CN107450562A - 一种基于微信平台的点菜送餐餐厅自助服务机器人 - Google Patents
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Abstract
提供一种基于微信平台的点菜送餐餐厅自助服务机器人，包括内部机构、机械手和壳体，所述内部机构设于壳体内部，壳体的前侧设有机械手，内部机构包括底座，底座的顶部通过第一支柱安装第一支撑板，第一支撑板的中部设置第二支柱，第二支柱的顶部安装第二支撑板，第二支撑板的顶部安装控制主机；本发明能够让用户通过登录微信平台进行自助点菜以及付款，免除以往通过触摸屏点菜的麻烦，操作方便，而且点菜不会占用服务机器人的时间，提高服务机器人的利用效率，值得大力推广。
Description
技术领域
本发明属机器人技术领域，尤其是一种基于微信平台的点菜送餐餐厅自助服务机器人。
背景技术
在制造业领域，机器人的开发集中在执行制造过程的工程机器人手臂上。在航空工业中，机器人技术集中在高度专业的一种行星漫步者上。不同于一台高度自动化的制造业设备，行星漫步者在月亮黑暗的那一面工作－没有无线电通讯－可能碰到意外的情况。至少，一个行星漫步者必须具备某种传感输入源、某种解释该输入的方法和修改它的行动以响应改变着的世界的方法。此外，对感知和适应一个部分未知的环境的需求需要智能(换句话说就是人工智能)。
从军事科技和空间探索到健康产业和商业，使用机器人的优势已经被认识到了这种程度－它们正在成为我们集体经验和日常生活的一部分。餐饮智能机器人具有点餐送餐，讲方言，自动充电等实用的功能，适用于各大酒店，餐厅等服务场所，能够打造特色餐厅，代替部分餐厅服务员提供优质服务，能够减少服务员数量减少成本，吸引客源，提升服务质量，增加品牌形象，具有较高的经济价值。现有的餐厅的服务机器人虽然能够自助点餐操作，但是需要在服务机器人上的触摸屏上进行操作，操作不便，而且占用服务机器人大量的工作时间，降低其使用效率。
发明内容
本发明解决的技术问题：提供一种让用户通过微信平台自助点菜，提高服务机器人的利用效率的基于微信平台的点菜送餐餐厅自助服务机器人。
本发明采用的技术方案：一种基于微信平台的点菜送餐餐厅自助服务机器人，包括内部机构、机械手和壳体，所述内部机构设于壳体内部，壳体的前侧设有机械手，内部机构包括底座，底座的顶部安装直流电机、驱动轮、第一支柱、第一支撑板、第二支柱和第二支撑板，驱动轮通过轮轴安装在底座内部，轮轴通过联轴器连接直流电机的输出轴，底座的顶部通过第一支柱安装第一支撑板，第一支撑板的顶部靠近两侧的部位设有电机驱动器，第一支撑板的中部设置第二支柱，第二支柱的顶部安装第二支撑板，第二支撑板的顶部安装控制主机；控制主机包括控制器、联网模块、无线网络模块、显示器和扬声器，控制器连接联网模块、无线网络模块、显示器和扬声器，显示器和扬声器安装在壳体的前侧；无线网络模块连接智能终端，智能终端通过网络连接微信公众平台服务器、微信支付平台服务器和支付宝支付平台服务器，微信公众平台服务器、微信支付平台服务器和支付宝支付平台服务器均通过网络连接点菜服务器，点菜服务器连接联网模块。
作为本发明的进一步方案：所述控制主机内设有存储器，存储器连接控制器。
作为本发明的进一步方案：所述二层支撑板与底座之间设有减震弹簧。
作为本发明的进一步方案：所述点菜服务器与后厨终端连接。
作为本发明的进一步方案：所述壳体的底部设有地标传感器，连接控制主机。
本发明与现有技术相比的优点：
1、本发明能够让用户通过登录微信平台进行自助点菜以及付款，免除以往通过触摸屏点菜的麻烦，操作方便，而且点菜不会占用服务机器人的时间，提高服务机器人的利用效率，值得大力推广。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明的内部机构的结构示意图。
图3为本发明的控制主机的模块结构示意图。
图4为本发明服务器架构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-4描述本发明的一种实施例。
一种基于微信平台的点菜送餐餐厅自助服务机器人，包括内部机构、机械手2和壳体1，所述内部机构设于壳体1内部，壳体1的前侧设有机械手2，内部机构包括底座3，底座3的顶部安装直流电机4、驱动轮5、第一支柱6、第一支撑板7、第二支柱8和第二支撑板9，驱动轮5通过轮轴安装在底座3内部，轮轴通过联轴器连接直流电机4的输出轴，底座3的顶部通过第一支柱6安装第一支撑板7，第一支撑板7的顶部靠近两侧的部位设有电机驱动器10，第一支撑板7的中部设置第二支柱8，第二支柱8的顶部安装第二支撑板9，第二支撑板9的顶部安装控制主机；
控制主机包括控制器11、联网模块12、无线网络模块13、显示器15和扬声器16，控制器11连接联网模块12、无线网络模块13、显示器15和扬声器16，显示器15和扬声器16安装在壳体1的前侧；无线网络模块13连接智能终端21，智能终端21通过网络连接微信公众平台服务器22、微信支付平台服务器23和支付宝支付平台服务器24，微信公众平台服务器22、微信支付平台服务器23和支付宝支付平台服务器24均通过网络连接点菜服务器25，点菜服务器25连接联网模块12。
进一步，控制主机内设有存储器14，存储器14连接控制器11。
进一步，二层支撑板与底座3之间设有减震弹簧。降低振动和冲击。
进一步，点菜服务器25与后厨终端连接。与后厨终端互通信息。
进一步，壳体1的底部设有地标传感器，连接控制主机。能够引导机器人的行走路线。
