CN112826380B - 一种智能制造的仿生型便于移动的扫地机器人 - Google Patents

一种智能制造的仿生型便于移动的扫地机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN112826380B
CN112826380B CN202110225097.6A CN202110225097A CN112826380B CN 112826380 B CN112826380 B CN 112826380B CN 202110225097 A CN202110225097 A CN 202110225097A CN 112826380 B CN112826380 B CN 112826380B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sliding
groove
fixing block
frame
fixedly connected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110225097.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112826380A (zh
Inventor
朱林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Hongteng Automation Equipment Co ltd
Original Assignee
Nanjing Kenos Furniture Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Kenos Furniture Co ltd filed Critical Nanjing Kenos Furniture Co ltd
Priority to CN202110225097.6A priority Critical patent/CN112826380B/zh
Publication of CN112826380A publication Critical patent/CN112826380A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112826380B publication Critical patent/CN112826380B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor
    • A47L11/4069—Driving or transmission means for the cleaning tools

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明涉及人工智能机器人技术领域，且公开了一种智能制造的仿生型便于移动的扫地机器人，包括机身，所述机身的内部转动连接有闪烁灯，所述闪烁灯的表面套接有旋转架，所述旋转架的白哦阿敏固定连接有信息采集分析装置，所述机身的底端滑动连接有滑动件，所述滑动件的表面固定连接有伸缩柱，所述滑动件的内部滑动连接有固定块，所述固定块的内部转动连接有风扇，所述固定块的底端固定连接有毛刷。通过设置底架、横板、固定板、伸缩柱、风扇和毛刷，组成一种可以进行移动和升降的清洁装置，该装置仿照生物中的蜘蛛的形态进行制造，使装置更具有灵活性，可以到达各种高度大小的地方进行清理垃圾，增加了装置的功能性和实用性。

