CN110151059A - 智能家居扫地机器人 - Google Patents

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查满兰
袁诗翔
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Small Pipe Smart Chip Technology (shanghai) Co Ltd
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    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
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Abstract

本发明公开了一种智能家居扫地机器人，其包括人体检测装置，智能家居网关，机器人控制终端和扫地机器人；人体检测装置用于扫描室内的人体、并将感应信号输出至智能家居网关；智能家居网关分别与人体检测装置和机器人控制终端耦接，将人体检测装置输出的感应信号发送至机器人控制终端中；机器人控制终端内设有判断模块和开关模块；判断模块用于根据该扫描信号判定室内是否有人，在室内无人的状态下控制开关模块进入激活状态；开关模块在激活状态下控制扫地机器人启动，在未激活状态下控制扫地机器人待机。本发明能够避免在运行过程中被人踩到，并有效提高机器人的洒扫效率，使其能够适应于各种家居地面。

Description

智能家居扫地机器人
技术领域
本发明属于智能家居技术领域，具体来说涉及一种智能家居扫地机器人。
背景技术
随着科学水平的进步，人们的生活节奏越来越快。也越来越无暇处理扫地除尘等家务活动。为满足人们在这方面日益高涨的需求，目前市场上开始出现扫地机器人来代替人工完成家庭内的扫地除尘。扫地机器人是智能家居的一种，其能通过遥控器或操作面板的操作，以预约扫除的方式在房间内完成地板清理工作。其一般采用刷扫和真空吸附的方式，将地面杂物先吸纳进入体内的收纳箱中，完成地面清理。现有的扫地机器人功能比较单一，只能按照预定的行走轨迹在室内移动，并且洒扫方式比较单一，同款产品无法应付不同的家居地面。虽然也有部分扫地机器人上装备了感应装置，但是在室内有人活动的情况下受限于感应装置有限的感应范围，依然难免会被步行状态的人踩到，不但容易造成设备损坏，而且容易对人体脚步造成伤害。此外因此，如何开发出一款新型的智能家居扫地机器人，能够克服上述问题，是本领域技术人员需要研究的方向。
发明内容
本发明提供了一种智能家居扫地机器人，能够避免机器人在运行过程中被人踩到，并有效提高机器人的洒扫效率，使其能够适应于各种家居地面。
其采用的具体技术方案如下：
一种智能家居扫地机器人，其包括人体检测装置，智能家居网关，机器人控制终端和扫地机器人；所述人体检测装置用于扫描室内的人体、并将感应信号输出至智能家居网关；所述智能家居网关分别与人体检测装置和机器人控制终端耦接，将人体检测装置输出的感应信号发送至机器人控制终端中；所述机器人控制终端内设有判断模块和开关模块；所述判断模块用于读取智能家居网关发送的扫描信号并根据该扫描信号判定室内是否有人，在室内无人的状态下控制开关模块进入激活状态；所述开关模块用于在激活状态下输出无线信号控制扫地机器人启动，在未激活状态下输出无线信号控制扫地机器人待机。
通过采用这种技术方案：以人体检测装置检测室内是否存在人体，当室内未存在人体时，判断模块控制开关模块进入激活状态，控制扫地机器人启动。按照预约的行动路线对室内进行扫除。当室内存在人体时，开关模块处于未激活状态，控制扫地机器人进入待机状态、禁止移动，从而有效防止扫地机器人在移动时被室内行走的人体踩到而损坏。
优选的是，上述智能家居扫地机器人中：所述信息检测装置包括红外热感应器，所述红外热感应器用于扫描室内并输出红外感应信号；所述判断模块中包括红外信号读取单元，所述红外信号读取单元用于读取红外感应信号、根据该红外感应信号判定室内是否存在热源。
通过采用这种技术方案：以红外热感应器感应室内是否存在热源，当存在热源时表示室内存在活体，机器人控制终端相应控制扫地机器人进入待机状态。
更优选的是，上述智能家居扫地机器人中：所述判断模块中还包括比对单元，所述比对单元中预设有热感阈值、用于红外信号读取单元判定室内存在热源时读取红外感应信号、将该信号与热感阈值比对，并仅在该信号大于热感阈值时控制及开关模块进入激活状态。
这种技术方案乃是针对家中饲养宠物的情况所采取的优选方案。当室内存在热源时，进一步比对该热源的大小，若热源小于热感阈值，判定为此时室内的热源乃是宠物，扫地机器人照常启动，当热源大于热感阈值时，判定室内的热源乃是人体，控制扫地机器人进入待机状态。
进一步优选的是，上述智能家居扫地机器人中：所述扫地机器人包括机器人本体，所述机器人本体顶部设有信号天线、底部设有万向滚轮和吸尘口；所述吸尘口前端设有转动刷毛。
通过采用这种技术方案：以转动刷毛配合吸尘口同步工作。转动刷毛首先将粘附在地表的灰尘扫起，吸尘口随后将卷起的灰尘吸入机器人本体中。使其能适用于不同家居地面。
更进一步优选的是，上述智能家居扫地机器人中：所述机器人本体内部设有垃圾容置腔，所述机器人本体后部设有导通至垃圾容置腔的门体。
通过采用这种技术方案：可以打开门体，将垃圾容置腔中的垃圾快速清理赶紧。
更进一步优选的是，上述智能家居扫地机器人中：所述门体上设有塑料袋卡槽，所述卡槽用于卡嵌塑料垃圾袋。
通过采用这种技术方案：利用塑料袋卡槽，装设连接垃圾容置腔的塑料垃圾袋，方便对垃圾容置腔中的垃圾灰尘进行装袋清理。
