CN208988725U - 一种具有寻物功能的智能扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有寻物功能的智能扫地机器人,包括扫地机器人,扫地机器人上设有控制器、驱动装置和清扫装置,控制器分别与驱动装置和清扫装置连接,扫地机器人上还设有视频采集装置,所述视频采集装置包括托盘、转向电机和摄像头,所述转向电机固定安装在扫地机器人的顶部,托盘安装在转向电机的输出轴上,摄像头固定安装在托盘上,转向电机和摄像头分别与控制器连接。本实用新型能够对卫生死角进行视频采集,帮助人们找到掉落在卫生死角内的物品。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫地机器人技术领域,更具体的说是涉及一种具有寻物功能的智能扫地机器人。
背景技术
扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。
现如今,随着物联网技术的发展,人们的生活方式得到了很大的改变。在我们日常生活中,经常会发生小物品掉落后找不到的情况,尤其是钥匙、首饰等物品,一旦掉落到床底、沙发底等地方,很难被人发现,往往只能放弃寻找,给人们的生活带来诸多的困扰和损失。
而目前市场上存在的扫地机器人普遍能够进入床底、沙发底等卫生死角进行工作,但是不能分辨上述卫生死角内的贵重物品,只能将其当做垃圾处理。
实用新型内容
针对上述缺陷,本实用新型的目的在于提供一种具有寻物功能的智能扫地机器人,它能够对卫生死角进行视频采集,帮助人们找到掉落在卫生死角内的物品。
本实用新型为实现上述目的,通过以下技术方案实现:一种具有寻物功能的智能扫地机器人,包括扫地机器人,扫地机器人上设有控制器、驱动装置和清扫装置,控制器分别与驱动装置和清扫装置连接,扫地机器人上还设有视频采集装置,所述视频采集装置包括托盘、转向电机和摄像头,所述转向电机固定安装在扫地机器人的顶部,托盘安装在转向电机的输出轴上,摄像头固定安装在托盘上,转向电机和摄像头分别与控制器连接。
进一步,所述视频采集装置还包括LED照灯,LED照灯固定安装在托盘上,LED照灯与控制器连接。
进一步,所述扫地机器人上还设有无线通讯模块,所述控制器通过无线通讯模块与远程数据终端连接。
进一步,所述扫地机器人上还设有GPS模块,GPS模块与控制器连接。
进一步,所述托盘为圆形托盘,托盘上沿周向均匀设置有三个摄像头。
进一步,所述摄像头为可视角度为120°的广角摄像头。
进一步,所述托盘上设有用于保护摄像头的防撞玻璃罩。
进一步,所述无线通讯模块为wifi模块,所述远程数据终端为智能手机。
进一步,所述防撞玻璃罩呈圆弧形。
对比现有技术,本实用新型的有益效果在于:本实用新型提供的具有寻物功能的智能扫地机器人, 扫地机器人上还设有视频采集装置,所述视频采集装置包括托盘、转向电机和摄像头,所述转向电机固定安装在扫地机器人的顶部,托盘安装在转向电机的输出轴上,摄像头固定安装在托盘上,转向电机和摄像头分别与控制器连接,通过摄像头实时采集扫地机器人行进方向的视频图像信息,可在人们不便进入的死角或低矮处进行物品的寻找,所述转向电机带动托盘旋转,进而实现了摄像头的转动,便于视频对焦,保证了视频连接的质量。
采用三摄像头的方案进行设计安装,三个摄像头分别进行三个方向的侦测,分别负责120°范围的视频采集,覆盖了扫地机器人周边360°的环境。所述扫地机器人上还设有无线通讯模块,所述控制器通过无线通讯模块与远程数据终端连接,可实时将视频信息传输至远程数据终端,用户通过远程数据终端得到了扫地机器人的360°视野,能够借助扫地机器人进行物品的寻找。一旦发现,通过远程数据终端控制扫地机器人停止运动,起到了对物品地点进行标记的作用。
视频采集装置还包括LED照灯,LED照灯固定安装在托盘上,LED照灯与控制器连接。由于大部分卫生死角光线条件较差,通过LED照灯进行照明,保证了视频采集的质量。另外,一旦物品查找定位成功,还可在用户手动取物时进行照明。
扫地机器人上还设有GPS模块,GPS模块与控制器连接,一旦扫地机器人的寻物空间较大,GPS模块可以发送实时位置信息,当发现遗失的物品后,通过控制器将位置信息发送至远程数据终端,比如智能手机,便于人们将物品取回。托盘上设有用于保护摄像头的防撞玻璃罩,防止摄像头在扫地机器人进行清扫或寻物过程中受到碰撞而损坏,防撞玻璃罩呈圆弧形,可以有效的避免扫地机器人在行进过程中发生刮擦和碰撞。
