CN114210664B - 一种河道水管淤泥堵塞自动清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动清理装置，尤其涉及一种河道水管淤泥堵塞自动清理装置。需要设计一种能够无需人手动操作将淤泥清理，比较方便，还省力的河道水管淤泥堵塞自动清理装置。一种河道水管淤泥堵塞自动清理装置，包括有第一连接块、转动板和滑动板等，下方两块第一连接块内侧面都转动式的连接有转动板，转动板内滑动式的放置有滑动板。本发明将本装置安装在河道水管尾端，伸缩机构检测到河道水管内有淤泥时，伸缩机构运作带动清理机构运作，清理机构运作将河道水管内的淤泥清理，且在滑动机构与循环机构的作用下，能使得清理机构能将河道水管内完全清理，如此，无需人手动操作将河道水管内清理，比较方便，还省力。

Description

一种河道水管淤泥堵塞自动清理装置

技术领域

本发明涉及一种自动清理装置，尤其涉及一种河道水管淤泥堵塞自动清理装置。

背景技术

市政建设中，河道中会有大量的水流动，但为了避免河道内的水溢出决堤影响周围人们的安全，需要埋下河道水管对水进行导向，但长时间的使用，河道水管内会有大量的淤泥，则需要对淤泥进行清理。

申请号为CN202023172762.X的中国专利公开了一种污水管淤泥清理装置。所述污水管淤泥清理装置包括：污水管体；条形杆，所述条形杆滑动安装在污水管体内；滑移条，所述滑移条滑动安装在条形杆上；矩形槽，所述矩形槽开设在条形杆的一端上；两个圆接杆，两个所述圆接杆均固定安装在矩形槽的两侧内壁之间；两个转控块，两个所述转控块分别转动安装在对应的所述圆接杆上；两个弧形刮块，两个所述弧形刮块分别焊接在对应的所述转控块的一侧上；两个定接块，两个所述定接块分别固定安装在两个所述转控块相互远离的一侧上。本发明提供的污水管淤泥清理装置具有使用方便，便于对污水管体的内壁进行清理、提高淤泥清理的便捷性的优点，上述专利虽然能够将淤泥清理，但还是需要人手动操作将淤泥清理，比较麻烦，还费劲。

因此，需要设计和研发一种能够无需人手动操作将淤泥清理，比较方便，还省力的河道水管淤泥堵塞自动清理装置。

发明内容

为了克服上述专利虽然能够将淤泥清理，但还是需要人手动操作将淤泥清理，比较麻烦，还费劲的缺点，本发明提供一种能够无需人手动操作将淤泥清理，比较方便，还省力的河道水管淤泥堵塞自动清理装置。

本发明通过以下技术途径实现：

一种河道水管淤泥堵塞自动清理装置，包括有第一连接块、转动块、连接杆、转动板、滑动板、滑动框、第一复位弹簧、伸缩机构、清理机构、滑动机构和循环机构，连接杆上均匀间隔的固定套装有三块第一连接块，三块第一连接块外侧面中部都通过螺纹转动式的穿接有用于起固定作用的转动块，下方两块第一连接块内侧面都转动式的连接有转动板，转动板内滑动式的放置有滑动板，滑动板底端与转动板内底部之间连接有第一复位弹簧，两块滑动板顶端之间通过轴转动式的安装有滑动框，滑动框上安装有伸缩机构，伸缩机构与滑动框之间安装有用于将淤泥清除的清理机构，上方第一连接块与滑动框外顶部后侧之间安装有滑动机构，右侧滑动板与滑动框之间安装有用于使得清理机构不断的对淤泥进行清理的循环机构。

进一步的，伸缩机构包括有液位传感器、第一距离传感器、第一固定杆、第一滑动杆、第二滑动杆、第一固定块、第一驱动电机、第一绕线轮、第二绕线轮、第二固定块、第一绳子、第二复位弹簧和第三复位弹簧，滑动框前侧中部固定穿接有第一固定杆，第一固定杆外后侧面与滑动框内后侧面之间固定连接，第一固定杆内滑动式的放置有第一滑动杆，第一滑动杆外后侧面与第一固定杆内后侧面之间连接有第二复位弹簧，第一滑动杆内滑动式的放置有第二滑动杆，第二滑动杆后端与第一滑动杆内后侧面之间连接有第三复位弹簧，第二滑动杆前端与清理机构连接，第二滑动杆顶部前侧固接有第一固定块，滑动框内顶部前侧中间固接有第二固定块，滑动框内顶部前侧中间右侧转动式的连接有第二绕线轮，滑动框内右侧面前侧通过架子安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴端部固接有第一绕线轮，第一绕线轮上绕有用于带动第二滑动杆向后移动复位的第一绳子，第一绳子尾端绕过第二绕线轮再贯穿第二固定块下部与第一固定块上部固定连接，滑动框外底部前侧中间安装有第一距离传感器，滑动框外前侧面下部中间固接有液位传感器。