本发明的结构特点及其工作原理：电机驱动器10驱动直流电机4带动驱动轮5，带动机器人行走，至于机械臂的运转为现有技术，在此不作赘述。
控制主机与微信公众平台服务器22、微信支付平台服务器23、支付宝支付平台服务器24、点菜服务器25网络连接，与智能终端21无线连接，使用者通过扫描显示器15上显示的微信二维码登陆微信公众平台，智能终端21利用微信公众平台进行点菜等操作，点菜完成后计算菜品价格，然后在微信公众平台上付款，可以是微信或支付宝付款，微信公众平台平台向点菜服务器25发送信息，点菜服务器25向后厨发送信息进行备菜，完成后点菜服务器25向机器人发送信息，让其进行送菜。
上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。
Claims (5)
1.一种基于微信平台的点菜送餐餐厅自助服务机器人，包括内部机构、机械手和壳体，其特征在于，所述内部机构设于壳体内部，壳体的前侧设有机械手，内部机构包括底座，底座的顶部安装直流电机、驱动轮、第一支柱、第一支撑板、第二支柱和第二支撑板，驱动轮通过轮轴安装在底座内部，轮轴通过联轴器连接直流电机的输出轴，底座的顶部通过第一支柱安装第一支撑板，第一支撑板的顶部靠近两侧的部位设有电机驱动器，第一支撑板的中部设置第二支柱，第二支柱的顶部安装第二支撑板，第二支撑板的顶部安装控制主机；控制主机包括控制器、联网模块、无线网络模块、显示器和扬声器，控制器连接联网模块、无线网络模块、显示器和扬声器，显示器和扬声器安装在壳体的前侧；无线网络模块连接智能终端，智能终端通过网络连接微信公众平台服务器、微信支付平台服务器和支付宝支付平台服务器，微信公众平台服务器、微信支付平台服务器和支付宝支付平台服务器均通过网络连接点菜服务器，点菜服务器连接联网模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于微信平台的点菜送餐餐厅自助服务机器人，其特征在于：所述控制主机内设有存储器，存储器连接控制器。
3.根据权利要求1所述的一种基于微信平台的点菜送餐餐厅自助服务机器人，其特征在于：所述二层支撑板与底座之间设有减震弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种基于微信平台的点菜送餐餐厅自助服务机器人，其特征在于：所述点菜服务器与后厨终端连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于微信平台的点菜送餐餐厅自助服务机器人，其特征在于：所述壳体的底部设有地标传感器，连接控制主机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710859790.2A CN107450562A (zh) | 2017-09-21 | 2017-09-21 | 一种基于微信平台的点菜送餐餐厅自助服务机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710859790.2A CN107450562A (zh) | 2017-09-21 | 2017-09-21 | 一种基于微信平台的点菜送餐餐厅自助服务机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107450562A true CN107450562A (zh) | 2017-12-08 |
Family
ID=60498008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710859790.2A Withdrawn CN107450562A (zh) | 2017-09-21 | 2017-09-21 | 一种基于微信平台的点菜送餐餐厅自助服务机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107450562A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108406792A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-08-17 | 芜湖市海联机械设备有限公司 | 一种餐厅多功能自助服务机器人 |
| CN109108995A (zh) * | 2018-09-10 | 2019-01-01 | 广东宏穗晶科技服务有限公司 | 一种餐厅送餐用机器人 |
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2017
- 2017-09-21 CN CN201710859790.2A patent/CN107450562A/zh not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108406792A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-08-17 | 芜湖市海联机械设备有限公司 | 一种餐厅多功能自助服务机器人 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20171208 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |