CN210810826U - 一种壁虎型吸尘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能机器人清洁技术领域，具体涉及一种壁虎型吸尘器。具体技术方案为：一种壁虎型吸尘器，包括壳体和设置在壳体上方的排风口，壳体底部设有左右相对称的一组行走机构，壳体内设有对行走机构进行驱动的驱动机构，壳体的底部开设有吸尘口，吸尘口一侧设置有毛刷，吸尘口与壳体内的吸尘风机连通，吸尘风机出口经过滤器连接排风口；每个行走机构包括前后布置的一对轮毂和套设在轮毂上的履带，驱动机构驱动轮毂转动；履带上均布有若干个吸附口，相邻两个轮毂之间设有吸气罩，吸气罩与靠地面一侧的履带的内表面相贴合。本实用新型解决了现有吸尘器难以在不平整的墙面、行走运行轨迹不可控以及不能在倾斜的墙面行走的问题。

Description

一种壁虎型吸尘器

技术领域

本实用新型涉及智能机器人清洁技术领域，具体涉及一种壁虎型吸尘器。

背景技术

在现实生活中，较高的墙面往往是清洁的死角，传统的清洁方式是人工用较高的扫把进行扫除，这样的打扫方式不仅难以覆盖整个墙面，打扫不干净，还会导致灰尘落进眼睛里，造成人体的不适。而且，对有一定倾斜度的建筑的清洁方式，也常常采用将工人悬挂在建筑物的一侧进行清洁的方式，而这样的清洁方式会使得工人没有很好的着力点，会在建筑的侧壁上打滑或晃动，导致清洁效果不好、清洁不彻底，而目前的扫地机器人几乎没有爬墙或爬坡清洁墙面的功能。

现有技术中的爬墙除尘器(CN202288120U)包括转向装置、驱动塑胶轮胎和机身，它的特征在于设置了吸附口与吸尘口，该吸附口开于机身的背面，吸尘口开在侧面，通过内部离心式风机高速驱动风机叶轮旋转，在吸附口形成瞬时真空来达到吸附于墙面的目的。该设计能较好的清洁墙面，且结构较为简单，但存在缺点如下：

一是没有明确的智能控制系统，无法跟进设定的行进路线清洁；

二是由于清洁方式单一，无法处理其他粘着性较高的污渍；

三是由于它的吸附口开在整个机器的正中，所以难以在墙面凹凸不平的情况下产生足够的吸力。

因此，为了解决这些问题，本实用新型提出了一种壁虎型吸尘器。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种壁虎型吸尘器，解决了现有吸尘器难以在不平整的墙面行走、运行轨迹不可控以及不能在倾斜的墙面行走的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种壁虎型吸尘器，包括壳体和设置在壳体上方的排风口，所述壳体底部设有左右相对称的一组行走机构，所述壳体内设有对所述行走机构进行驱动的驱动机构，所述壳体的底部开设有吸尘口，所述吸尘口一侧设置有毛刷，所述吸尘口与所述壳体内的吸尘风机连通，所述吸尘风机出口经过滤器连接排风口；

每个所述行走机构包括前后布置的一对轮毂和套设在轮毂上的履带，所述驱动机构驱动所述轮毂转动；

所述履带上均布有若干个吸附口，相邻两个所述轮毂之间设有吸气罩，所述吸气罩与靠地面一侧的所述履带的内表面相贴合；所述吸气罩经吸气管连接离心式风机，所述离心式风机出口连接排风口。

优选的，每个所述轮毂上分别固定有连接轴，所述驱动机构包括固定在所述连接轴另一端的传动轮和固定在其中一个传动轮上的电机，两个所述传动轮上套设有皮带。

优选的，所述壳体内设有红外接收模块、DSP数字信号处理模块和电源模块，所述壳体外设有红外信号接收天线；所述DSP数字信号处理模块分别与所述吸尘风机、电机和离心式风机电性连接。