进一步的，清理机构包括有机架、电动推杆、刮板、启动按钮和第二距离传感器，第二滑动杆前端中间固接有机架，机架内侧沿周向固接有电动推杆，电动推杆的伸缩杆端部固接有用于推动淤泥向后移动进行清理的刮板，电动推杆后侧面下部安装有第二距离传感器，滑动框外前侧面左侧中间安装有启动按钮，启动按钮与第一滑动杆接触。

进一步的，滑动机构包括有第二连接块、连接框、第二驱动电机、第三绕线轮和第二绳子，上方第一连接块外后侧面上部中间固接有第二连接块，第二连接块后端固接有连接框，连接框内底部中间安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴端部固接有第三绕线轮，第三绕线轮上绕有第二绳子，第二绳子尾端贯穿连接框底部后侧与滑动框外顶部后侧中部固定连接。

进一步的，循环机构包括有第一齿轮、第三固定块、第一扭力弹簧、凸块、接触按钮和第三距离传感器，滑动框外右侧面后侧中部固接有两块第三固定块，两块第三固定块右部之间转动式的连接有凸块，凸块前后两侧左部分别与前后两侧第三固定块内侧面之间绕接有第一扭力弹簧，滑动框外右侧面后侧下部安装有接触按钮，凸块向下摆动与接触按钮接触，右侧滑动板与滑动框连接处的轴后端固接有用于带动凸块向下摆动的第一齿轮，滑动框外底部中间安装有第三距离传感器。

进一步的，还包括用于提高精准性的调距机构，调距机构包括有电动滑轨、齿条、第三连接块、丝杆、第二齿轮、导杆、第三滑动杆和第四距离传感器，滑动框外左侧面后部固接有导杆，导杆上滑动式的套装有第三滑动杆，第三滑动杆内侧开有螺纹，第三滑动杆底端固接有第四距离传感器，滑动框外左侧面后侧上部固接有第三连接块，第三连接块左部转动式的穿接有用于带动第三滑动杆移动的丝杆，丝杆位于第三滑动杆内，丝杆上部沿周向固接有第二齿轮，滑动框外左侧面上部固接有电动滑轨，电动滑轨的滑动部件上安装有用于带动第二齿轮反转的齿条。

进一步的，还包括有用于将氨蛋酶喷在淤泥上的喷洒机构，喷洒机构包括有第二固定杆、楔形块、第一连接弹簧、圆柱筒、第二连接弹簧、滑动推杆、单向喷头、装料框、第四固定块、第四绕线轮、单向水管和第二扭力弹簧，第二滑动杆右侧面前侧中间固接有圆柱筒，圆柱筒底端连通有用于将氨氮酶喷在淤泥上的单向喷头，圆柱筒顶部中间滑动式的穿接有滑动推杆，滑动推杆顶部为斜面，滑动推杆外底部与圆柱筒内底部之间连接有第二连接弹簧，刮板顶部右侧固接有第二固定杆，第二固定杆后端嵌入式的滑动连接有用于带动滑动推杆向下移动的楔形块，楔形块与滑动推杆顶端接触，滑动框外底部前侧中间固接有用于氨蛋酶放置的装料框，装料框后侧中部开有进液口，滑动框外底部右侧前部固接有两块第四固定块，两块第四固定块下部之间转动式的穿接有第四绕线轮，第四绕线轮上绕有单向水管，单向水管其中一端与装料框前侧上部右侧连通，单向水管另一端与单向喷头后侧上部连通，第四绕线轮左右两侧分别与左右两侧第四固定块内侧面之间绕接有第二扭力弹簧，楔形块前端与第二固定杆内侧之间连接有第一连接弹簧。

进一步的，还包括有控制箱，滑动框外顶部前侧中间安装有控制箱，控制箱包括有蓄电池、电源模块和控制模块，蓄电池为该河道水管淤泥堵塞自动清理装置进行供电，蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块和控制模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，启动按钮、接触按钮、液位传感器、第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器和第四距离传感器都与控制模块通过电性连接，第一驱动电机、第二驱动电机、电动滑轨和电动推杆都与控制模块通过外围电路连接。

