CN111452059A - 一种多功能餐厅服务机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能餐厅服务机器人，包括机器人本体、连接机构、清洁机构、烘干机构和喷洒机构。与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过触摸操作屏、语音播放器、信号传输器、固定抽屉、固定壳、连接壳、固定螺栓和移动轮本体的相互配合，从而方便通过机器人进行点餐，通过固定板、蓄电池、气缸、凹板、清洁胶棉、连接板、安装块、插杆和缓冲弹簧的相互配合，而且后期方便对清洁胶棉进行更换，通过鼓风机、吸气管、排气管、固定管和吹气头的相互配合，从而方便对潮湿的地面进行吹干，通过水箱、控制器、加水管、水泵、吸水管、排水管和喷洒头的相互配合，大大提高了机器人多样性，给使用者带来极大的便利。

Description

一种多功能餐厅服务机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种多功能餐厅服务机器人。
背景技术
现代社会，人力资源成本较高，而且人工劳作速度慢，容易累，需要长时间休息，为了节省支出，可以连续工作的机器人逐渐出现在各行各业。目前市场上出现很多智能机器人，而且机器人具有多功能和自主服务的功能，然而随着餐饮行业的快速发展，机器人也逐渐替代服务员的位置，如申请号CN201711472430.3，本发明公开了一种餐厅服务机器人，包括横截面均为圆形的行走机构和送餐机构，所述的送餐机构安装在行走机构上方且其在水平方向可沿轴心自由旋转、竖直方向可升降；所述的送餐机构上方设有跟托盘大小一致且一端开口的托盘槽，所述的托盘槽内设有推板，所述推板通过电动推杆控制。本发明提出的餐厅服务机器人，能将托盘送至餐桌，更加方便。同时其结构简单，推送平稳。可自由升降、旋转，适用范围广，由上述对比案例可以看出餐厅服务机器人无法对地面进行清洁，经常需要服务人员进行擦拭，大大增加了劳动强度，而且餐厅服务机器人功能较为的单一，给使用者带来极大的不便，为此，我们提供出一种多功能餐厅服务机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能餐厅服务机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能餐厅服务机器人，包括机器人本体、连接机构、清洁机构、烘干机构和喷洒机构，所述连接机构设置在机器人本体上，所述清洁机构设置在连接机构上，所述烘干机构设置在连接机构上，所述喷洒机构设置在连接机构的内部；
所述连接机构包括触摸操作屏、语音播放器、信号传输器、固定抽屉和固定壳、所述触摸操作屏安装在机器人本体的正面，所述语音播放器的数量为两个且分别安装在机器人本体正面的左右两侧，所述信号传输器安装在机器人本体的正面且位于触摸操作屏的上方，所述固定抽屉设置在机器人本体的正面且位于触摸操作屏的底部，所述固定壳设置在机器人本体的底部，所述机器人本体的底部贯穿固定壳且延伸至其内部，所述固定壳的底部安装有连接壳，所述固定壳的正面设置有与机器人本体螺纹连接的固定螺栓，所述连接壳左右两侧的底部均安装有两个移动轮本体；
所述清洁机构包括固定板和蓄电池，所述固定板安装在连接壳的内壁上，所述固定板顶部的中点处安装有气缸，所述气缸的底部从上至下依次贯穿固定板和连接壳且延伸至连接壳的外部，所述气缸的底部安装有凹板，所述凹板的底部设置有清洁胶棉，所述清洁胶棉的顶部且位于凹板的左右两侧均安装有连接板，所述凹板顶部的左右两侧且对应连接板的位置安装有安装块，两个安装块相对的一侧均设置有插杆，所述插杆靠近连接板的一端依次贯穿安装块和连接板且延伸至连接板的外部，所述插杆的表面套接有缓冲弹簧，所述安装块靠近缓冲弹簧的一侧通过缓冲弹簧与连接板固定连接；
所述烘干机构包括鼓风机，所述鼓风机安装在固定板顶部的左侧且位于气缸的背面，所述鼓风机的左侧安装有与其相互连通的吸气管，所述吸气管的左端贯穿连接壳且延伸至其外部，所述鼓风机的底部安装有与其相互连通的排气管，所述排气管的底端贯穿固定板且延伸至其外部，所述排气管远离鼓风机的一端安装有固定管，所述固定管的底部安装有吹气头；
