CN209186128U - 一种智能升降床及家居系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能升降床，包括：框架床、驱动装置和动力装置，动力装置通过驱动装置驱动框架床升降；动力装置包括PLC控制器、控制面板、电机、减速机和传动轴，控制面板内设用以连接互联网络的通信模块，电机的动力输出端通过减速机与传动轴连接，控制面板和电机与PLC控制器电连接；传动轴与驱动装置连接。本实用新型还公开了一种家居系统。本实用新型一种智能升降床能够通过互联网络进行远程控制、查看状态，能够提前对升降床进行控制操作，增强升降床的试用体验，同时解决床单独占用空间的问题，能够提高房间内空间的使用率；具有智能升降床的家居系统中能够实现对家居用品及电器的远程控制，为生活带来更为丰富的体验。

Description

一种智能升降床及家居系统

技术领域

本实用新型属于家居领域，具体涉及一种智能升降床及家居系统。

背景技术

在房间布置中床有着非常重要的地位，床承载着人们休息睡眠的地方，同时特别是在一些公寓房中，通常面积只有30-50平方米，而床大约占用3 平方米的位置，通常床需要占用一个房间，即使较小的房间也会有至少6-8 平方米，这样的布置会被占用较大的空间，对于另一个人们会长时间驻留的空间—客厅的面积造成严重的挤压。升降床通常需要在房间中通过遥控或者控制面板上的控制按钮就行控制，而今借由互联网技术的发展，升降床通过互联网进行控制成为可能

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种智能升降床及家居系统，能够通过互联网络在网络终端对其进行控制，同时改变目前床单独地占用空间的现状，为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种智能升降床，包括：框架床、驱动装置和动力装置，所述动力装置通过所述驱动装置驱动所述框架床升降；所述动力装置包括PLC控制器、控制面板、电机、减速机和传动轴，所述控制面板内设用以连接互联网络的通信模块，所述电机的动力输出端通过减速机与所述传动轴连接，所述控制面板和所述电机与所述PLC控制器电连接；所述传动轴与所述驱动装置连接。

进一步地，所述通信模块设有插接网线的网口。

进一步地，所述通信模块为无线通信模块，所述无线通信模块内置wifi 模块或GPRS模块。

进一步地，所述通信模块与家庭路由器通信连接。

进一步地，所述控制面板内置核处理器，所述核处理器与所述控制面板的指令输入端和所述通信模块电连接。在该技术方案中，控制面板实际与现有技术中的家庭网关相同。所述控制面板为触摸式液晶控制面板时，该控制面板的指令输入端为触摸式液晶屏，通过触摸进行指令输入。

进一步地，所述框架床降下时以放置于地面的第一沙发、第二沙发、茶几上设置的至少四个支撑点作为支撑。

一种家居系统，包括智能升降床和家居用品控制端，所述智能升降床的通信模块与所述家居用品控制端通信连接；所述智能升降床为权利要求1-6 任一项所述的智能升降床。

进一步地，还包括智能终端，所述智能终端包括用以显示所述智能升降床和家居用品状态的显示单元和用以输入所述智能升降床家居用品控制指令的指令输入单元；所述智能终端通过互联网络与所述通信模块通信连接。

进一步地，所述智能终端包括智能手机、平板电脑、笔记本电脑和台式电脑。

进一步地，所述家居用品包括电器、窗帘和窗户。

本实用新型一种智能升降床能够通过互联网络进行远程控制、查看状态，能够提前对升降床进行控制操作，增强升降床的试用体验，同时解决床单独占用空间的问题，能够提高房间内空间的使用率；具有智能升降床的家居系统中能够实现对家居用品及电器的远程控制，为生活带来更为丰富的体验。

附图说明

图1是本实用新型智能升降床一种实施方式的示意图；

图2是图1所示实施方式中智能升降床的结构示意图；

图3是图1圈示部分的放大图；

图4是图1所示实施方式另一视角的示意图；

图5是本实用新型一种家居系统的一实施方式的示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1，智能升降床10包括框架床1、驱动装置2和动力装置3，其中，动力装置3包括PLC控制器33、控制面板34、电机321、减速机322和传动轴311，电机321的动力输出端通过减速机322与传动轴311连接，控制面板 34和电机321与PLC控制器33电连接，传动轴311与驱动装置2连接，通过驱动装置2驱动框架床1升降。

