CN110561449B - 一种餐饮用迎宾机器人及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种餐饮用迎宾机器人及其使用方法，包括机器人本体，所述机器人本体的前侧固定连接有承载壳。本发明通过设置机器人本体、拉板、第一边框、承载壳、限位板、紫外线杀菌灯、风机、万向轮、固定板、过滤网、箱体、箱盖、管盖、进水管、第一弹簧、固定桶、盖板、吸尘器、活动桶、连接管、吸尘罩、定位板、拖地海绵块、定位架、拉手、壳体、滑板、活动杆、连接壳、第二边框、滑块、水箱、水泵、雾化喷头、定位槽、定位块、拉杆和第二弹簧的配合使用，解决了现有的餐饮用迎宾机器人不能对餐厅的地面进行清扫且不能增大使用面积的问题，该餐饮用迎宾机器人，具备可对餐厅地面进行清扫且可增大使用面积的优点。

Description

一种餐饮用迎宾机器人及其使用方法

技术领域

本发明涉及餐饮技术领域，具体为一种餐饮用迎宾机器人及其使用方法。

背景技术

餐饮业是通过即时加工制作、商业销售和服务性劳动于一体，向消费者专门提供各种酒水、食品，消费场所和设施的食品生产经营行业，迎宾机器人是集语音识别技术和智能运动技术于一身的高科技展品，该机器人为仿人型，身高、体形、表情等都力争逼真，亲切、可爱、美丽、大方、栩栩如生，给人以真切之感，体现人性化。

随着社会的不断发展进步，机器人的应用越发的广泛，其中包括一种餐饮用的迎宾机器人，现有的餐饮用迎宾机器人不能对餐厅地面的碎屑垃圾进行清扫，因此就需要使用者使用扫把进行清扫，但是在餐厅营业期间，如果使用扫把去打扫卫生，会影响餐厅内部的秩序，从而对餐厅的营业造成影响，以及现有的餐饮用迎宾机器人的使用面积有限，在送餐时，不能放置较多的菜品，降低了现有迎宾机器人的实用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种餐饮用迎宾机器人，具备可对餐厅地面进行清扫且可增大使用面积的优点，解决了现有的餐饮用迎宾机器人不能对餐厅的地面进行清扫且不能增大使用面积的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种餐饮用迎宾机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的前侧固定连接有承载壳，所述承载壳的顶部固定连接有第一边框，所述承载壳内腔的两侧均活动连接有承载板，所述承载板的底部固定连接有滑块，两个承载板相反的一侧均贯穿承载壳并固定连接有拉板，所述承载板的顶部固定连接有第二边框，所述机器人本体后侧的底部固定连接有箱体，所述箱体顶部的左侧活动连接有箱盖，所述箱盖内腔顶部的前侧固定连接有盖板，所述箱体内腔底部的前侧固定连接有固定桶，所述固定桶内腔的底部活动连接有活动桶，所述固定桶前侧的顶部连通有吸尘器，所述吸尘器的底部连通有连接管，所述连接管的底部贯穿至箱体的底部并连通有吸尘罩，所述固定桶的后侧固定连接有水箱，所述水箱的顶部连通有进水管，所述进水管的顶部贯穿至箱体的外侧并套设有管盖，所述水箱的底部连通有水泵，所述水泵输出端的底部贯穿至箱体的底部并连通有雾化喷头，所述水箱的后侧设置有壳体，所述壳体内腔的顶部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部固定连接有滑板，所述滑板的底部活动连接有活动杆，所述活动杆的底部依次贯穿壳体和箱体延伸至箱体的底部并固定连接有连接壳，所述连接壳的内腔活动连接有限位板，所述限位板的数量为两个，两个限位板相反的一侧固定连接有拉杆，所述拉杆的表面套设有第二弹簧，所述拉杆远离限位板的一端贯穿至连接壳的外侧并活动连接有拉手，所述连接壳底部的两侧均固定连接有定位架，两个定位架的内腔之间活动连接有定位板，所述定位板的底部固定连接有拖地海绵块，所述定位板的前后两侧均开设有定位槽，两个拉手相对一侧的底部均固定连接有与定位槽配合使用的定位块，所述箱体内腔的后侧连通有风机，所述风机输出端的底部贯穿至箱体的底部，所述箱体的底部固定连接有紫外线杀菌灯。

