CN106361224B - 一种可爬墙作业的扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种可爬墙作业的扫地机器人，包括机身和位于机身上的爬墙机构、防摔机构、清扫机构、挡板，车轮、第一电机、万向轮、蓄电池、无线收发模块、PLC。该可爬墙作业的扫地机器人设计巧妙，可行性高，通过无线遥控器对扫地机器人进行操控，有地面清扫和墙面清扫两种工作模式，地面清扫模式时可自动避开障碍，涡轮风扇不工作；墙面清扫模式时，涡轮风扇工作，扫地机器人可吸附在墙面上进行清扫作业。

Description

一种可爬墙作业的扫地机器人
技术领域
本发明涉及一种可爬墙作业的扫地机器人。
背景技术
随着时代的发展，扫地机器人引起了越来越多人的关注，越来越多的家庭开始接受扫地机器人，传统的扫地机器人只限于对地面进行清扫，却没有对墙面清扫的能力，而实际上，墙面上时间久了也会积聚许多污垢，由于墙面一般都比较高，所以清扫起来十分麻烦。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术的不足，提供一种可爬墙作业的扫地机器人。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可爬墙作业的扫地机器人，包括机身和设置在机身上的爬墙机构、防摔机构、清扫机构、挡板，车轮、第一电机、万向轮、蓄电池、无线收发模块和PLC；
所述机身为圆盘形，所述机身上设有通孔，所述万向轮位于机身底部正前端，所述车轮有两个，两个车轮同轴连接，所述车轮关于万向轮对称，所述车轮位于机身下方，所述第一电机驱动车轮旋转；
所述爬墙机构包括涡轮风扇和密封条，所述涡轮风扇的扇叶通过位于机身上的通孔与外部连通，所述密封条为环形，所述密封条设置在通孔外侧，所述密封条位于机身下方，所述密封条的内径等于通孔的直径，所述密封条与通孔同轴设置；
所述防摔机构有八个，所述机身四周均匀分布四个防摔机构，所述机身的上底面设有两个防摔机构，所述机身的下底面设有两个防摔机构，所述防摔机构包括弹簧和乳胶块，所述乳胶块为半球形，所述弹簧的一端连接乳胶块的球心处，所述弹簧的另一端连接机身；
所述清扫机构包括盘刷、第二电机、清扫刷、清扫电机、吸尘风机、滤网和集尘室，所述盘刷有两个，两个盘刷关于万向轮对称，所述盘刷位于机身下部，所述盘刷由第二电机驱动，所述盘刷位于涡轮风扇的后方，所述清扫刷为圆形清扫刷，所述清扫刷包括主体和毛刷，所述主体为圆柱形，所述清扫刷主体上设有刷毛，所述清扫刷位于盘刷后方，所述清扫刷由清扫电机驱动，所述集尘室位于清扫刷后方，所述清扫刷位于集尘室进尘口，所述吸尘风机与集尘室连通，所述吸尘风机和集尘室之间设有滤网；
所述涡轮风扇、第一电机、第二电机、清扫电机、吸尘风机、无线收发模块均与PLC电连接。
作为优选，为了防止灰尘进入涡轮风扇，所述挡板位于盘刷与涡轮风扇之间。
作为优选，为了增加扫地机器人的爬坡能力，所述车轮的轮胎表面有齿纹。
作为优选，为了使扫地机器人拥有测距能力，所述机身的前部设有接近开关和超声波距离传感器，所述接近开关有两个，两个接近开关关于万向轮对称，所述超声波距离传感器有两个，两个超声波距离传感器关于万向轮对称。
作为优选，为了更好地过滤灰尘，所述吸尘风机与集尘室之间有三层滤网。
作为优选，为了能实时监测电池剩余电量，所述蓄电池有与之匹配的电量计。
本发明的有益效果是，该可爬墙作业的扫地机器人设计巧妙，可行性高，通过无线遥控器对扫地机器人进行操控，有地面清扫和墙面清扫两种工作模式，地面清扫模式时可自动避开障碍，涡轮风扇不工作；墙面清扫模式时，涡轮风扇工作，扫地机器人可吸附在墙面上进行清扫作业。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种可爬墙作业的扫地机器人的结构示意图。