由此可见,本实用新型的结构科学合理,具有实质性特点和进步。
附图说明
图1是本实用新型的正视图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是本实用新型的电气框图。
图中,1为扫地机器人,2为托盘,3为转向电机,4为摄像头,5为LED照灯,6为防撞玻璃罩。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做出说明。
如图1、图2所示的一种具有寻物功能的智能扫地机器人,包括扫地机器人1,扫地机器人1上设有视频采集装置,所述视频采集装置包括托盘2、转向电机3和摄像头4,所述转向电机3固定安装在扫地机器人1的顶部,托盘2安装在转向电机3的输出轴上,摄像头4和LED照灯5均固定安装在托盘2上,所述托盘2为圆形托盘2,托盘2上沿周向均匀设置有三个摄像头4。所述摄像头4为可视角度为120°的广角摄像头。托盘2上设有用于保护摄像头4的圆弧形的防撞玻璃罩6。
另外,扫地机器人上设有控制器、驱动装置和清扫装置,控制器分别与驱动装置和清扫装置,此为本领域技术人员的公知常识。如图3所示,本发明所述的具有寻物功能的智能扫地机器人,扫地机器人上还设有无线通讯模块和GPS模块,控制器分别与转向电机3、摄像头4、LED照灯5、无线通讯模块和GPS模块连接。控制器通过无线通讯模块与远程数据终端连接。所述无线通讯模块为wifi模块,所述远程数据终端为智能手机。
使用时,智能手机通过wifi模块同控制器建立无线连接,实现对控制器的远程控制,控制器启动驱动装置同时关闭清扫装置,控制扫地机器人进入各种难以查找的死角,启动摄像头和LED照灯进行视频采集,同时控制转向电机进行视角的调整。控制器实时将视频信息发送至智能手机上显示,用户一旦发现丢失的物品,远程控制扫地机器人停止运动,并读取GPS模块的位置信息。用户根据标记的位置信息将物品取回。
结合附图和具体实施例,对本实用新型作进一步说明。应理解,这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解,在阅读了本实用新型讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
Claims (9)
1.一种具有寻物功能的智能扫地机器人,包括扫地机器人(1),扫地机器人(1)上设有控制器、驱动装置和清扫装置,控制器分别与驱动装置和清扫装置连接,其特征在于:扫地机器人(1)上还设有视频采集装置,所述视频采集装置包括托盘(2)、转向电机(3)和摄像头(4),所述转向电机(3)固定安装在扫地机器人(1)的顶部,托盘(2)安装在转向电机(3)的输出轴上,摄像头(4)固定安装在托盘(2)上,转向电机(3)和摄像头(4)分别与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的具有寻物功能的智能扫地机器人,其特征在于:所述视频采集装置还包括LED照灯(5),LED照灯(5)固定安装在托盘(2)上,LED照灯(5)与控制器连接。
3.根据权利要求1所述的具有寻物功能的智能扫地机器人,其特征在于:所述扫地机器人(1)上还设有无线通讯模块,所述控制器通过无线通讯模块与远程数据终端连接。
4.根据权利要求1所述的具有寻物功能的智能扫地机器人,其特征在于:所述扫地机器人(1)上还设有GPS模块,GPS模块与控制器连接。
5.根据权利要求1所述的具有寻物功能的智能扫地机器人,其特征在于:所述托盘(2)为圆形托盘(2),托盘(2)上沿周向均匀设置有三个摄像头(4)。
6.根据权利要求1或5所述的具有寻物功能的智能扫地机器人,其特征在于:所述摄像头(4)为可视角度为120°的广角摄像头。
7.根据权利要求1所述的具有寻物功能的智能扫地机器人,其特征在于:所述托盘(2)上设有用于保护摄像头(4)的防撞玻璃罩(6)。
8.根据权利要求3所述的具有寻物功能的智能扫地机器人,其特征在于:所述无线通讯模块为wifi模块,所述远程数据终端为智能手机。
9.根据权利要求7所述的具有寻物功能的智能扫地机器人,其特征在于:所述防撞玻璃罩(6)呈圆弧形。
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