CN211593765U - 一种可自动压缩垃圾的垃圾环保分类服务驿站 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种可自动压缩垃圾的垃圾环保分类服务驿站，通过设置第二光电传感器和第一压力传感器并配合驿站上的驿站控制器，即可实现驿站内分类桶中的垃圾自动压缩作业，提高了驿站的垃圾回收处理能力；同时功能多样化，驿站中间装配有LED屏幕，侧面装配有带有广告的灯箱，可用于在公共场所投放公益广告或者环保宣传类公益广告等。驿站一侧设置有储物柜，可以用于回收用户不需要的质量较好的书籍或小电器防止其受到不必要的损坏，方便这些可回收物品后续的捐赠或回收，另一侧还设置有高低洗手台和镜子，用于用户手部的清洁以及仪表的整理。

Description

一种可自动压缩垃圾的垃圾环保分类服务驿站

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类领域，尤其涉及一种可自动压缩垃圾的垃圾环保分类服务驿站。

背景技术

随着经济的发展和生活水平的提高，生活垃圾的产生量也急剧增加。我国已全面展开垃圾分类回收多年，但仍存在回收效果差，民众存在垃圾分类意识薄弱等问题，城市生活垃圾回收的现状令人堪忧。在环境保护刻不容缓的今天，我国提出可持续发展理念，将建设资源节约型，环境友好型社会作为目标。但是缺乏相应的硬件架构来实现垃圾收集的管理，垃圾分类回收市场存在空白，使得垃圾收集都处于纸上谈兵，而无法与实际生活相关联。因此我国急需发展起完整、环保的垃圾处理体系，提高国民环保意识，推动相关产业发展。

早期国内也有一些城市实行垃圾分类，也有分类垃圾桶，但大多只是简单的分为可回收垃圾和不可回收垃圾两个分类，也没有介绍说明，垃圾分类不清楚、不详细，许多居民不知如何进行垃圾分类投放，不知道什么是可回收的垃圾，嫌垃圾分类投放很麻烦，导致后续的垃圾分类全部成了摆设，没有真正解决垃圾分类处理的应有效果和作用。

随着我国城市化的快速发展，城市环境的建设和维护也在逐步得到重视。而城市市政基础设施建设是保证城市可持续发展的关键，是建设城市物质文明和精神文明的重要保证，废旧垃圾的再利用是现代社会发展的趋势，推崇低碳生活的重要手段。它是一个新兴的领域，是资源转换的一种较好的方式，对于可再生资源的创造提供更多的原材料。对我国这个人口大国而言，将来实行系统、规范的垃圾回收制度会为循环经济的发展提供更多的平台。

现有的驿站很简单，不具备宣传功能，使用起来很不方便；此外，目前的智能垃圾分类大多针对垃圾桶，而对于智能垃圾分类驿站却很少有涉及。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型提供的一种可自动压缩垃圾的垃圾环保分类服务驿站，使用简单方便，并具有自洁、语音和视频宣传的功能。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种可自动压缩垃圾的垃圾环保分类服务驿站，包括箱体，所述箱体内部设置有数个用于分类回收垃圾的干垃圾分类桶或有害垃圾分类桶或可回收垃圾分类桶，所述箱体上设置有与所述干垃圾分类桶、有害垃圾分类桶和可回收垃圾分类桶对应的投放口，所述投放口处设置有投放门，每个所述投放门上方的箱体上分别设置有人脸识别摄像头和分类桶状态指示灯，分类桶状态指示灯具有三种颜色的显示，绿色为少量，黄色为中等，红色为满仓，所述分类桶状态指示灯上方的箱体上设置有第一液晶显示屏，所述分类桶左侧的箱体内部设置有数个储物箱，所述储物箱的箱门左端通过铰链与箱体转动连接，实现储物箱的箱门向外向左打开、向内向右关闭，其右端通过第一电子锁与所述箱体锁定，位于数个所述储物箱之间的箱体上设置有用于控制所述第一电子锁开关的第一电子锁控制器，所述分类桶右侧的箱体前侧设置有洗手台，洗手台做成高低分类，高洗手台为大人使用，低洗手台为小孩使用，洗手台材质是大理石材质，洗手台上设置有龙头，龙头上设置有免触摸红外线感应器，清洁介质可选用水/用气/消毒液，人离开龙头会自动关闭，避免浪费；所述洗手台上方的箱体上设置有镜子，所述镜子上方的箱体上设置有音响，所述洗手台右侧的箱体内部设置有家居垃圾桶清洁机构，所述家居垃圾桶清洁机构的外部设置有清洗密闭门，所述清洗密闭门的左端通过铰链与箱体可转动的连接，该铰链的中心转轴上套装有回位弹簧，所述清洗密闭门的右端通过第二电子锁与所述箱体锁定，所述家居垃圾桶清洁机构处的箱体侧壁上设置有第一光电传感器，用于感应所述家居垃圾桶清洁机构清洗处是否存在需要清洗的家居垃圾桶；所述家居垃圾桶清洁机构上方的箱体上设置有驿站控制器，所述驿站控制器包括控制主板、通信模块、上位机、触摸显示模块、位置查询模块、远程监控模块和报警信息管理模块，所述位置查询模块，用于查询每个驿站的位置；所述远程监控模块，用于远程监控驿站内垃圾桶的装载情况；所述报警信息管理模块，用于接收驿站发来的报警信息和查询各驿站的报警信息；所述驿站控制器上方的箱体上设置有第二液晶显示屏，所述家居垃圾桶清洁机构右侧的箱体内部设置有厨余垃圾分类桶，所述箱体上设置有与所述厨余垃圾分类桶对应的厨余垃圾投放口，所述厨余垃圾投放口处设置有厨余垃圾投放门，所述箱体上与所述厨余垃圾分类桶对应的位置处的前表面粘贴有厨余垃圾标识，所述箱体左侧壁上设置有第三液晶显示屏或灯箱，第一、二、三液晶显示屏均能连接wifi，通过远程操作可以更换显示屏显示内容，有利于宣传传播垃圾分类知识，灯箱内的宣传海报通过使用人员定期进行更换；所述箱体右侧设置有清洁工具存放箱，所述清洁工具存放箱内放有抹布，刷子，海绵，清洁剂等，主要提供给驿站清洁工作人员使用；所述箱体上方设置有顶盖，所述顶盖上方设置有用于为驿站提供电源的太阳能电池板，所述顶盖下方设置有第一摄像头，设置第一摄像头主要用于监督防止乱扔垃圾或破坏公共设施的行为。

