CN109316133A - 一种实用性强的智能家居清扫车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实用性强的智能家居清扫车，包括壳体，所述壳体底部的两侧均转动连接有行走轮，壳体底部的两侧并且位于行走轮的一侧均转动连接有固定块，壳体底部的中间连通有吸风斗，固定块的底部活动连接有支撑块，支撑块的底部固定连接有圆板，圆板的表面开设有圆槽，本发明涉及智能家居技术领域。该实用性强的智能家居清扫车，圆卡板、圆槽的大小相适配，并且圆槽周边设置为尺寸小于圆槽的轨道槽，使得操作人员可以较为方便的对其快速拆卸，并且底盒内部固定连接有复位弹簧，利用弹簧的弹性力量和轨道槽的卡紧作用增强了可拆卸装置的整体稳定性，解决了清扫头被破坏后拆卸和更换较为繁琐，不易操作的问题。

Description

一种实用性强的智能家居清扫车

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体为一种实用性强的智能家居清扫车。

背景技术

智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。家庭自动化系指利用微处理电子技术，来集成或控制家中的电子电器产品或系统，例如：照明灯、咖啡炉、电脑设备、保安系统、暖气及冷气系统、视讯及音响系统等。家庭自动化系统主要是以一个中央微处理机接收来自相关电子电器产品(外界环境因素的变化，如太阳初升或西落等所造成的光线变化等)的讯息后，再以既定的程序发送适当的信息给其它电子电器产品。中央微处理机必须透过许多界面来控制家中的电器产品，这些界面可以是键盘，也可以是触摸式荧幕、按钮、电脑、电话机、遥控器等；消费者可发送信号至中央微处理机，或接收来自中央微处理机的讯号。

扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。随着生活的水平的提高，扫地机器人因为操作简单，使用方便越来越多地走入了人们生活，和家庭，办公联系在了一起，成为了小家电中重要的一员，深受欢迎。

传统的智能家居清扫车在使用时往往会清扫到大型颗粒装固体，这些废弃垃圾在智能家居清扫车运行时往往会对清扫头进行破坏，清扫头被破坏后，拆卸和更换较为繁琐，并且不易操作，不利于使用人员对清扫头快速操作。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种实用性强的智能家居清扫车，解决了清扫头被破坏后拆卸和更换较为繁琐，不易操作的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种实用性强的智能家居清扫车，包括壳体，所述壳体底部的两侧均转动连接有行走轮，所述壳体底部的两侧并且位于行走轮的一侧均转动连接有固定块，所述壳体底部的中间连通有吸风斗，所述固定块的底部活动连接有支撑块，所述支撑块的底部固定连接有圆板，所述圆板的表面开设有圆槽，所述圆板的表面开设有轨道槽，所述圆板底部的中间固定连接有活动板，所述活动板两侧的底部均开设有活动槽，所述圆板的底部活动连接有底盒，所述底盒内壁的中间开设有与固定槽，所述底盒内壁的两侧均固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离底盒内壁的一端固定连接有把手杆，所述把手杆的顶端固定连接有圆卡板，所述把手杆的一侧活动连接有连接板，所述连接板远离把手杆的一侧固定连接有与活动槽相适配的卡紧板，所述连接板的底部固定连接有稳定板，所述底盒内壁的底部开设有滑动槽，所述稳定板的底部固定连接有与滑动槽相适配的滑动板，所述底盒的底部固定连接有圆形清扫头。

优选的，所述固定块表面的两侧均开设有孔槽，所述支撑块表面的两侧均固定连接有固定盒。

优选的，所述固定盒内壁的底部固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧远离固定盒内壁底部的一端固定连接有滑动板。

优选的，所述滑动板的两侧分别与固定盒内壁的两侧滑动连接，所述滑动板远离固定弹簧的一侧固定连接有伸长板。

优选的，所述伸长板的一侧贯穿固定盒并且延伸至固定盒的顶部，所述伸长板位于固定盒外部的一端固定连接有与孔槽相适配的圆柱。

优选的，所述壳体表面的两侧均固定连接有照明灯，所述壳体的表面固定连接有软性防撞缓冲垫。

优选的，所述壳体正面的中间铰接有壳体门，所述壳体门正面的顶部固定连接有壳门把手。

有益效果

本发明提供了一种实用性强的智能家居清扫车。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该实用性强的智能家居清扫车，通过壳体底部的两侧均转动连接有行走轮，壳体底部的两侧并且位于行走轮的一侧均转动连接有固定块，壳体底部的中间连通有吸风斗，固定块的底部活动连接有支撑块，支撑块的底部固定连接有圆板，圆板的表面开设有圆槽，圆板的表面开设有轨道槽，圆板底部的中间固定连接有活动板，活动板两侧的底部均开设有活动槽，圆板的底部活动连接有底盒，底盒内壁的中间开设有与固定槽，底盒内壁的两侧均固定连接有复位弹簧，复位弹簧远离底盒内壁的一端固定连接有把手杆，把手杆的顶端固定连接有圆卡板，把手杆的一侧活动连接有连接板，连接板远离把手杆的一侧固定连接有与活动槽相适配的卡紧板，连接板的底部固定连接有稳定板，底盒内壁的底部开设有滑动槽，稳定板的底部固定连接有与滑动槽相适配的滑动板，底盒的底部固定连接有圆形清扫头，圆槽、复位弹簧和圆卡板的联合设置，圆卡板、圆槽的大小相适配，并且圆槽周边设置为尺寸小于圆槽的轨道槽，使得操作人员可以较为方便的对其快速拆卸，并且底盒内部固定连接有复位弹簧，利用弹簧的弹性力量和轨道槽的卡紧作用增强了可拆卸装置的整体稳定性，解决了清扫头被破坏后拆卸和更换较为繁琐，不易操作的问题。

