CN208988714U - 一种具备遥控多功能的智能扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具备遥控多功能的智能扫地机器人，涉及人工智能技术领域。本实用新型包括机器人本体和遥控器，机器人本体与遥控器之间通过无线信号连接，机器人本体内部固定有无线信号接收器，机器人本体内部固定有PLC控制器，壳体内表面固定有智能芯片组，壳体内表面固定有万向轮驱动装置，壳体内表面固定有电源模块，壳体周侧面固定有切换开关。本实用新型通过切换开关改变万向轮驱动装置的控制方式，再配合遥控器和机器人本体之间无线控制，使机器人具备智能清扫和手动遥控控制两种功能，不仅增加了清扫控制方式，还可以作为玩具具有趣味性，甚至免去了给孩子买遥控车玩具的钱，提升了扫地机器人的实用性。

Description

一种具备遥控多功能的智能扫地机器人

技术领域

本实用新型属于人工智能技术领域，特别是涉及一种具备遥控多功能的智能扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

目前，现有扫地机器人功能性较为单一，可以说是只具备打扫卫生的功能，而一但完成清扫工作，机器人就处于闲置状态，加上目前扫地机器人价格偏高，因此，功能性的单一难免会对实用性产生影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具备遥控多功能的智能扫地机器人，通过切换开关改变扫地机器人控制方式，达到智能清扫和手动控制两用，解决了现有的扫地机器人功能性较为单一，只具备打扫卫生的功能，加上扫地机器人价格偏高，会对实用性产生影响的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种具备遥控多功能的智能扫地机器人，包括机器人本体和遥控器，所述机器人本体与遥控器之间通过无线信号连接，所述机器人本体内部固定有无线信号接收器，所述机器人本体内部固定有PLC控制器；

所述机器人本体包括壳体，所述壳体一表面转动配合有推板，所述壳体一表面开设有与推板相配合的凹槽；

所述壳体内表面固定有智能芯片组，所述壳体内表面固定有万向轮驱动装置，所述壳体内表面固定有电源模块，所述壳体周侧面固定有切换开关，所述壳体一表面固定有电源开关，所述切换开关包括两个继电接口，并且两个继电接口分别与PLC控制器和智能芯片电路电性连接，所述PLC控制器和智能芯片组电路均与万向轮驱动装置电性连接。

进一步地，所述壳体底部设置有万向轮，所述万向轮驱动装置输出端与万向轮固定连接，所述壳体内表面固定有后驱动装置，所述壳体底部设置有驱动轮，所述后驱动装置与驱动轮之间传动连接。

进一步地，所述壳体底部设置有清扫头，所述壳体底部开设有吸尘口，所述壳体内表面固定有吸风装置，所述壳体内表面固定有储尘盒。

进一步地，所述壳体一表面转动有壳盖，所述壳体底部固定有拖布固定盘。

进一步地，所述壳体顶部固定有显示器，所述壳体周侧面固定有充电接口。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过切换开关改变万向轮驱动装置的控制方式，再配合遥控器和机器人本体之间无线控制，使机器人具备智能清扫和手动遥控控制两种功能，不仅增加了清扫控制方式，还可以作为玩具具有趣味性，甚至免去了给孩子买遥控车玩具的钱，提升了扫地机器人的实用性。

2、本实用新型通过推板和凹槽的设计，再配合手动遥控控制使用，可以便于取出掉入家具底部缝隙中的小物品，进一步提高了扫地机器人的实用性。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具备遥控多功能的智能扫地机器人的结构示意图；

图2为机器人本体内部的结构示意图；

图3为壳体底部的结构示意图；

图4为壳体的结构侧视图；

图5为万向轮驱动装置的控制原理电路图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机器人本体，2-遥控器，3-无线信号接收器，4-PLC控制器，101-壳体，102-推板，103-凹槽，104-智能芯片组，105-万向轮驱动装置，106-电源模块，107-切换开关，108-电源开关，109-万向轮，1010-后驱动装置，1011-驱动轮，1012-清扫头，1013-吸尘口，1014-吸风装置，1015-储尘盒，1016-壳盖，1017-拖布固定盘，1018-显示器，1019-充电接口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5所示，本实用新型为一种具备遥控多功能的智能扫地机器人，包括机器人本体1和遥控器2，机器人本体1与遥控器2之间通过无线信号连接，机器人本体1内部固定有无线信号接收器3，机器人本体1内部固定有PLC控制器4，遥控器2内部固定有无线信号发射器，可以将遥控器2上按键操控指令发送给无线信号接收器3；

机器人本体1包括壳体101，壳体101一表面转动配合有推板102，壳体101一表面开设有与推板102相配合的凹槽103，在不使用推板102时可以将推板102放入凹槽103中，需要使用时将推板102转动至壳体101正前方即可；

壳体101内表面固定有智能芯片组104，壳体101内表面固定有万向轮驱动装置105，壳体101内表面固定有电源模块106，壳体101周侧面固定有切换开关107，壳体101一表面固定有电源开关108，电源模块106依次与电源开关108和切换开关107连接，切换开关107包括两个继电接口，并且两个继电接口分别与PLC控制器4和智能芯片104电路连接，PLC控制器4和智能芯片组104电路均与万向轮驱动装置105电性连接，通过切换开关107选择万向轮驱动装置105的控制系统电路，智能芯片组104采用现有人工智能技术芯片组，PLC控制器4采用现有技术产品。

其中，壳体101底部设置有万向轮109，万向轮驱动装置105输出端与万向轮109固定连接，壳体101内表面固定有后驱动装置1010，壳体101底部设置有驱动轮1011，后驱动装置1010与驱动轮1011之间传动连接，万向轮驱动装置105采用一个驱动电机通过齿轮传动带动万向轮109转向，后驱动装置1010采用一个驱动电机通过齿轮和轴带动驱动轮1011转动，均采用扫地机现有技术产品。

其中，壳体101底部设置有清扫头1012，清扫头1012包括电机和清扫毛刷，清扫头1012的数量为两个，壳体101底部开设有吸尘口1013，壳体101内表面固定有吸风装置1014，壳体101内表面固定有储尘盒1015，储尘盒1015内部设置有过滤网，吸尘口1013与储尘盒1015连通，后驱动装置1010、清扫头1012的电机、吸风装置1014均与电源模块106电性连接。

其中，壳体101一表面转动有壳盖1016，翻转壳盖1016用于取出储尘盒1015，壳体101底部固定有拖布固定盘1017，拖布固定盘1017用于固定吸水拖布。

其中，壳体101顶部固定有显示器1018，壳体101周侧面固定有充电接口1019，显示器1018输入端与智能芯片组104输出端相连，充电接口1019与电源模块106相连。

本实施例的一个具体应用为：正常清扫状态下，切换开关107的继电接口与智能芯片组104电路接通，开启电源开关106，万向轮驱动装置105受智能芯片组104控制，机器人本体1处于智能清扫状态，按动切换开关107接通PLC控制器4电路时，万向轮驱动装置105受PLC控制器4控制，此时机器人本体1相当于一个遥控车玩具，可以通过控制遥控器2操控PLC控制器4控制万向轮驱动装置105，万向轮驱动装置105带动万向轮109转向，本扫地机器人还有一个非常实用的功能，当有东西掉入桌底、床底等人不易取出的地方时，可以将推板102从凹槽103中转出，推板102转至机器人本体1前方，通过遥控器2控制机器人本体1即可将掉落的东西推出来，机器人本体立即变身为一个灵活的生活小帮手。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种具备遥控多功能的智能扫地机器人，包括机器人本体(1)和遥控器(2)，其特征在于：所述机器人本体(1)与遥控器(2)之间通过无线信号连接，所述机器人本体(1)内部固定有无线信号接收器(3)，所述机器人本体(1)内部固定有PLC控制器(4)；

所述机器人本体(1)包括壳体(101)，所述壳体(101)一表面转动配合有推板(102)，所述壳体(101)一表面开设有与推板(102)相配合的凹槽(103)；

所述壳体(101)内表面固定有智能芯片组(104)，所述壳体(101)内表面固定有万向轮驱动装置(105)，所述壳体(101)内表面固定有电源模块(106)，所述壳体(101)周侧面固定有切换开关(107)，所述壳体(101)一表面固定有电源开关(108)，所述切换开关(107)包括两个继电接口，并且两个继电接口分别与PLC控制器(4)和智能芯片组(104)电路电性连接，所述PLC控制器(4)和智能芯片组(104)电路均与万向轮驱动装置(105)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具备遥控多功能的智能扫地机器人，其特征在于，所述壳体(101)底部设置有万向轮(109)，所述万向轮驱动装置(105)输出端与万向轮(109)固定连接，所述壳体(101)内表面固定有后驱动装置(1010)，所述壳体(101)底部设置有驱动轮(1011)，所述后驱动装置(1010)与驱动轮(1011)之间传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具备遥控多功能的智能扫地机器人，其特征在于，所述壳体(101)底部设置有清扫头(1012)，所述壳体(101)底部开设有吸尘口(1013)，所述壳体(101)内表面固定有吸风装置(1014)，所述壳体(101)内表面固定有储尘盒(1015)。

4.根据权利要求1所述的一种具备遥控多功能的智能扫地机器人，其特征在于，所述壳体(101)一表面转动有壳盖(1016)，所述壳体(101)底部固定有拖布固定盘(1017)。

5.根据权利要求1所述的一种具备遥控多功能的智能扫地机器人，其特征在于，所述壳体(101)顶部固定有显示器(1018)，所述壳体(101)周侧面固定有充电接口(1019)。