CN108544464A - 一种基于超市购物以及机器人的隐蔽式智能物品放置系统 - Google Patents

Abstract

一种基于超市购物以及机器人的隐蔽式智能物品放置系统，包括壳体、升降装置、移动装置、包装装置、伸缩装置、识别装置、定位装置、无线装置及控制中心，升降装置包括第一升降通道、第一升降轨道、升降平台、第一升降电机、第一升降滚轮、第二升降通道、第二升降轨道、第二升降电机及第二升降滚轮，移动装置包括移动通道、移动轨道、移动电机、移动滚轮及固定卡扣，包装装置包括铝钉扎口机、重量检测平台及标识打印机械臂，伸缩装置包括升降液压泵、升降液压杆、升降封闭电机及升降伸缩板，识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头及第四摄像头，定位装置设于壳体内部，无线装置设于控制中心内部，控制中心设于超市管理部门规划的位置。

Description

一种基于超市购物以及机器人的隐蔽式智能物品放置系统

技术领域

本发明涉及超市购物领域，特别涉及一种基于超市购物以及机器人的隐蔽式智能物品放置系统。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；近年来，机器人已经在我们的生活中得到了广泛的利用。比如，在博物馆中进行讲解的机器人，在餐馆里负责送餐的机器人以及可以陪伴人聊天的机器人等。

超市手推车是现在人们日常生活中很重要的一部分，人们去超市购物的时候可以使用手推车盛放自己购买的物品，由于人们去超市经常要购买很多物品，而且由于超市里面的面积往往比较大，人们要走比较长的路才能选购好自己需要的物品，这个时候使用手推车就可以给人们购买物品带来很大的便利，但是现有的手推车往往功能较为单一，只能用作盛放物品。

然，如何将机器人与超市手推车相结合，在检测到顾客投放硬币时从升降通道内升起，然后实时跟随该顾客并提供放置物品以及物品打包功能是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于超市购物以及机器人的隐蔽式智能物品放置系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于超市购物以及机器人的隐蔽式智能物品放置系统，包括壳体、升降装置、移动装置、包装装置、伸缩装置、识别装置、定位装置、无线装置以及控制中心，所述壳体包括购物篮、购物袋存储仓、购物袋抽取口、食品购物袋以及购物袋门体，所述购物篮数量与壳体数量一致并设置于壳体上方位置，且所述购物篮上表面与壳体上表面保持同一水平面；所述购物袋存储仓数量与购物篮数量一致并设置于购物篮侧方壳体内部位置，用于存储食品购物袋；所述购物袋抽取口数量与购物篮数量一致并设置于购物篮侧面上方位置分别与购物篮以及购物袋存储仓连接，用于提供顾客抽取购物袋存储内存储的食品购物袋；所述食品购物袋设置于购物篮内部位置，用于提供顾客包装物品；所述购物袋门体数量与购物袋存储仓数量一致并设置于壳体侧方位置分别与壳体以及购物袋存储仓连接，用于开关购物袋存储仓；所述升降装置包括第一升降通道、第一升降轨道、升降平台、第一升降电机、第一升降滚轮、第二升降通道、第二升降轨道、第二升降电机以及第二升降滚轮，所述第一升降通道设置有若干个并设置于超市管理部门规划的物品放置机器人回收区域以及物品放置机器人领取区域，用于提供升降平台升降；所述第一升降轨道设置有若干个并设置于第一升降通道内壁位置与第一升降通道连接，用于提供升降滚轮运行；所述升降平台数量与第一升降通道数量一致并设置于第一升降通道内部位置，用于在第一升降通道内升降；所述第一升降电机数量与升降平台数量一致并设置于升降平台内部位置分别与第一升降滚轮以及升降平台连接，用于驱动连接的第一升降滚轮运行；所述第一升降滚轮设置有若干个并设置于升降平台外部侧方位置分别与第一升降轨道、第一升降电机以及升降平台连接，用于驱动连接的升降平台在第一升降轨道内运行；所述第二升降通道数量与升降平台数量一致并设置于升降平台内部中间位置，且所述第二升降通道的上表面与升降平台上表面保持同一水平面以及第二升降通道下表面与升降平台下表面保持同一水平面，用于提供壳体升降；所述第二升降轨道设置有若干个并设置于第二升降通道内壁位置，用于在第二升降通道内升降；所述第二升降电机数量与壳体数量一致并设置于壳体内部侧方位置分别与壳体以及第二升降滚轮，用于驱动连接的第二升降滚轮运行；所述第二升降滚轮设置有若干个并设置于壳体外部侧方位置分别与第二升降电机以及壳体连接，用于驱动连接的第二升降滚轮在第二升降轨道内移动；所述移动装置包括移动通道、移动轨道、移动电机、移动滚轮以及固定卡扣，所述移动通道设置有若干个并设置于规划的超市区域地面内部位置分别与物品放置机器人回收区域物品放置机器人领取区域连接，用于提供壳体移动；所述移动轨道设置有若干个并设置于移动通道内部底面位置与移动通道连接，用于提供移动滚轮移动；所述移动电机数量与壳体数量一致并设置于壳体内部下方位置分别与壳体以及移动滚轮连接，用于驱动连接的移动滚轮运行；所述移动滚轮设置有若干个并设置于壳体外部下方位置分别与移动电机以及壳体连接，用于驱动连接的壳体在地面或移动轨道位置移动；所述固定卡扣数量与移动滚轮数量一致并设置于移动滚轮侧方位置，用于固定移动滚轮；所述包装装置包括铝钉扎口机、重量检测平台以及标识打印机械臂，所述铝钉扎口机数量与壳体数量一致并设置于壳体上方位置，用于捆扎食品购物袋；所述重量检测平台数量与壳体数量一致并设置于购物篮侧方规划的称重区域位置，用于称重放置的食品购物袋；所述标识打印机械臂数量与壳体数量一致并设置于购物篮侧方位置，伸出后，用于打印称重完成食品购物袋内的物品价格信息至内部的标识贴纸表面位置并将打印完成的标识贴纸贴于称重完成的食品购物袋表面位置；所述伸缩装置包括升降液压泵、升降液压杆、升降封闭电机以及升降伸缩板，所述升降液压泵数量与壳体数量一致并设置于壳体内部下方位置分别与壳体以及升降液压杆连接，用于驱动连接的升降液压杆伸缩；所述升降液压杆数量与升降液压泵数量一致并设置于壳体下方位置与升降液压泵连接，用于驱动壳体升降；所述升降封闭电机数量与第一升降通道数量一致并设置于第一升降通道侧方地面内部位置与升降伸缩板连接，用于驱动连接的升降伸缩板伸缩；所述升降伸缩板数量与升降封闭电机数量一致并设置于第一升降通道侧方地面内部位置与升降封闭电机连接，用于开关第一升降通道；所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头以及第四摄像头，所述第一摄像头设置有若干个并设置于超市区域内部上方位置，用于摄取所在区域的环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于壳体侧方以及上方位置，用于摄取所在壳体周围以及购物篮内部环境影像；所述第三摄像头设置有若干个并设置于第一升降通道内部位置，用于摄取所在第一升降通道内的环境影像；所述第四摄像头设置有若干个并设置于移动通道内部位置，用于摄取所在通移动通道内的环境影像；所述定位装置数量与壳体数量一致并设置于壳体内部位置，用于定位所在壳体位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与第一升降电机、第二升降电机、移动电机、固定卡扣、铝钉扎口机、重量检测平台、标识打印机械臂、升降液压泵、升降封闭电机、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、定位装置、控制中心、超市管理部门外部设备、急救中心、消防中心、报警中心以及网络连接；所述控制中心设置于超市管理部门规划的放置控制中心位置，用于执行指定操作。