与现有技术相比，本发明其显著进步在于：

1、将本装置安装在河道水管尾端，伸缩机构检测到河道水管内有淤泥时，伸缩机构运作带动清理机构运作，清理机构运作将河道水管内的淤泥清理，且在滑动机构与循环机构的作用下，能使得清理机构能将河道水管内完全清理，如此，无需人手动操作将河道水管内清理，比较方便，还省力。

2、当第一距离传感器长时间的使用时，每隔四个小时，第一距离传感器发出信号，控制模块接收信号后控制调距机构运作，调距机构则对河道水管内的淤泥进行监测，也就使得刮板能对淤泥进行清理，如此，河道水管内会有部分淤泥造成堵塞时，可避免刮板不能对河道水管内的淤泥进行清理。

3、在喷洒机构的作用下，刮板与淤泥接触，喷洒机构也就可以将氨蛋酶喷在淤泥上，氨蛋酶则将淤泥中的有机物分解，如此，可使得刮板更好的将河道水管内的淤泥清理。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第一种局部立体结构示意图。

图4为本发明的第二种局部立体结构示意图。

图5为本发明的伸缩机构第一种部分立体结构示意图。

图6为本发明的伸缩机构第二种部分立体结构示意图。

图7为本发明伸缩机构的局部剖视图。

图8为本发明的清理机构第一种部分立体结构示意图。

图9为本发明的清理机构第二种部分立体结构示意图。

图10为本发明的滑动机构立体结构示意图。

图11为本发明的循环机构第一种部分立体结构示意图。

图12为本发明的循环机构第二种部分立体结构示意图。

图13为本发明的调距机构部分立体结构示意图。

图14为本发明调距机构的局部剖视图。

图15为本发明的喷洒机构第一种部分立体结构示意图。

图16为本发明的喷洒机构第二种部分立体结构示意图。

图17为本发明的喷洒机构第三种部分立体结构示意图。

图18为本发明的电路框图。

图19为本发明的电路原理图。

附图标记中：1_第一连接块，2_转动块，3_连接杆，4_转动板，5_滑动板，6_滑动框，7_第一复位弹簧，8_控制箱，9_伸缩机构，91_液位传感器，92_第一距离传感器，93_第一固定杆，94_第一滑动杆，95_第二滑动杆，96_第一固定块，97_第一驱动电机，98_第一绕线轮，99_第二绕线轮，910_第二固定块，911_第一绳子，912_第二复位弹簧，913_第三复位弹簧，10_清理机构，101_机架，102_电动推杆，103_刮板，104_启动按钮，105_第二距离传感器，11_滑动机构，111_第二连接块，112_连接框，113_第二驱动电机，114_第三绕线轮，115_第二绳子，12_循环机构，121_第一齿轮，122_第三固定块，123_第一扭力弹簧，124_凸块，125_接触按钮，126_第三距离传感器，13_调距机构，131_电动滑轨，132_齿条，133_第三连接块，134_丝杆，135_第二齿轮，136_导杆，137_第三滑动杆，138_第四距离传感器，14_喷洒机构，141_第二固定杆，142_楔形块，143_第一连接弹簧，144_圆柱筒，1441_第二连接弹簧，145_滑动推杆，146_单向喷头，147_装料框，148_第四固定块，149_第四绕线轮，1410_单向水管，1411_第二扭力弹簧。

具体实施方式

以下结合说明书附图进一步阐述本发明、并结合说明书附图给出本发明的实施例。

实施例1

一种河道水管淤泥堵塞自动清理装置，包括有第一连接块1、转动块2、连接杆3、转动板4、滑动板5、滑动框6、第一复位弹簧7、伸缩机构9、清理机构10、滑动机构11和循环机构12，请参阅图1-图12所示，连接杆3上均匀间隔的固定套装有三块第一连接块1，三块第一连接块1外侧面中部都通过螺纹转动式的穿接有转动块2，当操作人员扭动转动块2与河道水管接触时，转动块2可实现将第一连接块1固定在河道水管上，下方两块第一连接块1内侧面都转动式的连接有转动板4，转动板4内滑动式的放置有滑动板5，滑动板5底端与转动板4内底部之间连接有第一复位弹簧7，两块滑动板5顶端之间通过轴转动式的安装有滑动框6，滑动框6上安装有伸缩机构9，伸缩机构9与滑动框6之间安装有清理机构10，当清理机构10运作时，清理机构10可实现将淤泥清除，上方第一连接块1与滑动框6外顶部后侧之间安装有滑动机构11，右侧滑动板5与滑动框6之间安装有循环机构12，循环机构12可使得清理机构10不断的对淤泥进行清理。