优选的，所述吸附口为喇叭口或阶梯状、且开口方向朝下。

优选的，所述吸附口内设有过滤网。

优选的，所述排风口的排风方向位于吸尘器运动方向的斜后方。

优选的，所述吸气罩内横向设置有过滤层，所述过滤层的底部、靠近所述吸气罩进气口的一侧设置有绒毛层。

所述吸气罩的边缘设置有硅胶套。

本实用新型具备以下有益效果：

1.本实用新型中，吸附力由履带上的吸附口提供，通过DSP数字信号处理模块控制离心式风机来使吸尘器稳定的吸附在墙面上。同时，由于吸附口开设于履带上，行走在凹凸不平的墙面时，履带始终能接触墙面保持吸力，避免了现有技术行走在不平整的墙面时吸力不足的问题，增加了在墙面作业时的稳定性，也增加了对复杂环境的适应性。而且，还能清洁具有倾斜度的建筑物外壁，避免人工清洁不干净以及清洁不彻底的问题。

2.本实用新型中，DSP数字信号处理模块与遥控器的配合能让人轻松的控制吸尘器的运动轨迹和工作方式，让其避开家具、墙饰等障碍物，实现精准的清洁，便于操作。同时，在非墙面时能通过DSP数字信号处理模块控制关掉离心式风机，达到节吸尘器能够在墙面和地面(非墙面)均能使用的目的，并起到节能作用。

3.本实用新型中，在吸尘口旁边设置的毛刷，在遇到蜘蛛网、昆虫类的粪便等杂质时，能将其刷落，从而保证吸尘器的吸尘效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型仰视图；

图3为本实用新型没有顶盖的结构示意图；

图4为行走机构和驱动机构结构示意图；

图5为吸附口结构示意图；

图6为吸附口另一实施方式结构示意图；

图中：壳体1、顶盖2、排风口3、吸尘口4、毛刷5、吸尘风机6、轮毂7、履带8、连接轴9、传动轮10、电机11、皮带12、吸附口13、吸气罩14、吸气管15、离心式风机16、红外接收模块17、DSP数字信号处理模块18、电源模块19、红外信号接收天线20、过滤网21、辅助杆22。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

若未特别指明，实施举例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。

参考图1-图4，本实用新型公开了一种壁虎型吸尘器，包括壳体1和设置在壳体1上方的排风口3，为了避免壳体1上的一些零部件裸露在外，可在壳体1上方设置顶盖2，而排风口3则对应设置在顶盖2上，排风口3的排风方向位于吸尘器运动方向的斜后方，这样从排风口3排出的气体能够对吸尘器施加一个推力，使吸尘器行驶更加快捷。

壳体1底部设有左右相对称的一组行走机构，壳体1内设有对行走机构进行驱动的驱动机构，壳体1的底部开设有吸尘口4，吸尘口4一侧设置有毛刷5，毛刷5能够将墙面上的蜘蛛网、昆虫粪便等杂质刮落，当然，并不仅限于只采用毛刷，可根据实际使用情况进行设置，如可使用软胶刮板等；壳体1内设有吸尘风机6，吸尘口4与吸尘风机6连通，吸尘风机6的出口经过滤器连接排风口3，避免吸进壳体1内的灰尘又从排风口3排出至空气中，造成扬尘，而过滤器是现有的，图中未示出。

每个行走机构包括前后布置的一对轮毂7和套设在轮毂7上的履带8，驱动机构驱动轮毂7转动。每个轮毂7上分别固定有连接轴9，驱动机构包括固定在连接轴9另一端的传动轮10和固定在其中一个传动轮10上的电机11，两个传动轮10上套设有皮带12；履带8上均布有若干个吸附口13，相邻两个轮毂7之间设有吸气罩14，吸气罩14与靠地面一侧的履带8的内表面相贴合，不与履带8一起运动；吸气罩14经吸气管15连接离心式风机16，离心式风机16出口连接排风口3。吸气管15可连通在吸气罩14的顶部，也可以是其他位置。