作为本发明的一种优选方式，所述壳体还包括儿童座椅以及儿童安全带，所述儿童座椅设置有若干个并设置于壳体侧方位置，用于提供儿童就坐；所述儿童安全带设置于儿童座椅侧方位置，用于将儿童座椅就坐的儿童固定。

作为本发明的一种优选方式，所述壳体还包括旋转轴、购物支架以及锁定卡扣，所述旋转轴数量与购物袋存储仓数量一致并设置于购物袋存储仓内部位置分别与购物袋存储仓内壁以及购物支架连接，用于控制连接的购物支架旋转；所述购物支架数量与旋转轴数量一致并设置于旋转轴侧方位置与旋转轴连接，用于放置食品购物袋；所述锁定卡扣数量与购物支架数量一致并设置于购物支架顶端位置，用于与购物支架连接并固定购物支架放置的食品购物袋。

作为本发明的一种优选方式，所述识别装置还包括智能投币机，所述智能投币机设置有若干个并分别设置于超市管理部门规划的物品放置机器人领取区域位置以及壳体侧方位置与无线装置连接，在检测到有一元硬币投入时，用于向控制中心发送机器人领取请求并打印条码纸，在扫描到有未使用的条码纸时，用于吐出一元硬币。

作为本发明的一种优选方式所述包装装置还包括捆扎通道、捆扎液压泵、捆扎液压杆以及捆扎平台，所述捆扎通道数量与壳体数量一致并设置于壳体上方内部位置，用于放置铝钉扎口机；所述捆扎液压泵数量与捆扎通道数量一致并设置于捆扎通道内部位置分别与捆扎通道、控制液压杆以及无线装置连接，用于驱动连接的捆扎液压杆伸缩；所述捆扎液压杆数量与捆扎液压泵数量一致并设置于捆扎通道内部位置分别与捆扎液压泵以及捆扎平台连接，用于驱动连接的捆扎平台伸缩；所述捆扎平台数量与捆扎液压杆数量一致并设置于捆扎液压杆前端位置分别与捆扎液压杆以及铝钉扎口机连接，用于将连接的铝钉扎口机从捆扎通道内伸出。

作为本发明的一种优选方式，所述包装装置还包括称重平台，所述称重平台数量与购物篮数量一致并设置于购物篮内部侧方位置，用于放置重量检测平台。

作为本发明的一种优选方式，所述包装装置还包括校准机械臂，所述校准机械臂数量与壳体数量一致并设置于购物篮侧方位置与无线装置连接，用于将抓取的校准砝码放置于重量检测平台中间位置。

作为本发明的一种优选方式，所述包装装置还包括机械臂通道，所述机械臂通道数量与标识打印机械臂以及校准机械臂数量一致并设置于购物篮侧方壳体内部位置，且所述机械臂通道进出口表面与购物篮侧方表面保持同一水平面，用于提供标识打印机械臂或校准机械臂伸缩。

作为本发明的一种优选方式，所述伸缩装置包括捆扎封闭电机以及捆扎伸缩板，所述捆扎封闭电机数量与捆扎通道数量一致并设置于捆扎通道侧方壳体内部位置与捆扎伸缩板连接，用于驱动连接的捆扎伸缩板伸缩；所述捆扎伸缩板数量与捆扎封闭电机数量一致并设置于捆扎降通道侧方壳体内部位置与捆扎封闭电机连接，用于开关捆扎通道。

作为本发明的一种优选方式，所述伸缩装置包括机械臂封闭电机以及机械臂伸缩板，所述机械臂封闭电机数量与机械臂通道数量一致并设置于机械臂通道侧方壳体内部位置与机械臂伸缩板连接，用于驱动连接的机械臂伸缩板伸缩；所述机械臂伸缩板数量与机械臂封闭电机数量一致并设置于机械臂降通道侧方壳体内部位置与机械臂封闭电机连接，用于开关机械臂通道。

本发明实现以下有益效果：1.智能物品放置系统启动后，实时检测顾客的投币信息，检测到有控制壳体从第一升降通道伸出并与顾客绑定实时跟随顾客移动并提供物品打包功能、物品称重功能以及价格打印功能，节省超市客流量较大时，顾客称重的时间；在顾客购物完成且与壳体解除绑定后，壳体自动复位。

