CN109124506A - 一种操作方便擦洗机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种操作方便擦洗机器人包括外壳，所述外壳内壁的底部固定连接有壳体，且壳体内壁的两侧之间固定连接有横杆，所述横杆表面的两侧均滑动连接有连接块，所述壳体内壁顶部的两侧均通过第一滑轨滑动连接有滑块，且滑块的底部与连接块的顶部固定连接，本发明涉及擦洗机器人技术领域。该操作方便擦洗机器人，通过外壳内壁的底部固定连接有壳体，便于对海绵进行收纳，使其不易落灰，后续的清理效果更好，且可以根据该擦洗机器人擦洗的高度调节海绵的位置，操作简单快捷，通过外壳的顶部固定连接有储水箱，使得该擦洗机器人的清理效果更好，同时具有吸尘、擦洗和烘干的功能，使用更加方便。

Description

一种操作方便擦洗机器人

技术领域

本发明涉及擦洗机器人技术领域，具体为一种操作方便擦洗机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业，建筑业，或是危险的工作，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械等组成，中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，而特种机器人则是除工业机器人之外的，用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人和机器人化机器等，在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人和微操作机器人等。

目前，随着科学技术的发展，一些家庭在生活中使用擦洗机器人对地面进行擦洗清洁，一般的擦洗机器人结构和功能单一，只可以对地面进行擦洗，不具备吸尘和烘干的功能，使用不方便，不使用时，擦洗用具不易收纳，容易落灰，使得后续清理效果不好。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种操作方便擦洗机器人，解决了不具备吸尘和烘干的功能，使用不方便，不使用时，擦洗用具不易收纳，容易落灰，使得后续清理效果不好的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种操作方便擦洗机器人，包括外壳，所述外壳内壁的底部固定连接有壳体，且壳体内壁的两侧之间固定连接有横杆，所述横杆表面的两侧均滑动连接有连接块，所述壳体内壁顶部的两侧均通过第一滑轨滑动连接有滑块，且滑块的底部与连接块的顶部固定连接，所述连接块远离滑块的一侧转动连接有活动杆，且活动杆远离连接块的一端转动连接有连接板，两个所述活动杆表面相背离的一侧均转动连接有滑杆，且滑杆远离活动杆表面的一端转动连接有活动块，所述活动块远离滑杆的一侧通过第二滑轨与连接板的顶部滑动连接，两个所述活动杆表面相对的一侧之间固定连接有第一液压伸缩杆，所述横杆的表面且位于连接块的一侧与壳体内壁的一侧之间套设有第一弹簧。

优选的，两个所述活动杆表面相对的一侧之间且位于第一液压伸缩杆的正下方固定连接有第二弹簧，所述连接板底部的两侧均固定连接有短杆，且短杆远离连接板的一端固定连接有长板，所述长板的底部活动连接有海绵，所述外壳的底部开设有与海绵相适配的通槽。

优选的，所述外壳的顶部固定连接有储水箱，所述外壳的顶部且位于储水箱的内部固定连接有水泵，所述储水箱的顶部连通有进水管，所述水泵的进水口连通有抽水管，所述水泵的出水口连通有出水管，所述出水管远离水泵的一端贯穿外壳并延伸至外壳的外部，所述出水管延伸至外壳外部的一端固定连接有第一喷头。

优选的，所述外壳内壁的两侧之间且位于壳体的正上方固定连接有固定板，且固定板顶部的一侧固定连接有抽风机，所述固定板的顶部且位于抽风机的一侧固定连接有收集箱，所述抽风机的出风口连通有进气管，且进气管远离抽风机的一端与收集箱的一侧相连通，所述抽风机的进风口连通有第一抽气管。

优选的，所述第一抽气管远离抽风机的一端依次贯穿固定板和外壳并延伸至外壳的外部，所述第一抽气管延伸至外壳外部的一端固定连接有第二喷头，所述第一抽气管表面的一侧连通有第二抽气管，所述第二抽气管远离第一抽气管的一端贯穿外壳并延伸至外壳的外部，所述第一抽气管延伸至外壳外部的一端固定连接有第三喷头。

优选的，所述固定板的顶部且位于收集箱的一侧固定连接有热风机，所述热风机的出风口连通有出风管，所述出风管远离热风机的一端贯穿外壳并延伸至外壳的外部，所述外壳底部的两侧均固定连接有第二液压伸缩杆，且第二液压伸缩杆输出轴的一端固定连接有滑轮。

有益效果

本发明提供了一种操作方便擦洗机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该操作方便擦洗机器人，通过外壳内壁的底部固定连接有壳体，且壳体内壁的两侧之间固定连接有横杆，横杆表面的两侧均滑动连接有连接块，壳体内壁顶部的两侧均通过第一滑轨滑动连接有滑块，且滑块的底部与连接块的顶部固定连接，连接块远离滑块的一侧转动连接有活动杆，且活动杆远离连接块的一端转动连接有连接板，两个活动杆表面相背离的一侧均转动连接有滑杆，且滑杆远离活动杆表面的一端转动连接有活动块，活动块远离滑杆的一侧通过第二滑轨与连接板的顶部滑动连接，两个活动杆表面相对的一侧之间固定连接有第一液压伸缩杆，横杆的表面且位于连接块的一侧与壳体内壁的一侧之间套设有第一弹簧，便于对海绵进行收纳，使其不易落灰，后续的清理效果更好，且可以根据该擦洗机器人擦洗的高度调节海绵的位置，操作简单快捷。