应当理解的是：行走机构有两个，那么对应的驱动机构也有两个，每个驱动机构带动一个行走机构，从而实现对两个行走机构进行分别控制，即实现吸尘器的转向，且两个行走机构和驱动结构的结构相同；具体驱动过程为：电机11驱动其中一个传动轮10转动，皮带12则带动另一个传动轮10转动，从而驱动两个轮毂7带动履带8转动；实现转向的过程为：当吸尘器需要左转弯时，位于壳体1左侧的电机11停止转动，右侧的电机11继续转动，从而使吸尘器进行左转弯，当转动到合适角度时，再启动左侧的电机11，从而实现吸尘器的左转弯；同理，右转弯也是同样的原理，壳体1右侧的电机11停止转动，左侧的电机继续转动，使吸尘器向右转弯，当转动到合适角度时，再启动右侧的电机11，来实现吸尘器的右转弯。进一步的，电机11可选择伺服电机，从而控制吸尘器的行走的速度。需要说明的是：吸尘风机6和离心式风机16可连接同一个排风口3，也可连接不同的排风口3，排风口3的数量根据实际需要进行设置即可。

对于将吸气罩14与履带8相贴合，应该理解的是：既不分离也不贴紧，只需使吸气罩14能够刚好贴在履带8的表面即可，使得履带8在运行的过程中，不仅不会对吸气罩14和履带8相接触的面造成太大的损耗，还使得吸尘器对墙面的吸附强度大，不会使吸尘器从墙上掉落。具体为：电机驱动离心式风机16高速转动，使空气高速通过吸附口13吸进吸气罩14内，而通过履带8上的吸附口13吸附的空气不断的补充到离心式风机16中，使履带8靠近墙面的吸附口13产生瞬时真空，与外界大气压形成负压差，在压差的作用下，吸尘器紧紧吸附在墙壁上；而在履带8转动的过程中，部分履带8与墙面分离，又有一部分履带8与墙面吸附住，因此始终有履带8不会与墙面进行分离(始终有履带8是与墙面贴合的)，如此能够使得吸尘器不会从墙面上掉落，实现了吸尘器在墙面上行驶。因履带8与墙面的接触面较大，因此，即使是不平整的墙面，也并不会影响吸尘器在墙面上的行走，增加了吸尘器在墙面行走的安全性和可靠性。进一步的，为了减少吸气罩14与履带8之间贴合后的缝隙，可在吸气罩14的底部边缘设置有硅胶套(图中未示出)，在确保吸气效果的情况下，使得履带8与墙面之间的吸力更大。

进一步的，为了避免墙面的一些细小的灰尘进入到离心式风机16内，可在吸气罩14内横向设置一层过滤层，该过滤层选用滤袋制成，并在过滤层的底部、靠近吸气罩14进气口的一侧设置绒毛层，因绒毛层的孔隙大，不会影响离心式风机16工作以及履带8与墙面的贴附效果，而且，也因绒毛层的表面有一层细小的绒毛，使其更容易粘附细小的灰尘，从而避免了灰尘进入到吸尘风机内。间隔一段时间后，可将过滤层和绒毛层取下进行清理。

参考图5-图6，为了使履带8与墙面的吸附效果更好，将吸附口13设置为开口朝下的喇叭口状或阶梯状，使履带8能更好的贴附在墙面上；进一步优化方案，可将喇叭口或阶梯状的吸附口13伸出履带8的表面，伸出的厚度小于等于2mm。更进一步的，为了避免较大的杂质通过吸附口13进入到风箱16内，造成离心式风机16的损坏，可在吸附口13内设置过滤网21，为了安装方便，过滤网21可采用跟履带8同样的材料，都为橡胶，可通过粘结的方式固定在吸附口13内，当然还有其他方式，根据实际情况进行设置即可。

进一步的，壳体1内设有红外接收模块17、DSP数字信号处理模块18和电源模块19，壳体1外设有红外信号接收天线20；DSP数字信号处理模块18分别与吸尘风机6、电机11和离心式风机16电性连接。应该理解的是：DSP数字信号处理模块18内设有DSP芯片，红外接收模块17与DSP数字信号处理模块18电性连接，红外接收模块17接收遥控器发出的控制信号，并将控制信号发送给DSP数字信号处理模块18，DSP数字信号处理模块18根据接收到的信号控制驱动机构进行相应的运动(即左转或右转或前进或后退)，从而便于人们通过遥控器轻松的控制吸尘器的运动轨迹和工作方式，让吸尘器能够避开家具、墙饰等障碍物，实现精准的清洁。

