CN112971581B - 一种机电一体化家用自动擦窗机器人 - Google Patents

Abstract

本发明属于机器人技术领域，尤其为一种机电一体化家用自动擦窗机器人，包括主体，所述主体的两侧设置有可快速安装的散热板，所述主体的上端通过螺栓连接有电源线固定块，所述套柱的下端设置有用于将清洁布快速装拆的半圆支架，所述储水箱的下端设置有导管。通过设置在主体下端的半圆支架，使清洁布可以快速更换，降低了复杂程度提高了更换速度；通过设置在散热板一侧的弹簧销，使散热板可以快速装拆清洁使用降低更换时间；通过设置在储水箱下端的导管，使玻璃水不用一遍遍喷洒就可以更快捷的到达清洁布上，节省喷洒时间；通过设置在主体上端的电源线固定块和夹板，使仪器在工作时电源线连接更为安全可靠，降低松动提高安全性。

Description

一种机电一体化家用自动擦窗机器人

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种机电一体化家用自动擦窗机器人。

背景技术

现代家居设计更多的选择玻璃作为墙体的替代，窗户尽可能的大，落地窗更是潮流趋势，美观时尚的此同时也增加了人们打扫房子的时间，在打扫的过程中，不免需要借助桌椅爬上爬下清扫不能达到之处，费时费力，随着科学技术的进步，人们的生活也变得越来越舒适，为了在工作之余减轻人们的负担，市面上不少用于打扫的机器人营运而生，擦窗机器人就是其中一种。 而现在销售的擦窗机器人大多都只有一个吸附单元，在清扫行走的过程中一旦遇到玻璃间存在缝隙的时候就会造成吸附单元无法顺利达到负压状态，从而报警或是停止运行，为清洁流程带来不便，也不能跨越缝隙来清洁另一块玻璃

原有的擦窗机器人在工作之前需要喷洒玻璃水，费时费力较为麻烦，清洁布不便于更换，降低了使用效率，且排风孔安装较为松动不利于使用，以及在工作过程中线路连接容易松动导致工作效率降低，还增加了危险性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机电一体化家用自动擦窗机器人，为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种机电一体化家用自动擦窗机器人，具有清洁布便捷更换，玻璃水便捷使用，排风版装拆快捷且线路连接稳定的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机电一体化家用自动擦窗机器人，包括主体，所述主体的两侧设置有用于排风的可快速安装的散热板，所述散热板的一侧通过转轴连接有用于散热板快速拆卸的活动块，所述主体的上端通过螺栓连接有用于线路固定的电源线固定块，所述主体的下端设置有用于清洁的清洁布，所述主体的下端固定连接有用于将清洁布固定的套柱，所述套柱的下端设置有用于将清洁布快速装拆的半圆支架，所述套柱的两侧设置有用于控制半圆支架移动的弹板，所述套柱的上端内部开设有用于储放介质的储水箱，所述储水箱的下端设置有用于将储水箱内部介质快捷导流的导管，所述储水箱的下端通过螺栓连接有将导管定位的凹型柱。

作为本发明的一种机电一体化家用自动擦窗机器人优选技术方案，所述套柱的两侧开设有用于放置弹板的开口槽，所述开口槽的底部固定连接有用于将弹板连接的弹簧伸缩杆一，所述弹板的下端旋合连接有用于带动半圆支架移动的移动杆，所述移动杆的另一端旋合连接于半圆支架。

作为本发明的一种机电一体化家用自动擦窗机器人优选技术方案，所述储水箱的下端中间开设有用于介质下流的导流口，所述导流口的下端设置有用于控制介质向下流动的单向阀块，所述凹型柱的顶端内部固定连接有用于单向阀块自动弹回复位的弹簧伸缩杆二。

作为本发明的一种机电一体化家用自动擦窗机器人优选技术方案，所述导管的下端固定连接有可拆卸的海绵，所述导管靠近上端位置外表面套设有用于带动导管自动向下弹回的复位弹簧，所述复位弹簧的上端固定于凹型柱的下端，所述复位弹簧的下端固定连接有用于将复位弹簧定位的固定板。

作为本发明的一种机电一体化家用自动擦窗机器人优选技术方案，所述主体的两侧开设有用于放置散热板的通风口，所述散热板的一端固定连接有用于将散热板一端固定于通风口一侧的凸块，所述散热板的另一端内部固定连接有用于将散热板快速固定于通风口另一侧的弹簧销。

作为本发明的一种机电一体化家用自动擦窗机器人优选技术方案，所述电源线固定块的上端中间开设有用于放置电源线的半圆槽，所述电源线固定块的一端上方通过转轴连接有用于将电源线固定的夹板，所述夹板的一端内部通过弹簧连接有用于将夹板向下固定的弹簧插销，所述电源线固定块的一侧内部通过弹簧连接有用于将弹簧插销弹出的弹簧块。

