CN105725932A - 智能扫地机器人 - Google Patents

智能扫地机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN105725932A
CN105725932A CN201610064874.2A CN201610064874A CN105725932A CN 105725932 A CN105725932 A CN 105725932A CN 201610064874 A CN201610064874 A CN 201610064874A CN 105725932 A CN105725932 A CN 105725932A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
intelligent
motor
sweeping floor
intelligent robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610064874.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105725932B (zh
Inventor
王彪
任燕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangxi Mesmart Internet Of Things Technology Co Ltd
Original Assignee
Jiangxi Mesmart Internet Of Things Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangxi Mesmart Internet Of Things Technology Co Ltd filed Critical Jiangxi Mesmart Internet Of Things Technology Co Ltd
Priority to CN201610064874.2A priority Critical patent/CN105725932B/zh
Publication of CN105725932A publication Critical patent/CN105725932A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105725932B publication Critical patent/CN105725932B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4002—Installations of electric equipment
    • A47L11/4005—Arrangements of batteries or cells; Electric power supply arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4061—Steering means; Means for avoiding obstacles; Details related to the place where the driver is accommodated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4094—Accessories to be used in combination with conventional vacuum-cleaning devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/02—Docking stations; Docking operations
    • A47L2201/022—Recharging of batteries
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection

Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

一种智能扫地机器人，包括功能电机模块、电源模块、充电基座、电机驱动电路模块、边角障碍物检测模块、充电基座定位模块、智能控制模块，所述电机驱动电路模块用于为所述功能电机模块提供驱动力，所述边角障碍物检测模块用于检测边角障碍物，所述充电基座定位模块用于定位所述充电基座的位置，并将获得定位信息发送至所述智能控制模块，所述智能控制模块分别与所述电机驱动电路模块、边角障碍物检测模块及充电基座定位模块通讯，控制所述功能电机模块、边角障碍物检测模块及充电基座定位模块的信息传输。本发明可解决扫地机器人规划路径不合理的问题，能够通过智能终端远程管理，还能与家中网关或智能家电联动，实现家居智能化。