Description

一种智能制造的仿生型便于移动的扫地机器人
技术领域
本发明涉及人工智能机器人技术领域，具体为一种智能制造的仿生型便于移动的扫地机器人。
背景技术
智能机器人之所以叫智能机器人，是因为他有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，而扫地机器人随着现在科技的发展，也逐渐向智能化靠拢，但是现在的机器人为了更好的打扫家里各个地方，所以它的底盘非常的低，这样他就可以出入更低的地方，但是这也造成一个麻烦就是行动不便，如果被卡槽卡住就会难以行动，且遇见较大的垃圾时，较低的底盘也不便其进行打扫，这样就造成现在的扫地机器人在行动上仍具有较大的不足，而生物里的蜘蛛的脚不仅具有稳固性，而且还可以支撑起身体，所以将蜘蛛和扫地机器人进行结合，就可以对扫地机器人的行动产生极大的便利。
为了解决上述问题，发明者提供了一种智能制造的仿生型便于移动的扫地机器人，具备行动自如和防撞缓冲的优点。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能制造的仿生型便于移动的扫地机器人，包括机身，所述机身的内部转动连接有闪烁灯，所述闪烁灯的表面套接有旋转架，所述旋转架的白哦阿敏固定连接有信息采集分析装置，所述机身的底端滑动连接有滑动件，所述滑动件的表面固定连接有伸缩柱，所述滑动件的内部滑动连接有固定块，所述固定块的内部转动连接有风扇，所述固定块的底端固定连接有毛刷，所述固定块的表面固定连接有液压伸缩杆，所述机身的底端固定连接有固定板，所述固定块的表面转动连接有横板，所述横板远离固定块的一端转动连接有底架，所述底架的内部转动连接有滑动框，所述滑动框的内部滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的表面设置有卡接柱。
优选的，所述滑动框靠近卡接柱的一侧内壁上设置有凹槽，且凹槽和卡接柱相互卡接，且滑动框和滑动杆之间有弹簧连接。
优选的，所述机身上设置有凹槽，且凹槽的开口大小小于旋转架侧边的面积大小，且机身的顶端和四周皆为透明材质组成。
优选的，所述固定块的顶端设置有半圆状凹槽，且凹槽与伸缩柱之间相互卡接。
优选的，所述固定板的表面设置有通槽，且底架和固定板之间有连接杆连接。
优选的，所述横板的内部设置有滑槽，且滑动框远离底架的一端在横板的内部滑动。
优选的，所述液压伸缩杆连接机身和固定块，且固定板设置有两个，分别位于固定块的左右两侧。
有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种智能制造的仿生型便于移动的扫地机器人，具备以下有益效果：
1、该智能制造的仿生型便于移动的扫地机器人，通过设置底架、横板、固定板、伸缩柱、风扇和毛刷，组成一种可以进行移动和升降的清洁装置，该装置仿照生物中的蜘蛛的形态进行制造，使装置更具有灵活性，可以到达各种高度大小的地方进行清理垃圾，增加了装置的功能性和实用性。
2、该智能制造的仿生型便于移动的扫地机器人，通过设置滑动框和滑动杆、卡接柱、弹簧、滑动件和伸缩柱，组成缓冲装置，避免扫地机器人撞击到物体而对自身进行伤害，增强了扫地机器人的生存能力和防撞能力，增加了装置的功能性和实用性。
附图说明
图1为本发明结构整体正视示意图；
图2为本发明结构滑动框和滑动杆正视示意图；
图3为本发明结构固定板和横板正视示意图；
图4为本发明结构滑动架和伸缩柱正视示意图。
图中：1、机身；2、闪烁灯；3、旋转架；4、信息采集分析装置；5、滑动件；6、伸缩柱；7、固定块；8、风扇；9、毛刷；10、液压伸缩杆；11、固定板；12、底架；13、横板；14、滑动框；15、滑动杆；16、卡接柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种智能制造的仿生型便于移动的扫地机器人，包括机身1，机身1上设置有凹槽，且凹槽的开口大小小于旋转架3侧边的面积大小，且机身1的顶端和四周皆为透明材质组成，便于旋转架3的转动，透明的材质便于信息采集分析装置4的扫描，机身1的内部转动连接有闪烁灯2，闪烁灯2的表面套接有旋转架3，旋转架3的白哦阿敏固定连接有信息采集分析装置4，机身1的底端滑动连接有滑动件5，滑动件5的表面固定连接有伸缩柱6，滑动件5的内部滑动连接有固定块7，固定块7的顶端设置有半圆状凹槽，且凹槽与伸缩柱6之间相互卡接，减缓机身1和固定块7之间的撞击力，固定块7的内部转动连接有风扇8，固定块7的底端固定连接有毛刷9，固定块7的表面固定连接有液压伸缩杆10，液压伸缩杆10连接机身1和固定块7，且固定板11设置有两个，分别位于固定块7的左右两侧，用液压伸缩杆10来控制机身1的升降，机身1的底端固定连接有固定板11，固定板11的表面设置有通槽，且底架12和固定板11之间有连接杆连接，用固定板11的移动来带动连接杆移动，从而控制底架12转动升降，固定块7的表面转动连接有横板13，横板13的内部设置有滑槽，且滑动框14远离底架12的一端在横板13的内部滑动，便于滑动框14的滑动，横板13远离固定块7的一端转动连接有底架12，底架12的内部转动连接有滑动框14，滑动框14靠近卡接柱16的一侧内壁上设置有凹槽，且凹槽和卡接柱16相互卡接，且滑动框14和滑动杆15之间有弹簧连接，利用卡接柱16和滑动框14的卡接来阻缓滑动框14和滑动杆15之间的滑行，滑动框14的内部滑动连接有滑动杆15，滑动杆15的表面设置有卡接柱16。
工作过程及原理扫地机器人工作的时候，电机就会打开，这样电机就会带动风扇8进行转动，将细小的垃圾吸附进入固定块7内部，并且扫地机器人移动的时候，毛刷9就会对地面进行清理，然后信息采集分析装置4会对周边的环境进行采集分析，然后根据环境对底架12进行升高和降低，首先会控制液压伸缩杆10进行升降，这样液压伸缩杆10就会推动机身1进行上升和下降，机身1在升降的时候就会带动滑动件5相向滑动，并挤压弹簧，这样滑动件5就会带动伸缩柱6进行滑动，并且伸缩柱6会进行伸缩滑动，一次来增大滑动件5滑动阻力，然后机身1在升降的时候就会带动固定板11升降，这样固定板11在升降的时候就会带动连接杆移动，这样连接杆就会带动底架12进行转动，这样底架12转动的时候就会带动滑动框14进行滑动，这样卡接柱16就会进行伸缩并且和滑动框14进行卡接，这样横板13和底架12之间的角度就会变大或者变小，这样就实现整个扫地机器人的整体的升降，并且在扫地机器人工作的时候，闪烁灯2会进行旋转，来对周边的环境进行照明，并且闪烁灯2在转动的时候会带动旋转架3转动，旋转架3带动风扇8转动进行散热。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种智能制造的仿生型便于移动的扫地机器人，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）的内部转动连接有闪烁灯（2），所述闪烁灯（2）的表面套接有旋转架（3），所述旋转架（3）的白哦阿敏固定连接有信息采集分析装置（4），所述机身（1）的底端滑动连接有滑动件（5），所述滑动件（5）的表面固定连接有伸缩柱（6），所述滑动件（5）的内部滑动连接有固定块（7），所述固定块（7）的内部转动连接有风扇（8），所述固定块（7）的底端固定连接有毛刷（9），所述固定块（7）的表面固定连接有液压伸缩杆（10），所述机身（1）的底端固定连接有固定板（11），所述固定块（7）的表面转动连接有横板（13），所述横板（13）远离固定块（7）的一端转动连接有底架（12），所述底架（12）的内部转动连接有滑动框（14），所述滑动框（14）的内部滑动连接有滑动杆（15），所述滑动杆（15）的表面设置有卡接柱（16）；
所述滑动框（14）靠近卡接柱（16）的一侧内壁上设置有凹槽，且凹槽和卡接柱（16）相互卡接，且滑动框（14）和滑动杆（15）之间有弹簧连接；
所述机身（1）上设置有凹槽，且凹槽的开口大小小于旋转架（3）侧边的面积大小，且机身（1）的顶端和四周皆为透明材质组成；
所述固定块（7）的顶端设置有半圆状凹槽，且凹槽与伸缩柱（6）之间相互卡接；
所述固定板（11）的表面设置有通槽，且底架（12）和固定板（11）之间有连接杆连接；
所述横板（13）的内部设置有滑槽，且滑动框（14）远离底架（12）的一端在横板（13）的内部滑动；
所述液压伸缩杆（10）连接机身（1）和固定块（7），且固定板（11）设置有两个，分别位于固定块（7）的左右两侧。
CN202110225097.6A 2021-03-01 2021-03-01 一种智能制造的仿生型便于移动的扫地机器人 Active CN112826380B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110225097.6A CN112826380B (zh) 2021-03-01 2021-03-01 一种智能制造的仿生型便于移动的扫地机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110225097.6A CN112826380B (zh) 2021-03-01 2021-03-01 一种智能制造的仿生型便于移动的扫地机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112826380A CN112826380A (zh) 2021-05-25
CN112826380B true CN112826380B (zh) 2022-06-21