(2)、该实用性强的智能家居清扫车，通过固定块表面的两侧均开设有孔槽，支撑块表面的两侧均固定连接有固定盒，固定盒内壁的底部固定连接有固定弹簧，固定弹簧远离固定盒内壁底部的一端固定连接有滑动板，滑动板的两侧分别与固定盒内壁的两侧滑动连接，滑动板远离固定弹簧的一侧固定连接有伸长板，伸长板的一侧贯穿固定盒并且延伸至固定盒的顶部，伸长板位于固定盒外部的一端固定连接有与孔槽相适配的圆柱，孔槽、圆柱和固定盒的联合设置，通过不同位置的孔槽和圆柱卡紧可以调节圆形清扫头与地面的位置，从而使得智能家居清扫车可以完美适应不同地面材质的地板，达到更好的清扫效果，并且装置结构整体简单可靠，易于维护。

(3)、该实用性强的智能家居清扫车，通过壳体表面的两侧均固定连接有照明灯，壳体的表面固定连接有软性防撞缓冲垫，壳体正面的中间铰接有壳体门，壳体门正面的顶部固定连接有壳门把手，照明灯的设置保证使用者能够清晰的观察智能家居清扫车的工作效果，软性防撞缓冲垫的设置保证了智能家居清扫车在工作时轻微的碰撞中的安全，壳体门为密封门，壳体门设置方便了使用者对其进行清灰及快速检修。

附图说明

图1为本发明外部的结构示意图；

图2为本发明圆槽结构的俯视图；

图3为本发明底盒结构的剖视图；

图4为本发明图3中A处的局部放大图；

图5为本发明滑动槽结构的剖视图；

图6为本发明固定盒结构的剖视图；

图7为本发明孔槽的结构示意图。

图中：1-壳体、2-行走轮、3-固定块、4-吸风斗、5-支撑块、6-圆板、7-圆槽、8-轨道槽、9-活动板、10-活动槽、11-底盒、12-复位弹簧、13-把手杆、14-圆卡板、15-连接板、16-卡紧板、17-稳定板、18-滑动槽、19-滑动板、20-圆形清扫头、21-孔槽、22-固定盒、23-固定弹簧、24-滑动板、25-伸长板、26-圆柱、27-照明灯、28-软性防撞缓冲垫、29-壳体门、30-壳门把手、31-固定槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种实用性强的智能家居清扫车，包括壳体1，壳体1底部的两侧均转动连接有行走轮2，壳体1底部的两侧并且位于行走轮2的一侧均转动连接有固定块3，壳体1底部的中间连通有吸风斗4，固定块3的底部活动连接有支撑块5，支撑块5的底部固定连接有圆板6，圆板6的表面开设有圆槽7，圆板6的表面开设有轨道槽8，圆板6底部的中间固定连接有活动板9，活动板9两侧的底部均开设有活动槽10，圆板6的底部活动连接有底盒11，底盒11内壁的中间开设有与固定槽31，底盒11内壁的两侧均固定连接有复位弹簧12，复位弹簧12远离底盒11内壁的一端固定连接有把手杆13，把手杆13的顶端固定连接有圆卡板14，把手杆13的一侧活动连接有连接板15，连接板15远离把手杆13的一侧固定连接有与活动槽10相适配的卡紧板16，连接板15的底部固定连接有稳定板17，底盒11内壁的底部开设有滑动槽18，稳定板17的底部固定连接有与滑动槽18相适配的滑动板19，底盒11的底部固定连接有圆形清扫头20，固定块3表面的两侧均开设有孔槽21，支撑块5表面的两侧均固定连接有固定盒22，固定盒22内壁的底部固定连接有固定弹簧23，固定弹簧23远离固定盒22内壁底部的一端固定连接有滑动板24，滑动板24的两侧分别与固定盒22内壁的两侧滑动连接，滑动板24远离固定弹簧23的一侧固定连接有伸长板25，伸长板25的一侧贯穿固定盒22并且延伸至固定盒22的顶部，伸长板25位于固定盒22外部的一端固定连接有与孔槽21相适配的圆柱26，通过不同位置的孔槽21和圆柱26卡紧可以调节圆形清扫头20与地面的位置，从而使得智能家居清扫车可以完美适应不同地面材质的地板，达到更好的清扫效果，并且装置结构整体简单可靠，易于维护，壳体1表面的两侧均固定连接有照明灯27，壳体1的表面固定连接有软性防撞缓冲垫28，壳体1正面的中间铰接有壳体门29，壳体门29正面的顶部固定连接有壳门把手30，照明灯27的设置保证使用者能够清晰的观察智能家居清扫车的工作效果，软性防撞缓冲垫28的设置保证了智能家居清扫车在工作时轻微的碰撞中的安全，壳体门29为密封门，壳体门29设置方便了使用者对其进行清灰及快速检修。