作为本发明的一种机电一体化家用自动擦窗机器人优选技术方案，所述导管上端开口处正对于导流口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置在主体下端的半圆支架和套柱内部的弹簧伸缩杆一，使清洁布可以快速更换，降低了复杂程度提高了更换速度；通过设置在散热板一侧的弹簧销和通风口一侧的活动块，使散热板可以快速装拆清洁使用降低更换时间；通过设置在储水箱下端的导管和导流口下端的单向阀块，使玻璃水不用一遍遍喷洒就可以更快捷的到达清洁布上，节省喷洒时间；通过设置在主体上端的夹板和电源线固定块，使仪器在工作时电源线连接更为安全可靠，降低松动提高安全性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的外观结构示意图；

图2为本发明中的侧面结构示意图；

图3为本发明中的套柱内部结构示意图；

图4为本发明中的A部分局部放大结构示意图；

图5为本发明中的散热板与主体连接部分结构示意图；

图6为本发明中的电源线固定块结构示意图；

图中：1、主体；2、清洁布；3、散热板；4、通风口；5、活动块；6、电源线固定块；7、夹板；8、套柱；9、弹簧伸缩杆一；10、弹板；11、开口槽；12、半圆支架；13、导管；14、海绵；15、移动杆；16、储水箱；17、凹型柱；18、单向阀块；19、导流口；20、弹簧伸缩杆二；21、固定板；22、凸块；23、弹簧销；24、弹簧块；25、弹簧插销；26、半圆槽；27、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-6，本发明提供以下技术方案：一种机电一体化家用自动擦窗机器人，包括主体1，主体1的两侧设置有用于排风的可快速安装的散热板3，散热板3的一侧通过转轴连接有用于散热板3快速拆卸的活动块5，主体1的上端通过螺栓连接有用于线路固定的电源线固定块6，主体1的下端设置有用于清洁的清洁布2，主体1的下端固定连接有用于将清洁布2固定的套柱8，套柱8的下端设置有用于将清洁布2支撑的半圆支架12，套柱8的两侧设置有用于控制半圆支架12移动的弹板10，套柱8的上端内部开设有用于储放介质的储水箱16，储水箱16的下端设置有用于将储水箱16内部介质快捷导流的导管13，储水箱16的下端通过螺栓连接有将导管13定位的凹型柱17，本实施例中清洁布2套设于半圆支架12的外侧。

具体的，套柱8的两侧开设有用于放置弹板10的开口槽11，开口槽11的底部固定连接有用于将弹板10连接的弹簧伸缩杆一9，弹板10的下端旋合连接有用于带动半圆支架12移动的移动杆15，移动杆15的另一端旋合连接于半圆支架12，本实施例中将弹板10向内按压带动移动杆15使半圆支架12向内移动便于清洁布2的安装。

具体的，储水箱16的下端中间开设有用于介质下流的导流口19，导流口19的下端设置有用于控制介质向下流动的单向阀块18，凹型柱17的顶端内部固定连接有用于单向阀块18自动弹回复位的弹簧伸缩杆二20，本实施例中单向阀块18下端为斜面结构便于导管13向上移动。

具体的，导管13的下端固定连接有可拆卸的海绵14，导管13靠近上端位置外表面套设有用于带动导管13自动向下弹回的复位弹簧27，复位弹簧27的上端固定于凹型柱17的下端，复位弹簧27的下端固定连接有用于将复位弹簧27定位的固定板21，本实施例中介质通过导管13向下流入到海绵14以及清洁布2中。

具体的，主体1的两侧开设有用于放置散热板3的通风口4，散热板3的一端固定连接有用于将散热板3一端固定于通风口4一侧的凸块22，散热板3的另一端内部固定连接有用于将散热板3快速固定于通风口4另一侧的弹簧销23，本实施例中通过按压散热板3带动弹簧销23自动进入到一侧的凹槽内完成固定。

具体的，电源线固定块6的上端中间开设有用于放置电源线的半圆槽26，电源线固定块6的一端上方通过转轴连接有用于将电源线固定的夹板7，夹板7的一端内部通过弹簧连接有用于将夹板7向下固定的弹簧插销25，电源线固定块6的一侧内部通过弹簧连接有用于将弹簧插销25弹出的弹簧块24，本实施例中将电源线放入半圆槽26内，通过将弹簧插销25插入到下端的凹槽内带动夹板7完成对电源线的固定。

具体的，导管13上端开口处正对于导流口19，本实施例中导管13与导流口19为同轴位置关系。

本发明的工作原理及使用流程：本发明通上电源线后，将电源线靠近前端一段放入到开设在主体1上端电源线固定块6中间的半圆槽26内，将通过转轴连接在电源线固定块6上端一侧的夹板7向下按压使夹板7前端的弹簧插销25插入到下方的凹槽内完成固定，可通过设置在电源线固定块6一侧的弹簧块24向内按压将弹簧插销25弹出完成拆卸；通过将设置在主体1下端套柱8两侧的弹板10向内按压使内部的弹簧伸缩杆一9压缩，带动旋合连接在弹板10下端的移动杆15向内移动使旋合连接在移动杆15下端的半圆支架12向内移动完成清洁布2的拆卸，通过将清洁布2放置于半圆支架12的下端松开弹板10带动半圆支架12回弹完成清洁布2的安装；导管13通过套设在导管13外表面的复位弹簧27连接于凹型柱17的下端，将导管13向上按压带动单向阀块18向外移动，使设置在套柱8内部上端的储水箱16内介质通过开设在储水箱16下端的导流口19流入到导管13向下深入到海绵14以及清洁布2内，导管13向下回弹使单向阀块18向内回弹完成导流口19的关闭；通过将固定于散热板3一侧的凸块22向开设在主体1两侧通风口4的一端插入，再将散热板3向下按压带动散热板3另一端的弹簧销23插入到开设在通风口4另一端的凹槽内完成安装，通过设置在弹簧销23前端的活动块5向内按压将弹簧销23弹出完成散热板3的拆卸。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机电一体化家用自动擦窗机器人，其特征在于：包括主体（1），所述主体（1）的两侧设置有用于排风的可快速安装的散热板（3），所述散热板（3）的一侧通过转轴连接有用于散热板（3）快速拆卸的活动块（5），所述主体（1）的上端通过螺栓连接有用于线路固定的电源线固定块（6），所述主体（1）的下端设置有用于清洁的清洁布（2），所述主体（1）的下端固定连接有用于将清洁布（2）固定的套柱（8），所述套柱（8）的下端设置有用于将清洁布（2）支撑的半圆支架（12），所述套柱（8）的两侧设置有用于控制半圆支架（12）移动的弹板（10），所述套柱（8）的上端内部开设有用于储放介质的储水箱（16），所述储水箱（16）的下端设置有用于将储水箱（16）内部介质快捷导流的导管（13），所述储水箱（16）的下端通过螺栓连接有将导管（13）定位的凹型柱（17）。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化家用自动擦窗机器人，其特征在于：所述套柱（8）的两侧开设有用于放置弹板（10）的开口槽（11），所述开口槽（11）的底部固定连接有用于将弹板（10）连接的弹簧伸缩杆一（9），所述弹板（10）的下端旋合连接有用于带动半圆支架（12）移动的移动杆（15），所述移动杆（15）的另一端旋合连接于半圆支架（12）。

3.根据权利要求1所述的一种机电一体化家用自动擦窗机器人，其特征在于：所述储水箱（16）的下端中间开设有用于介质下流的导流口（19），所述导流口（19）的下端设置有用于控制介质向下流动的单向阀块（18），所述凹型柱（17）的顶端内部固定连接有用于单向阀块（18）自动弹回复位的弹簧伸缩杆二（20）。

4.根据权利要求1所述的一种机电一体化家用自动擦窗机器人，其特征在于：所述导管（13）的下端固定连接有可拆卸的海绵（14），所述导管（13）靠近上端位置外表面套设有用于带动导管（13）自动向下弹回的复位弹簧（27），所述复位弹簧（27）的上端固定于凹型柱（17）的下端，所述复位弹簧（27）的下端固定连接有用于将复位弹簧（27）定位的固定板（21）。

5.根据权利要求1所述的一种机电一体化家用自动擦窗机器人，其特征在于：所述主体（1）的两侧开设有用于放置散热板（3）的通风口（4），所述散热板（3）的一端固定连接有用于将散热板（3）一端固定于通风口（4）一侧的凸块（22），所述散热板（3）的另一端内部固定连接有用于将散热板（3）快速固定于通风口（4）另一侧的弹簧销（23）。

6.根据权利要求1所述的一种机电一体化家用自动擦窗机器人，其特征在于：所述电源线固定块（6）的上端中间开设有用于放置电源线的半圆槽（26），所述电源线固定块（6）的一端上方通过转轴连接有用于将电源线固定的夹板（7），所述夹板（7）的一端内部通过弹簧连接有用于将夹板（7）向下固定的弹簧插销（25），所述电源线固定块（6）的一侧内部通过弹簧连接有用于将弹簧插销（25）弹出的弹簧块（24）。

7.根据权利要求1所述的一种机电一体化家用自动擦窗机器人，其特征在于：所述导管（13）上端开口处正对于导流口（19）。

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