控制面板34内设通信模块341，该通信模块341可以通过有线方式与互联网络连接，例如在通信模块341上设置用于插接网线的网口，借由该网线连接的拨号网络或者局域网络与换脸网络连接。通信模块还可以为无线通信模块，该无线通信模块内置wifi模块或GPRS模块，通过wifi模块或GPRS 模块与互联网络连接。在实施时，通信模块可以与家庭路由器通信连接，以实现通信模块与互联网络连接。

在实施时，控制面板内置核处理器(例如CPU、MCU等)，该核处理器与控制面板的指令输入端和通信模块电连接，指令输入端输入的指令以及由通信模块接收的指令经核处理器处理后传输到PLC控制端执行指令或在控制面板的显示单元中显示出来。在该方案中，该控制面板的结构和功能与家庭网关基本相同，不同在于在现有家庭网关基础上增设指令输入端和显示单元，例如兼具指令输入和显示功能的触摸式显示屏。

参照图2-4，为智能升降床一种实施方式的结构示意图。该智能升降床包括框架床1、驱动装置2和动力装置(图中未标出)，动力装置通过驱动装置 2驱动框架床1升降。

其中，框架床1呈长方体状，该框架床1的左端、后端和右端设置了相连的边框，床垫11放置在边框环绕的空间内。框架床1的边框上设置顶部防撞开关12和底部防撞开关13，在碰触顶部防撞开关12和底部防撞开关13时，会发出相应信号。在框架床1上设置重量检测器(图中未示出)，能够对框架床1支撑的重量进行检测，例如对框架床1上的物品、人体的重量进行检测。在框架床1的底部设置人体感应器，在人体感应器感应到框架床1范围内有人体时，发出相应的信号。

驱动装置2包括框型架21、滑轨22、滚珠丝杠23和安装部24。

框型架21包括两立架211、顶架212、顶部固定件213和底部固定件214。立架211和顶架212均为中空的管材，其横截面为矩形。两立架211和顶架212通过两个顶部固定件213固定连接，两立架211通过底部固定件214固定安装于地面50。在安装时，顶部固定件213通过螺纹连接方式固装于两立架211和顶架212，使两立架211和顶架212固定连接；底部固定件214通过螺纹连接方式固装于两立架211和地面50，使两立架211固定安装于地面50。

滑轨22有两个，分别安装于立架211的内侧，即安装于两立架211的相对的面上，在滑轨22上设有若干沉孔221，螺栓穿过沉孔211螺入立架211 上预设的螺纹孔，以使滑轨22固定安装于立架211。在本实施方式中，滑轨 22与立架211接触端和与该接触端的相对端的宽度相同，由接触端到其相对端的中部向内凹陷，即滑轨22的横截面为近似矩形的中部向内凹陷后的形状。

滚珠丝杠23设置有两个，与滑轨22相对，滚珠丝杠23的上端装于顶架 212。

安装部24包括滑轨座241、连接座板242和安装座板243。其中，滑轨座241与滑轨22配合连接，滑轨座241能够在滑轨22上滑动。连接座板242 设有传动螺母2421，该传动螺母2421与滚珠丝杠23配合，并能够与滚珠丝杠23相对转动。安装座板243呈片状，滑轨座241和连接座板242设置在安装座板243的两侧，均与安装座板243固定连接；安装座板243设有一伸出的片状连接部(图中未示出)，该片状连接部与框架床1固定连接。在本实施方式中，滑轨座241、连接座板242和安装座板243为三个独立的部件，滑轨座241、连接座板242通过螺纹连接方式固定安装在安装座板243的两侧；为了优化滑轨22对滑轨座241的横向支撑力分布，每一安装座板243对应设置两个滑轨座241，该滑轨座241呈上下分布地安装于安装座板243，在竖直方向上，连接座板242位于两滑轨座241之间。

动力装置包括动力传动机构31、动力输出结构32、PLC控制器(图中未示出)和控制面板(图中未示出)。

动力传动机构包括传动轴311、转向器312和支撑轴承313，传动轴311 与转向器312连接，同时转向器312与滚珠丝杠23连接，在水平方向的传动轴311转动时，通过转向器312带动竖直方向的滚珠丝杠23转动。支撑轴承 313用于对传动轴311进行支撑，以避免传动轴311长距离悬空影响到传动精度。