伸缩机构9包括有液位传感器91、第一距离传感器92、第一固定杆93、第一滑动杆94、第二滑动杆95、第一固定块96、第一驱动电机97、第一绕线轮98、第二绕线轮99、第二固定块910、第一绳子911、第二复位弹簧912和第三复位弹簧913，请参阅图1、图5、图6和图7所示，滑动框6前侧中部固定穿接有第一固定杆93，第一固定杆93外后侧面与滑动框6内后侧面之间通过焊接连接的方式安装，第一固定杆93内滑动式的放置有第一滑动杆94，第一滑动杆94外后侧面与第一固定杆93内后侧面之间连接有第二复位弹簧912，第一滑动杆94内滑动式的放置有第二滑动杆95，第二滑动杆95后端与第一滑动杆94内后侧面之间连接有第三复位弹簧913，第二滑动杆95前端与清理机构10连接，第二滑动杆95顶部前侧通过焊接连接的方式安装有第一固定块96，滑动框6内顶部前侧中间固接有第二固定块910，滑动框6内顶部前侧中间右侧转动式的连接有第二绕线轮99，滑动框6内右侧面前侧通过架子安装有第一驱动电机97，第一驱动电机97的输出轴端部通过焊接连接的方式安装有第一绕线轮98，第一绕线轮98上绕有第一绳子911，第一绳子911尾端绕过第二绕线轮99再贯穿第二固定块910下部与第一固定块96上部固定连接，当第一绳子911被收卷时，第一绳子911可实现带动第二滑动杆95向后移动复位，滑动框6外底部前侧中间安装有第一距离传感器92，滑动框6外前侧面下部中间通过螺栓连接的方式安装有液位传感器91。

清理机构10包括有机架101、电动推杆102、刮板103、启动按钮104和第二距离传感器105，请参阅图1、图2、图8和图9所示，第二滑动杆95前端中间通过螺栓连接的方式安装有机架101，机架101内侧沿周向固接有电动推杆102，电动推杆102的伸缩杆端部通过焊接连接的方式安装有刮板103，当刮板103与淤泥接触，且刮板103向前移动时，刮板103可实现推动淤泥向后移动进行清理，电动推杆102后侧面下部安装有第二距离传感器105，滑动框6外前侧面左侧中间安装有启动按钮104，启动按钮104与第一滑动杆94接触。

滑动机构11包括有第二连接块111、连接框112、第二驱动电机113、第三绕线轮114和第二绳子115，请参阅图1、图2和图10所示，上方第一连接块1外后侧面上部中间通过焊接连接的方式安装有第二连接块111，第二连接块111后端通过螺栓连接的方式安装有连接框112，连接框112内底部中间安装有第二驱动电机113，第二驱动电机113的输出轴端部通过焊接连接的方式安装有第三绕线轮114，第三绕线轮114上绕有第二绳子115，第二绳子115尾端贯穿连接框112底部后侧与滑动框6外顶部后侧中部固定连接，当第二绳子115放松时，第二绳子115可不对滑动框6进行限位。

循环机构12包括有第一齿轮121、第三固定块122、第一扭力弹簧123、凸块124、接触按钮125和第三距离传感器126，请参阅图2、图11和图12所示，滑动框6外右侧面后侧中部通过焊接连接的方式安装有两块第三固定块122，两块第三固定块122右部之间转动式的连接有凸块124，凸块124前后两侧左部分别与前后两侧第三固定块122内侧面之间绕接有第一扭力弹簧123，滑动框6外右侧面后侧下部安装有接触按钮125，凸块124向下摆动可与接触按钮125接触，右侧滑动板5与滑动框6连接处的轴后端通过焊接连接的方式安装有第一齿轮121，当第一齿轮121反转时，第一齿轮121可实现带动凸块124向下摆动，滑动框6外底部中间安装有第三距离传感器126。