2.当食品购物袋不足时，超市服务人员能够通过购物袋门体开启购物袋存储仓更换购物袋。

3.当顾客有需求时，铝钉扎口机从捆扎通道内伸出以及标识打印机械臂从机械臂通道伸出，在顾客购物完成且与壳体解除绑定后，自动校准重量检测平台。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的智能物品放置系统的壳体侧方剖视示意图；

图2为本发明其中一个示例提供的智能物品放置系统的壳体俯视示意图；

图3为本发明其中一个示例提供的智能物品放置系统的第一升降通道以及移动通道局部剖视示意图；

图4为本发明其中一个示例提供的智能物品放置系统的食品袋存储仓剖视示意图；

图5为本发明其中一个示例提供的智能物品放置系统的捆扎通道所在区域局部剖视图；

图6为本发明其中一个示例提供的智能物品放置系统的称重平台所在区域示意图；

图7为本发明其中一个示例提供的智能物品放置系统的校准机械臂所在区域局部剖视图；

图8为本发明其中一个示例提供的智能物品放置系统的电子器件连接图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-3，图8所示，图1为本发明其中一个示例提供的智能物品放置系统的壳体侧方剖视示意图；图2为本发明其中一个示例提供的智能物品放置系统的壳体俯视示意图；图3为本发明其中一个示例提供的智能物品放置系统的第一升降通道以及移动通道局部剖视示意图；图8为本发明其中一个示例提供的智能物品放置系统的电子器件连接图。

具体的，本实施例提供一种基于超市购物以及机器人的隐蔽式智能物品放置系统，包括壳体1、升降装置2、移动装置3、包装装置4、伸缩装置5、设备装置6、定位装置7、无线装置8以及控制中心9，所述壳体1包括购物篮10、购物袋存储仓11、购物袋抽取口12、食品购物袋13以及购物袋门体14，所述购物篮10数量与壳体1数量一致并设置于壳体1上方位置，且所述购物篮10上表面与壳体1上表面保持同一水平面；所述购物袋存储仓11数量与购物篮10数量一致并设置于购物篮10侧方壳体1内部位置，用于存储食品购物袋13；所述购物袋抽取口12数量与购物篮10数量一致并设置于购物篮10侧面上方位置分别与购物篮10以及购物袋存储仓11连接，用于提供顾客抽取购物袋存储内存储的食品购物袋13；所述食品购物袋13设置于购物篮10内部位置，用于提供顾客包装物品；所述购物袋门体14数量与购物袋存储仓11数量一致并设置于壳体1侧方位置分别与壳体1以及购物袋存储仓11连接，用于开关购物袋存储仓11；所述升降装置2包括第一升降通道20、第一升降轨道21、升降平台22、第一升降电机23、第一升降滚轮24、第二升降通道25、第二升降轨道26、第二升降电机27以及第二升降滚轮28，所述第一升降通道20设置有若干个并设置于超市管理部门规划的物品放置机器人回收区域以及物品放置机器人领取区域，用于提供升降平台22升降；所述第一升降轨道21设置有若干个并设置于第一升降通道20内壁位置与第一升降通道20连接，用于提供升降滚轮运行；所述升降平台22数量与第一升降通道20数量一致并设置于第一升降通道20内部位置，用于在第一升降通道20内升降；所述第一升降电机23数量与升降平台22数量一致并设置于升降平台22内部位置分别与第一升降滚轮24以及升降平台22连接，用于驱动连接的第一升降滚轮24运行；所述第一升降滚轮24设置有若干个并设置于升降平台22外部侧方位置分别与第一升降轨道21、第一升降电机23以及升降平台22连接，用于驱动连接的升降平台22在第一升降轨道21内运行；所述第二升降通道25数量与升降平台22数量一致并设置于升降平台22内部中间位置，且所述第二升降通道25的上表面与升降平台22上表面保持同一水平面以及第二升降通道25下表面与升降平台22下表面保持同一水平面，用于提供壳体1升降；所述第二升降轨道26设置有若干个并设置于第二升降通道25内壁位置，用于在第二升降通道25内升降；所述第二升降电机27数量与壳体1数量一致并设置于壳体1内部侧方位置分别与壳体1以及第二升降滚轮28，用于驱动连接的第二升降滚轮28运行；所述第二升降滚轮28设置有若干个并设置于壳体1外部侧方位置分别与第二升降电机27以及壳体1连接，用于驱动连接的第二升降滚轮28在第二升降轨道26内移动；所述移动装置3包括移动通道30、移动轨道31、移动电机32、移动滚轮33以及固定卡扣34，所述移动通道30设置有若干个并设置于规划的超市区域地面内部位置分别与物品放置机器人回收区域物品放置机器人领取区域连接，用于提供壳体1移动；所述移动轨道31设置有若干个并设置于移动通道30内部底面位置与移动通道30连接，用于提供移动滚轮33移动；所述移动电机32数量与壳体1数量一致并设置于壳体1内部下方位置分别与壳体1以及移动滚轮33连接，用于驱动连接的移动滚轮33运行；所述移动滚轮33设置有若干个并设置于壳体1外部下方位置分别与移动电机32以及壳体1连接，用于驱动连接的壳体1在地面或移动轨道31位置移动；所述固定卡扣34数量与移动滚轮33数量一致并设置于移动滚轮33侧方位置，用于固定移动滚轮33；所述包装装置4包括铝钉扎口机40、重量检测平台41以及标识打印机械臂42，所述铝钉扎口机40数量与壳体1数量一致并设置于壳体1上方位置，用于捆扎食品购物袋13；所述重量检测平台41数量与壳体1数量一致并设置于购物篮10侧方规划的称重区域位置，用于称重放置的食品购物袋13；所述标识打印机械臂42数量与壳体1数量一致并设置于购物篮10侧方位置，伸出后，用于打印称重完成食品购物袋13内的物品价格信息至内部的标识贴纸表面位置并将打印完成的标识贴纸贴于称重完成的食品购物袋13表面位置；所述伸缩装置5包括升降液压泵50、升降液压杆51、升降封闭电机52以及升降伸缩板53，所述升降液压泵50数量与壳体1数量一致并设置于壳体1内部下方位置分别与壳体1以及升降液压杆51连接，用于驱动连接的升降液压杆51伸缩；所述升降液压杆51数量与升降液压泵50数量一致并设置于壳体1下方位置与升降液压泵50连接，用于驱动壳体1升降；所述升降封闭电机52数量与第一升降通道20数量一致并设置于第一升降通道20侧方地面内部位置与升降伸缩板53连接，用于驱动连接的升降伸缩板53伸缩；所述升降伸缩板53数量与升降封闭电机52数量一致并设置于第一升降通道20侧方地面内部位置与升降封闭电机52连接，用于开关第一升降通道20；所述设备装置6包括第一摄像头60、第二摄像头61、第三摄像头62以及第四摄像头63，所述第一摄像头60设置有若干个并设置于超市区域内部上方位置，用于摄取所在区域的环境影像；所述第二摄像头61设置有若干个并设置于壳体1侧方以及上方位置，用于摄取所在壳体1周围以及购物篮10内部环境影像；所述第三摄像头62设置有若干个并设置于第一升降通道20内部位置，用于摄取所在第一升降通道20内的环境影像；所述第四摄像头63设置有若干个并设置于移动通道30内部位置，用于摄取所在通移动通道30内的环境影像；所述定位装置7数量与壳体1数量一致并设置于壳体1内部位置，用于定位所在壳体1位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置8设置于控制中心9内部位置，用于分别与第一升降电机23、第二升降电机27、移动电机32、固定卡扣34、铝钉扎口机40、重量检测平台41、标识打印机械臂42、升降液压泵50、升降封闭电机52、第一摄像头60、第二摄像头61、第三摄像头62、第四摄像头63、定位装置7、控制中心9、超市管理部门外部设备、急救中心、消防中心、报警中心以及网络连接；所述控制中心9设置于超市管理部门规划的放置控制中心9位置，用于执行指定操作。