优选的，所述活动桶前后两侧的顶部均开设有开口，所述活动桶的外表面与固定桶的内壁活动连接。

优选的，所述管盖的顶部与箱盖内腔的顶部活动连接，所述进水管表面的顶部与管盖的连接处螺纹连接。

优选的，所述水箱内腔底部的前后两侧均固定连接有导流板，所述水箱内腔的后侧固定连接有液位传感器，液位传感器位于导流板的顶部。

优选的，所述箱体后侧的底部固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有万向轮。

优选的，所述箱体的后侧贯穿固定连接有过滤网，所述箱体顶部的左侧通过合页与箱盖的连接处活动连接。

优选的，所述盖板位于固定桶的顶部，所述水箱的顶部与箱体内腔的顶部固定连接。

优选的，所述箱体的底部固定连接有刮板，刮板位于紫外线杀菌灯的前侧，所述拉杆靠近拉手的一端与拉手的连接处通过轴承活动连接。

优选的，所述壳体的底部与箱体内腔的底部固定连接，所述水泵的两侧均与箱体的内壁固定连接，所述定位架呈L形。

一种餐饮用迎宾机器人使用方法，其具体操作步骤如下：

A：机器人本体自身的电源为该装置的运行提供电能，该装置在移动的过程中吸尘器通过连接管和吸尘罩的配合吸取地面的食物残渣等垃圾，并将垃圾吸收至活动桶的内腔，刮板可将地面的垃圾刮起，便于吸尘器对其进行更好的清理，水泵抽取水箱内腔的清洗液，并通过雾化喷头喷向地面，拖地海绵块对地面进行擦洗，风机吹出的风加速地面的干燥速度，紫外线杀菌灯对地面进行照射杀菌；

B：当需要清理活动桶内的垃圾时，打开箱盖，使用者的手部通过开口取出活动桶，将其内部的垃圾倾倒至指定位置，当水箱内的清洗液的液面低于液位传感器时，液位传感器将信息反馈给机器人本体，机器人本体发出提示音，以此提醒使用者，使用者打开管盖，通过进水管向水箱的内腔注入清洗液即可；

C：拖地海绵块在拖地的过程中，第一弹簧的支撑力带动滑板向下，滑板通过活动杆带动连接壳下降，连接壳通过定位板带动拖地海绵块与地面紧密接触，增强拖地效果；

D：当机器人本体需要承载较多的物品时，使用者通过拉板拉出承载板，使用者可在承载壳的顶部和承载板的顶部放置物品，增加了物品的放置量；

E：当需要更换拖地海绵块时，使用者拉动拉手，拉手带动定位块从定位槽的内腔脱离，随后旋转拉手，使得拉后的底部向右或者向左，随后即可取出定位板，定位板连同旧的拖地海绵块拆下，随后将新的定位板连通拖地海绵块安装进定位架的内腔，使用者将拉手复位，使得定位块与定位槽对应，松开拉手，第二弹簧带动限位板复位，限位板通过拉杆带动拉手复位，拉手带动定位块进入定位槽的内腔，以此对定位板的位置对应。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置机器人本体、拉板、第一边框、承载壳、限位板、紫外线杀菌灯、风机、万向轮、固定板、过滤网、箱体、箱盖、管盖、进水管、第一弹簧、固定桶、盖板、吸尘器、活动桶、连接管、吸尘罩、定位板、拖地海绵块、定位架、拉手、壳体、滑板、活动杆、连接壳、第二边框、滑块、水箱、水泵、雾化喷头、定位槽、定位块、拉杆和第二弹簧的配合使用，解决了现有的餐饮用迎宾机器人不能对餐厅的地面进行清扫且不能增大使用面积的问题，该餐饮用迎宾机器人，具备可对餐厅地面进行清扫且可增大使用面积的优点，值得推广。