在其中一个实施例中，为了给与用户简单明了的使用指示信息，所述箱体上与所述干垃圾分类桶、有害垃圾分类桶、可回收垃圾分类桶和厨余垃圾分类桶对应的位置处的前表面上粘贴有干垃圾标识、有害垃圾标识、可回收垃圾标识和厨余垃圾标识以及干垃圾、有害垃圾、可回收垃圾和厨余垃圾一般包含哪些常见的垃圾种类的宣传广告纸。

在其中一个实施例中，所述干垃圾投放门、有害垃圾投放门、可回收垃圾投放门和厨余垃圾投放门分别通过箱门转轴与所述箱体内壁实现内翻式转动的连接，所述干垃圾投放门、有害垃圾投放门、可回收垃圾投放门和厨余垃圾投放门上方的箱体内壁上分别焊接有两个铰座，每两个所述铰座的铰座孔内穿插有一根箱门转轴，所述干垃圾投放门、有害垃圾投放门、可回收垃圾投放门和厨余垃圾投放门的上边沿分别通过连接板与其上方的箱门转轴焊接连接，任一箱门转轴的一端的箱体内壁上分别设置有干垃圾投放门或有害垃圾投放门或可回收垃圾投放门或厨余垃圾投放门旋转电机，所述干垃圾投放门、有害垃圾投放门、可回收垃圾投放门和厨余垃圾投放门旋转电机的主轴和箱门转轴上分别设置有沿其长度方向的凸起的键，所述干垃圾投放门、有害垃圾投放门、可回收垃圾投放门和厨余垃圾投放门旋转电机的主轴和箱门转轴、通过内部设置有可与所述干垃圾投放门、有害垃圾投放门、可回收垃圾投放门和厨余垃圾投放门旋转电机的主轴以及箱门转轴上的键相配合的键槽的第一轴套连接，以此实现利用所述干垃圾投放门、有害垃圾投放门、可回收垃圾投放门和厨余垃圾投放门旋转电机驱动箱门转轴旋转进而驱动所述干垃圾投放门、有害垃圾投放门、可回收垃圾投放门和厨余垃圾投放门向内打开或向外关闭，任一箱门转轴的另一端部分别安装有角度传感器，用于测量箱门转轴在箱门开关时偏转的角度。

在其中一个实施例中，所述干垃圾投放门、有害垃圾投放门、可回收垃圾投放门和厨余垃圾投放门的下端分别设置有具有弹性的密封条，在所述干垃圾投放门、有害垃圾投放门、可回收垃圾投放门和厨余垃圾投放门向外处于关闭状态时，密封条可以密闭箱体上的垃圾投放口，防止箱体内部的异味散发出来而污染环境；另一方面，具有弹性的密封条在用户投放垃圾时，在驱动该门关闭的干垃圾投放门或有害垃圾投放门或可回收垃圾投放门或厨余垃圾投放门旋转电机发生故障而出现夹手的意外状况时，因为该密封条具有良好的弹性，因此，即便用户的手不小心被夹住也不会对用户的手造成严重的损伤，因此具有较好的防护功能。

在其中一个实施例中，所述干垃圾分类桶、有害垃圾分类桶和可回收垃圾分类桶上方分别设置有垃圾压缩棒，所述箱体内顶壁上设置有用于驱动所述垃圾压缩棒上下移动的伺服电动缸；具体的，一般常见的垃圾箱的横截面均为类似正方形的形状，因此为了实现对分类桶内的垃圾更好的压缩效果，数根所述垃圾压缩棒组成一个类似“田”字形的垃圾压缩板，所述箱体内顶壁上的伺服电动缸的活塞杆一端向下设置，所述的压缩板中心位置竖直的设置有内部设有内螺纹的第二轴套，所述伺服电动缸的活塞杆下端的外表面设置有外螺纹，所述伺服电动缸的活塞杆的下端与所述第二轴套螺接，以此利用所述伺服电动缸驱动所述压缩板上下移动压缩垃圾；为了能够及时的压缩干垃圾分类桶、有害垃圾分类桶和可回收垃圾分类桶内垃圾，在所述干垃圾分类桶、有害垃圾分类桶和可回收垃圾分类桶上方的箱体内壁上分别设置有用于监控干垃圾分类桶、有害垃圾分类桶和可回收垃圾分类桶内垃圾量的第二光电传感器和用于监控用户投入的垃圾的种类的第二摄像头，所述压缩板的下表面上安装有第一压力传感器，用于控制压缩板在压缩垃圾时施加在垃圾上的压力的大小，压力到达设定值时，第一压力传感器产生信号。

在其中一个实施例中，所述干垃圾分类桶、有害垃圾分类桶、可回收垃圾分类桶和厨余垃圾分类桶上方的箱体内壁上分别设置有空气净化装置；具体的，所述空气净化装置包括一个小型的空气净化器和一个可以喷洒具有香味的空气消毒液的第一喷头，所述空气净化器为市面上常见的小型的空气净化器，所述第一喷头喷出的空气消毒液由安装在箱体内部的第一水泵抽取来自设置在箱体内部的空气消毒液储存箱内的空气消毒液来提供，所述空气消毒液储存箱的侧壁上设置有第一液体传感器，当空气消毒液的液面低于所述第一液体传感器的位置时，驿站控制器就可以通过来自第一液体传感器的感应信号得知空气消毒液储存箱需要添加空气消毒液的信息，以此通知清运工作人员添加空气消毒液。

