CN205166944U - 一种餐厅多功能自助服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种餐厅多功能自助服务机器人，包括底盘、机器人外壳和机器人手臂，底盘上安装有直流无刷电机、驱动轮、轴支架、二层支柱，轴支架一侧设置有用于支撑直流无刷电机的电机支架，二层支柱上安装有二层支撑板，二层支撑板上部左右两侧分别安装电机驱动器，二层支撑板下部设置有减震弹簧，二层支撑板上部中间位置安装三层支柱，三层支柱上部设置三层支撑板，三层支撑板上部安装机器人控制单元，机器人控制单元包括主控制板和设置在主控制板上的保险、继电器、空气开关、WIFI模块、天线；机器人外壳上设置有电源开关、急停开关、操作触摸屏和光电传感器。本实用新型操作方便、功能多样、灵活性好、使用效果好、设计人性化。

Description

一种餐厅多功能自助服务机器人

技术领域

本实用新型涉及餐厅自助服务机器人技术领域，尤其涉及一种餐厅多功能自助服务机器人。

背景技术

当前市场上应用在餐厅的服务类机器人包含送餐机器人、炒菜机器人、迎宾机器人、点餐机器人等，但不管是哪种机器人都只能实现一种特定的功能，导致机器人本身的实用价值大大降低。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种餐厅多功能自助服务机器人，其在送餐机器人的基础上增加点餐触摸屏和WIFI模块、检测和避障传感器来实现既能送餐、点餐又能迎宾的多功能机器人，使其更加的智能化，人性化。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种餐厅多功能自助服务机器人，其特征在于：包括底盘、机器人外壳和机器人手臂，所述底盘上安装有直流无刷电机、驱动轮、轴支架、二层支柱，所述轴支架一侧设置有用于支撑直流无刷电机的电机支架，所述二层支柱上安装有二层支撑板，所述二层支撑板上部左右两侧分别安装电机驱动器，所述二层支撑板下部设置有减震弹簧，所述二层支撑板上部中间位置安装三层支柱，所述三层支柱上部设置三层支撑板，所述三层支撑板上部安装机器人控制单元，所述机器人控制单元包括主控制板和设置在主控制板上的保险、继电器、空气开关、WIFI模块、天线；所述机器人外壳上设置有电源开关、急停开关、操作触摸屏和光电传感器。

上述的一种餐厅多功能自助服务机器人，其特征在于：所述底盘上还设置有LMS激光传感器。

上述的一种餐厅多功能自助服务机器人，其特征在于：所述机器人手臂上设置有托盘。

上述的一种餐厅多功能自助服务机器人，其特征在于：所述机器人手臂上设置有用户触摸屏。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用一款光学传感器—UST-10LX，通过此传感器来判别客人进出方向及实现避障功能，使用效果好；

2、本实用新型将机器人手臂改装成可方便拆卸的设计，可以随时更换手臂来实现端菜和点餐的功能，灵活性好；

3、本实用新型在将机器人用作迎宾员和点餐员时，将机器人托盘换成触摸屏，此时机器人在检测到客人进或出时会向客人问好，客人也可以在触摸屏上进行点餐，客人点晚餐后，机器人会将点餐信息通过无线网络传送到厨房及前台；在将机器人用作送餐员时，将触摸屏取下换成托盘，机器人就可以实现沿预定路线送餐的功能，功能多样。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型的机器人内部一侧的结构示意图；

图2是本实用新型的机器人内部另一侧的结构示意图；

图3是本实用新型的机器人控制板单元结构示意图；

图4是本实用新型的机器人正面结构示意图；

图5是本实用新型的机器人背面结构示意图；

图6是本实用新型的机器人侧面结构示意图。

具体实施方式

如图1-6所示，一种餐厅多功能自助服务机器人，包括底盘11、机器人手臂和机器人外壳，所述底盘11上安装有直流无刷电机14、驱动轮16、轴支架19、二层支柱110，所述轴支架19一侧设置有用于支撑直流无刷电机14的电机支架17，所述二层支柱110上安装有二层支撑板12，所述二层支撑板12上部左右两侧分别安装电机驱动器15，所述二层支撑板12下部设置有减震弹簧18，所述二层支撑板12上部中间位置安装三层支柱111，所述三层支柱111上部设置三层支撑板13，所述三层支撑板13上部安装机器人控制单元，所述机器人控制单元包括主控制板116和设置在主控制板116上的保险113、继电器114、空气开关115、WIFI模块123、天线124；所述机器人外壳上设置有电源开关119、急停开关120、操作触摸屏121和光电传感器122。

本实施例中，所述底盘11上还设置有LMS激光传感器112。

本实施例中，所述机器人外壳前方还设置有用户触摸屏125。

本实施例中，所述机器人手臂上设置有托盘118。

本实施例中，所述机器人手臂上设置有用户触摸屏125。

实施例1

作为送餐机器人使用时，工作人员将菜品放在托盘118上，然后在操作触摸屏121上选择欲送座位号，机器人沿着预定路线将菜品送至桌位，到位后机器人会语音提示客人预送桌号及菜品名称，客人将菜品取出后，触碰或遮挡光电传感器122，机器人会语音和客人说再见并按照预定路线返回到初始位置。

实施例2

作为点餐和迎宾机器人时，首先将托盘118取下，换成用户触摸屏125，将机器人移至餐厅门口，当机器人检测到客人进入餐厅时会语音问好，检测到客人走出餐厅时机器人会语音送客；客人在触摸屏上点餐后，机器人会将点餐信息通过WIFI模块123发送至厨房及前台，厨房根据点餐信息为客人准备菜品。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种餐厅多功能自助服务机器人，其特征在于：包括底盘（11）、机器人外壳和机器人手臂，所述底盘（11）上安装有直流无刷电机（14）、驱动轮（16）、轴支架（19）、二层支柱（110），所述轴支架（19）一侧设置有用于支撑直流无刷电机（14）的电机支架（17），所述二层支柱（110）上安装有二层支撑板（12），所述二层支撑板（12）上部左右两侧分别安装电机驱动器（15），所述二层支撑板（12）下部设置有减震弹簧（18），所述二层支撑板（12）上部中间位置安装三层支柱（111），所述三层支柱（111）上部设置三层支撑板（13），所述三层支撑板（13）上部安装机器人控制单元，所述机器人控制单元包括主控制板（116）和设置在主控制板（116）上的保险（113）、继电器（114）、空气开关（115）、WIFI模块（123）、天线（124）；所述机器人外壳上设置有电源开关（119）、急停开关（120）、操作触摸屏（121）和光电传感器（122）。

2.如权利要求1所述的一种餐厅多功能自助服务机器人，其特征在于：所述底盘（11）上还设置有LMS激光传感器（112）。

3.如权利要求1所述的一种餐厅多功能自助服务机器人，其特征在于：所述机器人手臂上设置有托盘（118）。

4.如权利要求1所述的一种餐厅多功能自助服务机器人，其特征在于：所述机器人手臂上设置有用户触摸屏（125）。