CN211796188U - 一种多功能清洁机器人 - Google Patents

Abstract

一种多功能清洁机器人，包括：清洁机器人主体，所述清洁机器人主体上安装有障碍物检测单元，且所述清洁机器人主体内安装有气流发生器，还包括清洁附件，所述清洁附件可拆卸地安装在清洁机器人主体上，且清洁附件的一端与气流发生器设置为相通的结构，所述气流发生器提供气流至少用于清洁附件吸取颗粒物。本方案解决了现有的清洁机器人只能限定在地面上进行吸尘清洁的功能单一的问题，且解决了现有的清洁机器人的可适用范围小，无法适用到更多的范围来实现对狭窄或地面之外的区域进行清洁的问题。

Description

一种多功能清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及到清洁技术领域，具体涉及到用于清洁的一种多功能清洁机器人。

背景技术

现有的清洁机器人主要用于对室内的地面进行吸尘清扫，主要吸取或清扫地面的颗粒物、灰尘等垃圾；主要在清洁机器人主体内设置气流发生器来提供吸尘清扫的气流吸力，通过气流吸力来吸取收集地面的颗粒物；目前，因清洁机器人的整体结构的限制，一般将吸取颗粒物的吸尘口设置在清洁机器人主体的底部来进行吸尘清洁，限制了清洁机器人的可清洁范围，无法对墙角、门缝、窗户轨道等狭窄或地面之外的区域进行吸尘清洁，限制了清洁机器人的可清洁范围，只能单一的限定在地面上进行吸尘清洁的功能，无法适用到更多的清洁范围内进行吸尘清洁。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供一种多功能清洁机器人，主要解决现有的清洁机器人只能限定在地面上进行吸尘清洁的功能单一的问题，且解决现有的清洁机器人的可适用范围小，无法适用到更多的范围来实现对狭窄或地面之外的区域进行清洁的问题。

本实用新型的实施方式提供了一种多功能清洁机器人，包括：清洁机器人主体，所述清洁机器人主体上安装有障碍物检测单元，且所述清洁机器人主体内安装有气流发生器，还包括清洁附件，所述清洁附件可拆卸地安装在清洁机器人主体上，且清洁附件的一端与气流发生器设置为相通的结构，所述气流发生器提供气流至少用于清洁附件吸取颗粒物。

前述的一种多功能清洁机器人，所述清洁附件上设置有集尘部，所述集尘部的一侧设置有过滤部。

前述的一种多功能清洁机器人，还包括尘盒，所述尘盒安装在清洁机器人主体内，所述清洁附件的一端通过尘盒与气流发生器之间相通。

前述的一种多功能清洁机器人，所述清洁机器人主体上设置有吸尘口，所述吸尘口通过尘盒与气流发生器之间相通，所述清洁附件的一端通过吸尘口与气流发生器之间相通。

前述的一种多功能清洁机器人，所述吸尘口位于清洁机器人主体的底部上和/或侧部上，所述清洁附件可拆卸地安装在吸尘口上。

前述的一种多功能清洁机器人，所述清洁附件的一端与另一端之间设置为可用于气流通过的相通结构。

前述的一种多功能清洁机器人，所述障碍物检测单元至少包括红外线传感器、超声波传感器、激光传感器、视觉传感器其中的一种。

前述的一种多功能清洁机器人，所述清洁附件的一端与气流发生器上的吸风口之间设置为相通的结构。

一种多功能清洁机器人，包括：清洁机器人主体，所述清洁机器人主体上安装有障碍物检测单元，且所述清洁机器人主体内安装有气流发生器，还包括清洁附件，所述清洁附件可拆卸地安装在清洁机器人主体上，且清洁附件的一端与气流发生器设置为相通的结构，所述气流发生器提供气流至少用于清洁附件向外吹出气流来吹动颗粒物。

前述的一种多功能清洁机器人，所述清洁附件的一端与气流发生器上的排风口之间设置为相通的结构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本方案通过在清洁机器人主体上设置可拆卸的清洁附件，实现可对清洁附件提供气流来进行清洁，清洁附件可用于扩大清洁机器人的可清洁范围，用户可以利用清洁附件来对墙角、门缝、窗户轨道等狭窄的区域来进行吸尘清洁，实现了清洁机器人的多功能清洁效果。