2、本发明通过设置刮板，可对附着在地面的垃圾进行刮起，通过设置导流板，起到引导清洗液流向的作用，通过设置液位传感器，起到检测清洗液液位高低的作用，通过设置盖板，起到对固定桶进行封盖的作用，通过设置管盖，起到对进水管进行封盖的作用，通过设置过滤网，起到对空气中的杂质进行过滤的作用，通过设置固定板，方便万向轮与箱体安装在一起，通过设置合页，方便箱体与箱盖安装在一起，通过设置箱盖，起到对箱体的顶部进行封盖的作用，通过设置第一边框，增加了物品放置在承载壳顶部时的稳定性，通过设置第二边框，增加了物品放置在承载板顶部时的稳定性，通过设置滑块，起到支撑承载板的作用，同时可避免承载板从承载壳的内腔脱离，通过设置万向轮和固定板的配合，增加了该装置使用时的稳定性，通过设置轴承，方便拉杆与拉手活动连接。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明局部结构的右视剖视图；

图3为本发明图2中B的放大图；

图4为本发明局部结构的剖视图；

图5为本发明图2中A的放大图；

图6为本发明局部结构的局部剖视图。

图中：1机器人本体、2拉板、3第一边框、4承载壳、5限位板、6紫外线杀菌灯、7风机、8万向轮、9固定板、10过滤网、11箱体、12箱盖、13管盖、14进水管、15第一弹簧、16固定桶、17盖板、18吸尘器、19活动桶、20连接管、21吸尘罩、22定位板、23拖地海绵块、24定位架、25拉手、26壳体、27滑板、28活动杆、29连接壳、30第二边框、31滑块、32水箱、33水泵、34雾化喷头、35定位槽、36定位块、37拉杆、38第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明中的机器人本体1、拉板2、第一边框3、承载壳4、限位板5、紫外线杀菌灯6、风机7、万向轮8、固定板9、过滤网10、箱体11、箱盖12、管盖13、进水管14、第一弹簧15、固定桶16、盖板17、吸尘器18、活动桶19、连接管20、吸尘罩21、定位板22、拖地海绵块23、定位架24、拉手25、壳体26、滑板27、活动杆28、连接壳29、第二边框30、滑块31、水箱32、水泵33、雾化喷头34、定位槽35、定位块36、拉杆37和第二弹簧38等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-6，一种餐饮用迎宾机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的前侧固定连接有承载壳4，承载壳4的顶部固定连接有第一边框3，承载壳4内腔的两侧均活动连接有承载板，承载板的底部固定连接有滑块31，两个承载板相反的一侧均贯穿承载壳4并固定连接有拉板2，承载板的顶部固定连接有第二边框30，机器人本体1后侧的底部固定连接有箱体11，箱体11顶部的左侧活动连接有箱盖12，箱盖12内腔顶部的前侧固定连接有盖板17，箱体11内腔底部的前侧固定连接有固定桶16，固定桶16内腔的底部活动连接有活动桶19，固定桶16前侧的顶部连通有吸尘器18，吸尘器18的底部连通有连接管20，连接管20的底部贯穿至箱体11的底部并连通有吸尘罩21，固定桶16的后侧固定连接有水箱32，水箱32的顶部连通有进水管14，进水管14的顶部贯穿至箱体11的外侧并套设有管盖13，水箱32的底部连通有水泵33，水泵33输出端的底部贯穿至箱体11的底部并连通有雾化喷头34，水箱32的后侧设置有壳体26，壳体26内腔的顶部固定连接有第一弹簧15，第一弹簧15的底部固定连接有滑板27，滑板27的底部活动连接有活动杆28，活动杆28的底部依次贯穿壳体26和箱体11延伸至箱体11的底部并固定连接有连接壳29，连接壳29的内腔活动连接有限位板5，限位板5的数量为两个，两个限位板5相反的一侧固定连接有拉杆37，拉杆37的表面套设有第二弹簧38，拉杆37远离限位板5的一端贯穿至连接壳29的外侧并活动连接有拉手25，连接壳29底部的两侧均固定连接有定位架24，两个定位架24的内腔之间活动连接有定位板22，定位板22的底部固定连接有拖地海绵块23，定位板22的前后两侧均开设有定位槽35，两个拉手25相对一侧的底部均固定连接有与定位槽35配合使用的定位块36，箱体11内腔的后侧连通有风机7，风机7输出端的底部贯穿至箱体11的底部，箱体11的底部固定连接有紫外线杀菌灯6；

活动桶19前后两侧的顶部均开设有开口，活动桶19的外表面与固定桶16的内壁活动连接，管盖13的顶部与箱盖12内腔的顶部活动连接，进水管14表面的顶部与管盖13的连接处螺纹连接，水箱32内腔底部的前后两侧均固定连接有导流板，水箱32内腔的后侧固定连接有液位传感器，液位传感器位于导流板的顶部，箱体11后侧的底部固定连接有固定板9，固定板9的底部固定连接有万向轮8，箱体11的后侧贯穿固定连接有过滤网10，箱体11顶部的左侧通过合页与箱盖12的连接处活动连接，盖板17位于固定桶16的顶部，水箱32的顶部与箱体11内腔的顶部固定连接，箱体11的底部固定连接有刮板，刮板位于紫外线杀菌灯6的前侧，拉杆37靠近拉手25的一端与拉手25的连接处通过轴承活动连接，壳体26的底部与箱体11内腔的底部固定连接，水泵33的两侧均与箱体11的内壁固定连接，定位架24呈L形；

通过设置刮板，可对附着在地面的垃圾进行刮起，通过设置导流板，起到引导清洗液流向的作用，通过设置液位传感器，起到检测清洗液液位高低的作用，通过设置盖板17，起到对固定桶16进行封盖的作用，通过设置管盖13，起到对进水管14进行封盖的作用，通过设置过滤网10，起到对空气中的杂质进行过滤的作用，通过设置固定板9，方便万向轮8与箱体11安装在一起，通过设置合页，方便箱体11与箱盖12安装在一起，通过设置箱盖12，起到对箱体11的顶部进行封盖的作用，通过设置第一边框3，增加了物品放置在承载壳4顶部时的稳定性，通过设置第二边框30，增加了物品放置在承载板顶部时的稳定性，通过设置滑块31，起到支撑承载板的作用，同时可避免承载板从承载壳4的内腔脱离，通过设置万向轮8和固定板9的配合，增加了该装置使用时的稳定性，通过设置轴承，方便拉杆37与拉手25活动连接；

一种餐饮用迎宾机器人使用方法，其具体操作步骤如下：

A：机器人本体1自身的电源为该装置的运行提供电能，该装置在移动的过程中吸尘器18通过连接管20和吸尘罩21的配合吸取地面的食物残渣等垃圾，并将垃圾吸收至活动桶19的内腔，刮板可将地面的垃圾刮起，便于吸尘器18对其进行更好的清理，水泵33抽取水箱32内腔的清洗液，并通过雾化喷头34喷向地面，拖地海绵块23对地面进行擦洗，风机7吹出的风加速地面的干燥速度，紫外线杀菌灯6对地面进行照射杀菌；

B：当需要清理活动桶19内的垃圾时，打开箱盖12，使用者的手部通过开口取出活动桶19，将其内部的垃圾倾倒至指定位置，当水箱32内的清洗液的液面低于液位传感器时，液位传感器将信息反馈给机器人本体1，机器人本体1发出提示音，以此提醒使用者，使用者打开管盖13，通过进水管14向水箱32的内腔注入清洗液即可；

C：拖地海绵块23在拖地的过程中，第一弹簧15的支撑力带动滑板27向下，滑板27通过活动杆28带动连接壳29下降，连接壳29通过定位板22带动拖地海绵块23与地面紧密接触，增强拖地效果；