Family

ID=75934158

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110225097.6A Active CN112826380B (zh) 2021-03-01 2021-03-01 一种智能制造的仿生型便于移动的扫地机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112826380B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114210664B (zh) * 2021-12-10 2022-12-13 焦作众信信息科技有限公司 一种河道水管淤泥堵塞自动清理装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE0200898D0 (sv) * 2001-04-18 2002-03-26 Samsung Kwangju Electronics Co Robot cleaner, Robot cleaning system and method for controlling the same
CN108784542A (zh) * 2018-07-09 2018-11-13 安徽荣向信息科技有限公司 一种防撞智能扫地机器人
CN108994848A (zh) * 2018-07-17 2018-12-14 东莞市史雷帝三维数控科技有限公司 一种仿生机器人的避障装置
CN208725654U (zh) * 2018-01-17 2019-04-12 云南国土资源职业学院 一种小型清洁蜘蛛机器人的腿部结构
CN208963201U (zh) * 2018-10-15 2019-06-11 哈尔滨理工大学 一种仿人脚踝的爬行机器人足部结构
CN208988725U (zh) * 2018-07-03 2019-06-18 景德镇学院 一种具有寻物功能的智能扫地机器人
CN110550123A (zh) * 2019-10-15 2019-12-10 深圳市龙瑞朗视科技发展有限公司 一种仿生机器人