首先操作人员移动本装置将三块第一连接块1套在河道水管尾端边缘位置，再扭动转动块2正转通过螺纹向内移动，转动块2向内移动与河道水管接触，转动块2则将第一连接块1固定在河道水管上，第一复位弹簧7则被拉伸，再将本装置上电，伸缩机构9对河道水管内的水位进行监测，当河道水管内的水位下降且没有水流出时，则说明河道水管内被淤泥堵塞了，伸缩机构9监测到河道水管内的水位下降发出信号，控制模块接收信号后控制伸缩机构9运作，伸缩机构9运作带动清理机构10向前移动，清理机构10向前移动至淤泥上方时，清理机构10发出信号，控制模块接收信号后控制伸缩机构9停止运作，清理机构10停止向前移动，且控制模块还控制清理机构10向下移动，清理机构10向下移动与淤泥接触，清理机构10向下移动至合适的位置时，清理机构10再次发出信号，控制模块接收信号后控制伸缩机构9向后移动复位，伸缩机构9向后移动复位带动清理机构10向后移动复位，清理机构10复位带动淤泥向后移动掉落至河道水管外，清理机构10向后移动复位时，清理机构10还向上移动复位，同时，清理机构10还发出信号使得控制模块控制滑动机构11运作两秒，滑动机构11运作两秒将滑动框6放松，因第一复位弹簧7的作用，滑动板5向下移动带动滑动框6向下移动，滑动框6向下移动通过伸缩机构9带动清理机构10向下移动，滑动框6和滑动板5向下移动带动循环机构12向下移动，两秒后，控制模块控制滑动机构11停止运作，滑动框6也就停止向下移动，此时，循环机构12发出信号，控制模块接收信号后控制伸缩机构9再次向前移动，也就使得清理机构10再次对淤泥进行清理，如此反复，每当清理机构10清理一次淤泥时，滑动框6可通过伸缩机构9带动清理机构10向下移动一定距离，也就使得清理机构10能将河道水管内淤泥完全清除，随着循环机构12不断的向下移动，循环机构12向下移动至合适的位置时，循环机构12发出信号，控制模块接收信号后控制滑动机构11运作复位，滑动机构11运作复位带动滑动框6向上移动复位，滑动框6复位通过伸缩机构9带动清理机构10向上移动复位，也就使得循环机构12向上移动复位，循环机构12复位发出信号，控制模块接收信号后控制滑动机构11停止运作，同时，滑动框6向上移动复位带动滑动板5向上移动复位，第一复位弹簧7被拉伸。如此，每当淤泥将河道水管内堵塞时，可对淤泥进行清理。

初始时，第二复位弹簧912与第三复位弹簧913为压缩状态，当本装置上电时，控制模块控制第一距离传感器92和液位传感器91开始工作，第一距离传感器92对河道水管内进行监测，液位传感器91则对河道水管内的水进行监测，进而河道水管内被淤泥挡住时，第一距离传感器92检测到和淤泥之间的距离比控制模块中设定的额定值更小或者液位传感器91监测到河道水管内的水位下降到最低点时，第一距离传感器92或者液位传感器91发出信号，控制模块接收信号后控制第一驱动电机97输出轴反转，第一驱动电机97输出轴反转带动第一绕线轮98反转，第一绕线轮98反转将第一绳子911放松，因第二复位弹簧912的作用，第一滑动杆94向前移动通过第三复位弹簧913带动第二滑动杆95向前移动，第二滑动杆95向前移动带动清理机构10向前移动，第二滑动杆95向前移动至最大行程时，第二滑动杆95停止向前移动，因第三复位弹簧913的作用，第二滑动杆95继续向前移动带动清理机构10向前移动，第二滑动杆95向前移动至最大行程时，第二滑动杆95停止向前移动，第二滑动杆95停止带动清理机构10向前移动，此时，清理机构10与淤泥对应，清理机构10发出信号，控制模块接收信号后控制第一驱动电机97关闭，第一绕线轮98停止将第一绳子911放松，清理机构10则开始向下移动插入淤泥内，清理机构10向下移动至合适的位置时，清理机构10发出信号，控制模块接收信号后控制第一驱动电机97输出轴正转，第一驱动电机97输出轴正转带动第一绕线轮98正转，第一绕线轮98正转将第一绳子911收卷，第一绳子911收卷带动第二滑动杆95向后移动一定距离，第三复位弹簧913被压缩，第二滑动杆95向后移动一定距离带动清理机构10向后移动一定距离，第二滑动杆95继续向后移动通过第三复位弹簧913带动第一滑动杆94向后移动，第二复位弹簧912被压缩，第一滑动杆94向后移动复位时，控制模块控制第一驱动电机97关闭，第一驱动电机97停止带动第一绕线轮98正转，第一绳子911停止带动第二滑动杆95向后移动。如此反复，可带动清理机构10移动对河道内的淤泥进行清理。

