CN217510408U - 一种清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人，其包括壳体，所述壳体上开设有吸污口，所述壳体上设置有回收盒；驱动组件，所述驱动组件设置在所述壳体上，且相对所述壳体伸出，用于驱动所述壳体运动；清洁组件，所述清洁组件设置在所述壳体中，位于所述吸污口处，用于将灰尘和污水抽入所述回收盒中；微尘传感器，所述微尘传感器设置在所述壳体上，且位于所述吸污口处，用于对吸入的灰尘和污水进行检测；控制器，所述控制器设置在所述壳体上，且与所述驱动组件、所述清洁组件以及所述微尘传感器均电连接。本实用新型能够对地面进行有效清洁的同时，降低电量的消耗，从而延长清洁机器人的工作时长。

Description

一种清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着机器人技术的发展，越来越多的机器人进入到生产生活领域，机器人的应用，极大地方便了人们的生活。其中，清洁机器人可以对地面进行有效清洁，从而将人们从繁重的家庭劳动中释放出来。但现有的清洁机器人无法对地面进行有效清洁，而且一直以设定的挡位进行工作，电量消耗较大。

因此，需要一种清洁机器人来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人，能够对地面进行有效清洁的同时，降低电量的消耗，从而延长清洁机器人的工作时长。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种清洁机器人，包括：

壳体，所述壳体上开设有吸污口，所述壳体上设置有回收盒；

驱动组件，所述驱动组件设置在所述壳体上，且相对所述壳体伸出，用于驱动所述壳体运动；

清洁组件，所述清洁组件设置在所述壳体中，位于所述吸污口处，用于将灰尘和污水抽入所述回收盒中；

微尘传感器，所述微尘传感器设置在所述壳体上，且位于所述吸污口处，用于对吸入的灰尘和污水进行检测；

控制器，所述控制器设置在所述壳体上，且与所述驱动组件、所述清洁组件以及所述微尘传感器均电连接，所述控制器能够根据所述微尘传感器的检测的数据调整所述驱动组件以及所述清洁组件的转速。

进一步地，所述驱动组件包括驱动第一电机和驱动轮，所述驱动第一电机设置在所述壳体中，且与所述驱动轮传动连接，所述驱动轮设置在所述壳体上，且相对所述壳体伸出。

进一步地，所述驱动组件包括万向轮，所述万向轮设置在所述壳体上，且相对所述壳体伸出。

进一步地，所述清洁组件包括抽吸组件，所述抽吸组件包括抽风机和风管，所述风管设置在所述壳体中，且所述风管的一端与所述吸污口处连通，所述风管的另一端与所述抽风机连通，所述抽风机设置在所述壳体中，且与所述回收盒连通。

进一步地，所述回收盒上设置有过滤网。

进一步地，所述清洁组件包括辊刷组件，所述辊刷组件包括第二电机、传动组件和辊刷本体，所述第二电机设置在所述壳体中，且与所述传动组件传动连接，所述传动组件与所述辊刷本体传动连接，所述辊刷本体转动设置在所述壳体上，位于所述吸污口处。

进一步地，所述传动组件包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述第一同步轮与所述第二电机的传动连接，所述第二同步轮与所述辊刷本体连接，所述同步带套设在所述第一同步轮以及所述第二同步轮上。

进一步地，还包括供水组件，所述供水组件包括水箱和水泵，所述水箱设置在所述壳体中，所述水泵的一端与所述水箱连通，所述水泵能够将清洁水从所述吸污口处排出，所述水泵与所述控制器电连接。

进一步地，还包括刮板和清洁件，所述刮板和所述清洁件均沿所述吸污口的延伸方向设置在所述壳体上，且与所述吸污口处。

进一步地，所述微尘传感器包括发射板和接收板，所述发射板和所述接收板设置在所述吸污口的相对的两端上，所述发射板与所述接收板均与所述控制器电连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的一种清洁机器人，在壳体上设置有吸污口和回收盒，壳体通过驱动组件带动进行移动，清洁组件设置在吸污口处，用于将灰尘和污水抽入到回收盒中，微尘传感器对灰尘和污水进行检测，并将检测数据发送到控制器上，控制器根据检测数据对驱动组件和清洁组件的转速进行控制，从而对比较脏的地方可以进行重点慢速清洁，对于比较干净的地方，可以进行快速清洁，在保证清洁效果的同时，降低电量的消耗，从而延长清洁机器人的工作时长。