所述喷洒机构包括水箱和控制器，所述控制器安装在固定板顶部的右侧，所述水箱安装在固定板顶部的右侧且位于控制器的正面，所述水箱正面的顶部设置有与其相互连通的加水管，所述加水管的前端贯穿连接壳且延伸至其外部，所述连接壳内壁的正面且对应水箱的位置安装有水泵，所述水泵的顶部安装有与其相互连通的吸水管，所述吸水管的顶端从下至上依次贯穿固定板和水箱且延伸至水箱的内部，所述水泵的底部安装有与其相互连通的排水管，所述排水管的底端贯穿连接壳且延伸至其外部，所述排水管的底端套接有喷洒头。
优选的，所述机器人本体靠近固定壳内壁的一侧与固定壳的内壁相互接触。
优选的，所述清洁胶棉的顶部与凹板的底部相互接触。
优选的，所述连接板靠近凹板的一侧与凹板相互接触。
优选的，所述蓄电池安装在连接壳内壁的顶部。
优选的，所述控制器分别与气缸、鼓风机和水泵电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过触摸操作屏、语音播放器、信号传输器、固定抽屉、固定壳、连接壳、固定螺栓和移动轮本体的相互配合，从而方便通过机器人进行点餐，而且点餐时可以通过语音报出点菜的名称，避免出现点错的现象，同时使得连接壳和机器人本体之间可以进行拆卸，方便后期对其进行维护和检修，大大提高了机器人的实用性，通过固定板、蓄电池、气缸、凹板、清洁胶棉、连接板、安装块、插杆和缓冲弹簧的相互配合，从而使得机器人可以对地面进行清洁，而且后期方便对清洁胶棉进行更换，大大提高了清洁效果，通过鼓风机、吸气管、排气管、固定管和吹气头的相互配合，从而方便对潮湿的地面进行吹干，大大提高了地面干燥的效率，通过水箱、控制器、加水管、水泵、吸水管、排水管和喷洒头的相互配合，从而方便对污浊的地面喷洒一定的水，大大提高了清洁的效果，避免清洁时清洁不干净，大大提高了机器人多样性，给使用者带来极大的便利。
附图说明
图1为本发明正视图的结构剖面图；
图2为本发明图1中A-A的局部放大图；
图3为本发明连接壳左视图的结构剖面图；
图4为本发明正视图的结构示意图。
图中：1机器人本体、2连接机构、21触摸操作屏、22语音播放器、23信号传输器、24固定抽屉、25固定壳、26连接壳、27固定螺栓、28移动轮本体、3清洁机构、31固定板、32蓄电池、33气缸、34凹板、35清洁胶棉、36连接板、37安装块、38插杆、39缓冲弹簧、4烘干机构、41鼓风机、42吸气管、43排气管、44固定管、45吹气头、5喷洒机构、51水箱、52控制器、53加水管、54水泵、55吸水管、56排水管、57喷洒头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种多功能餐厅服务机器人，包括机器人本体1、连接机构2、清洁机构3、烘干机构4和喷洒机构5，连接机构2设置在机器人本体1上，清洁机构3设置在连接机构2上，烘干机构4设置在连接机构2上，喷洒机构5设置在连接机构2的内部。
连接机构2包括触摸操作屏21、语音播放器22、信号传输器23、固定抽屉24和固定壳25、触摸操作屏21安装在机器人本体1的正面，语音播放器22的数量为两个且分别安装在机器人本体1正面的左右两侧，信号传输器23安装在机器人本体1的正面且位于触摸操作屏21的上方，固定抽屉24设置在机器人本体1的正面且位于触摸操作屏21的底部，通过设置固定抽屉24，从而可以存放一些送给顾客的礼品，固定壳25设置在机器人本体1的底部，机器人本体1的底部贯穿固定壳25且延伸至其内部，机器人本体1靠近固定壳25内壁的一侧与固定壳25的内壁相互接触，固定壳25的底部固定连接有连接壳26，固定壳25的正面设置有与机器人本体1螺纹连接的固定螺栓27，连接壳26左右两侧的底部均固定连接有两个移动轮本体28，触摸操作屏21、语音播放器22和信号传输器23为操作系统，操作系统内各个部件采用串联的方式进行电性连接，信号传输器23和后台客户端采用电性连接，通过触摸操作屏21、语音播放器22、信号传输器23、固定抽屉24、固定壳25、连接壳26、固定螺栓27和移动轮本体28的相互配合，从而方便通过机器人进行点餐，而且点餐时可以通过语音报出点菜的名称，避免出现点错的现象，同时使得连接壳26和机器人本体1之间可以进行拆卸，方便后期对其进行维护和检修，大大提高了机器人的实用性。
清洁机构3包括固定板31和蓄电池32，固定板31安装在连接壳26的内壁上，蓄电池32安装在连接壳26内壁的顶部，蓄电池32可以为电器进行供电，固定板31顶部的中点处固定连接有气缸33，气缸33的底部从上至下依次贯穿固定板31和连接壳26且延伸至连接壳26的外部，气缸33的底部固定连接有凹板34，凹板34的底部设置有清洁胶棉35，清洁胶棉35的顶部与凹板34的底部相互接触，清洁胶棉35的顶部且位于凹板34的左右两侧均固定连接有连接板36，连接板36靠近凹板34的一侧与凹板34相互接触，凹板34顶部的左右两侧且对应连接板36的位置固定连接有安装块37，两个安装块37相对的一侧均设置有插杆38，插杆38靠近连接板36的一端依次贯穿安装块37和连接板36且延伸至连接板36的外部，插杆38的表面套接有缓冲弹簧39，安装块37靠近缓冲弹簧39的一侧通过缓冲弹簧39与连接板36固定连接，通过固定板31、蓄电池32、气缸33、凹板34、清洁胶棉35、连接板36、安装块37、插杆38和缓冲弹簧39的相互配合，从而使得机器人可以对地面进行清洁，而且后期方便对清洁胶棉35进行更换，大大提高了清洁效果。
烘干机构4包括鼓风机41，鼓风机41安装在固定板31顶部的左侧且位于气缸33的背面，鼓风机41的左侧固定连接有与其相互连通的吸气管42，吸气管42的左端贯穿连接壳26且延伸至其外部，鼓风机41的底部固定连接有与其相互连通的排气管43，排气管43的底端贯穿固定板31且延伸至其外部，排气管43远离鼓风机41的一端固定连接有固定管44，固定管44的底部固定连接有吹气头45，通过鼓风机41、吸气管42、排气管43、固定管44和吹气头45的相互配合，从而方便对潮湿的地面进行吹干，大大提高了地面干燥的效率。
喷洒机构5包括水箱51和控制器52，控制器52安装在固定板31顶部的右侧，水箱51安装在固定板31顶部的右侧且位于控制器52的正面，水箱51正面的顶部设置有与其相互连通的加水管53，加水管53的前端贯穿连接壳26且延伸至其外部，连接壳26内壁的正面且对应水箱51的位置固定连接有水泵54，水泵54的顶部固定连接有与其相互连通的吸水管55，吸水管55的顶端从下至上依次贯穿固定板31和水箱51且延伸至水箱51的内部，水泵54的底部固定连接有与其相互连通的排水管56，排水管56的底端贯穿连接壳26且延伸至其外部，排水管56的底端套接有喷洒头57，控制器52分别与气缸33、鼓风机41和水泵54电性连接，通过水箱51、控制器52、加水管53、水泵54、吸水管55、排水管56和喷洒头57的相互配合，从而方便对污浊的地面喷洒一定的水，大大提高了清洁的效果，避免清洁时清洁不干净，大大提高了机器人多样性，给使用者带来极大的便利。
使用时，顾客可以直接在触摸操作屏21上进行点菜操作，然后通过语音播放器22报出点过的菜名，方便顾客进行确认，顾客点菜后的菜单和价格直接显示在触摸操作屏21上方便顾客观看，同时信号传输器23将菜单发送到前台和后厨，后厨根据菜单进行菜品的加工即可，当后期需要对潮湿的地面进行清洁时，通过控制器52启动气缸33，气缸33通过凹板34带动清洁胶棉35向下运动，从而使得清洁胶棉35和地面发生发生接触，然后通过清洁胶棉35对潮湿的地面进行清洁，清洁完成后，使得气缸33带动清洁胶棉35向上运动，和地面发生分离，通过控制器52启动鼓风机41，鼓风机41通过吸气管42、排气管43、固定管44和吹气头45对清洁后的地面进行吹气，大大提高了干燥效率，避免顾客因潮湿的地面出现摔倒的现象，需要更换清洁胶棉35时，拉动插杆38，插杆38拉伸缓冲弹簧39运动，从而使得插杆38和连接板36发生分离，当插杆38和连接板36发生分离时，向前拉动清洁胶棉35，即可把清洁胶棉35拆卸下来，然后更换时新的清洁胶棉35，使得两个连接板36分别放置在凹板34的两侧，连接板36和插杆38对其，从而使得插杆38贯穿连接板36即可，需要对污浊的地面清洁时，可以通过控制器52启动水泵54，水泵54通过吸水管55、排水管56和喷洒头57对污浊地面进行喷洒，大大提高了清洁胶棉35清洁时的方便性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多功能餐厅服务机器人，包括机器人本体(1)、连接机构(2)、清洁机构(3)、烘干机构(4)和喷洒机构(5)，其特征在于：所述连接机构(2)设置在机器人本体(1)上，所述清洁机构(3)设置在连接机构(2)上，所述烘干机构(4)设置在连接机构(2)上，所述喷洒机构(5)设置在连接机构(2)的内部；