在其中一个实施例中，为了方便移动干垃圾分类桶、有害垃圾分类桶、可回收垃圾分类桶和厨余垃圾分类桶，在所述干垃圾分类桶、有害垃圾分类桶、可回收垃圾分类桶和厨余垃圾分类桶下方的箱体底板上分别设置有两条沿箱体前后方向的、长度与箱体深度相等的第一滑轨，分别位于干垃圾分类桶、有害垃圾分类桶、可回收垃圾分类桶和厨余垃圾分类桶下方的两条所述第一滑轨之间设置有第一滑板，所述第一滑板两侧分别焊接有两根第一滑动转轴，每根所述第一滑动转轴上分别热套有一个圆柱滚子轴承，所述第一滑动转轴的外端上还设置有卡槽，卡槽内卡置有用于防止圆柱滚子轴承脱落的卡环；所述圆柱滚子轴承可滚动的安装在第一滑轨内以此实现第一滑板的前后移动，所述第一滑板上设置有第二压力传感器和称重器，空的所述干垃圾分类桶、有害垃圾分类桶、可回收垃圾分类桶和厨余垃圾分类桶对应的重量放置在所述第二压力传感器上时，所述第二压力传感器产生感应信号；所述干垃圾分类桶、有害垃圾分类桶、可回收垃圾分类桶和厨余垃圾分类桶分别放置在其对应的第一滑板上。

在其中一个实施例中，所述家居垃圾桶清洁机构包括第一清洁剂喷头、第一清洁水喷头、第一夹持臂、桶体放置板、安装有筒刷且可伸缩旋转的第一机械臂和第一吹风机，所述第一清洁剂喷头喷出的清洁剂、第一清洁水喷头喷出的清洁水分别由安装在箱体内部的第二水泵和第三水泵抽取来自设置在箱体内部的清洁剂储存箱的清洁剂和清洁水储存箱内的清洁水来提供，所述清洁剂储存箱和清洁水储存箱的侧壁上分别设置有第二液体传感器和第三液体传感器，当清洁剂或清洁水的液面低于所述第二液体传感器或第三液体传感器的位置时，驿站控制器就可以通过来自第二液体传感器和第三液体传感器的感应信号得知清洁剂储存箱或清洁水储存箱需要添加清洁剂或清洁水的信息，以此通知清运工作人员添加清洁剂或清洁水；所述第一机械臂可以采用目前汽车工业中常用的装配机器人其装备的机械臂，其臂架在工作时，可以由位于家居垃圾桶上方的位置伸长至家居垃圾桶内部，第一机械臂末端夹持有筒刷并且该桶刷可在左右一定范围实现偏摆，通过筒刷旋转来清洁家居垃圾桶的内外表面；所述第一吹风机可以采用工业上常见的吹风机，主要用于吹干家居垃圾桶内外表面上的水渍；成对设置的第一夹持臂分别安装在所述家居垃圾桶清洗位置处的箱体左右内壁上，分别从家居垃圾桶的两个相对的方向夹持住家居垃圾桶，第一夹持臂包括安装在箱体内壁上的第一电动推杆，所述第一电动推杆活塞杆的端部安装有夹持板，所述夹持板与所述家居垃圾桶接触的表面设置有海绵体，目的是为了避免损坏家居垃圾桶，所述第一电动推杆基座一端设置有第一电机，通过第一电机驱动所述第一电动推杆以及家具垃圾桶旋转倒置，方便倒出家具垃圾桶内残留的水渍，方便后续风干作业；家居垃圾桶清洗处左右两侧的箱体底板上分别设置有第二滑轨，两条所述第二滑轨之间设置有桶体放置板，所述桶体放置板两侧分别焊接有两根第二滑动转轴，每根所述第二滑动转轴上分别热套有一个圆柱滚子轴承，所述第二滑动转轴的外端上还设置有卡槽，卡槽内卡置有用于防止圆柱滚子轴承脱落的卡环；所述圆柱滚子轴承可滚动的安装在第二滑轨内以此实现桶体放置板的前后移动，所述箱体内部设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆的活塞杆端与所述桶体放置板的后端连接，所述第二电动推杆的缸体端与箱体的后侧壁的内壁连接。

在其中一个实施例中，位于所述干垃圾分类桶、有害垃圾分类桶、可回收垃圾分类桶和厨余垃圾分类桶后方的箱体内壁上设置有用于分别清洁所述干垃圾分类桶、有害垃圾分类桶、可回收垃圾分类桶和厨余垃圾分类桶的分类桶清洁机构；具体的，所述分类桶清洁机构包括第二清洁剂喷头、第二清洁水喷头、第二夹持臂、安装有筒刷且可伸缩旋转的第二机械臂和第二吹风机，所述第二清洁剂喷头喷出的清洁剂、第二清洁水喷头喷出的清洁水分别由安装在箱体内部的第四水泵和第五水泵抽取来自设置在箱体内部的清洁剂储存箱内的清洁剂和清洁水储存箱内的清洁水来提供；所述第二机械臂可以采用目前汽车工业中常用的装配机器人其装备的机械臂，其臂架工作时，可以由位于干垃圾分类桶或有害垃圾分类桶或可回收垃圾分类桶或厨余垃圾分类桶上方的位置伸长至分类桶内部，第二机械臂末端夹持有筒刷并该桶刷可以实现在左右一定范围的偏摆，通过筒刷旋转来清洁干垃圾分类桶或有害垃圾分类桶或可回收垃圾分类桶或厨余垃圾分类桶的内外表面；所述第二吹风机可以采用工业上常见的吹风机，主要用于吹干干垃圾分类桶或有害垃圾分类桶或可回收垃圾分类桶或厨余垃圾分类桶内外表面上的水渍；成对设置的第二夹持臂分别安装在所述干垃圾分类桶或有害垃圾分类桶或可回收垃圾分类桶或厨余垃圾分类桶清洗位置处的箱体左右内壁上，分别从干垃圾分类桶或有害垃圾分类桶或可回收垃圾分类桶或厨余垃圾分类桶两个相对的方向夹持住干垃圾分类桶或有害垃圾分类桶或可回收垃圾分类桶或厨余垃圾分类桶，第二夹持臂包括安装在箱体内壁上的第三电动推杆，所述第三电动推杆的活塞杆端安装有夹持板，所述夹持板与所述干垃圾分类桶或有害垃圾分类桶或可回收垃圾分类桶或厨余垃圾分类桶接触的表面设置有海绵体，目的是为了避免损坏干垃圾分类桶或有害垃圾分类桶或可回收垃圾分类桶或厨余垃圾分类桶；所述第三电动推杆基座一端设置有第二电机，通过第二电机驱动所述第三电动推杆以及干垃圾分类桶或有害垃圾分类桶或可回收垃圾分类桶或厨余垃圾分类桶旋转倒置，方便倒出干垃圾分类桶或有害垃圾分类桶或可回收垃圾分类桶或厨余垃圾分类桶内残留的水渍，方便后续风干作业；所述分干垃圾分类桶或有害垃圾分类桶或可回收垃圾分类桶或厨余垃圾分类桶清洁处的箱体底板上分别设置有第三光电传感器。