附图说明

图1是本实用新型一种清洁机器人的一个视角的示意图；

图2是本实用新型一种清洁机器人的另一个视角的示意图；

图3是本实用新型一种清洁机器人中供水组件的示意图；

图4是本实用新型一种清洁机器人中辊刷组件的示意图；

图5是本实用新型一种清洁机器人中辊刷本体的示意图。

图中：

1、壳体；11、吸污口；12、刮板；13、清洁件；14、回收盒；141、过滤网；2、驱动组件；21、驱动轮；22、万向轮；3、水箱；31、水泵；32、阀组；33、水管；4、控制器；5、风管；6、辊刷组件；61、第二电机；62、同步带；7、辊刷本体。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在清洁机器人对地面进行清洁的过程中，为了保证清洁效果的同时，降低电量的消耗，从而延长清洁机器人的工作时长，如图1-图5所示，本实用新型提供一种清洁机器人。本清洁机器人包括壳体1、驱动组件2、清洁组件、微尘传感器和控制器4。

其中，壳体1上开设有吸污口11，壳体1上可拆卸设置有回收盒14；驱动组件2设置在壳体1上，且相对壳体1伸出，用于驱动壳体1运动；清洁组件设置在壳体1中，位于吸污口11处，用于将灰尘和污水抽入回收盒14中；微尘传感器设置在壳体1上，且位于吸污口11处，用于对吸入的灰尘和污水进行检测；控制器4设置在壳体1上，且与驱动组件2、清洁组件以及微尘传感器均电连接，控制器4能够根据微尘传感器的检测的数据调整驱动组件2以及清洁组件的转速。

控制器4根据检测数据对驱动组件2和清洁组件的转速进行控制，从而对比较脏的地方可以进行重点慢速清洁，对于比较干净的地方，可以进行快速清洁，在保证清洁效果的同时，降低电量的消耗，从而延长清洁机器人的工作时长。

具体地，微尘传感器是可以设置在吸污管道内、回收盒14的盒口处或者回收盒14内等等，但是最佳效果还是将微尘传感器设置在吸污口11处，这样可以更快更精确的知道目前打扫区域的垃圾有多少垃圾量，从而便于对清洁机器人的运行进行控制，保证清洁效果。

进一步地，驱动组件2包括驱动第一电机和驱动轮21，驱动第一电机设置在壳体1中，且与驱动轮21传动连接，驱动轮21设置在壳体1上，且相对壳体1伸出。具体地，驱动组件2设置有两组，通过设置两组驱动组件2，能够控制清洁机器人前进、后退、拐弯等动作，从而能够灵活地对地面进行清洁。

进一步地，驱动组件2包括万向轮22，万向轮22设置在壳体1上，且相对壳体1伸出。通过设置万向轮22可以对壳体1进行支撑，保证清洁机器人运动的灵活性。

进一步地，清洁组件包括抽吸组件，抽吸组件包括抽风机和风管5，风管5规定设置在壳体1中，且风管5的一端与吸污口11处连通，风管5的另一端与抽风机连通，抽风机固定设置在壳体1中，且与回收盒14连通。通过上述设置，在清洁机器人运动的过程中，抽风机将地面上的灰尘、污水等通过抽吸，吸入到回收盒14中，从而对地面进行有效清洁。

进一步地，回收盒14上设置有过滤网141。通过设置过滤网141对灰尘进行吸附，从而在清洁完后，直接将回收盒14取下对过滤网141进行清洗即可。

进一步地，清洁组件包括辊刷组件6，辊刷组件6包括第二电机61、传动组件和辊刷本体7，第二电机61设置在壳体1中，且与传动组件传动连接，传动组件与辊刷本体7传动连接，辊刷本体7转动设置在壳体1上，位于吸污口11处。通过第二电机61带动辊刷本体7转动，在辊刷本体7上设置有刷毛，通过刷毛的转动将地面上的灰尘和杂质卷起，通过抽风机吸入到回收盒14中，完成对地面的清洁。

进一步地，传动组件包括第一同步轮、第二同步轮和同步带62，第一同步轮与第二电机61的传动连接，第二同步轮与辊刷本体7连接，同步带62套设在第一同步轮以及第二同步轮上。通过采用同步带62传动结构，一方面可以保证传动的精度，另一方面，利用同步带62的过载能力，在清洁过程中出现过载时，不会对第二电机61造成堵转或者烧坏。

进一步地，本清洁机器人还包括供水组件，供水组件包括水箱3和水泵31，水箱3设置在壳体1中，水泵31的一端与水箱3连通，水泵31能够将清洁水从吸污口11处排出，水泵31与控制器4电连接。具体地，在水箱3中设置有阀组32，水泵31通过水管33与阀组32连接，水泵31将水箱3中的水泵出，并通过吸污口11喷到地面上，对比较顽固的污渍进行清洁，提升清洁效果。