所述连接机构(2)包括触摸操作屏(21)、语音播放器(22)、信号传输器(23)、固定抽屉(24)和固定壳(25)、所述触摸操作屏(21)安装在机器人本体(1)的正面，所述语音播放器(22)的数量为两个且分别安装在机器人本体(1)正面的左右两侧，所述信号传输器(23)安装在机器人本体(1)的正面且位于触摸操作屏(21)的上方，所述固定抽屉(24)设置在机器人本体(1)的正面且位于触摸操作屏(21)的底部，所述固定壳(25)设置在机器人本体(1)的底部，所述机器人本体(1)的底部贯穿固定壳(25)且延伸至其内部，所述固定壳(25)的底部安装有连接壳(26)，所述固定壳(25)的正面设置有与机器人本体(1)螺纹连接的固定螺栓(27)，所述连接壳(26)左右两侧的底部均安装有两个移动轮本体(28)；
所述清洁机构(3)包括固定板(31)和蓄电池(32)，所述固定板(31)安装在连接壳(26)的内壁上，所述固定板(31)顶部的中点处安装有气缸(33)，所述气缸(33)的底部从上至下依次贯穿固定板(31)和连接壳(26)且延伸至连接壳(26)的外部，所述气缸(33)的底部安装有凹板(34)，所述凹板(34)的底部设置有清洁胶棉(35)，所述清洁胶棉(35)的顶部且位于凹板(34)的左右两侧均安装有连接板(36)，所述凹板(34)顶部的左右两侧且对应连接板(36)的位置安装有安装块(37)，两个安装块(37)相对的一侧均设置有插杆(38)，所述插杆(38)靠近连接板(36)的一端依次贯穿安装块(37)和连接板(36)且延伸至连接板(36)的外部，所述插杆(38)的表面套接有缓冲弹簧(39)，所述安装块(37)靠近缓冲弹簧(39)的一侧通过缓冲弹簧(39)与连接板(36)固定连接；
所述烘干机构(4)包括鼓风机(41)，所述鼓风机(41)安装在固定板(31)顶部的左侧且位于气缸(33)的背面，所述鼓风机(41)的左侧安装有与其相互连通的吸气管(42)，所述吸气管(42)的左端贯穿连接壳(26)且延伸至其外部，所述鼓风机(41)的底部安装有与其相互连通的排气管(43)，所述排气管(43)的底端贯穿固定板(31)且延伸至其外部，所述排气管(43)远离鼓风机(41)的一端安装有固定管(44)，所述固定管(44)的底部安装有吹气头(45)；
所述喷洒机构(5)包括水箱(51)和控制器(52)，所述控制器(52)安装在固定板(31)顶部的右侧，所述水箱(51)安装在固定板(31)顶部的右侧且位于控制器(52)的正面，所述水箱(51)正面的顶部设置有与其相互连通的加水管(53)，所述加水管(53)的前端贯穿连接壳(26)且延伸至其外部，所述连接壳(26)内壁的正面且对应水箱(51)的位置安装有水泵(54)，所述水泵(54)的顶部安装有与其相互连通的吸水管(55)，所述吸水管(55)的顶端从下至上依次贯穿固定板(31)和水箱(51)且延伸至水箱(51)的内部，所述水泵(54)的底部安装有与其相互连通的排水管(56)，所述排水管(56)的底端贯穿连接壳(26)且延伸至其外部，所述排水管(56)的底端套接有喷洒头(57)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能餐厅服务机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)靠近固定壳(25)内壁的一侧与固定壳(25)的内壁相互接触。
3.根据权利要求1所述的一种多功能餐厅服务机器人，其特征在于：所述清洁胶棉(35)的顶部与凹板(34)的底部相互接触。
4.根据权利要求1所述的一种多功能餐厅服务机器人，其特征在于：所述连接板(36)靠近凹板(34)的一侧与凹板(34)相互接触。
5.根据权利要求1所述的一种多功能餐厅服务机器人，其特征在于：所述蓄电池(32)安装在连接壳(26)内壁的顶部。
6.根据权利要求1所述的一种多功能餐厅服务机器人，其特征在于：所述控制器(52)分别与气缸(33)、鼓风机(41)和水泵(54)电性连接。
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