动力输出结构32包括电机和减速机(图中未标出)，电机的动力输出端通过减速机与传动轴311连接，在本实施方式中，电机和减速机设置于两立架211之间，并且靠近其中一立架，支撑轴承312设置在靠近另一立架端。减速机和支撑轴承313同时对传动轴311起到支撑作用，作为优选方案，减速机和支撑轴承313分别位于对传动轴31进行三分割的两个分割点上。

PLC控制器与电机和控制面板电连接，通过PLC控制器控制电机的运行，控制面板上能够显示升降床的运行状态，控制面板也可以采用触摸式的液晶屏，通过触摸输入方式输入控制指令。

滚珠丝杠23将旋转运动转换成线性运动，兼具高精度和高效率的特点。在本实施方式中，电机经减速机带动传动轴转动，再由转向器将转动轴的转动转变为滚珠丝杠的转动；在滚珠丝杠转动作用下，带动连接座板上的传动螺母沿滚珠丝杠移动，使得与连接座板固定连接的安装座板同步移动；安装座板带动与之固定连接的滑轨座和框架床同步移动，从而实现升降床的升降。其中，滑轨座在移动时，沿着与之配合的滑轨上移动，能够降低框架床移动时作用在传动螺母和滚珠丝杠之间的切向作用力，保证滚珠丝杠-传动螺母之间的运动转换精度。

在现有技术中，滚珠丝杠包括螺杆及与螺杆配合的传动螺母，在本实施方式中，传动螺母作为连接座板的一部分，该传动螺母与滚珠丝杠(即与滚珠丝杠的螺杆)的连接与现有技术中相同。

为了能够保证升降床上升、下降的安全性，在立架211上设置了顶部行程开关2111、底部行程开关2112、中部行程开关2113，在安装部傻瓜设置了触发端244。其中，顶部行程开关2111、底部行程开关2112、中部行程开关 2113均与PLC控制器电连接。在升降床上下移动时，触发端能够触发顶部行程开关2111、底部行程开关2112、中部行程开关2113，顶部行程开关2111、底部行程开关2112、中部行程开关2113将触碰信号传输至PLC控制器，PLC控制器根据该信号对电机实施控制动作，例如在PLC控制器接收到顶部行程开关2111或底部行程开关2112的信号时，PLC控制器控制电机停止转动。

在本实施方式中，顶部防撞开关12和底部防撞开关13均与PLC控制器连接，在PLC控制器接收到顶部防撞开关12或底部防撞开关13的信号时，控制电机停止转动或者反向转动。

重量检测器与PLC控制器电连接，在PLC控制器上设置重量检测器检测重量的阈值，例如根据人体重量大人可设置阈值为40公斤，超过40公斤时， PLC控制器在接收到控制框架床上升的指令时控制电机不工作，同时还可以发出提示声音。在有小孩的家庭里，可以将阈值降低到10公斤或者更低，以保证不会因错误操作造成伤害。

人体感应器与PLC控制器电连接，在人体感应器感应到框架床范围内有人体时，PLC控制器接收到该信号，控制电机停止工作。

在本实施方式中，滑轨、滚珠丝杠、安装部均设置有两组，分别位于框架床前端的两侧，通过对框架床的两侧同时施加作用力，保证框架床升降的平稳。

在本实施方式中，框型架、框架床、安装部均采用螺纹连接方式组装，框架床与安装部之间同样采用螺纹连接方式安装，通过该种连接方式利于框型架、框架床和安装部的移动，并且能够实现快速安装。

在实施时，PLC控制器和液晶控制面板可以设置在房间门口处，通过墙壁内走线与电机、顶部行程开关2111、底部行程开关2112、中部行程开关2113、顶部防撞开关12、底部防撞开关13、重量检测器和人体感应器电连接。

在实施时，升降床的驱动装置和动力装置均设置在墙壁内侧，通过驱动装置中安装座板伸出部分与框架床固定连接，带动框架床升降。由于安装座板呈片状，因此仅需在墙壁上开设供安装座板伸出部分上下移动的通槽即可，能够保持房间整体的美观性。