D：当机器人本体1需要承载较多的物品时，使用者通过拉板2拉出承载板，使用者可在承载壳4的顶部和承载板的顶部放置物品，增加了物品的放置量；

E：当需要更换拖地海绵块23时，使用者拉动拉手25，拉手25带动定位块36从定位槽35的内腔脱离，随后旋转拉手25，使得拉后25的底部向右或者向左，随后即可取出定位板22，定位板22连同旧的拖地海绵块23拆下，随后将新的定位板22连通拖地海绵块23安装进定位架24的内腔，使用者将拉手25复位，使得定位块36与定位槽35对应，松开拉手25，第二弹簧38带动限位板5复位，限位板5通过拉杆37带动拉手25复位，拉手25带动定位块36进入定位槽35的内腔，以此对定位板22的位置对应。

综上所述：该餐饮用迎宾机器人，通过设置机器人本体1、拉板2、第一边框3、承载壳4、限位板5、紫外线杀菌灯6、风机7、万向轮8、固定板9、过滤网10、箱体11、箱盖12、管盖13、进水管14、第一弹簧15、固定桶16、盖板17、吸尘器18、活动桶19、连接管20、吸尘罩21、定位板22、拖地海绵块23、定位架24、拉手25、壳体26、滑板27、活动杆28、连接壳29、第二边框30、滑块31、水箱32、水泵33、雾化喷头34、定位槽35、定位块36、拉杆37和第二弹簧38的配合使用，解决了现有的餐饮用迎宾机器人不能对餐厅的地面进行清扫且不能增大使用面积的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种餐饮用迎宾机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的前侧固定连接有承载壳（4），所述承载壳（4）的顶部固定连接有第一边框（3），所述承载壳（4）内腔的两侧均活动连接有承载板，所述承载板的底部固定连接有滑块（31），两个承载板相反的一侧均贯穿承载壳（4）并固定连接有拉板（2），所述承载板的顶部固定连接有第二边框（30），所述机器人本体（1）后侧的底部固定连接有箱体（11），所述箱体（11）顶部的左侧活动连接有箱盖（12），所述箱盖（12）内腔顶部的前侧固定连接有盖板（17），所述箱体（11）内腔底部的前侧固定连接有固定桶（16），所述固定桶（16）内腔的底部活动连接有活动桶（19），所述活动桶（19）前后两侧的顶部均开设有开口，所述活动桶（19）的外表面与固定桶（16）的内壁活动连接，所述固定桶（16）前侧的顶部连通有吸尘器（18），所述吸尘器（18）的底部连通有连接管（20），所述连接管（20）的底部贯穿至箱体（11）的底部并连通有吸尘罩（21），所述固定桶（16）的后侧固定连接有水箱（32），所述水箱（32）内腔底部的前后两侧均固定连接有导流板，所述水箱（32）内腔的后侧固定连接有液位传感器，液位传感器位于导流板的顶部，所述水箱（32）的顶部连通有进水管（14），所述进水管（14）的顶部贯穿至箱体（11）的外侧并套设有管盖（13），所述管盖（13）的顶部与箱盖（12）内腔的顶部活动连接，所述进水管（14）表面的顶部与管盖（13）的连接处螺纹连接，所述水箱（32）的底部连通有水泵（33），所述水泵（33）输出端的底部贯穿至箱体（11）的底部并连通有雾化喷头（34），所述水箱（32）的后侧设置有壳体（26），所述壳体（26）内腔的顶部固定连接有第一弹簧（15），所述第一弹簧（15）的底部固定连接有滑板（27），所述滑板（27）的底部活动连接有活动杆（28），所述活动杆（28）的底部依次贯穿壳体（26）和箱体（11）从而延伸至箱体（11）的底部并固定连接有连接壳（29），所述连接壳（29）的内腔活动连接有限位板（5），所述限位板（5）的数量为两个，两个限位板（5）相反的一侧均固定连接有拉杆（37），所述拉杆（37）的表面套设有第二弹簧（38），所述拉杆（37）远离限位板（5）的一端贯穿至连接壳（29）的外侧并活动连接有拉手（25），所述连接壳（29）底部的两侧均固定连接有定位架（24），两个定位架（24）的内腔之间活动连接有定位板（22），所述定位板（22）的底部固定连接有拖地海绵块（23），所述定位板（22）的前后两侧均开设有定位槽（35），两个拉手（25）相对一侧的底部均固定连接有与定位槽（35）配合使用的定位块（36），所述箱体（11）内腔的后侧连通有风机（7），所述风机（7）输出端的底部贯穿至箱体（11）的底部，所述箱体（11）的底部固定连接有紫外线杀菌灯（6）。