本方案的清洁附件可以扩大清洁机器人的可清洁范围，可以用于对地面以为的区域进行清洁，不单独的限定在地面上进行吸尘清洁。

本方案的清洁附件可以用来吸尘清洁，也可以用来吹风清洁，即为可以给清洁附件提供气流吸力来吸尘，也可以给清洁附件提供气流吹风来进行吹风清洁，均可以扩大清洁机器人的可清洁范围，且方便用户使用。

本方案的清洁机器人未安装清洁附件时，清洁机器人可以在地面上行走进行正常的吸尘清洁功能；当安装清洁附件时，可以实现清洁机器人的多功能，即为可以利用清洁附件来进行吸尘清洁或吹风清洁，可以对狭窄的区域或地面之外的区域进行独立的清洁。

附图说明

图1为本方案的清洁机器人的底部示意图；

图2为本方案的清洁机器人的内部结构示意图；

图3为本方案的清洁机器人的内部结构立体剖面示意图；

图4为本方案的清洁机器人的吸尘口连接清洁附件的示意图；

图5为本方案的清洁机器人的剖面示意图；

图6为本方案的清洁机器人的清洁附件通过尘盒与气流发生器相通的示意图；

图7为本方案的清洁机器人的清洁附件直接与气流发生器的吸风口连接相通的示意图；

图8为本方案的清洁机器人的气流发生器的排风口连接清洁附件的示意图。

附图标记：1-清洁机器人主体，101-障碍物检测单元，102-气流发生器，1021-吸风口，1022-排风口，103-吸尘口，2-清洁附件，201-集尘部，202-过滤部，3-尘盒。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。

实施例：本实用新型的一种多功能清洁机器人，如图1至图8构成所示，清洁机器人主要在室内的地面上进行行走来吸尘清洁，在清洁机器人的主体上设置驱动轮，通过驱动轮来驱动清洁机器人进行行走，实现清洁机器人边行走边吸尘清洁；本方案在于提供一种多功能清洁机器人，不限定在地面上进行吸尘清洁，还可以对地面以外的区域，或狭窄的区域进行清洁，如墙角、门缝、窗户轨道等难以清洁的位置；当清洁机器人未安装清洁附件2时，清洁机器人可以在地面上行走进行正常的吸尘清洁功能；当安装清洁附件2时，可以实现清洁机器人的多功能，即为可以利用清洁附件2来进行吸尘清洁或吹风清洁，可以对狭窄的区域或地面之外的区域进行独立的清洁。

本方案的清洁机器人包括：清洁机器人主体1，所述清洁机器人主体1上安装有障碍物检测单元101，障碍物检测单元101主要用于检测清洁机器人主体1周围的障碍物，便于清洁机器人在行走的过程中来规避障碍物，并进行按照一定的轨迹路径来行走，当清洁机器人检测到障碍物时，清洁机器人可以转向、后退等方式来避开障碍物，然后继续在室内地面上进行吸尘清洁；障碍物检测单元101可以安装在清洁机器人主体1的侧面，如前侧，或者清洁机器人主体1的顶部，只需要通过障碍物检测单元101能检测到室内地面上的障碍物即可；且所述清洁机器人主体1内安装有气流发生器102，气流发生器102主要用于提供气流，可以为风机，风机提供气流，清洁机器人主要通过气流发生器102提供的气流来进行清洁，主要利用气流的吸力来对地面的颗粒物进行吸取收集，即为吸尘清洁效果；本方案还包括清洁附件2，所述清洁附件2可拆卸地安装在清洁机器人主体1上，清洁附件2可以在需要使用的时候安装到清洁机器人主体1上，不需要使用的时候从清洁机器人主体1上拆卸下，清洁附件2可以作为独立的配件部分，可以通过卡扣或插接头的方式对清洁附件2进行可拆卸地安装；且清洁附件2的一端与气流发生器102设置为相通的结构，所述气流发生器102提供气流至少用于清洁附件2吸取颗粒物，主要为使得清洁附件2与气流发生器102之间相通能实现气流的供给，主要提供气流吸力可进行吸取颗粒物的清洁效果。

可选的，可安装独立的气流发生器102仅用于对清洁附件2提供气流吸力，实现通过清洁附件2来进行吸尘清洁的效果。

本方案的清洁机器人，通过设置独立的可拆卸安装的清洁附件2，清洁附件2作为独立的配件来使用，当需要对狭窄的区域或地面以外的区域进行清洁时，此时可以将清洁附件2安装到清洁机器人主体1上，然后气流发生器102提供气流可使得清洁附件2能进行更大范围的吸尘清洁；清洁附件2可以设置为中空的气流能通过的结构。