图中：1.机箱，2.接近开关，3.超声波距离传感器，4.盘刷，5.天然乳胶块，6.挡板，7.车轮，8.第一电机，9.清扫刷，10.清扫电机，11.吸尘风机，12.集尘室，13.万向轮，14.涡轮风扇，15.密封条。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种可爬墙作业的扫地机器人，包括机身1和设置在机身1上的爬墙机构、防摔机构、清扫机构、挡板6，车轮7、第一电机8、万向轮13、蓄电池、无线收发模块和PLC；
所述机身1为圆盘形，所述机身1上设有通孔，所述万向轮13位于机身1底部正前端，所述车轮7有两个，两个车轮7同轴连接，所述车轮7关于万向轮13对称，所述车轮7位于机身下方，所述第一电机8驱动车轮7旋转；
所述爬墙机构包括涡轮风扇14和密封条15，所述涡轮风扇14的扇叶通过位于机身1上的通孔与外部连通，所述密封条15为环形，所述密封条15设置在通孔外侧，所述密封条15位于机身下方，所述密封条15的内径等于通孔的直径，所述密封条15与通孔同轴设置；
所述防摔机构有八个，所述机身1四周均匀分布四个防摔机构，所述机身1的上底面设有两个防摔机构，所述机身1的下底面设有两个防摔机构，所述防摔机构包括弹簧和乳胶块15，所述乳胶块15为半球形，所述弹簧的一端连接乳胶块15的球心处，所述弹簧的另一端连接机身1；
所述清扫机构包括盘刷4、第二电机、清扫刷9、清扫电机10、吸尘风机11、滤网和集尘室12，所述盘刷4有两个，两个盘刷4关于万向轮13对称，所述盘刷4位于机身1下部，所述盘刷4由第二电机驱动，所述盘刷4位于涡轮风扇14的后方，所述清扫刷9为圆形清扫刷，所述清扫刷9包括主体和毛刷，所述主体为圆柱形，所述清扫刷9主体上设有刷毛，所述清扫刷9位于盘刷4后方，所述清扫刷9由清扫电机10驱动，所述集尘室12位于清扫刷9后方，所述清扫刷4位于集尘室12进尘口，所述吸尘风机11与集尘室12连通，所述吸尘风机11和集尘室12之间设有滤网；
所述涡轮风扇14、第一电机8、第二电机、清扫电机10、吸尘风机11、无线收发模块均与PLC电连接。
作为优选，为了防止灰尘进入涡轮风扇，所述挡板6位于盘刷4与涡轮风扇14之间。
作为优选，为了增加扫地机器人的爬坡能力，所述车轮7的轮胎表面有齿纹。
作为优选，为了使扫地机器人拥有测距能力，所述机身1的前部设有接近开关2和超声波距离传感器3，所述接近开关2有两个，两个接近开关2关于万向轮13对称，所述超声波距离传感器3有两个，两个超声波距离传感器3关于万向轮13对称。
作为优选，为了更好地过滤灰尘，所述吸尘风机11与集尘室12之间有三层滤网。
作为优选，为了能实时监测电池剩余电量，所述蓄电池有与之匹配的电量计。
该可爬墙作业的扫地机器人通过内部蓄电池供电，通过无线遥控器操控，该扫地机器人的机身1为圆盘形，机身1上设有通孔，涡轮风扇14设置在通孔上方，涡轮风扇14的扇叶与通孔同轴设置，涡轮风扇14的扇叶朝向通孔。实际上，机身1上的通孔的作用为涡轮风扇的进风口。该扫地机器人有两种工作模式。当处于地面清扫模式时，盘刷4起到起尘器的作用，清扫刷9起到清扫的作用，吸尘风机11将垃圾吸入集尘室12中，位于吸尘风机11和集尘室12之间的三层滤网，使扫地机器人排出的空气十分清洁，位于机身1前端的接近开关和超声波距离传感器使扫地机器人在行进中可以避开障碍物；当处于墙面清扫模式时，涡轮风扇14工作，瞬间将机身1底部抽成真空，机身1底部和顶部产生的巨大压强差使扫地机器人能吸附于墙面，并且在墙面上开展清扫作业，位于涡轮风扇14和盘刷4之间的挡板6大大减少了盘刷4刷起的灰尘进入涡轮风扇14内。