框架床的底部可以设置照明灯具，在框架床升至天花板时，该照明灯具起到照明、营造氛围的目的。

为了实现对智能升降床的支撑，在地面50上设有第一沙发20、第二沙发30和茶几40，在第一沙发20上设有第一支撑点201和第二支撑点(图中未示出)，第二沙发30上设有第三支撑点301，茶几40上设有第四支撑点401。在框架床1下降到触碰底部行程开关2112的位置时，框架床停止下降，此时，框架床1的四角分别由第一支撑点201、第二支撑点、第三支撑点301和第四支撑点401支撑，避免了框架床1对滑轨22、滚珠丝杠23的切向作用力，防止滑轨22、滚珠丝杠23发生形变而引发框架床升降精度变化。同时，在框架床1降下后，第一沙发20的靠背202成为框架床1的床帏。

为了使得第一支撑点201、第二支撑点、第三支撑点301和第四支撑点 401的位置不会发生移动，在地面50上预先设置第一沙发20、第二沙发30 和茶几40的地位点，在第一沙发20、第二沙发30和茶几40的支撑脚设置与地位点对应的地位结构。

参照图5，该家居系统包括智能升降床10、家居用品控制器60、家居用品70、家庭路由器80和智能终端90,。智能升降床10已结合图1做出说明，在此不做赘述。家居用品控制器60分别与智能升降床10的控制面板34、家居用品70电连接，家居用品控制器60接收控制面板34的控制指令对家居用品进行控制。

家庭路由器80与通信模块341电连接，家庭路由器80通过互联网络100 与智能终端90通信连接。智能终端90包括用以显示智能升降床和家居用品状态的显示单元和用以输入智能升降床家居用品控制指令的指令输入单元，例如智能手机、平板电脑、笔记本电脑和台式电脑等。

其中，家居用品70可以是家用电器、照明电器、电动窗帘、电动窗户等，通过家居用品控制器60对家居用品70进行控制，例如控制家用电器如空调、电饭煲等开始工作、控制照明电器开始照明、控制电动窗帘打开关闭、控制电动窗户打开关闭等等。

在实施时，智能终端90通过互联网络100、家庭路由器80与控制面板 34中的通信模块341通信连接，控制面板34将智能升降床10和家居用品70 的状态通过通信模块341传送到智能终端90，并在智能终端90上显示出来。在智能终端90上输入控制指令，该控制指令经互联网络100、家庭路由器80、通信模块341传输至控制面板34，控制面板34传输该指令到PLC控制端33 或家居用品控制器60，由PLC控制端33和家居用品控制器60控制智能升降床10和家居用品70完成控制指令对应的动作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能升降床，其特征在于，包括：框架床、驱动装置和动力装置，所述动力装置通过所述驱动装置驱动所述框架床升降；所述动力装置包括PLC控制器、控制面板、电机、减速机和传动轴，所述控制面板内设用以连接互联网络的通信模块，所述电机的动力输出端通过减速机与所述传动轴连接，所述控制面板和所述电机与所述PLC控制器电连接；所述传动轴与所述驱动装置连接。

2.根据权利要求1所述的智能升降床，其特征在于，所述通信模块设有插接网线的网口。

3.根据权利要求1所述的智能升降床，其特征在于，所述通信模块为无线通信模块，所述无线通信模块内置wifi模块或GPRS模块。

4.根据权利要求1所述的智能升降床，其特征在于，所述通信模块与家庭路由器通信连接。

5.根据权利要求1所述的智能升降床，其特征在于，所述控制面板内置核处理器，所述核处理器与所述控制面板的指令输入端和所述通信模块电连接。

6.根据权利要求1所述的智能升降床，其特征在于，所述框架床降下时以放置于地面的第一沙发、第二沙发、茶几上设置的至少四个支撑点作为支撑。

7.一种家居系统，其特征在于，包括智能升降床和家居用品控制端，所述智能升降床的通信模块与所述家居用品控制端通信连接；所述智能升降床为权利要求1-6任一项所述的智能升降床。

8.根据权利要求7所述的家居系统，其特征在于，还包括智能终端，所述智能终端包括用以显示所述智能升降床和家居用品状态的显示单元和用以输入所述智能升降床家居用品控制指令的指令输入单元；所述智能终端通过互联网络与所述通信模块通信连接。

9.根据权利要求8所述的家居系统，其特征在于，所述智能终端包括智能手机、平板电脑、笔记本电脑和台式电脑。

10.根据权利要求7所述的家居系统，其特征在于，所述家居用品包括电器、窗帘和窗户。