进一步地，本清洁机器人还包括刮板12和清洁件13，刮板12和清洁件13均沿吸污口11的延伸方向设置在壳体1上，且与吸污口11处。通过刮板12对地面进行刮擦，从而可以将附着在地面上的污渍进行清除，通过清洁件13可以对地面进行抹擦，从而提升对地面的清洁效果。

进一步地，微尘传感器包括发射板和接收板，发射板和接收板设置在吸污口11的相对的两端上，发射板与接收板均与控制器4电连接。具体地，发射板发出光信号，接收板进行接收，由于灰尘会对光信号有一定的阻挡作用，从而使得接收板接收的光信号减弱，因此，根据灰尘的量，微尘传感器将数据发送至控制器4，控制器4对辊刷组件6和抽吸组件进行控制，从而根据实际的需要调节清洁速度，实现更加准确的控制。

清洁机器人的工作方式如下：

一：清洁机器人处于干扫工作模式时，

当微尘传感器检测到灰尘小颗粒增多时，清洁机器人会降低辊刷和抽风机的转速，从而达到减少扬尘的效果；减少过滤网141吸附灰尘的量，延长过滤网141的寿命。

当微尘传感器检测到灰尘大颗粒增多时，机器人会提高辊刷和抽风机的转速，从而提高吸入垃圾的效率。

二：清洁机器人处于湿拖工作模式时，

当微尘传感器检测到污水浓度升高时，机器人会提高辊刷和抽风机的转速，从而提高吸入污水的效率；同时水泵31也会加大清水的出水量，让拖地更容易，提高拖地的干净度。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

壳体(1)，所述壳体(1)上开设有吸污口(11)，所述壳体(1)上设置有回收盒(14)；

驱动组件(2)，所述驱动组件(2)设置在所述壳体(1)上，且相对所述壳体(1)伸出，用于驱动所述壳体(1)运动；

清洁组件，所述清洁组件设置在所述壳体(1)中，位于所述吸污口(11)处，用于将灰尘和污水抽入所述回收盒(14)中；

微尘传感器，所述微尘传感器设置在所述壳体(1)上，且位于所述吸污口(11)处，用于对吸入的灰尘和污水进行检测；

控制器(4)，所述控制器(4)设置在所述壳体(1)上，且与所述驱动组件(2)、所述清洁组件以及所述微尘传感器均电连接，所述控制器(4)能够根据所述微尘传感器的检测的数据调整所述驱动组件(2)以及所述清洁组件的转速。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述驱动组件(2)包括驱动第一电机和驱动轮(21)，所述驱动第一电机设置在所述壳体(1)中，且与所述驱动轮(21)传动连接，所述驱动轮(21)设置在所述壳体(1)上，且相对所述壳体(1)伸出。

3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述驱动组件(2)包括万向轮(22)，所述万向轮(22)设置在所述壳体(1)上，且相对所述壳体(1)伸出。

4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件包括抽吸组件，所述抽吸组件包括抽风机和风管(5)，所述风管(5)设置在所述壳体(1)中，且所述风管(5)的一端与所述吸污口(11)处连通，所述风管(5)的另一端与所述抽风机连通，所述抽风机设置在所述壳体(1)中，且与所述回收盒(14)连通。

5.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述回收盒(14)上设置有过滤网(141)。

6.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件包括辊刷组件(6)，所述辊刷组件(6)包括第二电机(61)、传动组件和辊刷本体(7)，所述第二电机(61)设置在所述壳体(1)中，且与所述传动组件传动连接，所述传动组件与所述辊刷本体(7)传动连接，所述辊刷本体(7)转动设置在所述壳体(1)上，位于所述吸污口(11)处。

7.根据权利要求6所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述传动组件包括第一同步轮、第二同步轮和同步带(62)，所述第一同步轮与所述第二电机(61)的传动连接，所述第二同步轮与所述辊刷本体(7)连接，所述同步带(62)套设在所述第一同步轮以及所述第二同步轮上。

8.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，还包括供水组件，所述供水组件包括水箱(3)和水泵(31)，所述水箱(3)设置在所述壳体(1)中，所述水泵(31)的一端与所述水箱(3)连通，所述水泵(31)能够将清洁水从所述吸污口(11)处排出，所述水泵(31)与所述控制器(4)电连接。

9.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，还包括刮板(12)和清洁件(13)，所述刮板(12)和所述清洁件(13)均沿所述吸污口(11)的延伸方向设置在所述壳体(1)上，且与所述吸污口(11)处。

10.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述微尘传感器包括发射板和接收板，所述发射板和所述接收板设置在所述吸污口(11)的相对的两端上，所述发射板与所述接收板均与所述控制器(4)电连接。

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