当第一驱动电机97启动反转时，第一绳子911被放松，第二滑动杆95向前移动带动机架101向前移动，机架101向前移动带动电动推杆102向前移动，电动推杆102向前移动带动第二距离传感器105向前移动，同时，电动推杆102还带动刮板103向前移动，刮板103向前移动至淤泥正上方时，第二距离传感器105检测到和淤泥之间的距离小于控制模块中设定的额定值时，第二距离传感器105发出信号，控制模块接收信号后控制第一驱动电机97关闭，且控制模块还控制电动推杆102的伸缩杆伸长两秒，电动推杆102的伸缩杆伸长两秒带动刮板103向下移动，刮板103向下移动插入淤泥内，两秒后，控制模块控制电动推杆102关闭，刮板103停止向下移动，且控制模块还控制第一驱动电机97正转复位，也就使得第二滑动杆95向后移动复位，第二滑动杆95向后移动复位通过机架101带动电动推杆102向后移动复位，电动推杆102向后移动带动刮板103向后移动，刮板103向后移动推动河道水管内的淤泥向后移动掉落出，进而第一滑动杆94向后移动复位与启动按钮104接触时，启动按钮104发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆102的伸缩杆缩短两秒复位，也就带动刮板103向上移动复位，控制模块还控制滑动机构11运作两秒，滑动框6向下移动带动第一固定杆93向下移动，第一固定杆93向下移动通过第一滑动杆94和第二滑动杆95带动机架101向下移动，机架101向下移动通过电动推杆102带动刮板103向下移动一定距离，如此反复，可不断的使得刮板103将河道水管内的淤泥推出进行清理，当滑动框6向上移动复位时，第二滑动杆95通过机架101带动电动推杆102向上移动复位，刮板103也就向上移动复位。

当第一滑动杆94向后移动复位与启动按钮104接触时，启动按钮104发出信号，控制模块接收信号后控制第二驱动电机113输出轴正转两秒，第二驱动电机113输出轴正转两秒带动第三绕线轮114正转，第三绕线轮114正转将第二绳子115放松，第二绳子115放松将滑动框6放松，滑动板5向下移动带动滑动框6向下移动，也就使得刮板103向下移动，两秒后，控制模块控制第二驱动电机113关闭，第二绳子115停止放松，如此反复，每当第一滑动杆94复位与启动按钮104接触时，第三绕线轮114再次正转将第二绳子115放松，滑动框6向下移动，当循环机构12向下移动至合适的位置时，循环机构12发出信号，控制模块接收信号后控制第二驱动电机113输出轴反转复位，第二驱动电机113反转复位带动第三绕线轮114反转复位，第三绕线轮114反转复位将第二绳子115收卷，第二绳子115收卷带动滑动框6向上移动复位。如此，可将河道水管内的淤泥完全被清理。

当第二绳子115将滑动框6放松时，因第一复位弹簧7的作用，滑动板5向下移动通过轴带动滑动框6向下移动，也就使得滑动板5与滑动框6连接处的轴反转，滑动板5与滑动框6连接处的轴反转带动第一齿轮121反转，第一齿轮121反转使得凸端与凸块124接触，第一齿轮121带动凸块124向下摆动，第一扭力弹簧123被压缩，凸块124向下摆动与接触按钮125接触，接触按钮125发出信号，控制模块接收信号后控制第一驱动电机97继续再次反转，也就使得刮板103向前移动至与淤泥对应，第一齿轮121反转使得凸端与凸块124脱离接触时，因第一扭力弹簧123的作用，凸块124向上摆动复位，此时，滑动框6停止向下移动，滑动框6则使得滑动板5停止向下移动，滑动框6与滑动板5连接处的轴停止反转，如此反复，每当滑动框6向下移动一定距离时，可使得刮板103再次向前移动与淤泥对应，刮板103再次对淤泥进行清理，滑动框6间隔向下移动时会带动第三距离传感器126间隔向下移动，当第三距离传感器126检测到和河道水管内底壁之间的距离小于额定值时，控制模块控制第二驱动电机113输出轴反转复位，进而带动滑动框6向上移动复位，当滑动框6向上移动复位时，滑动框6向上移动带动滑动板5向上移动复位，滑动板5与滑动框6复位通过轴带动第一齿轮121向上移动复位。

实施例2

在实施例1的基础上，还包括调距机构13，调距机构13包括有电动滑轨131、齿条132、第三连接块133、丝杆134、第二齿轮135、导杆136、第三滑动杆137和第四距离传感器138，请参阅图1、图2、图13和图14所示，滑动框6外左侧面后部通过焊接连接的方式安装有导杆136，导杆136上滑动式的套装有第三滑动杆137，第三滑动杆137内侧开有螺纹，第三滑动杆137底端通过螺栓连接的方式安装有第四距离传感器138，滑动框6外左侧面后侧上部通过焊接连接的方式安装有第三连接块133，第三连接块133左部转动式的穿接有丝杆134，丝杆134位于第三滑动杆137内，当丝杆134转动时，丝杆134可实现带动第三滑动杆137移动，丝杆134上部沿周向通过焊接连接的方式安装有第二齿轮135，滑动框6外左侧面上部固接有电动滑轨131，电动滑轨131的滑动部件上安装有齿条132，当齿条132向后移动与第二齿轮135啮合时，齿条132可实现带动第二齿轮135反转。