Description

智能扫地机器人
技术领域
本发明涉及智能家居领域，特别是涉及一种智能扫地机器人。
背景技术
随着科学技术的不断进步，智能机器人逐渐走入千家万户，市场上也出现了不少智能机器人代替人们处理日常家务，其中，扫地机器人作为智能机器人的一种，能够帮助人们打扫房间，大大提高了人们的生活舒适性和便利性，已得到广泛的应用。
现有的扫地机器人能在一定面积的室内进行一些细微污物如灰尘的打扫，与此相关技术可在中国专利申请号为201420715984.7、名称为“扫地机器人系统及扫地机器人”的专利文献中，以及中国专利申请号为201410637152.2、名称为“智能扫地机器人系统及其工作方法”的专利文献中查询到，但这些扫地机器人还存在不足之处，具体表现为：扫地机器人路径规划不合理，有的地方重复扫，有的地方扫不到；无智能终端远程连接管理功能，无法通过智能终端进行定时、路径规划、充电等指令操作；功能单一，无智能家居联动功能，无法实现家居智能化；充电基座归位不智能，经常找不到充电基座。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的智能扫地机器人。
一种智能扫地机器人，包括功能电机模块、电源模块、充电基座，所述功能电机模块用于执行扫地工作，所述电源模块用于为所述功能电机模块提供稳定的电流和电压，所述充电基座用于供所述智能扫地机器人充电，进一步包括电机驱动电路模块、边角障碍物检测模块、充电基座定位模块、智能控制模块，所述电机驱动电路模块用于为所述功能电机模块提供驱动力，所述边角障碍物检测模块用于检测边角障碍物，防止所述智能扫地机器人误撞到边角障碍物，所述充电基座定位模块用于定位所述充电基座的位置，并将获得定位信息发送至所述智能控制模块，所述智能控制模块分别与所述电机驱动电路模块、边角障碍物检测模块及充电基座定位模块通讯，控制所述功能电机模块、边角障碍物检测模块及充电基座定位模块的信息传输。
上述智能扫地机器人，其中，所述功能电机模块包括行走电动机，清扫小刷电动机及真空吸尘电动机，所述行走电动机用于控制所述智能扫地机器人的行走，所述清扫小刷电动机用于控制所述智能扫地机器人的清扫工作，所述真空吸尘电动机用于控制所述智能扫地机器人的真空吸尘工作。
上述智能扫地机器人，其中，所述充电基座定位模块采用超声波三点定位的方式进行定位。
上述智能扫地机器人，其中，所述充电基座设有信号源，所述信号源用于发射超声波信号。
上述智能扫地机器人，其中，所述充电基座定位模块包括超声波信号接收器，所述超声波信号接收用于接收所述信号源发出的超声波信号。
上述智能扫地机器人，其中，进一步包括路径规划模块，所述路径规划模块与所述智能控制模块通讯，用于记录所述智能扫地机器人的扫地路径和归位路径，并将所述扫地路径和归位路径传输给所述智能控制模块存储并分析。
上述智能扫地机器人，其中，进一步包括智能终端远程连接模块，所述智能终端远程连接模块与所述智能控制模块通讯，用于通过无线的方式与智能终端连接，接收智能终端发起的控制命令，再通过所述智能控制模块执行相应操作。
上述智能扫地机器人，其中，进一步包括智能家居联动模块，所述智能家居联动模块与所述智能控制模块通讯，并通过无线通讯方式与家中网关或智能家电联动，实现家中网关或智能家电的联动控制，所述智能家居联动模块包括无线发射芯片和无线接收芯片，所述无线发射芯片适于向家中网关或智能家电发出联动控制信号，所述无线接收芯片适于接收家中网关或智能家电发出的联动信号。
上述智能扫地机器人，其中，所述智能家居联动模块与网关或智能家电联动所用的无线通讯方式为ZigBee、Z-wave、蓝牙、Wifi及RF射频中的任意一种。
上述智能扫地机器人，其中，进一步包括云端服务器，用于接收所述智能控制模块存储的扫地路径和归位路径数据并进行云端存储和分析，结合云端大数据优化所述扫地路径和归位路径。
本发明提出的智能扫地机器人能够通过本地路径规划结合智能云路径规划，解决规划路径不合理的问题，通过采用超声波三点定位原理解决了充电基座定位不准确的问题，通过智能终端远程连接模块和智能家居联动模块，支持智能终端远程连接管理功能，并与家中网关或智能家电联动，使得本发明可与智能家居的其他设备连为一体，实现家居智能化。
附图说明
图1为本发明第一实施例提出的智能扫地机器人的结构框图；
图2为本发明第二实施例提出的智能扫地机器人的结构框图；
图3为本发明第三实施例提出的智能扫地机器人的结构框图；
图4为本发明第四实施例提出的智能扫地机器人的结构框图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，本发明第一实施例提出的智能扫地机器人，包括功能电机模块10、电源模块20、充电基座30，所述功能电机模块10用于执行扫地工作，所述电源模块20用于为所述功能电机模块提供稳定的电流和电压，所述电源模块20包括开关机键201，用于控制该智能扫地机器人的开关机，所述电源模块20还包含功率控制电路202和锂电池充电管理电路203，所述功率控制电路202用于控制电源的输出功率，以提供不同强度的输出功率，所述锂电池充电管理电路203用于管理电池的充电状态。所述充电基座30用于供该智能扫地机器人充电。