在其中一个实施例中，因为所述储物箱内储存的都是用户自己不需要但是质量都还比较好的可回收物品，例如：书籍，衣物或者是小电器等等，因此设计所述储物箱与所述箱体底板之间设置有100毫米高的间隙，用于防止储物箱内部的物品受潮霉变。

所述控制主板信号输入端分别与第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、角度传感器、第一压力传感器、第二压力传感器和第一液体传感器连接，用于获取各个传感器的感应信号，其信号输出端与干垃圾投放门电机继电器、有害垃圾投放门电机继电器、可回收垃圾投放门电机继电器、厨余垃圾投放门旋转电机继电器、第二电子锁继电器、伺服电动缸继电器、空气净化器继电器、第一机械臂继电器、第二机械臂继电器、第一吹风机继电器、第二吹风机继电器、第一水泵继电器、第二水泵继电器、第三水泵继电器、第四水泵继电器、第五水泵继电器、第一电动推杆继电器、第二电动推杆继电器、第三电动推杆继电器、第一电机继电器和第二电机继电器连接，将控制命令分别发送给干垃圾投放门电机继电器、有害垃圾投放门电机继电器、可回收垃圾投放门电机继电器、厨余垃圾投放门旋转电机继电器、第二电子锁继电器、伺服电动缸继电器、空气净化器继电器、第一机械臂继电器、第二机械臂继电器、第一吹风机继电器、第二吹风机继电器、第一水泵继电器、第二水泵继电器、第三水泵继电器、第四水泵继电器、第五水泵继电器、第一电动推杆继电器、第二电动推杆继电器、第三电动推杆继电器、第一电机继电器和第二电机继电器，控制主板还通过通信模块与上位机信号连接，并将相关控制信息发送给上位机，在触摸显示模块上进行显示；

所述上位机与触摸显示模块信号连接，用于当用户需要丢垃圾时，通过触摸显示模块操作软件，选择干垃圾分类桶、有害垃圾分类桶、可回收垃圾分类桶和厨余垃圾分类桶其中的一个或多个，此时上位机经通信模块发送开门命令到控制主板；用户投递结束后，软件通过上位机发送关门命令到控制主板， 对应的干垃圾投放门电机继电器、有害垃圾投放门电机继电器、可回收垃圾投放门电机继电器和厨余垃圾投放门旋转电机继电器其中的一个或多个关闭，投递结束；

所述触摸显示模块用于与控制系统进行人机界面交互，当投递垃圾时，用户通过触摸显示模块操作软件，选择对应分类桶；

所述干垃圾投放门电机继电器用于控制干垃圾投放门电机的启停、有害垃圾投放门电机继电器用于控制有害垃圾投放门电机的启停、可回收垃圾投放门电机继电器用于控制可回收垃圾投放门电机的启停、厨余垃圾投放门旋转电机继电器用于控制厨余垃圾投放门旋转电机的启停、第二电子锁继电器用于控制第二电子锁的开关、伺服电动缸继电器用于控制伺服电动缸的启停、空气净化器继电器用于控制空气净化器的启停、第一机械臂继电器用于控制第一机械臂的启停、第二机械臂继电器用于控制第二机械臂的启停、第一吹风机继电器用于控制第一吹风机的启停、第二吹风机继电器用于控制第二吹风机的启停、第一水泵继电器用于控制第一水泵的启停、第二水泵继电器用于控制第二水泵的启停、第三水泵继电器用于控制第三水泵的启停、第四水泵继电器用于控制第四水泵的启停、第五水泵继电器用于控制第五水泵的启停、第一电动推杆继电器用于控制第一电动推杆的启停、第二电动推杆继电器用于控制第二电动推杆的启停、第三电动推杆继电器用于控制第三电动推杆的启停、第一电机继电器用于控制第一电机的启停和第二电机继电器用于控制第二电机的启停。

所述干垃圾分类桶、有害垃圾分类桶和可回收垃圾分类桶其中的一个或多个，其上方的第二光电传感器有信号感应时，上传数据到控制主板，数据通过控制主板处理后，通过通信模块上传到上位机，上位机发送垃圾压缩命令到控制主板，其对应的伺服电动缸继电器开启，开始压缩垃圾；所述第二光电传感器无信号感应、第一压力传感器有信号感应时，通过通信模块上传到上位机，上位机发送垃圾压缩完成的命令到控制主板，伺服电动缸继电器关闭，完成压缩垃圾；所述第二光电传感器和第一压力传感器同时出现信号感应时，通过通信模块上传到上位机，通过通信模块上传到上位机，此时触摸显示模块显示干垃圾分类桶、有害垃圾分类桶和可回收垃圾分类桶其中的一个或多个满箱，禁止投递垃圾。

