S204；

当在步骤S202中识别出有效体感动作后，清空队列中所有体感运动数据，对识别的有效体感动作进行计数，每完成一次有效体感动作计数加1，然后重新获取体感运动数据进行有效体感运动的识别。当有效体感动作的计数符合预设的记录数量时，即达成切换条件。

S204、将当前的人机交互模式切换至体感模式。

本实施例中，在步骤S203中可以对识别的有效体感动作进行计数，判断有效体感动作的计数值与预先设定有效体感动作记录数量是否相符，若是，切换至体感操控模式。

以下以水平滑动手势为例，对本申请上述实施例进行具体解释：

预先设置一参考体感动作为swipe滑动，有效体感动作同为swipe滑动，一系列swipe形成一Wave摆手手势，一旦识别出该wave摆手手势即生成切换指令实现体感模式的切换。

先定义一个swipe的记数，即预先设定有效体感动作记录数量的记录计数值。通过体感设备以一定的时间间隔获取手势运动的点信息，将获得的点信息按时间顺序加入到一个50个点的队列，每个加入的点包含三维坐标x,y,z属性，并记录每个点对应时间属性。将队列中加入的每个点与第一个点比较x,y,z属性和时间属性并取差值，如果y,z的差值超过一个范围值，认为其手势范围不符合swipe条件，清空队列中的点信息，将swipe的计数值置为0，重新获取手势运动的点信息再次进行有效体感动作的识别；当y,z的差值未超过一个范围值，x的差值超过一定的阈值范围，则识别该有效体感动作为swipe滑动，将swipe的计数值置为1，清空队列中点信息，重新获取手势运动的点信息。当队列中50个点信息均比较完成后，仍未识别出swipe滑动，则按照先进先出的原则，将队列中第一个点删除，第二个点排至队列第一个点，获取新的点加入到队列中，直至在预设的时间内完成有效体感动作swipe的识别。当swipe的计数达到指定记数值后，判定一系列swipe滑动形成了一Wave摆手手势，生成切换指令实现体感模式的切换。

图3为本申请实施例三操控模式的切换装置的结构示意图；如图3所示，其至少包括相互耦接的判断单元301以及切换单元302，其中，

判断单元301用于接收当前输入的操控指令，并判断当前输入的操控指令为遥控设备的输入指令还是体感操控指令；

切换单元302用于若输入的操控指令为遥控设备的输入指令，则切换至普通操控模式；若输入的操控指令为体感操控指令且满足切换条件，则切换至体感操控模式。

图4为本申请实施例四操控模式的切换装置的结构示意图；如图4所示，在上述图3的基础上增加了相互耦接的获取单元401和比较单元402，其中：

获取单元401用于获取当前时刻体感运动数据，并将获取的体感运动数据按时间顺序保存至一队列中；

比较单元402用于比较首次记录的体感运动数据与当前时刻体感运动数据，并根据比较结果进行有效体感动作的判定；若判定为有效体感动作时，则判断是否符合切换条件。

本实施例中，所述比较单元402还可以进一步用于计算首次记录的体感运动数据中坐标属性对应的时间属性与当前时刻体感运动数据中坐标属性对应的时间属性的时间属性差值；根据所述时间属性差值与预设的时间差值阈值范围进行比对。

所述比较单元402还可以进一步用于分别计算首次记录的体感运动数据中坐标属性的三维坐标分量与当前时刻体感运动数据中坐标属性的三维坐标分量之间的坐标分量差值；并将所述坐标分量差值分别与预设的第一坐标分量差值阈值、第一坐标分量差值阈值进行比较。

所述比较单元402还可以进一步包括一计数模块(图中未示出)，用于对识别的有效体感动作进行计数。

所述判断单元403还用于判断有效体感动作的计数值与预先设定有效体感动作记录数量是否相符。

切换单元404还用于当有效体感动作的计数值与预先设定有效体感动作记录数量相符合时，切换至体感操控模式。

图5为本申请实施例五人机交互系统结构示意图；如图5所示，其可以具体包括智能电视501，所述智能电视包括处理器511以及缓存器521，所述处理器511用于接收当前输入的操控指令并判断当前输入的操控指令，还用于获取当前时刻体感运动数据，根据首次记录的体感运动数据与当前时刻体感运动数据进行有效体感动作的判定，并判断有效体感运动是否符合切换条件，若符合，则生成切换指令，根据所述切换指令将智能电视当前的人机交互模式切换到体感模式；所述缓存器521用于缓存获取的体感运动数据以队列形式按时间顺序保存、有效体感动作。

需要说明的是，上述按键模式中涉及的按键可以是利用智能电视的终端本身上配置的按键，也可以指可操控智能电视的遥控器或游戏手柄502上的按键。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (12)