当第一距离传感器92长时间的对河道水管内进行检测时，每隔四小时，第一距离传感器92发出信号，控制模块接收信号后控制电动滑轨131运作六秒，电动滑轨131先运作三秒带动齿条132向后移动，齿条132向后移动与第二齿轮135啮合时，齿条132带动第二齿轮135反转，第二齿轮135反转带动丝杆134反转，丝杆134反转通过螺纹带动第三滑动杆137向下移动，第三滑动杆137向下移动带动第四距离传感器138向下移动，如果河道水管内有淤泥，第四距离传感器138检测到和淤泥之间的距离则小于控制模块中设定的额定值，第四距离传感器138发出信号，控制模块接收信号后控制第一驱动电机97反转，也就使得刮板103向前移动，如果河道水管内没有淤泥时，第四距离传感器138检测到和淤泥之间的距离则还是控制模块中设定的额定值，第一驱动电机97则不启动，三秒后，控制模块控制电动滑轨131三秒复位，电动滑轨131复位带动齿条132向前移动复位，齿条132向前移动复位带动第二齿轮135正转复位，第二齿轮135正转复位带动丝杆134正转复位，丝杆134复位通过螺纹带动第三滑动杆137向上移动，第四距离传感器138也就向上移动复位。如此，河道水管内会有部分淤泥造成堵塞时，可避免刮板103不能对河道水管内的淤泥进行清理。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础上，还包括有喷洒机构14，喷洒机构14包括有第二固定杆141、楔形块142、第一连接弹簧143、圆柱筒144、第二连接弹簧1441、滑动推杆145、单向喷头146、装料框147、第四固定块148、第四绕线轮149、单向水管1410和第二扭力弹簧1411，请参阅1、图2、图15、图16和图17所示，第二滑动杆95右侧面前侧中间通过焊接连接的方式安装有圆柱筒144，圆柱筒144底端连通有单向喷头146，当氨蛋酶排入单向喷头146内时，单向喷头146可实现将氨氮酶喷在淤泥上，圆柱筒144顶部中间滑动式的穿接有滑动推杆145，滑动推杆145顶部为斜面，滑动推杆145外底部与圆柱筒144内底部之间连接有第二连接弹簧1441，刮板103顶部右侧通过螺栓连接的方式安装有第二固定杆141，第二固定杆141后端嵌入式的滑动连接有楔形块142，楔形块142与滑动推杆145顶端接触，当楔形块142向下移动时，楔形块142可实现带动滑动推杆145向下移动，滑动框6外底部前侧中间通过螺栓连接的方式安装有装料框147，装料框147后侧中部开有进液口，操作人员可将适量的氨蛋酶倒入装料框147内，滑动框6外底部右侧前部固接有两块第四固定块148，两块第四固定块148下部之间转动式的穿接有第四绕线轮149，第四绕线轮149上绕有单向水管1410，单向水管1410其中一端与装料框147前侧上部右侧连通，单向水管1410另一端与单向喷头146后侧上部连通，第四绕线轮149左右两侧分别与左右两侧第四固定块148内侧面之间绕接有第二扭力弹簧1411，楔形块142前端与第二固定杆141内侧之间连接有第一连接弹簧143。