所述干垃圾分类桶、有害垃圾分类桶、可回收垃圾分类桶和厨余垃圾分类桶其中的一个或多个，第三光电传感器和第二压力传感器同时有信号感应时，上传数据到控制主板，数据通过控制主板处理后，通过通信模块上传到上位机，上位机发送分类桶清洁命令到控制主板，其对应的第三电动推杆继电器、第四水泵继电器、第二机械臂继电器、第五水泵继电器、第二电机继电器和第二吹风机继电器有序开启，第三电动推杆继电器、第四水泵继电器、第二机械臂继电器、第五水泵继电器、第二电机继电器和第二吹风机继电器依照来自上位机发送的控制信号规定的工作时间后，上述继电器相继关闭，完成分类桶清洁作业。

当用户需要清洁家居垃圾桶时，通过触摸显示模块操作软件，此时上位机经通信模块发送家居垃圾桶清洁命令到控制主板；其对应的第二电子锁继电器和第二电动推杆继电器依次开启，第二电动推杆继电器依照来自上位机发送的控制信号规定的工作时间后，第二电动推杆继电器关闭，当第一光电传感器有信号感应时，通过通信模块上传到上位机，上位机发送开始清洁家居垃圾桶的命令到控制主板，其对应的第一电动推杆继电器、第二水泵继电器、第一机械臂继电器、第三水泵继电器、第一电机继电器和第一吹风机继电器有序开启，第一电动推杆继电器、第二水泵继电器、第一机械臂继电器、第三水泵继电器、第一电机继电器和第一吹风机继电器依照来自上位机发送的控制信号规定的工作时间后，第一电动推杆继电器、第二水泵继电器、第一机械臂继电器、第三水泵继电器、第一电机继电器和第一吹风机继电器相继关闭，第二电动推杆继电器再次开启，用户取走家居垃圾桶后，第二电动推杆继电器再次关闭，用户关闭清洗密闭门后，第二电子锁继电器关闭，完成家居垃圾桶清洁作业。

本实用新型的驿站使用方法步骤：

第一步：注册：用户可以通过扫描触摸显示模块上的二维码或利用用户的门禁卡放置在驿站上的感应区域进行快速注册；

第二步：用户登录：用户可以通过扫描触摸显示模块上的二维码登录、通过在触摸显示模块上的软件上输入用户的手机号码进行登录、通过驿站上的人脸识别摄像头进行身份认证登录或将门禁卡放置在驿站上的感应区域进行快速登录等四种登录方式进行登录；

第三步：垃圾投递：举例说明，当用户投递有害垃圾时，通过触摸显示模块操作软件，选择有害垃圾分类桶，上位机通过通信模块发送开门命令到控制主板，控制主板处理数据后，发送开门命令到有害垃圾投放门电机继电器吸合，有害垃圾投放门电机旋转，此时有害垃圾投放门打开；投入垃圾，有害垃圾分类桶下方的称重器上传数据到控制主板，数据通过控制主板处理后，通过通信模块上传到上位机，触摸显示模块显示所投垃圾重量；用户确认重量后，点击确认，上位机通过通信模块发送关门命令到控制主板，控制主板处理数据后，发送关门命令到有害垃圾投放门电机继电器分离，有害垃圾投放门电机反向旋转复位，此时有害垃圾投放门关闭；当所述第二光电传感器和第一压力传感器同时出现信号感应时应时，上传数据到控制主板，数据通过控制主板处理后，通过通信模块上传到上位机，此时触摸显示模块显示有害垃圾分类桶满载，禁止投递垃圾；当清运垃圾后，感应信号消失，可以继续投递。

第四步：积分兑现：触摸显示模块上可显示当前倒垃圾的用户的姓名、用户单元信息和门牌号、投放的不同种类的各垃圾的总重量和账户余额等，上位机内存储有包括用户数据、垃圾外观图像、垃圾的X射线扫描图像、垃圾分类目录数据、垃圾桶种类数据、各用户投放的各种垃圾的总重量数据、控制软件和计算程序的数据，用户数据包括用户的姓名、单元信息和门牌号、投放的不同种类的各垃圾的总重量、账户余额、人脸信息、生物指纹信息或电话号码信息的其中之一信息或任意组合信息，计算程序可将用户每次投放的不同种类的垃圾重量按预定的规则计算成数值，然后将数值与账户余额相加，上位机内存储有包括用户数据、用户的收款账户和自动付款程序的数据，收款账户为用户的银行账户、支付宝账户、微信账户或其他第三方支付账户中的一种，自动付款程序可共享上位机内存储的账户余额数据，并将账户余额与预设的阈值进行对比，当账户余额大于等于预设的阈值时，自动付款程序向用户的账户发放与阈值相等的资金，同时将上位机内存储的账户余额减去阈值，否则，自动付款程序不向用户账户发放资金。

家居垃圾桶清洗方法步骤：

第一步：当用户需要清洗家居垃圾桶时，通过触摸显示模块操作软件选择家居垃圾桶清洁功能，上位机通过通信模块发送开门命令到控制主板，控制主板处理数据后，发送开门命令到第二电子锁继电器吸合，第二电子锁开启，清洗密闭门在回位弹簧的弹力下自动打开，控制主板发送伸出命令到第二电动推杆继电器吸合，第二电动推杆伸长将桶体放置板推出箱体外，用户将需要清洁的家居垃圾桶放置在该桶体放置板上，控制主板发送回缩命令到第二电动推杆继电器断开，第二电动推杆回缩将桶体放置板连同放置在桶体放置板上的家居垃圾桶一起拉回箱体内部；

第二步：控制主板发送夹紧命令到第一电动推杆继电器吸合，第一电动推杆伸长利用其端部的夹持板将家居垃圾桶固定，控制主板依次发送清洁命令到第二水泵继电器、第一机械臂继电器、第三水泵继电器、第一电机继电器和第一吹风机继电器依次吸合，第一清洁剂喷头喷出清洁剂、第一机械臂驱动其端部的桶刷刷拭家居垃圾桶内外壁、第一清洁水喷头喷出清洁水进行冲洗、第一电机通过第一电动推杆驱动家居垃圾桶翻转倒出其内部残留的水、第一吹风机吹风风干家居垃圾桶，控制主板依次发送清洁完成命令到第二水泵继电器、第一机械臂继电器、第三水泵继电器、第一电机继电器和第一吹风机继电器依次断开；