(2)、该操作方便擦洗机器人，通过外壳的顶部固定连接有储水箱，外壳的顶部且位于储水箱的内部固定连接有水泵，储水箱的顶部连通有进水管，水泵的进水口连通有抽水管，固定板顶部的一侧固定连接有抽风机，固定板的顶部且位于抽风机的一侧固定连接有收集箱，抽风机的出风口连通有进气管，抽风机的进风口连通有第一抽气管，第一抽气管表面的一侧连通有第二抽气管，固定板的顶部且位于收集箱的一侧固定连接有热风机，热风机的出风口连通有出风管，27。

附图说明

图1为本发明结构的剖视图；

图2为本发明结构的俯视图；

图3为本发明壳体结构的剖视图。

图中：1外壳、2壳体、3横杆、4连接块、5滑块、6活动杆、7连接板、8滑杆、9活动块、10第一液压伸缩杆、11第一弹簧、12第二弹簧、13短杆、14长板、15海绵、16通槽、17储水箱、18水泵、19进水管、20抽水管、21出水管、22第一喷头、23固定板、24抽风机、25收集箱、26进气管、27第一抽气管、28第二喷头、29第二抽气管、30第三喷头、31热风机、32出风管、33第二液压伸缩杆、34滑轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种操作方便擦洗机器人，包括外壳1，外壳1内壁的两侧之间且位于壳体2的正上方固定连接有固定板23，固定板23的顶部且位于收集箱25的一侧固定连接有热风机31，水泵18、抽风机24和热风机31均通过外部开关进行控制，热风机31的出风口连通有出风管32，通过水泵18、抽风机24和热风机31的设置，使得该擦洗机器人的清理效果更好，同时具有吸尘、擦洗和烘干的功能，使用更加方便，出风管32远离热风机31的一端贯穿外壳1并延伸至外壳1的外部，外壳1底部的两侧均固定连接有第二液压伸缩杆33，第一液压伸缩杆10和第二液压伸缩杆33均通过外部开关进行控制，通过第二液压伸缩杆33的设置，便于对该机器人的擦洗高度进行调节，方便对低矮的地区进行擦洗，且第二液压伸缩杆33输出轴的一端固定连接有滑轮34，且固定板23顶部的一侧固定连接有抽风机24，固定板23的顶部且位于抽风机24的一侧固定连接有收集箱25，抽风机24的出风口连通有进气管26，且进气管26远离抽风机24的一端与收集箱25的一侧相连通，抽风机24的进风口连通有第一抽气管27，第一抽气管27远离抽风机24的一端依次贯穿固定板23和外壳1并延伸至外壳1的外部，第一抽气管27延伸至外壳1外部的一端固定连接有第二喷头28，第一抽气管27表面的一侧连通有第二抽气管29，第二抽气管29远离第一抽气管27的一端贯穿外壳1并延伸至外壳1的外部，第一抽气管27延伸至外壳1外部的一端固定连接有第三喷头30，外壳1的顶部固定连接有储水箱17，外壳1的顶部且位于储水箱17的内部固定连接有水泵18，储水箱17的顶部连通有进水管19，水泵18的进水口连通有抽水管20，水泵18的出水口连通有出水管21，出水管21远离水泵18的一端贯穿外壳1并延伸至外壳1的外部，出水管21延伸至外壳1外部的一端固定连接有第一喷头22，外壳1内壁的底部固定连接有壳体2，且壳体2内壁的两侧之间固定连接有横杆3，横杆3表面的两侧均滑动连接有连接块4，壳体2内壁顶部的两侧均通过第一滑轨滑动连接有滑块5，且滑块5的底部与连接块4的顶部固定连接，连接块4远离滑块5的一侧转动连接有活动杆6，两个活动杆6表面相对的一侧之间且位于第一液压伸缩杆10的正下方固定连接有第二弹簧12，连接板7底部的两侧均固定连接有短杆13，且短杆13远离连接板7的一端固定连接有长板14，长板14的底部活动连接有海绵15，外壳1的底部开设有与海绵15相适配的通槽16，且活动杆6远离连接块4的一端转动连接有连接板7，两个活动杆6表面相背离的一侧均转动连接有滑杆8，且滑杆8远离活动杆6表面的一端转动连接有活动块9，活动块9远离滑杆8的一侧通过第二滑轨与连接板7的顶部滑动连接，两个活动杆6表面相对的一侧之间固定连接有第一液压伸缩杆10，横杆3的表面且位于连接块4的一侧与壳体2内壁的一侧之间套设有第一弹簧11，通过横杆3、连接块4、滑块5、活动杆6、连接板7、滑杆8、活动块9、第一液压伸缩杆10和第一弹簧11的配合设置，便于对海绵15进行收纳，使其不易落灰，后续的清理效果更好，且可以根据该擦洗机器人擦洗的高度调节海绵15的位置，操作简单快捷。