更进一步的，为了便于放置电机11和离心式风机16，可在壳体1内设置一个辅助杆22，可将电机11和离心式风机16放置在辅助杆22上。当然也可以固定在壳体1内，根据壳体1的内部情况进行常规设置。应该说明的是：对于设置在壳体1内的驱动机构、吸尘风机6、吸气管15、风箱16、红外接收模块17、DSP数字信号处理模块18、电源模块19等的位置关系根据实际情况进行设置即可。

在使用本实用新型时，先将吸尘器放在墙面上，然后通过遥控器启动离心式风机16，使吸尘器吸附在墙面上，或者先启动离心式风机16，然后再将吸尘器放置在墙面上也可，根据实际情况进行操作。随后启动电机11，驱动连接轴9带动履带8行走，同时，启动吸尘风机6，对墙面进行吸尘处理；然后，通过分别控制两个电机11来实现吸尘器的转弯，让其避开家具、墙饰等障碍物，实现精准的清洁，便于操作。同时，在非墙面时能通过DSP数字信号处理模块18控制关掉离心式风机16，达到吸尘器能够在墙面和地面均能使用的目的，并起到节能作用，当然，不关闭离心式风机16也能使吸尘器在非墙面上行走，但是耗能。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种壁虎型吸尘器，包括壳体(1)和设置在壳体(1)上方的排风口(3)，所述壳体(1)底部设有左右相对称的一组行走机构，所述壳体(1)内设有对所述行走机构进行驱动的驱动机构，其特征在于：所述壳体(1)的底部开设有吸尘口(4)，所述吸尘口(4)一侧设置有毛刷(5)，所述吸尘口(4)与所述壳体(1)内的吸尘风机(6)连通，所述吸尘风机(6)出口经过滤器连接排风口(3)；

每个所述行走机构包括前后布置的一对轮毂(7)和套设在轮毂(7)上的履带(8)，所述驱动机构驱动所述轮毂(7)转动；

所述履带(8)上均布有若干个吸附口(13)，相邻两个所述轮毂(7)之间设有吸气罩(14)，所述吸气罩(14)与靠地面一侧的所述履带(8)的内表面相贴合；所述吸气罩(14)经吸气管(15)连接离心式风机(16)，所述离心式风机(16)出口连接排风口(3)。

2.根据权利要求1所述的一种壁虎型吸尘器，其特征在于：每个所述轮毂(7)上分别固定有连接轴(9)，所述驱动机构包括固定在所述连接轴(9)另一端的传动轮(10)和固定在其中一个传动轮(10)上的电机(11)，两个所述传动轮(10)上套设有皮带(12)。

3.根据权利要求1所述的一种壁虎型吸尘器，其特征在于：所述壳体(1)内设有红外接收模块(17)、DSP数字信号处理模块(18)和电源模块(19)，所述壳体(1)外设有红外信号接收天线(20)；所述DSP数字信号处理模块(18)分别与所述吸尘风机(6)、电机(11)和离心式风机(16)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种壁虎型吸尘器，其特征在于：所述吸附口(13)为喇叭口或阶梯状、且开口方向朝下。

5.根据权利要求1所述的一种壁虎型吸尘器，其特征在于：所述吸附口(13)内设有过滤网(21)。

6.根据权利要求1所述的一种壁虎型吸尘器，其特征在于：所述排风口(3)的排风方向位于吸尘器运动方向的斜后方。

7.根据权利要求1所述的一种壁虎型吸尘器，其特征在于：所述吸气罩(14)内横向设置有过滤层，所述过滤层的底部、靠近所述吸气罩(14)进气口的一侧设置有绒毛层。

8.根据权利要求1所述的一种壁虎型吸尘器，其特征在于：所述吸气罩(14)的边缘设置有硅胶套。

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