可选的，在所述清洁附件2上设置有集尘部201，所述集尘部201的一侧设置有过滤部202，通过在清洁附件2上设置独立的集尘部201，集尘部201可以用于收集颗粒物，颗粒物通过清洁附件2被吸取到集尘部201内收集，同时通过设置过滤部202来对吸取的颗粒物进行过滤，过滤部202可以为海帕，此时清洁附件2可以直接与气流发生器102的吸风口1021相通，清洁附件2本身可以实现对吸取的颗粒物的收集和过滤，气流发生器102只需要提供气流的吸力即可，如图7所示，实现能够将通过清洁附件2吸取的颗粒物单独的收集到集尘部201内，方便用户使用，同时可以有效的扩大清洁机器人的清洁范围。

本方案的清洁机器人还包括尘盒3，所述尘盒3安装在清洁机器人主体1内，尘盒3主要用于收集放置颗粒物，所述清洁附件2的一端通过尘盒3与气流发生器102之间相通，即为尘盒3的一端与清洁附件2的一端相通，尘盒3的另一端与气流发生器102相通，气流发生器102提供的气流通过尘盒3进入到清洁附件2内，通过清洁附件2的另一端实现对颗粒的吸取，实现将颗粒物吸取收集到尘盒3内，尘盒3与气流发生器102之间设置过滤海帕，用于过滤颗粒物，此时可以不用在清洁附件2上设置集尘部201、过滤部202；清洁附件2吸取的颗粒物能进入到尘盒3内并被过滤，如图6所示，清洁附件2的整体结构简单，清洁附件2可以设置为一个管状的结构，只需要能实现其内部能气流通过来吸取颗粒物即可。

可选的，所述清洁机器人主体1上设置有吸尘口103，可以通吸尘口103来吸取地面的颗粒物，地面的颗粒物主要通过吸尘口103进入到尘盒3内，所述吸尘口103通过尘盒3与气流发生器102之间相通，主要为尘盒3的一端与吸尘口103相通，尘盒3的另一端与气流发生器102相通，实现吸尘口103通过尘盒3与气流发生器102相通，为了实现气流发生器102对清洁附件2提供气流，所述清洁附件2的一端通过吸尘口103与气流发生器102之间相通，尘盒3与气流发生器102之间设置过滤海帕，用于过滤颗粒物，清洁附件2吸取的颗粒物能进入到尘盒3内并被过滤，如图4所示。即为实现气流发生器102产生的气流进入到尘盒3内，再进入到吸尘口103处，并通过吸尘口103进入到清洁附件2内，实现可利用清洁附件2来进行吸尘清洁。

可选的，所述吸尘口103位于清洁机器人主体1的底部上和/或侧部上，使得清洁机器人可通过吸尘口103来吸取地面的颗粒物即可，所述清洁附件2可拆卸地安装在吸尘口103上，此时可保持清洁机器人可以通过吸尘口103来单独对地面进行吸尘清洁，也可以安装清洁附件2并通过清洁附件2来对其他区域进行吸尘清洁。

可选的，所述清洁附件2的一端与另一端之间设置为可用于气流通过的相通结构；清洁附件2的内部可用于气流通过，如中空结构或中通结构，可以设置为管状结构，或柱形结构，在清洁附件2的一端与清洁机器人主体1之间可安装卡扣或快插接头来实现清洁附件2的可拆卸安装，方便对清洁附件2的安装或拆卸，方便用户使用。

当清洁附件2未通过吸尘口103与气流发生器102相通时，此时可在清洁主体上设置快插接头，当清洁附件2安装在位时，此时可实现气流发生器102与清洁附件2相通，当清洁附件2未安装在位时，此时快插接头的内部封闭，气流发生器102提供的气流无法排出到快插接头之外。

可选的，所述障碍物检测单元101至少包括红外线传感器、超声波传感器、激光传感器、视觉传感器其中的一种；障碍物检测单元101可以采用现有常规的红外传感器安装在清洁机器人主体1的前侧来检测障碍物，也可以为在清洁机器人主体1的上部安装激光传感器来检测障碍物，只需要实现对障碍物的检测即可。