第三步：控制主板发送伸出命令到第二电动推杆继电器吸合，第二电动推杆伸长将桶体放置板连同放置其上方的家居垃圾桶一起推出箱体外，用户取走家居垃圾桶，控制主板发送回缩命令到第二电动推杆继电器断开，第二电动推杆回缩驱动桶体放置板回位至箱体内部，用户手动关上清洗密闭门，控制主板发送关门命令到第二电子锁继电器断开，第二电子锁将清洗密闭门与箱体锁止连接，完成整个家居垃圾桶清洁作业。

分类桶清洗步骤：

第一步：当清运工作人员需要清洗分类桶时，通过触摸显示模块操作软件选择分类桶清洁功能，控制主板发送夹紧命令到第三电动推杆继电器吸合，第三电动推杆伸长利用其端部的夹持板将分类桶固定，

第二步：控制主板依次发送清洁命令到第四水泵继电器、第二机械臂继电器、第五水泵继电器、第二电机继电器和第二吹风机继电器依次吸合，第二清洁剂喷头喷出清洁剂、第二机械臂驱动其端部的桶刷刷拭分类桶内外壁、第二清洁水喷头喷出清洁水进行冲洗、第二电机通过第三电动推杆驱动分类桶翻转倒出其内部残留的水、第二吹风机吹风风干分类桶，控制主板依次发送清洁完成命令到第四水泵继电器、第二机械臂继电器、第五水泵继电器、第二电机继电器和第二吹风机继电器依次断开；

第三步：控制主板发送松开命令到第三电动推杆继电器断开，第三电动推杆回缩松开对分类桶的固定，清洁工推动分类桶连同其下方的第一滑板回位至其工作位置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型通过移动终端为用户提供积分制度，鼓励用户垃圾分类投放，还通过移动终端告知清运工作人员驿站的位置、以及驿站内垃圾桶的装载情况，使清运工作人员及时清理垃圾，提高垃圾清理效率，该设备可自动识别用户是否将垃圾正确分类，如果没有正确分类，该系统将并记录用户的未分类行为信息，该驿站具有家居垃圾桶清洁机构，保证用户的垃圾桶干净，该系统自动化程度高，可提高用户的垃圾分类积极性，使未正确进行垃圾分类的用户无法投放垃圾。

2、本实用新型通过太阳能电池为驿站供电，无需额外提供能源，节约环保，通过空气净化装置及时为驿站清理消毒，确保驿站周边的环境不被污染。

3、本实用新型的结构新颖合理，该驿站采用大型的箱体结构，内装多个分类桶的结构形式，侧面装配有带有广告灯箱的框架，正面设有用于宣传垃圾分类的LED屏幕。

4、本实用新型的功能多样化，驿站中间装配有LED屏幕，侧面装配有带有广告的灯箱，可用于在公共场所投放公益广告或者环保宣传类公益广告等。驿站一侧设置有储物柜，可以用于回收用户不需要的质量较好的书籍或小电器防止其受到不必要的损坏，方便这些可回收物品后续的捐赠或回收，另一侧还设置有高低洗手台和镜子，用于用户手部的清洁以及仪表的整理。

5、本实用新型的提供的一种自开门式垃圾环保分类服务驿站，通过设置第二光电传感器和第一压力传感器并配合驿站上的驿站控制器，即可实现驿站内分类桶中的垃圾自动压缩作业，提高了驿站的垃圾回收处理能力。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型中的厨余垃圾投放门的连接结构示意图；

图3为本实用新型中干垃圾分类桶处的内部结构示意图；

图4为本实用新型中第一滑板和第一滑轨连接处的局部结构示意图；

图5为本实用新型中的家居垃圾桶清洁机构处的箱体内部的侧面结构示意图；

图6为本实用新型中的家居垃圾桶清洁机构处的箱体内部的正面结构示意图；

图7为本实用新型中第二滑板和第二滑轨连接处的局部结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、 “轴向”、“径向”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1-图7所示，为了便于描述，本实用新型中的“上”“下”“左”“右”“前”“后”方位基准以附图1所示的方位为准；

一种可自动压缩垃圾的垃圾环保分类服务驿站，包括箱体17，箱体17内部设置有四个分类桶，分类桶具体包括干垃圾分类桶26、有害垃圾分类桶、可回收垃圾分类桶和厨余垃圾分类桶，箱体17上设置有与分类桶对应的投放口，投放口处的箱体上设置有投放门9，投放门9上方的箱体上分别设置有人脸识别摄像头8和分类桶状态指示灯6，分类桶状态指示灯6上方的箱体上设置有第一液晶显示屏7，分类桶左侧的箱体内部设置有八个储物箱1，储物箱1的箱门左端通过铰链与箱体17转动连接，右端通过第一电子锁23与17箱体锁定，位于第二层与第三层储物箱之间的箱体17上设置有用于控制第一电子锁23开关的第一电子锁控制器3，分类桶右侧的箱体前侧设置有洗手台22，洗手台22上设置有龙头21，洗手台22上方的箱体上设置有镜子10，镜子10上方的箱体上设置有音响11，洗手台22右侧的箱体内设置有家居垃圾桶清洁机构，家居垃圾桶清洁机构的外部设置有清洗密闭门20，清洗密闭门20的左端通过铰链与箱体17可转动的连接，连接清洗密闭门20与箱体17的铰链的中心转轴上套装有回位弹簧，清洗密闭门20的右端通过第二电子锁13与箱体17锁定，家居垃圾桶清洁机构处的箱体17侧壁上设置有第一光电传感器；家居垃圾桶清洁机构上方的箱体17上设置有驿站控制器14，驿站控制器14包括控制主板1401、通信模块1402、上位机1403、触摸显示模块1404、位置查询模块1405、远程监控模块1406和报警信息管理模块1407，位置查询模块1405，用于查询每个驿站的位置；远程监控模块1406，用于远程监控驿站内分类桶的装载情况；报警信息管理模块1407，用于接收驿站发来的报警信息和查询各驿站的报警信息；驿站控制器14上方的箱体上设置有人脸识别摄像头8和第二液晶显示屏12，家居垃圾桶清洁机构右侧的箱体17内部设置厨余垃圾分类桶，箱体17上设置有与厨余垃圾分类桶对应的厨余垃圾投放口，厨余垃圾投放口处的箱体17上设置有厨余垃圾投放门16，箱体17上与厨余垃圾分类桶对应的位置处的前表面粘贴有厨余垃圾标识45，箱体17左侧壁上设置有第三液晶显示屏2；箱体17右侧设置有清洁工具存放箱18；箱体17上方设置有顶盖5，顶盖5上方设置有用于为驿站提供电源的太阳能电池板15，顶盖5下方设置有第一摄像头4。