作为本发明的一种优选方式，所述壳体1还包括儿童座椅15以及儿童安全带16，所述儿童座椅15设置有若干个并设置于壳体1侧方位置，用于提供儿童就坐；所述儿童安全带16设置于儿童座椅15侧方位置，用于将儿童座椅15就坐的儿童固定。

作为本发明的一种优选方式，所述设备装置6还包括智能投币机64，所述智能投币机64设置有若干个并分别设置于超市管理部门规划的物品放置机器人领取区域位置以及壳体1侧方位置与无线装置8连接，在检测到有一元硬币投入时，用于向控制中心9发送机器人领取请求并打印条码纸，在扫描到有未使用的条码纸时，用于吐出一元硬币。

具体的，所述控制中心9向第一升降电机23、第二升降电机27、移动电机32、固定卡扣34、铝钉扎口机40、重量检测平台41、标识打印机械臂42、升降液压泵50、升降封闭电机52、第一摄像头60、第二摄像头61、第三摄像头62、第四摄像头63、定位装置7、控制中心9、超市管理部门外部设备、急救中心、消防中心、报警中心、网络、智能投币机64、捆扎液压泵44、捆扎封闭电机54以及机械臂封闭电机56接收或发送信息和/或请求和/或指令均通过无线装置8执行；所述第一升降电机23、第二升降电机27、移动电机32、固定卡扣34、铝钉扎口机40、重量检测平台41、标识打印机械臂42、升降液压泵50、升降封闭电机52、第一摄像头60、第二摄像头61、第三摄像头62、第四摄像头63、定位装置7、智能投币机64、捆扎液压泵44、捆扎封闭电机54以及机械臂封闭电机56在执行完成指令后向控制中心9返回对应的指令完成信息；所述壳体1下方表面设置有碰撞传感器，避免在移动时碰撞到障碍物。

具体的，在智能物品放置系统启动后，所述控制中心9控制设置于超市内部区域的所有第一摄像头60实时摄取第一影像（所述第一影像是指第一摄像头60摄取的所在区域的环境影像）并控制所有与无线装置8连接设置于超市管理部门规划的物品放置机器人领取区域的智能投币机64实时检测是否有顾客投放一元硬币，若有则所述控制中心9控制接收到顾客投放一元硬币的智能投币机64打印条码纸并控制设置于超市管理部门规划的物品放置机器人领取区域的存在有壳体1的第一升降通道20侧方的升降封闭电机52驱动连接的升降伸缩板53完全收缩开启所在的第一升降通道20（根据顾客投币数量开启对应数量的第一升降通道20），同时所述控制中心9控制超市管理部门规划的物品放置机器人领取区域上方的第一摄像头60实时摄取投放一元硬币的顾客影像，在开启完成以及顾客影像摄取完成后，所述控制中心9控制开启的第一升降通道20内的升降平台22内的第一升降电机23驱动连接的第一升降滚轮24控制连接的升降平台22在第一升降轨道21内上升至开启的第一升降通道20上方（即控制升降平台22表面与第一升降通道20上表面保持同一水平面）并在上升完成后控制上升完成的升降平台22上方的壳体1的第二摄像头61实时第二影像（所述第二影像是指第二摄像头61摄取的所在的壳体1周围以及壳体1购物篮10内的环境影像），然后所述控制中心9根据顾客影像以及第二影像将该上升完成的升降平台22上的壳体1与投放一元硬币的顾客进行购物绑定并根据顾客影像以及第二影像控制上升完成的升降平台22上的壳体1内的移动电机32驱动连接的移动滚轮33实时跟随绑定的顾客，跟随顾客后，所述控制中心9控制未放置有壳体1的升降平台22在第一升降通道20的第三摄像头62实时摄取第三影像（所述第三影像是指第三摄像头62摄取的所在的第一升降通道20内的环境影像）并根据第三影像控制未放置有壳体1的升降平台22在第一升降通道20内完全下降，所述控制中心9控制该升降平台22完全下降完成后未放置有壳体1的升降平台22所在的第一升降通道20侧方的升降封闭电机52驱动连接的升降伸缩板53完全伸出，同时，所述控制中心9根据第三影像控制存在完全下降的升降平台22所在的第一升降通道20与移动通道30连接位置下方的壳体1内的升降液压泵50驱动连接的升降液压杆51控制连接的壳体1上升至完全下降的升降平台22的第二升降轨道26位置，然后所述控制中心9根据第三影像控制上升至升降平台22的第二升降轨道26位置的壳体1内的第二升降电机27驱动连接的第二升降滚轮28在该第二升降轨道26完全上升控制连接的壳体1上升至升降平台22上方位置，以此类推，将空置的壳体1与投放一元硬币的顾客购物绑定并控制绑定的壳体1实时跟随绑定的顾客，购物绑定后，该顾客将无法绑定下一壳体1，同时该壳体1也无法绑定下一顾客，直至绑定的顾客购物完成后；当壳体1实时跟随顾客购物移动时，顾客若带有儿童则能够将儿童放置于购物绑定的壳体1侧方的儿童座椅15上方，然后帮该儿童系好儿童安全带16，避免顾客在购物时，儿童丢失或乱跑或碰撞到货架造成伤害等；在顾客移动时，壳体1下方表面设置的碰撞传感器实时检测周围的障碍物信息并将获取的障碍物信息实时返回给该壳体1的移动电机32，以供移动电机32驱动连接的移动滚轮33控制连接的壳体1实时避让障碍物；当顾客选取好某一物品时，能够将选取的物品放置于购物绑定的壳体1内的购物篮10内，若需要散称某些蔬菜或水果或零食时，能够从购物绑定的壳体1的购物篮10侧方位置的购物袋抽取口12抽取购物袋存储仓11内存储的食品购物袋13，然后挑选需求的蔬菜或水果或零食至抽取的食品购物袋13内，挑选完成后，顾客能够利用设置于购物篮10内的铝钉扎口机40将装有顾客挑选完成的物品的食品购物袋13捆扎，捆扎完成后，顾客能够将捆扎完成的食品购物袋13放置于购物篮10内的重量检测平台41上方，当重量检测平台41检测到有重量信息时，壳体1的第二摄像头61向控制中心9发送实时食品包装影像，控制中心9根据接收到的第二摄像头61发送的实时食品包装影像实时分析待称重的物品种类、物品重量以及顾客是否有违规行为（所述违规行为是指在称重时，顾客将食品购物袋13提起、顾客将其他物品放置与种类检测平台上方、称重时顾客将食品购物袋13内的物品取出或进行替换等），若所述控制中心9分析出顾客未有违规行为则根据分析出的物品种类以及物品重量控制对应壳体1的标识打印机械臂42将与物品种类以及物品重量一致价格、名称以及条形码的物品贴纸粘贴与食品购物袋13的表面位置；在智能物品放置系统启动后，所述控制中心9控制设置于壳体1侧方位置的智能投币机64实时获取条码纸扫描信息，若获取到有条码纸扫描信息后，所述控制中心9实时分析扫描到的条码纸是否为未使用过的条码纸，若是则所述控制中心9控制扫描出未使用的条码纸信息的智能投币机64将预先存储的一元硬币吐出并在一元硬币吐出后将该智能投币机64所在的壳体1与购物绑定的顾客取消购物绑定，并在取消购物绑定后，所述控制中心9控制超市管理部门规划的物品放置机器人回收区域位置的闲置与取消购物绑定数量一致的第一升降通道20的升降封闭电机52驱动连接的升降伸缩板53收缩并控制取消购物绑定的壳体1内的移动电机32驱动连接的移动滚轮33控制连接的壳体1移动至超市管理部门规划的物品放置机器人回收区域位置的开启的第一升降通道20内的升降平台22的第二升降轨道26位置，移动到达后，所述控制中心9控制超市管理部门规划的物品放置机器人回收区域位置开启的且第二升降轨道26停置有壳体1的升降平台22所在的第一升降通道20内的第三摄像头62实时摄取第三影像并根据实时摄取的第三影像控制超市管理部门规划的物品放置机器人回收区域位置开启的且第二升降轨道26停置有壳体1的升降平台22的第一升降电机23驱动连接的第一升降滚轮24控制连接的升降平台22在第一升降轨道21内完全下降至第一升降通道20与移动通道30连接位置（所述升降平台22完全下降后，所述升降平台22下表面与第一升降通道20与移动通道30连接表面保持同一水平面），完全下降完成后，所述控制中心9根据实时摄取的第三影像控制停置于在第一升降通道20内完全下降的升降平台22的壳体1内的第二升降电机27驱动连接的第二升降滚轮28在第一升降通道20内完全下降的升降平台22的第二升降轨道26内完全下降，完全下降完成后，所述控制中心9根据实时摄取的第三影像控制在第二升降轨道26内完全下降的壳体1内部的升降液压泵50驱动连接的升降液压杆51伸出与移动通道30底面抵触，抵触完成后，所述控制中心9根据实时摄取的第三影像控制与移动通道30底面抵触的升降液压杆51连接的升降液压泵50所在的壳体1的第二升降滚轮28所在的第二升降轨道26所在的升降平台22内部的第一升降电机23驱动连接的第一升降滚轮24控制连接的升降平台22上升，同时所述控制中心9控制壳体1的升降液压杆51抵触的移动通道30内的第四摄像头63实时摄取第四影像（所述第四影像是指第四摄像头63所在的移动通道30内的环境影像），然后所述控制中心9根据实时摄取的第四影像控制与地面抵触的且未连接有升降平台22的壳体1内的升降液压泵50驱动连接的升降液压杆51完全收缩将连接的壳体1的移动滚轮33放置于移动通道30的移动轨道31位置，放置完成后，所述控制中心9根据实时摄取的第四影像控制与移动轨道31连接的移动滚轮33连接的移动电机32驱动连接的移动滚轮33控制连接的壳体1的在移动轨道31移动至超市管理部门规划的物品放置机器人领取区域位置的第一升降通道20与移动通道30连接下方位置的移动通道30位置，循环执行，将顾客使用完成的壳体1移动至超市管理部门规划的物品放置机器人领取区域位置等待再次使用。

具体的，当第一摄像头60和/或第二摄像头61和/或第三摄像头62和/或第四摄像头63摄取影像时，若控制中心9分析出有火灾发生则控制壳体1内的定位装置7定位当前位置并获取对应的定位数据，然后利用无线装置8将获取的定位数据以及摄取到有火灾发生的影像发生给消防中心；当控制中心9分析第一摄像头60摄取的影像时，分析出有到有顾客昏迷则控制与昏迷顾客绑定的壳体1内的定位装置7定位当前位置并获取对应的定位数据，然后利用无线装置8将获取的定位数据以及摄取到的顾客昏迷影像发送给急救中心；当控制中心9分析第一摄像头60摄取的影像时，分析出有到有顾客发生违法行为则控制与发生违法行为的顾客绑定的壳体1内的定位装置7定位当前位置并获取对应的定位数据，然后利用无线装置8将获取的定位数据以及摄取到的顾客违法行为影像发送给报警中心。

实施例二

参考图4所示，图4为本发明其中一个示例提供的智能物品放置系统的食品袋存储仓剖视示意图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述壳体1还包括旋转轴17、购物支架18以及锁定卡扣19，所述旋转轴17数量与购物袋存储仓11数量一致并设置于购物袋存储仓11内部位置分别与购物袋存储仓11内壁以及购物支架18连接，用于控制连接的购物支架18旋转；所述购物支架18数量与旋转轴17数量一致并设置于旋转轴17侧方位置与旋转轴17连接，用于放置食品购物袋13；所述锁定卡扣19数量与购物支架18数量一致并设置于购物支架18顶端位置，用于与购物支架18连接并固定购物支架18放置的食品购物袋13。

具体的，若顾客发现购物袋抽取口12无法抽取食品购物袋13后，超市服务人员能够通过购物袋门体14开启购物袋存储仓11，然后利用旋转轴17将购物支架18旋转离开购物袋抽取口12位置，然后将锁定卡扣19取下，锁定卡扣19取下完成后，将新的食品购物袋13放入购物支架18位置，然后将锁定卡扣19放置于购物支架18前端固定新的食品购物袋13，最后利用旋转轴17将购物支架18旋转贴近购物袋抽取口12位置并通过购物袋门体14关闭购物袋存储仓11，以供顾客再次使用。

实施例三

参考图5-8所示，图5为本发明其中一个示例提供的智能物品放置系统的捆扎通道所在区域局部剖视图；图6为本发明其中一个示例提供的智能物品放置系统的称重平台所在区域示意图；图7为本发明其中一个示例提供的智能物品放置系统的校准机械臂所在区域局部剖视图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述包装装置4还包括捆扎通道43、捆扎液压泵44、捆扎液压杆45以及捆扎平台46，所述捆扎通道43数量与壳体1数量一致并设置于壳体1上方内部位置，用于放置铝钉扎口机40；所述捆扎液压泵44数量与捆扎通道43数量一致并设置于捆扎通道43内部位置分别与捆扎通道43、控制液压杆以及无线装置8连接，用于驱动连接的捆扎液压杆45伸缩；所述捆扎液压杆45数量与捆扎液压泵44数量一致并设置于捆扎通道43内部位置分别与捆扎液压泵44以及捆扎平台46连接，用于驱动连接的捆扎平台46伸缩；所述捆扎平台46数量与捆扎液压杆45数量一致并设置于捆扎液压杆45前端位置分别与捆扎液压杆45以及铝钉扎口机40连接，用于将连接的铝钉扎口机40从捆扎通道43内伸出。

作为本发明的一种优选方式，所述包装装置4还包括称重平台47，所述称重平台47数量与购物篮10数量一致并设置于购物篮10内部侧方位置，用于放置重量检测平台41。

作为本发明的一种优选方式，所述包装装置4还包括校准机械臂48，所述校准机械臂48数量与壳体1数量一致并设置于购物篮10侧方位置与无线装置8连接，用于将抓取的校准砝码放置于重量检测平台41中间位置。

作为本发明的一种优选方式，所述包装装置4还包括机械臂通道49，所述机械臂通道49数量与标识打印机械臂42以及校准机械臂48数量一致并设置于购物篮10侧方壳体1内部位置，且所述机械臂通道49进出口表面与购物篮10侧方表面保持同一水平面，用于提供标识打印机械臂42或校准机械臂48伸缩。

作为本发明的一种优选方式，所述伸缩装置5包括捆扎封闭电机54以及捆扎伸缩板55，所述捆扎封闭电机54数量与捆扎通道43数量一致并设置于捆扎通道43侧方壳体1内部位置与捆扎伸缩板55连接，用于驱动连接的捆扎伸缩板55伸缩；所述捆扎伸缩板55数量与捆扎封闭电机54数量一致并设置于捆扎降通道侧方壳体1内部位置与捆扎封闭电机54连接，用于开关捆扎通道43。

作为本发明的一种优选方式，所述伸缩装置5包括机械臂封闭电机56以及机械臂伸缩板57，所述机械臂封闭电机56数量与机械臂通道49数量一致并设置于机械臂通道49侧方壳体1内部位置与机械臂伸缩板57连接，用于驱动连接的机械臂伸缩板57伸缩；所述机械臂伸缩板57数量与机械臂封闭电机56数量一致并设置于机械臂降通道侧方壳体1内部位置与机械臂封闭电机56连接，用于开关机械臂通道49。

其中，所述壳体1侧方设置有包装按钮，当顾客按下后，向控制中心9发送包装请求。

具体的，在智能物品放置系统启动后，所述控制中心9实时接收包装按钮发送的包装请求，若接收到则所述控制中心9控制发送包装请求的包装按钮所在的壳体1的捆扎封闭电机54驱动连接的捆扎伸缩板55完全收缩开启捆扎通道43以及控制发送包装请求的包装按钮所在的壳体1的机械臂封闭电机56驱动连接的机械臂伸缩板57完全收缩开启机械臂通道49，然后所述控制中心9控制捆扎通道43内的捆扎液压泵44驱动连接的捆扎液压杆45完全伸出控制连接的捆扎平台46将连接的铝钉扎口机40伸出以及控制标识打印机械臂42从机械臂通道49内完全伸出；当控制中心9将壳体1与顾客解除购物绑定后，所述控制中心9控制校准机械臂48从机械臂通道49内完全伸出将抓取的校准砝码放置于与顾客解除购物绑定的壳体1的重量检测平台41中间表面位置，然后控制上表面放置有校准砝码的重量检测平台41归零，校准完成后控制校准机械臂48抓取校准砝码，然后完全收缩至机械臂通道49内，收缩完成后，所述控制中心9控制与顾客解除购物绑定的壳体1的捆扎液压泵44驱动连接的捆扎液压杆45驱动连接的捆扎平台46完全收缩至捆扎通道43内部位置并控制标识打印机械臂42完全收缩至所在的机械臂通道49内部位置，然后所述控制中心9控制完全收缩的捆扎平台46所在的捆扎通道43侧方的捆扎封闭电机54驱动连接的捆扎伸缩板55完全伸出将所在的捆扎通道43封闭并控制完全收缩的标识打印机械臂42以及校准机械臂48所在的机械臂通道49侧方的机械臂封闭电机56驱动连接的机械臂伸缩板57完全伸出将所在的机械臂通道49封闭。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于超市购物以及机器人的隐蔽式智能物品放置系统，包括壳体、升降装置、移动装置、包装装置、伸缩装置、识别装置、定位装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，所述壳体包括购物篮、购物袋存储仓、购物袋抽取口、食品购物袋以及购物袋门体，所述购物篮数量与壳体数量一致并设置于壳体上方位置，且所述购物篮上表面与壳体上表面保持同一水平面；所述购物袋存储仓数量与购物篮数量一致并设置于购物篮侧方壳体内部位置，用于存储食品购物袋；所述购物袋抽取口数量与购物篮数量一致并设置于购物篮侧面上方位置分别与购物篮以及购物袋存储仓连接，用于提供顾客抽取购物袋存储内存储的食品购物袋；所述食品购物袋设置于购物篮内部位置，用于提供顾客包装物品；所述购物袋门体数量与购物袋存储仓数量一致并设置于壳体侧方位置分别与壳体以及购物袋存储仓连接，用于开关购物袋存储仓；所述升降装置包括第一升降通道、第一升降轨道、升降平台、第一升降电机、第一升降滚轮、第二升降通道、第二升降轨道、第二升降电机以及第二升降滚轮，所述第一升降通道设置有若干个并设置于超市管理部门规划的物品放置机器人回收区域以及物品放置机器人领取区域，用于提供升降平台升降；所述第一升降轨道设置有若干个并设置于第一升降通道内壁位置与第一升降通道连接，用于提供升降滚轮运行；所述升降平台数量与第一升降通道数量一致并设置于第一升降通道内部位置，用于在第一升降通道内升降；所述第一升降电机数量与升降平台数量一致并设置于升降平台内部位置分别与第一升降滚轮以及升降平台连接，用于驱动连接的第一升降滚轮运行；所述第一升降滚轮设置有若干个并设置于升降平台外部侧方位置分别与第一升降轨道、第一升降电机以及升降平台连接，用于驱动连接的升降平台在第一升降轨道内运行；所述第二升降通道数量与升降平台数量一致并设置于升降平台内部中间位置，且所述第二升降通道的上表面与升降平台上表面保持同一水平面以及第二升降通道下表面与升降平台下表面保持同一水平面，用于提供壳体升降；所述第二升降轨道设置有若干个并设置于第二升降通道内壁位置，用于在第二升降通道内升降；所述第二升降电机数量与壳体数量一致并设置于壳体内部侧方位置分别与壳体以及第二升降滚轮，用于驱动连接的第二升降滚轮运行；所述第二升降滚轮设置有若干个并设置于壳体外部侧方位置分别与第二升降电机以及壳体连接，用于驱动连接的第二升降滚轮在第二升降轨道内移动；所述移动装置包括移动通道、移动轨道、移动电机、移动滚轮以及固定卡扣，所述移动通道设置有若干个并设置于规划的超市区域地面内部位置分别与物品放置机器人回收区域物品放置机器人领取区域连接，用于提供壳体移动；所述移动轨道设置有若干个并设置于移动通道内部底面位置与移动通道连接，用于提供移动滚轮移动；所述移动电机数量与壳体数量一致并设置于壳体内部下方位置分别与壳体以及移动滚轮连接，用于驱动连接的移动滚轮运行；所述移动滚轮设置有若干个并设置于壳体外部下方位置分别与移动电机以及壳体连接，用于驱动连接的壳体在地面或移动轨道位置移动；所述固定卡扣数量与移动滚轮数量一致并设置于移动滚轮侧方位置，用于固定移动滚轮；所述包装装置包括铝钉扎口机、重量检测平台以及标识打印机械臂，所述铝钉扎口机数量与壳体数量一致并设置于壳体上方位置，用于捆扎食品购物袋；所述重量检测平台数量与壳体数量一致并设置于购物篮侧方规划的称重区域位置，用于称重放置的食品购物袋；所述标识打印机械臂数量与壳体数量一致并设置于购物篮侧方位置，伸出后，用于打印称重完成食品购物袋内的物品价格信息至内部的标识贴纸表面位置并将打印完成的标识贴纸贴于称重完成的食品购物袋表面位置；所述伸缩装置包括升降液压泵、升降液压杆、升降封闭电机以及升降伸缩板，所述升降液压泵数量与壳体数量一致并设置于壳体内部下方位置分别与壳体以及升降液压杆连接，用于驱动连接的升降液压杆伸缩；所述升降液压杆数量与升降液压泵数量一致并设置于壳体下方位置与升降液压泵连接，用于驱动壳体升降；所述升降封闭电机数量与第一升降通道数量一致并设置于第一升降通道侧方地面内部位置与升降伸缩板连接，用于驱动连接的升降伸缩板伸缩；所述升降伸缩板数量与升降封闭电机数量一致并设置于第一升降通道侧方地面内部位置与升降封闭电机连接，用于开关第一升降通道；所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头以及第四摄像头，所述第一摄像头设置有若干个并设置于超市区域内部上方位置，用于摄取所在区域的环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于壳体侧方以及上方位置，用于摄取所在壳体周围以及购物篮内部环境影像；所述第三摄像头设置有若干个并设置于第一升降通道内部位置，用于摄取所在第一升降通道内的环境影像；所述第四摄像头设置有若干个并设置于移动通道内部位置，用于摄取所在通移动通道内的环境影像；所述定位装置数量与壳体数量一致并设置于壳体内部位置，用于定位所在壳体位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与第一升降电机、第二升降电机、移动电机、固定卡扣、铝钉扎口机、重量检测平台、标识打印机械臂、升降液压泵、升降封闭电机、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、定位装置、控制中心、超市管理部门外部设备、急救中心、消防中心、报警中心以及网络连接；所述控制中心设置于超市管理部门规划的放置控制中心位置，用于执行指定操作。

