KR100447410B1 - 청소로봇의 흡진장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 흡진작용에 따른 소음 및 소비전력이 감소되는 청소로봇의 흡진장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 청소로봇의 흡진장치는 마찰작용만으로 바닥의 이물질을 포집하는 마찰흡입수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 청소로봇의 흡진장치는 몸체의 하단에 배치되어 서로 연동되며, 마찰작용으로 바닥의 이물질을 포집하는 한쌍의 브러쉬 롤러가 포함되는 마찰 흡입수단; 상기 마찰 흡입수단을 통해 포집된 이물질을 저장하는 집진실; 상기 브러쉬 롤러와 구동바퀴를 연결하는 연결기어; 및 상기 구동바퀴를 구동하는 주행 모터;가 포함된다.
상술한 바와 같은 본 발명에 따른 청소로봇의 흡진장치에 의하면 청소로봇이 주행할 경우, 주행모터의 작동에 의해 연결기어(36)와 연결된 각 브러쉬 로울러(30)(32)가 서로 맞닿은 상태에서 대향방향으로 회전하면서 바닥의 이물질을 쓸어올린 다음, 몸체 내부의 집진실(34)로 이송하게 된다.
따라서, 본 발명에 의하면 팬모터(16)를 사용하지 않고 주행모터와 연결된 브러쉬 로울러(30)(32)의 작용만으로 먼지를 흡입할 수 있기 때문에 청소로봇의 작동소음 및 소비전력이 감소되는 등의 효과가 있다.

Description

청소로봇의 흡진장치{Suction unit of robot cleaner}
본 발명은 청소로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 흡진작용에 따른 소음및 소비전력이 감소되는 청소로봇의 흡진장치에 관한 것이다.
청소로봇은 사용자가 조작하지 않아도 청소하고자 하는 구역내를 스스로 주행하면서 바닥면으로부터 먼지등의 이물질을 흡입함으로써, 청소하고자 하는 구역을 자동으로 청소하는 기기로서, 주행작용을 수행하는 주행장치와, 이물질 및 먼지를 흡입하는 흡진장치와, 상기 주행장치 및 흡진장치의 작동을 제어하는 제어장치, 각 장치의 작동에 필요한 전원을 공급하는 축전기 등을 주요구성요소로 하여 이루어진다.
상기 흡진장치는 도 1에 나타난 것과 같이 몸체(10)와 연결된 흡입헤드(12)및, 상기 흡입헤드(12)를 통해 흡입된 먼지를 집진하는 포집망(14)과, 흡입헤드(12)를 통해 먼지가 흡입되도록 강한 부압을 형성하는 팬모터(16)로 구성되어 있으며, 흡입헤드(12)에는 포집망(14)으로 통하는 흡입구가 형성되고, 상기 흡입구 주위에는 브러쉬(미도시)가 부착되어 있다.
그리고, 주행장치는 주행모터(17) 및 구동바퀴(18), 주행모터(17)에 연결된 구동바퀴(18) 등으로 이루어져 있다.
이러한 청소로봇은 거리센서(20)를 통해 청소구역내에 설치된 가구나 벽 등의 장애물까지의 거리를 판별하고, 이에 따라 주행장치를 통해 스스로 이동하면서 청소구역을 청소하게 되는데, 청소작용은 팬모터(16)의 작동에 의해 포집망(14)내에 부압이 형성됨으로써 흡입헤드(12)를 통해 바닥의 먼지가 포집망(14)으로 흡입되는 방식으로 이루어진다.
이때, 바닥의 먼지는 바닥을 쓰는 브러쉬의 마찰작용에 의해 들어올려진 다음, 포집망(14)으로 흡입된다.
한편, 이 같은 청소로봇의 흡진장치에 의하면 작동과정에서 팬모터(16)의 작동에 따른 강한 소음이 발생하기 때문에 청소로봇의 상품성이 저하된다는 문제점이 유발된다.
또한, 축전기로부터 공급되는 전원이 팬모터(16) 뿐만 아니라, 주행모터 작동에도 사용되기 때문에 전력소모가 극심하여 청소로봇의 작동효율이 저하된다는 문제점이 발생한다.
본 발명은 상기한 종래 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 흡진작용 시의 소음 및 전력소모가 감소되도록 하는 청소로봇의 흡진장치 제공을 목적으로 한다.
도 1은 종래 청소로봇의 구조를 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 청소로봇의 구조를 나타낸 개략도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 청소로봇에 적용된 마찰흡입수단의 작동을 나타낸 상태도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10: 몸체 12: 흡입헤드
14: 포집망 16: 팬모터
17: 주행모터 18: 구동바퀴
20: 거리센서 30: 전방 브러쉬 로울러
301: 브러쉬 32: 후방 브러쉬 로울러
321: 브러쉬 34: 집진실
36: 연결기어 40: 백리스 필터
상기 목적을 달성하기 위하여 제공되는 청소로봇의 흡진장치는 몸체의 하단에 배치되어 서로 연동되며, 마찰작용으로 바닥의 이물질을 포집하는 한쌍의 브러쉬 롤러가 포함되는 마찰 흡입수단; 상기 마찰 흡입수단을 통해 포집된 이물질을 저장하는 집진실; 상기 브러쉬 롤러와 구동바퀴를 연결하는 연결기어; 및 상기 구동바퀴를 구동하는 주행 모터;가 포함된다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도 2와 도 3을 참조로 하여 상세하게 설명한다.
본 발명의 실시예에 따른 청소로봇의 흡진장치는, 도 2에 나타난 것과 같이 마찰작용만으로 바닥의 이물질을 포집하는 마찰흡입수단과, 상기 마찰흡입수단을 통해 포집된 이물질을 저장하는 집진실(34)과, 상기 마찰흡입수단을 통해 포집된 이물질이 집진실(34)로 흡입되도록 부압을 형성하는 팬모터(16)로 이루어지며, 집진실(34)과 팬 모터(16) 사이에는 콘형의 백리스 필터(bagless filter)(40)가 장착된다.
상기 마찰흡입수단은 몸체(10)의 하단에 배치되어 서로 연동되며 마찰작용으로 바닥의 이물질을 포집하는 전 후방 브러쉬 로울러(30)(32)와, 상기 각 브러쉬 로울러(30)(32)에 의해 포집된 이물질을 저장하는 집진실(34)과, 상기 각 브러쉬 로울러(30)(32)와 주행장치를 연결하는 연결기어(36)로 구성된다.
상기 전후방 브러쉬 로울러(30)(32)는 외면에 브러쉬(301)(321)가 구비된 형태로서, 도 3에 나타난 것과 같이 브러쉬(301)(321)가 서로 맞닿은 상태에서 어느 하나가 바닥면에 닿도록 배치되며, 대향방향으로 회전되도록 연결기어(36)와 연결된다.
상술한 바와 같이 구성된 본 실시예에 따른 흡진장치의 작동에 대해 설명하면 다음과 같다.
먼저, 청소로봇이 주행할 경우, 주행모터의 작동에 의해 연결기어(36)와 연결된 각 브러쉬 로울러(30)(32)의 브러쉬(301)(321)가 서로 맞닿은 상태에서 대향방향으로 회전하게 된다.
따라서, 청소로봇이 주행하면서, 바닥에 닿은 후방 브러쉬 로울러(32)의 브러쉬(321)에 의해 먼지 등의 이물질이 쓸어올려진 다음, 전후방 브러쉬 로울러(30)(32)의 교합작용에 의해 몸체 내부의 집진실(34)로 이송된다.
즉, 본 실시예에 의하면, 먼지를 흡입하기 위한 주행모터와 연결된 전 후방 브러쉬 로울러(30)(32)의 작용만으로 바닥에 있는 먼지 등의 이물질이 흡입되기 때문에, 작동소음이 작고, 소비전력이 감소된다.
그리고, 브러쉬 로울러(30)(32)에 의해 흡입된 이물질을 상기 백리스 필터(40)를 사이에 두고 팬모터(16)의 부압을 이용해 집진실로 흡입하는 작용은 큰 압력을 필요로 하지 않기 때문에 팬모터(16)의 작동에 의한 전력소모가 감소된다.
더불어, 먼지가 많거나, 카페트와 같이 브러쉬 로울러(30)(32) 만의 작동으로는 효과적인 청소작업을 수행하기 어려운 곳에서는 기존의 팬모터(16)를 강하게 작동시켜 브러쉬 로울러(30)(32)의 마찰작용과 더불어 흡입효과를 통해 먼지를 빨아들임으로써 다양한 청소효과를 얻을 수 있게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 청소로봇의 흡진장치에 의하면, 팬모터를 사용하지 않고 주행모터와 연결된 브러쉬 로울러의 마찰작용만으로 먼지를 흡입할 수 있기 때문에 작동소음 및 소비전력이 감소되는 등, 청소로봇의 상품성 향상에 도움이 된다는 이점이 있다.

Claims (3)

  1. 몸체의 하단에 배치되어 서로 연동되며, 마찰작용으로 바닥의 이물질을 포집하는 한쌍의 브러쉬 롤러가 포함되는 마찰 흡입수단;
    상기 마찰 흡입수단을 통해 포집된 이물질을 저장하는 집진실;
    상기 브러쉬 롤러와 구동바퀴를 연결하는 연결기어; 및
    상기 구동바퀴를 구동하는 주행 모터;가 포함되는 청소로봇의 흡진장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 집진실의 후면에 장착되어 바닥면의 상태에 따라 선택적으로 구동되는 팬모터가 더 포함되는 청소로봇의 흡진장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 브러쉬 롤러는 외면에 브러쉬가 장착되고,
    상기 브러쉬가 서로 맞닿은 상태에서 어느 하나가 바닥면에 접하도록 배치되고,
    서로 맞물려서 회전되도록 상기 연결기어와 연결되는 것을 특징으로 하는 청소로봇의 흡진장치.
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