优选的，为了给与用户简单明了的使用指示信息，箱体17上与干垃圾分类桶26、有害垃圾分类桶和可回收垃圾分类桶对应的位置处的前表面上粘贴提示标识19，提示标识19包括有干垃圾标识、有害垃圾标识和可回收垃圾标识以及干垃圾、有害垃圾和可回收垃圾一般包含哪些常见的垃圾种类的宣传广告纸。

优选的，干垃圾投放门、有害垃圾投放门、可回收垃圾投放门和厨余垃圾投放门分别通过箱门转轴48与箱体17内壁实现内翻式转动的连接，现以厨余垃圾投放门为例进行详细说明：如图2所示，厨余垃圾投放门16上方的箱体内壁上分别焊接有两个铰座49，两个铰座49的铰座孔内穿插有一根箱门转轴48，厨余垃圾投放门16的上边沿通过连接板46与其上方的箱门转轴48焊接连接，箱门转轴48的一端的箱体17内壁上设置有厨余垃圾投放门旋转电机51，厨余垃圾投放门旋转电机51的主轴和箱门转轴48上分别设置有沿其长度方向的凸起的键，厨余垃圾投放门旋转电机51的主轴和箱门转轴48、通过内部设置有可与厨余垃圾投放门旋转电机51的主轴和箱门转轴48上的键相配合的键槽的轴套50传动连接，箱门转轴48的另一端部安装有角度传感器47。

优选的，干垃圾投放门、有害垃圾投放门、可回收垃圾投放门和厨余垃圾投放门16的下端分别设置有具有弹性的密封条35。

优选的，干垃圾分类桶26、有害垃圾分类桶和可回收垃圾分类桶上方分别设置有垃圾压缩棒33，箱体17内顶壁上设置有用于驱动垃圾压缩棒33上下移动的伺服电动缸32；以压缩干垃圾分类桶26内的垃圾为例，如图3所示，箱体17内顶壁上的伺服电动缸32的活塞杆一端向下设置，压缩板33中心位置设置有竖直的内部设置有内螺纹的第二轴套52，伺服电动缸32的活塞杆下端的外表面设置有外螺纹，伺服电动缸32的活塞杆的下端与第二轴套52螺接；干垃圾分类桶26上方的箱体内壁上设置有用于监控分类桶内垃圾量的第二光电传感器54和用于监控用户投入的垃圾的种类的第二摄像头53，压缩板33的下表面上安装有第一压力传感器；

优选的，干垃圾分类桶26、有害垃圾分类桶、可回收垃圾分类桶和厨余垃圾分类桶上方的箱体内壁上设置有空气净化装置；以干垃圾分类桶26上的空气净化装置为例，如图3所示，干垃圾分类桶26上方的箱体内壁上设置有空气净化装置；具体的，空气净化装置包括一个小型的空气净化器36和一个可以喷洒具有香味的空气消毒液的第一喷头37。

优选的，为了方便移动干垃圾分类桶26、有害垃圾分类桶、可回收垃圾分类桶和厨余垃圾分类桶，以干垃圾分类桶26的移动装置结构为例，如图3和4所示，在干垃圾分类桶26下方的箱体17底板上分别设置有两条沿箱体17前后方向的、长度与箱体17深度相等的第一滑轨25，位于干垃圾分类桶26下方的两条第一滑轨25之间设置有第一滑板57，第一滑板57两侧分别焊接有两根第一滑动转轴56，每根第一滑动转轴56上分别热套有一个圆柱滚子轴承55，第一滑动转轴56的外端上还设置有卡槽，卡槽内卡置有用于防止圆柱滚子轴承脱落的卡环；第一滑板57上设置有第二压力传感器59和称重器58，干垃圾分类桶26放置在其对应的第一滑板57上。

优选的，如图5-7所示，家居垃圾桶清洁机构包括第一清洁剂喷头38、第一清洁水喷头42、第一夹持臂、桶体放置板44、安装有筒刷41且可伸缩旋转的第一机械臂40和第一吹风机39；第一机械臂40可以采用目前汽车工业中常用的装配机器人其装备的机械臂，其臂架在工作时，可以由位于家居垃圾桶43上方的位置伸长至家居垃圾桶43内部，第一机械臂40末端夹持有筒刷41并且该桶刷41可在左右一定范围实现偏摆，通过筒刷41旋转来清洁家居垃圾桶43的内外表面；第一吹风机39可以采用工业上常见的吹风机，主要用于吹干家居垃圾桶43内外表面上的水渍；成对设置的第一夹持臂分别安装在家居垃圾桶43清洗位置处的箱体17左右内壁上，分别从家居垃圾桶43的两个相对的方向夹持住家居垃圾桶43，第一夹持臂包括安装在箱体17内壁上的第一电动推杆61，第一电动推杆61活塞杆的端部安装有夹持板60，夹持板60与家居垃圾桶43接触的表面设置有海绵体，第一电动推杆61基座一端设置有第一电机62，通过第一电机62驱动第一电动推杆61以及家具垃圾桶43旋转倒置；家居垃圾桶清洗处左右两侧的箱体底板上分别设置有第二滑轨63，两条第二滑轨63之间设置有桶体放置板44，桶体放置板44两侧分别焊接有两根第二滑动转轴64，每根第二滑动转轴64上分别热套有一个圆柱滚子轴承55，第二滑动转轴64的外端上还设置有卡槽，卡槽内卡置有用于防止圆柱滚子轴承脱落的卡环；箱体17内部设置有第二电动推杆66，第二电动推杆66的活塞杆端与桶体放置板44的后端连接，第二电动推杆66的缸体端与箱体17的后侧壁的内壁连接。