2.根据权利要求1所述的一种基于超市购物以及机器人的隐蔽式智能物品放置系统，其特征在于，所述壳体还包括儿童座椅以及儿童安全带，所述儿童座椅设置有若干个并设置于壳体侧方位置，用于提供儿童就坐；所述儿童安全带设置于儿童座椅侧方位置，用于将儿童座椅就坐的儿童固定。

3.根据权利要求1所述的一种基于超市购物以及机器人的隐蔽式智能物品放置系统，其特征在于，所述壳体还包括旋转轴、购物支架以及锁定卡扣，所述旋转轴数量与购物袋存储仓数量一致并设置于购物袋存储仓内部位置分别与购物袋存储仓内壁以及购物支架连接，用于控制连接的购物支架旋转；所述购物支架数量与旋转轴数量一致并设置于旋转轴侧方位置与旋转轴连接，用于放置食品购物袋；所述锁定卡扣数量与购物支架数量一致并设置于购物支架顶端位置，用于与购物支架连接并固定购物支架放置的食品购物袋。

4.根据权利要求1所述的一种基于超市购物以及机器人的隐蔽式智能物品放置系统，其特征在于，所述识别装置还包括智能投币机，所述智能投币机设置有若干个并分别设置于超市管理部门规划的物品放置机器人领取区域位置以及壳体侧方位置与无线装置连接，在检测到有一元硬币投入时，用于向控制中心发送机器人领取请求并打印条码纸，在扫描到有未使用的条码纸时，用于吐出一元硬币。

5.根据权利要求1所述的一种基于超市购物以及机器人的隐蔽式智能物品放置系统，其特征在于，所述包装装置还包括捆扎通道、捆扎液压泵、捆扎液压杆以及捆扎平台，所述捆扎通道数量与壳体数量一致并设置于壳体上方内部位置，用于放置铝钉扎口机；所述捆扎液压泵数量与捆扎通道数量一致并设置于捆扎通道内部位置分别与捆扎通道、控制液压杆以及无线装置连接，用于驱动连接的捆扎液压杆伸缩；所述捆扎液压杆数量与捆扎液压泵数量一致并设置于捆扎通道内部位置分别与捆扎液压泵以及捆扎平台连接，用于驱动连接的捆扎平台伸缩；所述捆扎平台数量与捆扎液压杆数量一致并设置于捆扎液压杆前端位置分别与捆扎液压杆以及铝钉扎口机连接，用于将连接的铝钉扎口机从捆扎通道内伸出。

6.根据权利要求1所述的一种基于超市购物以及机器人的隐蔽式智能物品放置系统，其特征在于，所述包装装置还包括称重平台，所述称重平台数量与购物篮数量一致并设置于购物篮内部侧方位置，用于放置重量检测平台。

7.根据权利要求1所述的一种基于超市购物以及机器人的隐蔽式智能物品放置系统，其特征在于，所述包装装置还包括校准机械臂，所述校准机械臂数量与壳体数量一致并设置于购物篮侧方位置与无线装置连接，用于将抓取的校准砝码放置于重量检测平台中间位置。

8.根据权利要求7所述的一种基于超市购物以及机器人的隐蔽式智能物品放置系统，其特征在于，所述包装装置还包括机械臂通道，所述机械臂通道数量与标识打印机械臂以及校准机械臂数量一致并设置于购物篮侧方壳体内部位置，且所述机械臂通道进出口表面与购物篮侧方表面保持同一水平面，用于提供标识打印机械臂或校准机械臂伸缩。

9.根据权利要求5所述的一种基于超市购物以及机器人的隐蔽式智能物品放置系统，其特征在于，所述伸缩装置包括捆扎封闭电机以及捆扎伸缩板，所述捆扎封闭电机数量与捆扎通道数量一致并设置于捆扎通道侧方壳体内部位置与捆扎伸缩板连接，用于驱动连接的捆扎伸缩板伸缩；所述捆扎伸缩板数量与捆扎封闭电机数量一致并设置于捆扎降通道侧方壳体内部位置与捆扎封闭电机连接，用于开关捆扎通道。

10.根据权利要求8所述的一种基于超市购物以及机器人的隐蔽式智能物品放置系统，其特征在于，所述伸缩装置包括机械臂封闭电机以及机械臂伸缩板，所述机械臂封闭电机数量与机械臂通道数量一致并设置于机械臂通道侧方壳体内部位置与机械臂伸缩板连接，用于驱动连接的机械臂伸缩板伸缩；所述机械臂伸缩板数量与机械臂封闭电机数量一致并设置于机械臂降通道侧方壳体内部位置与机械臂封闭电机连接，用于开关机械臂通道。