该智能扫地机器人进一步包括电机驱动电路模块40、边角障碍物检测模块50、充电基座定位模块60、智能控制模块70，所述电机驱动电路模块40用于为所述功能电机模块10提供驱动力，所述边角障碍物检测模块50用于检测边角障碍物，防止该智能扫地机器人误撞到边角障碍物，所述充电基座定位模块60用于定位所述充电基座30的位置，并将获得定位信息发送至所述智能控制模块70，所述智能控制模块70分别与所述电机驱动电路模块40、边角障碍物检测模块50及充电基座定位模块60通讯，控制所述电机驱动电路模块40、边角障碍物检测模块50及充电基座定位模块60的信息传输。
本实施例中，所述边角障碍物检测模块50包括一红外反射式传感器，一旦检测到边角障碍物或台阶，该红外反射式传感器自动输出信号至智能控制模块70，由智能控制模块70采取相应的措施，使得该智能扫地机器人既不离边界过远，又不会撞击边界或掉落台阶。
所述功能电机模块10包括行走电动机101，清扫小刷电动机102及真空吸尘电动机103，所述行走电动机101用于控制该智能扫地机器人的行走，所述清扫小刷电动机102用于控制该智能扫地机器人的清扫工作，所述真空吸尘电动机103用于控制该智能扫地机器人的真空吸尘工作。所述行走电动机101，清扫小刷电动机102及真空吸尘电动机103均有所述电机驱动电路模块40提供驱动力。
所述充电基座定位模块60采用超声波三点定位的方式进行定位，具有高精度的定位。具体实施时，所述充电基座30设有信号源301，所述信号源301用于发射超声波信号。所述充电基座定位模块60包括超声波信号接收器601，所述超声波信号接收器601用于接收所述信号源301发出的超声波信号。所述超声波信号接收器601的数量大于等于两个。所述锂电池充电管理电路203如检测到电池电量过低时，则发出信号给所述智能控制模块70，再由所述智能控制模块70向所述充电基座定位模块60发出获取所述充电基座30位置的命令，所述充电基座定位模块60提供所述充电基座30的定位信息给所述智能控制模块70，再由所述智能控制模块70向所述电机驱动电路模块40发出控制指令，由所述电机驱动电路模块40驱动所述行走电动机101，使该智能扫地机器人归位充电。
本实施例提出的智能扫地机器人，进一步包括路径规划模块80，所述路径规划模块80与所述智能控制模块70通讯，用于记录该智能扫地机器人的扫地路径和归位路径，并将所述扫地路径传输给所述智能控制模块70存储并分析。所述智能控制模块70进一步设有路径规划分析程序，通过所述路径规划分析程序能够更改扫地路径，确定最佳的扫地路径。
请参阅图2，本发明第二实施例提出的智能扫地机器人，本实施例与第一实施例大抵相同，不同之处在于本实施例中的智能扫地机器人在第二实施例的基础上，增加了智能终端远程连接模块90a，所述智能终端远程连接模块90a与所述智能控制模块70a通讯，用于通过无线的方式与智能终端连接，接收智能终端发起的控制命令，通过所述智能控制模块70a执行相应操作。具体实施时，可通过智能终端上相应的app进行进一步的设置、管理、定时、充电等操作。该智能终端包括智能手机、平板电脑、智能可穿戴设备等。
请参阅图3，本发明第三实施例提出的智能扫地机器人，本实施例与第二实施例大抵相同，不同之处在于本实施例中的智能扫地机器人在第二实施例的基础上，增加了智能家居联动模块100b，所述智能家居联动模块100b与智能控制模块70b通讯，智能家居联动模块100b通过ZigBee无线通讯方式与家中网关或智能家电联动，实现家中网关或智能家电的联动控制。可以理解的，在其它实施例中，所述智能家居联动模块100b与家中网关或智能家电联动所用的通讯方式除ZigBee之外，也可以为Z-Wave、蓝牙、Wifi以及RF射频等其它无线通讯方式的任意一种。所述智能家居联动模块包括无线发射芯片和无线接收芯片，所述无线发射芯片适于向家中网关或智能家电发出联动控制信号，所述无线接收芯片适于接收家中网关或智能家电发出的联动信号。具体实施时，可通过所述智能家居联动模块100b联动控制室内相应设备，如该智能扫地机器人检测到地上灰尘较多时，可通过所述智能家居联动模块100b同步打开室内空气净化器或打开窗户。通过所述智能家居联动模块100b还可让该智能扫地机器人接受其他设备的联动控制，如家中的空气质量检测器检测到空气质量较大，粉尘较多时，可通过所述智能家居联动模块100b联动开启该智能扫地机器人进行除尘。
请参阅图4，本发明第四实施例提出的智能扫地机器人，本实施例与第三实施例大抵相同，不同之处在于本实施例中的智能扫地机器人在第二实施例的基础上，增加了云端服务器110c，用于接收智能控制模块70c存储的扫地路径和归位路径数据并进行云端存储和分析，结合云端大数据优化所述扫地路径和归位路径，达到路径规划越来越合理、越来越智能的目的。