与现有技术相比，该可爬墙作业的扫地机器人设计巧妙，可行性高，通过无线遥控器对扫地机器人进行操控，有地面清扫和墙面清扫两种工作模式，地面清扫模式时可自动避开障碍，涡轮风扇14不工作；墙面清扫模式时，涡轮风扇14工作，扫地机器人可吸附在墙面上进行清扫作业。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种可爬墙作业的扫地机器人，其特征在于：包括机身(1)和设置在机身(1)上的爬墙机构、防摔机构、清扫机构、挡板(6)，车轮(7)、第一电机(8)、万向轮(13)、蓄电池、无线收发模块和PLC；
所述机身(1)为圆盘形，所述机身(1)上设有通孔，所述万向轮(13)位于机身(1)底部正前端，所述车轮(7)有两个，两个车轮(7)同轴连接，所述车轮(7)关于万向轮(13)对称，所述车轮(7)位于机身下方，所述第一电机(8)驱动车轮(7)旋转；
所述爬墙机构包括涡轮风扇(14)和密封条(15)，所述涡轮风扇(14)的扇叶通过位于机身(1)上的通孔与外部连通，所述密封条(15)为环形，所述密封条(15)设置在通孔外侧，所述密封条(15)位于机身下方，所述密封条(15)的内径等于通孔的直径，所述密封条(15)与通孔同轴设置；
所述防摔机构有八个，所述机身(1)四周均匀分布四个防摔机构，所述机身(1)的上底面设有两个防摔机构，所述机身(1)的下底面设有两个防摔机构，所述防摔机构包括弹簧和乳胶块(15)，所述乳胶块(15)为半球形，所述弹簧的一端连接乳胶块(15)的球心处，所述弹簧的另一端连接机身(1)；
所述清扫机构包括盘刷(4)、第二电机、清扫刷(9)、清扫电机(10)、吸尘风机(11)、滤网和集尘室(12)，所述盘刷(4)有两个，两个盘刷(4)关于万向轮(13)对称，所述盘刷(4)位于机身(1)下部，所述盘刷(4)由第二电机驱动，所述盘刷(4)位于涡轮风扇(14)的后方，所述清扫刷(9)为圆形清扫刷，所述清扫刷(9)包括主体和毛刷，所述主体为圆柱形，所述清扫刷(9)主体上设有刷毛，所述清扫刷(9)位于盘刷(4)后方，所述清扫刷(9)由清扫电机(10)驱动，所述集尘室(12)位于清扫刷(9)后方，所述清扫刷(4)位于集尘室(12)进尘口，所述吸尘风机(11)与集尘室(12)连通，所述吸尘风机(11)和集尘室(12)之间设有滤网；
所述涡轮风扇(14)、第一电机(8)、第二电机、清扫电机(10)、吸尘风机(11)、无线收发模块均与PLC电连接。
2.如权利要求1所述的可爬墙作业的扫地机器人，其特征在于：所述挡板(6)位于盘刷(4)与涡轮风扇(14)之间。
3.如权利要求1所述的可爬墙作业的扫地机器人，其特征在于：所述车轮(7)的轮胎表面有齿纹。
4.如权利要求1所述的可爬墙作业的扫地机器人，其特征在于：所述机身(1)的前部设有接近开关(2)和超声波距离传感器(3)，所述接近开关(2)有两个，两个接近开关(2)关于万向轮(13)对称，所述超声波距离传感器(3)有两个，两个超声波距离传感器(3)关于万向轮(13)对称。
5.如权利要求1所述的可爬墙作业的扫地机器人，其特征在于：所述吸尘风机(11)与集尘室(12)之间有三层滤网。
6.如权利要求1所述的可爬墙作业的扫地机器人，其特征在于：所述蓄电池包括与之匹配的电量计。
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