可选的，可在吸尘口103内安装清洁刷，清洁刷上设置刷毛和/或胶条，通过清洁刷来对地面进行清扫的清洁效果。

上述实施例中，主要为通过清洁附件2实现吸尘清洁，所述清洁附件2的一端与气流发生器102上的吸风口1021之间设置为相通的结构，即为气流发生器102向清洁附件2提供气流吸力，主要为清洁附件2与气流发生器102的吸风口1021相通，吸风口1021用于提供气流吸力。

通过上述的清洁机器人，可以利用清洁机器人在地面上行走来进行对地面的吸尘清洁，也可以利用清洁附件2来进行独立的吸尘清洁，将清洁附件2安装到清洁机器人主体1上即可，主要通过用户支配清洁附件2来吸取地面以外的区域、墙角、门缝、窗户轨道等难以清理到的区域上的颗粒物。

一种多功能清洁机器人，清洁机器人主要在室内的地面上进行行走来进行清洁，在清洁机器人的主体上设置驱动轮，通过驱动轮来进行行走，边行走边清洁；本方案在于提供一种多功能清洁机器人，不限定在地面上进行清洁，还可以对地面以外的区域，或狭窄的区域进行清洁，如墙角、门缝、窗户轨道等难以清洁的位置。

清洁机器人包括：清洁机器人主体1，所述清洁机器人主体1上安装有障碍物检测单元101，障碍物检测单元101主要用于检测清洁机器人主体1周围的障碍物，便于清洁机器人在行走的过程中来规避障碍物，并进行按照一定的轨迹路径来行走，当清洁机器人检测到障碍物时，清洁机器人可以转向、后退等方式来避开障碍物继续在室内地面上进行吸尘清洁；障碍物检测单元101可以安装在清洁机器人主体1的侧面，如前侧，或者清洁机器人主体1的顶部，只需要通过障碍物检测单元101能检测到室内地面上的障碍物即可；障碍物检测单元101至少包括红外线传感器、超声波传感器、激光传感器、视觉传感器中的一种；障碍物检测单元101可以采用现有常规的红外传感器安装在清洁机器人主体1的前侧来检测障碍物，也可以为在清洁机器人主体1的上部安装激光传感器来检测障碍物，只需要实现对障碍物的检测即可。在所述清洁机器人主体1内安装有气流发生器102，气流发生器102主要用于提供气流，可以为风机，风机提供气流，可以通过改变风机内的叶片的旋转方向，即正转或反转来实现提供的是气流吸力还是气流吹风，也可以设置多个气流发生器102来分别提供气流吸力和气流吹风，清洁机器人主要通过气流发生器102提供的气流来进行清洁；还包括清洁附件2，所述清洁附件2可拆卸地安装在清洁机器人主体1上，通过设置独立的可拆卸安装的清洁附件2，清洁附件2作为独立的配件来使用，当需要对狭窄的区域或地面以外的区域进行清洁时，此时可以将清洁附件2安装到清洁机器人主体1上，然后气流发生器102提供气流可使得清洁附件2能进行更大范围的清洁；清洁附件2可以设置为中空的气流能通过的结构；且清洁附件2的一端与气流发生器102设置为相通的结构，所述气流发生器102提供气流至少用于清洁附件2向外吹出气流来吹动颗粒物。主要为气流发生器102向清洁附件2提供气流吹风，进行吹风清洁的效果。

可选的，气流发生器102向清洁附件2提供气流吹风来进行吹风清洁，所述清洁附件2的一端与气流发生器102上的排风口1022之间设置为相通的结构；如图8所示，清洁附件2可以直接与气流发生器102的排风口1022之间连接相通，排风口1022直接提供气流吹风。

可选的，气流发生器102可以向清洁附件2提供气流吹风，清洁附件2可以与尘盒3相通，气流发生器102通过尘盒3向清洁附件2提供气流吹风；还可以为清洁附件2与吸尘口103相通，气流发生器102通过尘盒3和吸尘口103向清洁附件2提供气流吹风；基于清洁机器人吸尘清洁的结构下，吸尘口103与尘盒3的一端相通，尘盒3的另一端与气流发生器102相通，使得气流发生器102向清洁附件2提供气流吹风来进行清洁。