需要说明的是，在实际应用中，上述所有可选实施方式可以采用结合的方式任意组合，形成本发明的可选实施例。
本发明提出的智能扫地机器人能够通过本地路径规划结合智能云路径规划，解决规划路径不合理的问题，通过采用超声波三点定位原理解决了充电基座定位不准确的问题，通过智能终端远程连接模块和智能家居联动模块，支持智能终端远程连接管理功能，并与家中网关或智能家电联动，使得本发明可与智能家居的其他设备连为一体，实现家居智能化。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种智能扫地机器人，包括功能电机模块、电源模块、充电基座，所述功能电机模块用于执行扫地工作，所述电源模块用于为所述功能电机模块提供稳定的电流和电压，所述充电基座用于供所述智能扫地机器人充电，其特征在于，进一步包括电机驱动电路模块、边角障碍物检测模块、充电基座定位模块、智能控制模块，所述电机驱动电路模块用于为所述功能电机模块提供驱动力，所述边角障碍物检测模块用于检测边角障碍物，防止所述智能扫地机器人误撞到边角障碍物，所述充电基座定位模块用于定位所述充电基座的位置，并将获得定位信息发送至所述智能控制模块，所述智能控制模块分别与所述电机驱动电路模块、边角障碍物检测模块及充电基座定位模块通讯，控制所述功能电机模块、边角障碍物检测模块及充电基座定位模块的信息传输。
2.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述功能电机模块包括行走电动机，清扫小刷电动机及真空吸尘电动机，所述行走电动机用于控制所述智能扫地机器人的行走，所述清扫小刷电动机用于控制所述智能扫地机器人的清扫工作，所述真空吸尘电动机用于控制所述智能扫地机器人的真空吸尘工作。
3.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述充电基座定位模块采用超声波三点定位的方式进行定位。
4.根据权利要求3所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述充电基座设有信号源，所述信号源用于发射超声波信号。
5.根据权利要求4所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述充电基座定位模块包括超声波信号接收器，所述超声波信号接收用于接收所述信号源发出的超声波信号。
6.根据权利要求5所述的智能扫地机器人，其特征在于，进一步包括路径规划模块，所述路径规划模块与所述智能控制模块通讯，用于记录所述智能扫地机器人的扫地路径和归位路径，并将所述扫地路径和归位路径传输给所述智能控制模块存储并分析。
7.根据权利要求6所述的智能扫地机器人，其特征在于，进一步包括智能终端远程连接模块，所述智能终端远程连接模块与所述智能控制模块通讯，用于通过无线的方式与智能终端连接，接收智能终端发起的控制命令，再通过所述智能控制模块执行相应操作。
8.根据权利要求7所述的智能扫地机器人，其特征在于，进一步包括智能家居联动模块，所述智能家居联动模块与所述智能控制模块通讯，并通过无线通讯方式与家中网关或智能家电联动，实现家中网关或智能家电的联动控制，所述智能家居联动模块包括无线发射芯片和无线接收芯片，所述无线发射芯片适于向家中网关或智能家电发出联动控制信号，所述无线接收芯片适于接收家中网关或智能家电发出的联动信号。
9.根据权利要求8所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述智能家居联动模块与网关或智能家电联动所用的无线通讯方式为ZigBee、Z-wave、蓝牙、Wifi及RF射频中的任意一种。
10.根据权利要求9所述的智能扫地机器人，其特征在于，进一步包括云端服务器，用于接收所述智能控制模块存储的扫地路径和归位路径数据并进行云端存储和分析，结合云端大数据优化所述扫地路径和归位路径。
CN201610064874.2A 2016-01-29 2016-01-29 智能扫地机器人 Active CN105725932B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610064874.2A CN105725932B (zh) 2016-01-29 2016-01-29 智能扫地机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610064874.2A CN105725932B (zh) 2016-01-29 2016-01-29 智能扫地机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105725932A true CN105725932A (zh) 2016-07-06
CN105725932B CN105725932B (zh) 2018-12-28

Family

ID=56248006

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610064874.2A Active CN105725932B (zh) 2016-01-29 2016-01-29 智能扫地机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105725932B (zh)

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106300553A (zh) * 2016-09-30 2017-01-04 成都普诺思博科技有限公司 一种移动机器人电源管理系统及方法
CN106388715A (zh) * 2016-11-25 2017-02-15 凤浩 一种智能扫地机器人
CN106444748A (zh) * 2016-09-08 2017-02-22 南京阿凡达机器人科技有限公司 一种实现自机器人主充电的方法及系统
CN106691134A (zh) * 2016-11-15 2017-05-24 江西智能无限物联科技有限公司 智能电动窗帘控制器
CN107770366A (zh) * 2017-08-31 2018-03-06 珠海格力电器股份有限公司 一种寻找设备的方法、装置、存储介质及设备
WO2018045876A1 (zh) * 2016-09-08 2018-03-15 南京阿凡达机器人科技有限公司 一种基于超声波实现机器人自主充电的方法及系统
CN108089584A (zh) * 2017-12-25 2018-05-29 广州科语机器人有限公司 割草机器人的自主充电方法及割草机器人充电系统
WO2018157351A1 (zh) * 2017-03-02 2018-09-07 深圳市前海中康汇融信息技术有限公司 家电遥控机器人及其操作方法
CN108523770A (zh) * 2018-03-30 2018-09-14 上海与德通讯技术有限公司 智能家具的底部地面的清扫方法、智能家具以及存储介质
CN109213137A (zh) * 2017-07-05 2019-01-15 广东宝乐机器人股份有限公司 扫地机器人、扫地机器人系统及其工作方法
CN109222772A (zh) * 2018-11-19 2019-01-18 上海布灵信息科技有限公司 一种室外多媒体全自动扫地机器人
CN109528086A (zh) * 2017-09-22 2019-03-29 浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司 空气净化装置和方法
CN110151059A (zh) * 2018-02-12 2019-08-23 小管家智能芯片科技（上海）有限公司 智能家居扫地机器人
CN110151058A (zh) * 2018-02-12 2019-08-23 小管家智能芯片科技（上海）有限公司 智能家居扫地机器人
CN110286603A (zh) * 2019-07-26 2019-09-27 青岛海尔科技有限公司 基于智能家居操作系统的指示信息的发送方法及装置
CN110339541A (zh) * 2019-05-21 2019-10-18 羽约(厦门)运动科技有限公司 一种移动羽毛球网柱
CN110448223A (zh) * 2018-05-08 2019-11-15 博西华电器（江苏）有限公司 清洁设备的控制方法、控制装置、清洁设备及控制其的系统
CN110448232A (zh) * 2019-08-14 2019-11-15 成都普诺思博科技有限公司 基于云平台的智能清洁机器人管理系统
CN111142531A (zh) * 2020-01-03 2020-05-12 尚科宁家(中国)科技有限公司 基于家电联动的清洁机器人控制方法以及清洁机器人
CN111367301A (zh) * 2018-12-26 2020-07-03 珠海市一微半导体有限公司 扫地机器人的清扫规划方法、系统和芯片
CN111568307A (zh) * 2019-02-19 2020-08-25 北京奇虎科技有限公司 机器人执行清扫工作方法、设备及计算机可读存储介质
CN112244705A (zh) * 2020-09-10 2021-01-22 北京石头世纪科技股份有限公司 智能清洁设备、控制方法、计算机存储介质
CN113357781A (zh) * 2021-06-02 2021-09-07 青岛海尔空调器有限总公司 空调控制方法、装置、空调、介质及程序产品

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103054517A (zh) * 2011-10-21 2013-04-24 三星电子株式会社 机器人吸尘器以及用于该机器人吸尘器的控制方法
CN103792944A (zh) * 2014-02-26 2014-05-14 曾光 物联网多媒体净化吸尘智能机器人
CN103901865A (zh) * 2014-04-16 2014-07-02 曾光 智慧城市环境改造人物互动系统
WO2015167058A1 (ko) * 2014-05-02 2015-11-05 에브리봇 주식회사 로봇 청소기 및 그 제어 방법
CN105142482A (zh) * 2013-04-26 2015-12-09 三星电子株式会社 清洁机器人、家居监控装置以及用于控制该清洁机器人的方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103054517A (zh) * 2011-10-21 2013-04-24 三星电子株式会社 机器人吸尘器以及用于该机器人吸尘器的控制方法
CN105142482A (zh) * 2013-04-26 2015-12-09 三星电子株式会社 清洁机器人、家居监控装置以及用于控制该清洁机器人的方法
CN103792944A (zh) * 2014-02-26 2014-05-14 曾光 物联网多媒体净化吸尘智能机器人
CN103901865A (zh) * 2014-04-16 2014-07-02 曾光 智慧城市环境改造人物互动系统
WO2015167058A1 (ko) * 2014-05-02 2015-11-05 에브리봇 주식회사 로봇 청소기 및 그 제어 방법

Cited By (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106444748A (zh) * 2016-09-08 2017-02-22 南京阿凡达机器人科技有限公司 一种实现自机器人主充电的方法及系统
WO2018045876A1 (zh) * 2016-09-08 2018-03-15 南京阿凡达机器人科技有限公司 一种基于超声波实现机器人自主充电的方法及系统
WO2018045875A1 (zh) * 2016-09-08 2018-03-15 南京阿凡达机器人科技有限公司 一种实现机器人自主充电的方法及系统
CN106300553A (zh) * 2016-09-30 2017-01-04 成都普诺思博科技有限公司 一种移动机器人电源管理系统及方法
CN106691134A (zh) * 2016-11-15 2017-05-24 江西智能无限物联科技有限公司 智能电动窗帘控制器
CN106388715A (zh) * 2016-11-25 2017-02-15 凤浩 一种智能扫地机器人
WO2018157351A1 (zh) * 2017-03-02 2018-09-07 深圳市前海中康汇融信息技术有限公司 家电遥控机器人及其操作方法
CN109213137A (zh) * 2017-07-05 2019-01-15 广东宝乐机器人股份有限公司 扫地机器人、扫地机器人系统及其工作方法
CN107770366A (zh) * 2017-08-31 2018-03-06 珠海格力电器股份有限公司 一种寻找设备的方法、装置、存储介质及设备
CN109528086A (zh) * 2017-09-22 2019-03-29 浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司 空气净化装置和方法
CN108089584A (zh) * 2017-12-25 2018-05-29 广州科语机器人有限公司 割草机器人的自主充电方法及割草机器人充电系统
CN110151058A (zh) * 2018-02-12 2019-08-23 小管家智能芯片科技（上海）有限公司 智能家居扫地机器人
CN110151059A (zh) * 2018-02-12 2019-08-23 小管家智能芯片科技（上海）有限公司 智能家居扫地机器人
CN108523770A (zh) * 2018-03-30 2018-09-14 上海与德通讯技术有限公司 智能家具的底部地面的清扫方法、智能家具以及存储介质
CN110448223A (zh) * 2018-05-08 2019-11-15 博西华电器（江苏）有限公司 清洁设备的控制方法、控制装置、清洁设备及控制其的系统
CN109222772A (zh) * 2018-11-19 2019-01-18 上海布灵信息科技有限公司 一种室外多媒体全自动扫地机器人
CN111367301A (zh) * 2018-12-26 2020-07-03 珠海市一微半导体有限公司 扫地机器人的清扫规划方法、系统和芯片
CN111568307B (zh) * 2019-02-19 2023-02-17 北京奇虎科技有限公司 机器人执行清扫工作方法、设备及计算机可读存储介质
CN111568307A (zh) * 2019-02-19 2020-08-25 北京奇虎科技有限公司 机器人执行清扫工作方法、设备及计算机可读存储介质
CN110339541A (zh) * 2019-05-21 2019-10-18 羽约(厦门)运动科技有限公司 一种移动羽毛球网柱
CN110286603B (zh) * 2019-07-26 2022-06-24 青岛海尔科技有限公司 基于智能家居操作系统的指示信息的发送方法及装置
CN110286603A (zh) * 2019-07-26 2019-09-27 青岛海尔科技有限公司 基于智能家居操作系统的指示信息的发送方法及装置
CN110448232A (zh) * 2019-08-14 2019-11-15 成都普诺思博科技有限公司 基于云平台的智能清洁机器人管理系统
CN110448232B (zh) * 2019-08-14 2021-05-18 成都普诺思博科技有限公司 基于云平台的智能清洁机器人管理系统
CN111142531A (zh) * 2020-01-03 2020-05-12 尚科宁家(中国)科技有限公司 基于家电联动的清洁机器人控制方法以及清洁机器人
CN111142531B (zh) * 2020-01-03 2024-04-02 尚科宁家(中国)科技有限公司 基于家电联动的清洁机器人控制方法以及清洁机器人
CN112244705A (zh) * 2020-09-10 2021-01-22 北京石头世纪科技股份有限公司 智能清洁设备、控制方法、计算机存储介质
CN113357781A (zh) * 2021-06-02 2021-09-07 青岛海尔空调器有限总公司 空调控制方法、装置、空调、介质及程序产品