1.一种操控模式的切换方法，其特征在于，包括：

判断当前输入的操控指令；

若输入的操控指令为遥控设备的输入指令，则切换至普通操控模式；

若输入的操控指令为体感操控指令且符合切换条件，则切换至体感操控模式。

2.根据权利要求1所述的切换方法，其特征在于，所述若获取的操控指令为体感操控指令且满足切换条件，则切换至体感操控模式，具体包含：

获取当前时刻体感运动数据，并将获取的体感运动数据按时间顺序保存至一队列中；

比较首次记录的体感运动数据与当前时刻体感运动数据，根据比较结果进行有效体感动作的判定；

若判定为有效体感动作时，则判断是否符合切换条件，若符合，则将当前的人机交互模式切换至体感模式。

3.根据权利要求2所述的切换方法，其特征在于，所述获取当前时刻体感运动数据包括：获取当前时刻体感运动数据中的坐标属性以及时间属性，所述坐标属性为三维坐标分量X、Y、Z。

4.根据权利要求3所述的切换方法，其特征在于，所述比较首次记录的体感运动数据与当前时刻的体感运动数据，根据比较结果进行有效体感动作的判定包括：

计算首次记录的体感运动数据中坐标属性对应的时间属性与当前时刻体感运动数据中坐标属性对应的时间属性的时间属性差值；

根据所述时间属性差值与预设的时间差值阈值进行比对，若时间属性差值超过预设时间差值阈值，则确定所述体感动作无效。

5.根据权利要求4所述的切换方法，其特征在于，所述比较首次记录的体感运动数据与当前时刻的体感运动数据，根据比较结果进行有效体感动作的判定还包括：

分别计算首次记录的体感运动数据中坐标属性的三维坐标分量与当前时刻体感运动数据中坐标属性的三维坐标分量之间的坐标分量差值；

若所述三维坐标分量Y、Z的坐标分量差值超过预设的第一坐标分量差值阈值，则确定所述体感动作无效；

若所述三维坐标分量Y、Z的坐标分量差值未超过预设的第一坐标分量差值阈值，且三维坐标分量X的坐标分量差值超过预设的第二坐标分量差值阈值，则将当前时刻体感运动数据对应的体感动作判定为有效体感动作；或者，

若三维坐标值X、Z的坐标分量差值超过预设的第一坐标分量差值阈值，则确定所述体感动作无效；

若三维坐标值X、Z的坐标分量差值未超过预设的第一坐标分量差值阈值，且三维坐标分量Y的坐标分量差值超过预设的第二坐标分量差值阈值，则将当前时刻体感运动数据对应的体感动作判定为有效体感动作。

6.根据权利要求1或5所述的切换方法，其特征在于，所述若输入的操控指令为体感操控指令且满足切换条件，则切换至体感操控模式还包括：

对识别的有效体感动作进行计数，判断有效体感动作的计数值与预先设定有效体感动作记录数量是否相符，若是，切换至体感操控模式。

7.一种操控模式的切换装置，其特征在于，包括：

判断单元，用于接收当前输入的操控指令，并判断当前输入的操控指令为遥控设备的输入指令还是体感操控指令；

切换单元，用于若输入的操控指令为遥控设备的输入指令，则切换至普通操控模式；若输入的操控指令为体感操控指令且满足切换条件，则切换至体感操控模式。

8.根据权利要求7所述的切换装置，其特征在于，还包括：

获取单元，用于获取当前时刻体感运动数据，并将获取的体感运动数据按时间顺序保存至一队列中；

比较单元，用于比较首次记录的体感运动数据与当前时刻体感运动数据，并根据比较结果进行有效体感动作的判定；若判定为有效体感动作时，则判断是否符合切换条件。

9.根据权利要求8所述的切换装置，其特征在于，所述比较单元还用于计算首次记录的体感运动数据中坐标属性对应的时间属性与当前时刻体感运动数据中坐标属性对应的时间属性的时间属性差值；根据所述时间属性差值与预设的时间差值阈值范围进行比对。

10.根据权利要求9所述的切换装置，其特征在于，所述比较单元还用于分别计算首次记录的体感运动数据中坐标属性的三维坐标分量与当前时刻体感运动数据中坐标属性的三维坐标分量之间的坐标分量差值；并将所述坐标分量差值分别与预设的第一坐标分量差值阈值、第一坐标分量差值阈值进行比较。

11.根据权利要求10所述的切换装置，其特征在于，所述比较单元还包括一计数模块，用于对识别的有效体感动作进行计数，所述判断单元还用于判断有效体感动作的计数值与预先设定有效体感动作记录数量是否相符。

12.一种人机交互系统，其特征在于，包括智能电视，所述智能电视包括处理器以及缓存器，所述处理器用于接收当前输入的操控指令并判断当前输入的操控指令，还用于获取当前时刻体感运动数据，根据首次记录的体感运动数据与当前时刻体感运动数据进行有效体感动作的判定，并判断有效体感运动是否符合切换条件，若符合，则生成切换指令，根据所述切换指令将智能电视当前的人机交互模式切换到体感模式；所述缓存器用于缓存获取的体感运动数据并以队列形式按时间顺序保存、有效体感动作。