优选的，分别位于干垃圾分类桶26、有害垃圾分类桶、可回收垃圾分类桶和厨余垃圾分类桶后方的箱体17内壁上设置有分别用于清洁干垃圾分类桶26、有害垃圾分类桶、可回收垃圾分类桶和厨余垃圾分类桶的分类桶清洁机构；具体的，以清洁干垃圾分类桶26的分类桶清洁机构为例，如图3所示，分类桶清洁机构包括第二清洁剂喷头27、第二清洁水喷头28、第二夹持臂、安装有筒刷41且可伸缩旋转的第二机械臂31和第二吹风机29；第二机械臂31可以采用目前汽车工业中常用的装配机器人其装备的机械臂，其臂架工作时，可以由位于干垃圾分类桶26上方的位置伸长至干垃圾分类桶26内部，第二机械臂31末端夹持有筒刷41并该桶刷41可以实现在左右一定范围的偏摆，通过筒刷41旋转来清洁干垃圾分类桶26的内外表面；第二吹风机29可以采用工业上常见的吹风机，主要用于吹干干垃圾分类桶26内外表面上的水渍；成对设置的第二夹持臂分别安装在干垃圾分类桶26清洗位置处的箱体17内壁上，分别从干垃圾分类桶26两个相对的方向夹持住干垃圾分类桶26，第二夹持臂（与第一夹持臂结构相同，故图中未示出）包括安装在箱体17内壁上的第三电动推杆，第三电动推杆的活塞杆端安装有夹持板60，夹持板60与干垃圾分类桶26接触的表面设置有海绵体；第三电动推杆基座一端设置有第二电机，通过第二电机驱动第三电动推杆以及干垃圾分类桶26旋转倒置，方便倒出干垃圾分类桶26内残留的水渍，方便后续风干作业；所述干垃圾分类桶26、有害垃圾分类桶、可回收垃圾分类桶和厨余垃圾分类桶清洁处的箱体底板上分别设置有第三光电传感器。

优选的，储物箱1与箱体底板24之间设置有100毫米高的间隙，用于防止储物箱1内部的物品受潮霉变。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种可自动压缩垃圾的垃圾环保分类服务驿站，包括箱体，所述箱体内部设置有数个用于分类回收垃圾的干垃圾分类桶或有害垃圾分类桶或可回收垃圾分类桶，所述箱体上设置有与所述干垃圾分类桶、有害垃圾分类桶和可回收垃圾分类桶对应的投放口，所述投放口处设置有投放门，每个所述投放门上方的箱体上分别设置有人脸识别摄像头和分类桶状态指示灯，所述分类桶状态指示灯上方的箱体上设置有第一液晶显示屏，所述分类桶左侧的箱体内部设置有数个储物箱，所述分类桶右侧的箱体前侧设置有洗手台，所述洗手台上方的箱体上设置有镜子，所述镜子上方的箱体上设置有音响，所述洗手台右侧的箱体内部设置有家居垃圾桶清洁机构，所述家居垃圾桶清洁机构上方的箱体上设置有驿站控制器；所述驿站控制器上方的箱体上设置有第二液晶显示屏，所述家居垃圾桶清洁机构右侧的箱体内部设置有厨余垃圾分类桶，所述箱体上设置有与所述厨余垃圾分类桶对应的厨余垃圾投放口，所述厨余垃圾投放口处设置有厨余垃圾投放门，所述箱体左侧壁上设置有第三液晶显示屏或灯箱；所述箱体右侧设置有清洁工具存放箱，所述箱体上方设置有顶盖，所述顶盖上方设置有用于为驿站提供电源的太阳能电池板，所述顶盖下方设置有第一摄像头，其特征在于，所述干垃圾分类桶、有害垃圾分类桶和可回收垃圾分类桶上方分别设置有垃圾压缩棒，所述箱体内顶壁上设置有用于驱动所述垃圾压缩棒上下移动的伺服电动缸。

2.根据权利要求1所述的一种可自动压缩垃圾的垃圾环保分类服务驿站，其特征在于，数根所述垃圾压缩棒组成一个类似“田”字形的垃圾压缩板，所述箱体内顶壁上的伺服电动缸的活塞杆一端向下设置，所述的压缩板中心位置竖直的设置有内部设有内螺纹的第二轴套，所述伺服电动缸的活塞杆下端的外表面设置有外螺纹，所述伺服电动缸的活塞杆的下端与所述第二轴套螺接。

3.根据权利要求2所述的一种可自动压缩垃圾的垃圾环保分类服务驿站，其特征在于，所述干垃圾分类桶、有害垃圾分类桶和可回收垃圾分类桶上方的箱体内壁上分别设置有用于监控干垃圾分类桶、有害垃圾分类桶和可回收垃圾分类桶内垃圾量的第二光电传感器，所述压缩板的下表面上安装有第一压力传感器。

4.根据权利要求1所述的一种可自动压缩垃圾的垃圾环保分类服务驿站，其特征在于，所述驿站控制器包括控制主板、通信模块、上位机和触摸显示模块，所述控制主板信号输入端与第二光电传感器和第一压力传感器连接，其信号输出端与伺服电动缸继电器连接，将控制命令分别发送给伺服电动缸继电器，控制主板还通过通信模块与上位机信号连接，并将相关控制信息发送给上位机，在触摸显示模块上进行显示。

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