工作时，开启智能家居清扫车，行走轮2沿着地面滚动，固定块3转动，通过支撑块5、圆板6带动底盒11和圆形清扫头20转动对地面进行清扫，垃圾被清扫至吸风斗4的底部时，垃圾被吸风斗4吸入壳体1的体内，当夜间或傍晚日光效果不佳时，则自动开启照明灯27，帮助使用者观察清扫效果，当圆形清扫头20使用一段时间后受损导致或本身脏污，影响地面清扫效果时，可以向圆板6的两侧拉动圆卡板14，圆卡板14沿着轨道槽8运动至圆槽7的位置，将圆卡板14与圆槽7脱离，使得把手杆13挤压底盒11内的复位弹簧12，连接板15带动稳定板17沿着底盒11内壁的底部滑动，即滑动板19沿着滑动槽18表面移动，从而连接板15一侧的卡紧板16与活动板9表面的活动槽10脱离，将底盒11与圆形清扫头20和圆板6脱离，更换新的清扫头并且安装上述步骤逆向操作，新清扫头被安装，当智能家居清扫车更换清扫地点后，可以根据实际需要调节清扫头圆形清扫头20高度，对准孔槽21，按下圆柱26，圆柱26挤压25伸长板并且通过滑动板24对固定盒22内部的固定弹簧23进行挤压，当圆柱26完全进入孔槽21时，可以拉动调节固定块3与支撑块5的相对高度，调节完毕后，智能家居清扫车可以自由工作，当智能清扫车内部灰尘足够多时，拉动壳门把手30，打开壳体门29，将灰尘盒清理除去后，再按照上述步骤逆向操作，将灰尘盒安装到壳体1内部。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种实用性强的智能家居清扫车，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)底部的两侧均转动连接有行走轮(2)，所述壳体(1)底部的两侧并且位于行走轮(2)的一侧均转动连接有固定块(3)，所述壳体(1)底部的中间连通有吸风斗(4)，所述固定块(3)的底部活动连接有支撑块(5)，所述支撑块(5)的底部固定连接有圆板(6)，所述圆板(6)的表面开设有圆槽(7)，所述圆板(6)的表面开设有轨道槽(8)，所述圆板(6)底部的中间固定连接有活动板(9)，所述活动板(9)两侧的底部均开设有活动槽(10)，所述圆板(6)的底部活动连接有底盒(11)，所述底盒(11)内壁的中间开设有与固定槽(31)，所述底盒(11)内壁的两侧均固定连接有复位弹簧(12)，所述复位弹簧(12)远离底盒(11)内壁的一端固定连接有把手杆(13)，所述把手杆(13)的顶端固定连接有圆卡板(14)，所述把手杆(13)的一侧活动连接有连接板(15)，所述连接板(15)远离把手杆(13)的一侧固定连接有与活动槽(10)相适配的卡紧板(16)，所述连接板(15)的底部固定连接有稳定板(17)，所述底盒(11)内壁的底部开设有滑动槽(18)，所述稳定板(17)的底部固定连接有与滑动槽(18)相适配的滑动板(19)，所述底盒(11)的底部固定连接有圆形清扫头(20)。

2.根据权利要求1所述的一种实用性强的智能家居清扫车，其特征在于：所述固定块(3)表面的两侧均开设有孔槽(21)，所述支撑块(5)表面的两侧均固定连接有固定盒(22)。

3.根据权利要求2所述的一种实用性强的智能家居清扫车，其特征在于：所述固定盒(22)内壁的底部固定连接有固定弹簧(23)，所述固定弹簧(23)远离固定盒(22)内壁底部的一端固定连接有滑动板(24)。

4.根据权利要求3所述的一种实用性强的智能家居清扫车，其特征在于：所述滑动板(24)的两侧分别与固定盒(22)内壁的两侧滑动连接，所述滑动板(24)远离固定弹簧(23)的一侧固定连接有伸长板(25)。

5.根据权利要求4所述的一种实用性强的智能家居清扫车，其特征在于：所述伸长板(25)的一侧贯穿固定盒(22)并且延伸至固定盒(22)的顶部，所述伸长板(25)位于固定盒(22)外部的一端固定连接有与孔槽(21)相适配的圆柱(26)。

6.根据权利要求1所述的一种实用性强的智能家居清扫车，其特征在于：所述壳体(1)表面的两侧均固定连接有照明灯(27)，所述壳体(1)的表面固定连接有软性防撞缓冲垫(28)。

7.根据权利要求1所述的一种实用性强的智能家居清扫车，其特征在于：所述壳体(1)正面的中间铰接有壳体门(29)，所述壳体门(29)正面的顶部固定连接有壳门把手(30)。