2.根据权利要求1所述的一种餐饮用迎宾机器人，其特征在于：所述箱体（11）后侧的底部固定连接有固定板（9），所述固定板（9）的底部固定连接有万向轮（8）。

3.根据权利要求1所述的一种餐饮用迎宾机器人，其特征在于：所述箱体（11）的后侧贯穿固定连接有过滤网（10），所述箱体（11）顶部的左侧通过合页与箱盖（12）的连接处活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种餐饮用迎宾机器人，其特征在于：所述盖板（17）位于固定桶（16）的顶部，所述水箱（32）的顶部与箱体（11）内腔的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种餐饮用迎宾机器人，其特征在于：所述箱体（11）的底部固定连接有刮板，刮板位于紫外线杀菌灯（6）的前侧，所述拉杆（37）靠近拉手（25）的一端与拉手（25）的连接处通过轴承活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种餐饮用迎宾机器人，其特征在于：所述壳体（26）的底部与箱体（11）内腔的底部固定连接，所述水泵（33）的两侧均与箱体（11）的内壁固定连接，所述定位架（24）呈L形。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种餐饮用迎宾机器人使用方法，其具体操作步骤如下：

步骤A：机器人本体（1）自身的电源为迎宾机器人的运行提供电能，迎宾机器人在移动的过程中吸尘器（18）通过连接管（20）和吸尘罩（21）的配合吸取地面的食物残渣，并将垃圾吸收至活动桶（19）的内腔，刮板可将地面的垃圾刮起，便于吸尘器（18）对其进行更好的清理，水泵（33）抽取水箱（32）内腔的清洗液，并通过雾化喷头（34）喷向地面，拖地海绵块（23）对地面进行擦洗，风机（7）吹出的风加快地面的干燥速度，紫外线杀菌灯（6）对地面进行照射杀菌；

步骤B：当需要清理活动桶（19）内的垃圾时，打开箱盖（12），使用者的手部通过开口取出活动桶（19），将其内部的垃圾倾倒至指定位置，当水箱（32）内的清洗液的液面低于液位传感器时，液位传感器将信息反馈给机器人本体（1），机器人本体（1）发出提示音，以此提醒使用者，使用者打开管盖（13），通过进水管（14）向水箱（32）的内腔注入清洗液；

步骤C：拖地海绵块（23）在拖地的过程中，第一弹簧（15）的支撑力带动滑板（27）向下，滑板（27）通过活动杆（28）带动连接壳（29）下降，连接壳（29）通过定位板（22）带动拖地海绵块（23）与地面紧密接触，增强拖地效果；

步骤D：当机器人本体（1）需要承载较多的物品时，使用者通过拉板（2）拉出承载板，使用者可在承载壳（4）的顶部和承载板的顶部放置物品，增加了物品的放置量；

步骤E：当需要更换拖地海绵块（23）时，使用者拉动拉手（25），拉手（25）带动定位块（36）从定位槽（35）的内腔脱离，随后旋转拉手（25），使得拉手（25）的底部向右或者向左，随后即可取出定位板（22），定位板（22）连同旧的拖地海绵块（23）拆下，随后将新的定位板（22）连同拖地海绵块（23）安装进定位架（24）的内腔，使用者将拉手（25）复位，使得定位块（36）与定位槽（35）对应，松开拉手（25），第二弹簧（38）带动限位板（5）复位，限位板（5）通过拉杆（37）带动拉手（25）复位，拉手（25）带动定位块（36）进入定位槽（35）的内腔，以此对定位板（22）的位置对应。

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