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE0200898D0 (sv) * 2001-04-18 2002-03-26 Samsung Kwangju Electronics Co Robot cleaner, Robot cleaning system and method for controlling the same
CN208725654U (zh) * 2018-01-17 2019-04-12 云南国土资源职业学院 一种小型清洁蜘蛛机器人的腿部结构
CN208988725U (zh) * 2018-07-03 2019-06-18 景德镇学院 一种具有寻物功能的智能扫地机器人
CN108784542A (zh) * 2018-07-09 2018-11-13 安徽荣向信息科技有限公司 一种防撞智能扫地机器人
CN108994848A (zh) * 2018-07-17 2018-12-14 东莞市史雷帝三维数控科技有限公司 一种仿生机器人的避障装置
CN208963201U (zh) * 2018-10-15 2019-06-11 哈尔滨理工大学 一种仿人脚踝的爬行机器人足部结构
CN110550123A (zh) * 2019-10-15 2019-12-10 深圳市龙瑞朗视科技发展有限公司 一种仿生机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN112826380A (zh) 2021-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112826380B (zh) 一种智能制造的仿生型便于移动的扫地机器人
CN208755848U (zh) 擦玻璃机器人
CN207489259U (zh) 一种基于gis的智能交通远程指挥装置
CN204734447U (zh) 带罩自动扫尘器
CN209635106U (zh) 一种方便取放垃圾袋的学校用垃圾桶
CN110897454B (zh) 一种基于旋转运动进行全方位展览的文化用品智能展览装置
CN208712309U (zh) 清洁机器人及具有其的光伏组件系统
CN207927630U (zh) 捕虫机器人
CN216771431U (zh) 一种水泥细度负压筛析仪
CN213089557U (zh) 一种人工智能厨房照明灯
CN203622425U (zh) 一种家用机器人
CN209678372U (zh) 一种玻璃幕墙维护用清扫装置
CN213993415U (zh) 一种建筑窗面清理装置
CN207869912U (zh) 一种规模草坪用垃圾清理装置
CN112568792A (zh) 一种具有规划路线功能的扫地机器人及其使用方法
CN110151047A (zh) 自动擦窗机器人及其跨越障碍的驱动装置
CN215382276U (zh) 一种校用多功能可升降学习桌
CN220023755U (zh) 一种松茸用培育装置
CN220459296U (zh) 一种可任意调节吸水靶头的吸水机
CN212276621U (zh) 一种具有高度调节机构的美术教学用绘画架
CN219609880U (zh) 一种沙盘制作整平装置
CN213155634U (zh) 一种玻璃幕墙清洁机器人的吸附式攀爬装置
CN219601988U (zh) 一种方便提拉和搬运的地坪漆包装桶
CN213455526U (zh) 草原植被样方采集挡风结构
CN115816482B (zh) 一种温室巡检机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220831

Address after: Room 525, 5th Floor, Jiangning Science and Technology Financial Center, No. 391, Tianyuan East Road, Jiangning District, Nanjing City, Jiangsu Province, 210000 (Jiangning High-tech Park)

Patentee after: Nanjing kuaizhuan Technology Co.,Ltd.

Address before: Room 1013-7, building 2, No.2, Shuanglong street, Qinhuai District, Nanjing, Jiangsu 210000

Patentee before: Nanjing kenos Furniture Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20231113

Address after: Building 101, Building B, No. 23 Qiaoshanwei, Hongqiaotou Community, Yanluo Street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province, 518100

Patentee after: Shenzhen Hongteng automation equipment Co.,Ltd.

Address before: Room 525, 5th Floor, Jiangning Science and Technology Financial Center, No. 391, Tianyuan East Road, Jiangning District, Nanjing City, Jiangsu Province, 210000 (Jiangning High-tech Park)

Patentee before: Nanjing kuaizhuan Technology Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right