当清洁机器人主体1内只设置一个气流发生器102时，此时吸尘口103、尘盒3、气流发生器102相通，可实现清洁机器人的吸尘清洁效果，气流发生器102向吸尘口103提供气流吸力，吸尘口103实现与气流发生器102的吸风口1021相通，并将清洁附件2与气流发生器102的排风口1022相通，气流发生器102的排风口1022可向清洁附件2提供气流吹风，进行吹风清洁。

当清洁机器人主体1内设置多个气流发生器102时，此时吸尘口103、尘盒3、其中一个气流发生器102相通，可实现清洁机器人的吸尘清洁效果，其中一个气流发生器102向吸尘口103提供气流吸力，吸尘口103实现与其中一个气流发生器102的吸风口1021相通；并将清洁附件2与另一个气流发生器102的排风口1022相通，另一个气流发生器102可向清洁附件2提供气流吹风，进行吹风清洁；另一个气流发生器102也可以通过改变正转或反转来实现对清洁附件2提供气流吸力和气流吹风，但是至少确保能提供气流吹风，实现利用清洁附件2进行吹风清洁的效果。

针对上述的清洁附件2，不论是利用清洁附件2来进行吸尘清洁，还是吹风清洁，均可扩大清洁机器人的清洁范围，当用户需要对地面以外的区域或狭窄的区域进行清洁时，此时用于只需要安装上清洁附件2即可，通过用户支配清洁附件2即可实现对更大范围的区域进行清洁，类似手持吸尘器的功能。

工作原理：本方案的清洁机器人，主要在地面上行走来进行清洁，主要通过清洁机器人主体1内的气流发生器102来实现对地面的颗粒物进吸取清洁；为了扩大其清洁范围和功能，本方案设置可拆卸的清洁附件2，通过清洁附件2可以实现来进行吸尘清洁或吹风清洁，气流发生器102对清洁附件2提供气流吸力或气流吹风来实现清洁功能，利用清洁附件2可以对地面以外的区域，或狭窄的区域进行清洁，可以为吸尘清洁，也可以为吹风清洁，实现清洁机器人的多功能清洁效果，不单一的限定对地面清洁清洁。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多功能清洁机器人，包括：清洁机器人主体，所述清洁机器人主体上安装有障碍物检测单元，且所述清洁机器人主体内安装有气流发生器，其特征在于：还包括清洁附件，所述清洁附件可拆卸地安装在清洁机器人主体上，且清洁附件的一端与气流发生器设置为相通的结构，所述气流发生器提供气流至少用于清洁附件吸取颗粒物。

2.根据权利要求1所述的一种多功能清洁机器人，其特征在于：所述清洁附件上设置有集尘部，所述集尘部的一侧设置有过滤部。

3.根据权利要求1所述的一种多功能清洁机器人，其特征在于：还包括尘盒，所述尘盒安装在清洁机器人主体内，所述清洁附件的一端通过尘盒与气流发生器之间相通。

4.根据权利要求3所述的一种多功能清洁机器人，其特征在于：所述清洁机器人主体上设置有吸尘口，所述吸尘口通过尘盒与气流发生器之间相通，所述清洁附件的一端通过吸尘口与气流发生器之间相通。

5.根据权利要求4所述的一种多功能清洁机器人，其特征在于：所述吸尘口位于清洁机器人主体的底部上和/或侧部上，所述清洁附件可拆卸地安装在吸尘口上。

6.根据权利要求1所述的一种多功能清洁机器人，其特征在于：所述清洁附件的一端与另一端之间设置为可用于气流通过的相通结构。

7.根据权利要求1所述的一种多功能清洁机器人，其特征在于：所述障碍物检测单元至少包括红外线传感器、超声波传感器、激光传感器、视觉传感器其中的一种。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种多功能清洁机器人，其特征在于：所述清洁附件的一端与气流发生器上的吸风口之间设置为相通的结构。

9.一种多功能清洁机器人，包括：清洁机器人主体，所述清洁机器人主体上安装有障碍物检测单元，且所述清洁机器人主体内安装有气流发生器，其特征在于：还包括清洁附件，所述清洁附件可拆卸地安装在清洁机器人主体上，且清洁附件的一端与气流发生器设置为相通的结构，所述气流发生器提供气流至少用于清洁附件向外吹出气流来吹动颗粒物。

10.根据权利要求9所述的一种多功能清洁机器人，其特征在于：所述清洁附件的一端与气流发生器上的排风口之间设置为相通的结构。

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