更进一步优选的是，上述智能家居扫地机器人中：所述机器人本体顶部还设有摄像头。
通过采用这种技术方案：以摄像头拍摄清理画面，方便使用者修改预设的打扫路径。
与现有技术相比，本发明能够避免机器人在运行过程中被人踩到，并有效提高机器人的洒扫效率，使其能够适应于各种家居地面。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1为本发明实施例1的结构示意框图；
图2为本发明实施例1中扫地机器人的结构示意图。
各附图标记与部件名称对应关系如下：
1、人体检测装置；2、智能家居网关；3、机器人控制终端；4、扫地机器人；41、机器人本体；42、信号天线；43、万向滚轮；44、吸尘口；45、转动刷毛；46、摄像头；411、门体；412、卡槽。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将结合各个实施例作进一步描述。
如图1所示为本发明实施例1：
一种智能家居扫地机器人，其包括人体检测装置1，智能家居网关2，机器人控制终端3和扫地机器人4。
所述人体检测装置1用于扫描室内的人体、并将感应信号输出至智能家居网关2；所述智能家居网关2分别与人体检测装置1和机器人控制终端3耦接，将人体检测装置1输出的感应信号发送至机器人控制终端3中；
所述机器人控制终端3内设有判断模块和开关模块；所述判断模块用于读取智能家居网关2发送的扫描信号并根据该扫描信号判定室内是否有人，在室内无人的状态下控制开关模块进入激活状态；所述开关模块用于在激活状态下输出无线信号控制扫地机器人4启动，在未激活状态下输出无线信号控制扫地机器人4待机。
具体来说：所述信息检测装置1包括红外热感应器，所述红外热感应器用于扫描室内并输出红外感应信号；所述判断模块中包括红外信号读取单元和比对单元，所述红外信号读取单元用于读取红外感应信号、根据该红外感应信号判定室内是否存在热源。所述比对单元中预设有热感阈值、用于红外信号读取单元判定室内存在热源时读取红外感应信号、将该信号与热感阈值比对，并仅在该信号大于热感阈值时控制及开关模块进入激活状态。
所述扫地机器人4包括机器人本体41，所述机器人本体41顶部设有信号天线42、底部设有万向滚轮43和吸尘口44；所述吸尘口44前端设有转动刷毛45。所述机器人本体41内部设有垃圾容置腔，所述机器人本体41后部设有导通至垃圾容置腔的门体411。所述门体411上设有塑料袋卡槽412，所述卡槽412用于卡嵌塑料垃圾袋。所述机器人本体41顶部还设有摄像头46。
实践中，其工作过程如下：
红外热感应器感应室内是否存在热源，当存在热源时表示室内存在活体，当室内存在热源时，进一步比对该热源的大小，若热源小于热感阈值，判定为此时室内的热源乃是宠物，判断模块控制开关模块进入激活状态，控制扫地机器人4启动。扫地机器人4按照预约的行动路线对室内进行扫除。当热源大于热感阈值时，判定室内的热源乃是人体，开关模块处于未激活状态，控制扫地机器人4进入待机状态、禁止移动，从而有效防止扫地机器人4在移动时被室内行走的人体踩到而损坏。
以上所述，仅为本发明的具体实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种智能家居扫地机器人，其特征在于：包括人体检测装置（1），智能家居网关（2），机器人控制终端（3）和扫地机器人（4）；
所述人体检测装置（1）用于扫描室内的人体、并将感应信号输出至智能家居网关（2）；
所述智能家居网关（2）分别与人体检测装置（1）和机器人控制终端（3）耦接，将人体检测装置（1）输出的感应信号发送至机器人控制终端（3）中；
所述机器人控制终端（3）内设有判断模块和开关模块；所述判断模块用于读取智能家居网关（2）发送的扫描信号并根据该扫描信号判定室内是否有人，在室内无人的状态下控制开关模块进入激活状态；所述开关模块用于在激活状态下输出无线信号控制扫地机器人（4）启动，在未激活状态下输出无线信号控制扫地机器人（4）待机。
2.如权利要求1所述智能家居扫地机器人，其特征在于：所述信息检测装置（1）包括红外热感应器，所述红外热感应器用于扫描室内并输出红外感应信号；所述判断模块中包括红外信号读取单元，所述红外信号读取单元用于读取红外感应信号、根据该红外感应信号判定室内是否存在热源。
3.如权利要求2所述智能家居扫地机器人，其特征在于：所述判断模块中还包括比对单元，所述比对单元中预设有热感阈值、用于红外信号读取单元判定室内存在热源时读取红外感应信号、将该信号与热感阈值比对，并仅在该信号大于热感阈值时控制及开关模块进入激活状态。
4.如权利要求3所述智能家居扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人（4）包括机器人本体（41），所述机器人本体（41）顶部设有信号天线（42）、底部设有万向滚轮（43）和吸尘口（44）；所述吸尘口（44）前端设有转动刷毛（45）。
5.如权利要求4所述智能家居扫地机器人，其特征在于：所述机器人本体（41）内部设有垃圾容置腔，所述机器人本体（41）后部设有导通至垃圾容置腔的门体（411）。
6.如权利要求5所述智能家居扫地机器人，其特征在于：所述门体（411）上设有塑料袋卡槽（412），所述卡槽（412）用于卡嵌塑料垃圾袋。
7.如权利要求6所述智能家居扫地机器人，其特征在于：所述机器人本体（41）顶部还设有摄像头（46）。
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