Also Published As

Publication number Publication date
CN105725932B (zh) 2018-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105725932A (zh) 智能扫地机器人
US11709497B2 (en) Method for controlling an autonomous mobile robot
JP7324847B2 (ja) 掃除ロボット及び掃除方法
US20240051153A1 (en) Mobile robot providing environmental mapping for household environmental control
EP3424395B1 (en) Method and apparatus for performing cleaning operation by cleaning device
US10488857B2 (en) Environmental management systems including mobile robots and methods using same
US10842333B2 (en) System and method for cleaning a floor using a cleaning robot
US9436186B2 (en) Cleaning robot, home monitoring apparatus, and method for controlling the cleaning robot
US9037296B2 (en) Robot cleaner, and system and method for remotely controlling the same
US20210223779A1 (en) Systems and methods for rerouting robots to avoid no-go zones
Kaur et al. Design and development of floor cleaner robot (automatic and manual)
KR20140145328A (ko) 청소 로봇 및 그 제어 방법
CN104541517A (zh) 布局信息作成装置、布局信息作成方法、家电设备操作系统以及自走式电子设备
CN106983450A (zh) 一种具有语音功能的智能扫地机器人
CN203779486U (zh) 智能多功能家用机器人
EP3930966B1 (en) Mobile robot and control method thereof
CN105534408A (zh) 一种全自动机器人吸尘器
CN108261146A (zh) 自记录智能扫地机扫行方法及其控制系统
CN110764516A (zh) 基于激光雷达和红外传感器融合的快速回充方法
CN209750926U (zh) 一种监控扫地机器人
CN107811582A (zh) 具有自学习功能的扫地机器人
CN108670139A (zh) 一种多功能吸尘器控制方法及系统
Khuffash et al. SCAN SHINE
CN115915014A (zh) 自移动设备及其系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: 201# Area, Greenland Rose City Entrepreneurial Dream Block, No. 129, Aixi North Road, Nanchang High-tech Industrial Development Zone, Nanchang City, Jiangxi Province, 330096

Patentee after: JIANGXI MESMART INTERNET OF THINGS TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: Room 102, Unit A, Building 32, Qingzhuyuan, North District, Vanke Four Seasons Flower City, No. 999, Gaoxin 7th Road, High-tech Industrial Development Zone, Nanchang City, Jiangxi Province 330096

Patentee before: JIANGXI MESMART INTERNET OF THINGS TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CP02 Change in the address of a patent holder