使用时，首先操作机器人进行运作，打开抽风机24，通过第一抽气管27和第二抽气管29对地面进行吸尘，再通过进气管26把灰尘送至收集箱25中，然后打开水泵18，通过抽水管20、出水管21和第一喷头22把水喷洒在地面上，然后打开第一液压伸缩杆10，带动活动杆6进行相对移动，通过滑块5带动连接块4在横杆3上进行移动，从而通过活动块9带动滑杆8在连接板7上进行滑动，使得短杆13带动长板14和海绵15贴紧地面，随着滑轮34的滑动对地面进行擦洗，擦洗完成后，打开热风机31，通过出风管32对地面进行烘干，这样就完成了一次对该操作方便擦洗机器人的使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种操作方便擦洗机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)内壁的底部固定连接有壳体(2)，且壳体(2)内壁的两侧之间固定连接有横杆(3)，所述横杆(3)表面的两侧均滑动连接有连接块(4)，所述壳体(2)内壁顶部的两侧均通过第一滑轨滑动连接有滑块(5)，且滑块(5)的底部与连接块(4)的顶部固定连接，所述连接块(4)远离滑块(5)的一侧转动连接有活动杆(6)，且活动杆(6)远离连接块(4)的一端转动连接有连接板(7)，两个所述活动杆(6)表面相背离的一侧均转动连接有滑杆(8)，且滑杆(8)远离活动杆(6)表面的一端转动连接有活动块(9)，所述活动块(9)远离滑杆(8)的一侧通过第二滑轨与连接板(7)的顶部滑动连接，两个所述活动杆(6)表面相对的一侧之间固定连接有第一液压伸缩杆(10)，所述横杆(3)的表面且位于连接块(4)的一侧与壳体(2)内壁的一侧之间套设有第一弹簧(11)。

2.根据权利要求1所述的一种操作方便擦洗机器人，其特征在于：两个所述活动杆(6)表面相对的一侧之间且位于第一液压伸缩杆(10)的正下方固定连接有第二弹簧(12)，所述连接板(7)底部的两侧均固定连接有短杆(13)，且短杆(13)远离连接板(7)的一端固定连接有长板(14)，所述长板(14)的底部活动连接有海绵(15)，所述外壳(1)的底部开设有与海绵(15)相适配的通槽(16)。

3.根据权利要求1所述的一种操作方便擦洗机器人，其特征在于：所述外壳(1)的顶部固定连接有储水箱(17)，所述外壳(1)的顶部且位于储水箱(17)的内部固定连接有水泵(18)，所述储水箱(17)的顶部连通有进水管(19)，所述水泵(18)的进水口连通有抽水管(20)，所述水泵(18)的出水口连通有出水管(21)，所述出水管(21)远离水泵(18)的一端贯穿外壳(1)并延伸至外壳(1)的外部，所述出水管(21)延伸至外壳(1)外部的一端固定连接有第一喷头(22)。

4.根据权利要求1所述的一种操作方便擦洗机器人，其特征在于：所述外壳(1)内壁的两侧之间且位于壳体(2)的正上方固定连接有固定板(23)，且固定板(23)顶部的一侧固定连接有抽风机(24)，所述固定板(23)的顶部且位于抽风机(24)的一侧固定连接有收集箱(25)，所述抽风机(24)的出风口连通有进气管(26)，且进气管(26)远离抽风机(24)的一端与收集箱(25)的一侧相连通，所述抽风机(24)的进风口连通有第一抽气管(27)。

5.根据权利要求4所述的一种操作方便擦洗机器人，其特征在于：所述第一抽气管(27)远离抽风机(24)的一端依次贯穿固定板(23)和外壳(1)并延伸至外壳(1)的外部，所述第一抽气管(27)延伸至外壳(1)外部的一端固定连接有第二喷头(28)，所述第一抽气管(27)表面的一侧连通有第二抽气管(29)，所述第二抽气管(29)远离第一抽气管(27)的一端贯穿外壳(1)并延伸至外壳(1)的外部，所述第一抽气管(27)延伸至外壳(1)外部的一端固定连接有第三喷头(30)。

6.根据权利要求4所述的一种操作方便擦洗机器人，其特征在于：所述固定板(23)的顶部且位于收集箱(25)的一侧固定连接有热风机(31)，所述热风机(31)的出风口连通有出风管(32)，所述出风管(32)远离热风机(31)的一端贯穿外壳(1)并延伸至外壳(1)的外部，所述外壳(1)底部的两侧均固定连接有第二液压伸缩杆(33)，且第二液压伸缩杆(33)输出轴的一端固定连接有滑轮(34)。