初始时，装料框147与圆柱筒144内装有适量的氨蛋酶，当刮板103向前移动时，刮板103向前移动带动第二固定杆141向前移动，第二固定杆141向前移动带动楔形块142向前移动，同时，第二滑动杆95向前移动还带动圆柱筒144向前移动，圆柱筒144向前移动带动单向喷头146向前移动，单向喷头146向前移动带动单向水管1410向前移动，单向水管1410向前移动带动第四绕线轮149反转，第二扭力弹簧1411被压缩，当第二滑动杆95与刮板103停止向前移动时，刮板103停止通过第二固定杆141带动楔形块142向下移动，第二滑动杆95停止通过圆柱筒144带动单向喷头146向下移动，进而当刮板103向下移动时，刮板103向下移动带动第二固定杆141向下移动，第二固定杆141向下移动带动楔形块142向下移动，楔形块142向下移动带动滑动推杆145向下移动，第二连接弹簧1441被压缩，滑动推杆145向下移动将圆柱筒144内的氨蛋酶推入单向喷头146内，单向喷头146内的氨蛋酶喷出，氨蛋酶喷在淤泥上，氨蛋酶能将淤泥中的有机物快速溶解，也就有利于淤泥的清理，滑动推杆145向下移动至最大行程时，滑动推杆145停止向下移动，楔形块142继续向下移动，滑动推杆145则使得楔形块142向前移动，第一连接弹簧143被压缩，楔形块142继续向下移动则与滑动推杆145脱离接触，因第一连接弹簧143的作用，楔形块142向后移动复位，因第二连接弹簧1441的作用，滑动推杆145向上移动复位通过单向水管1410将装料框147内适量的氨蛋酶抽入圆柱筒144内，当刮板103向后移动复位时，刮板103通过第二固定杆141带动楔形块142向后移动复位，且第二滑动杆95还带动圆柱筒144向后移动复位，喷头也复位，刮板103向上移动通过第二固定杆141带动楔形块142向上移动，因第一连接弹簧143的作用，楔形块142向上移动从滑动推杆145上滑动复位。如此，可使得刮板103更好的将河道水管内的淤泥清理。

还包括有控制箱8，请参阅图3、图18和图19所示，滑动框6外顶部前侧中间安装有控制箱8，控制箱8包括有蓄电池、电源模块和控制模块，蓄电池为该河道水管淤泥堵塞自动清理装置进行供电，蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块和控制模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，启动按钮104、接触按钮125、液位传感器91、第一距离传感器92、第二距离传感器105、第三距离传感器126和第四距离传感器138都与控制模块通过电性连接，第一驱动电机97、第二驱动电机113、电动滑轨131和电动推杆102都与控制模块通过外围电路连接。

最后，有必要说明的是：上述内容仅用于帮助理解本发明的技术方案，不能理解为对本发明保护范围的限制；本领域技术人员根据本发明的上述内容所做出的非本质改进和调整，均属本发明所要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种河道水管淤泥堵塞自动清理装置，包括有第一连接块（1）、转动块（2）、连接杆（3）、转动板（4）、滑动板（5）、滑动框（6）和第一复位弹簧（7），连接杆（3）上均匀间隔的固定套装有三块第一连接块（1），三块第一连接块（1）外侧面中部都通过螺纹转动式的穿接有用于起固定作用的转动块（2），下方两块第一连接块（1）内侧面都转动式的连接有转动板（4），转动板（4）内滑动式的放置有滑动板（5），滑动板（5）底端与转动板（4）内底部之间连接有第一复位弹簧（7），两块滑动板（5）顶端之间通过轴转动式的安装有滑动框（6），其特征在于，伸缩机构（9）、清理机构（10）、滑动机构（11）和循环机构（12），滑动框（6）上安装有伸缩机构（9），伸缩机构（9）与滑动框（6）之间安装有用于将淤泥清除的清理机构（10），上方第一连接块（1）与滑动框（6）外顶部后侧之间安装有滑动机构（11），右侧滑动板（5）与滑动框（6）之间安装有用于使得清理机构（10）不断的对淤泥进行清理的循环机构（12）；伸缩机构（9）包括有液位传感器（91）、第一距离传感器（92）、第一固定杆（93）、第一滑动杆（94）、第二滑动杆（95）、第一固定块（96）、第一驱动电机（97）、第一绕线轮（98）、第二绕线轮（99）、第二固定块（910）、第一绳子（911）、第二复位弹簧（912）和第三复位弹簧（913），滑动框（6）前侧中部固定穿接有第一固定杆（93），第一固定杆（93）外后侧面与滑动框（6）内后侧面之间固定连接，第一固定杆（93）内滑动式的放置有第一滑动杆（94），第一滑动杆（94）外后侧面与第一固定杆（93）内后侧面之间连接有第二复位弹簧（912），第一滑动杆（94）内滑动式的放置有第二滑动杆（95），第二滑动杆（95）后端与第一滑动杆（94）内后侧面之间连接有第三复位弹簧（913），第二滑动杆（95）前端与清理机构（10）连接，第二滑动杆（95）顶部前侧固接有第一固定块（96），滑动框（6）内顶部前侧中间固接有第二固定块（910），滑动框（6）内顶部前侧中间右侧转动式的连接有第二绕线轮（99），滑动框（6）内右侧面前侧通过架子安装有第一驱动电机（97），第一驱动电机（97）的输出轴端部固接有第一绕线轮（98），第一绕线轮（98）上绕有用于带动第二滑动杆（95）向后移动复位的第一绳子（911），第一绳子（911）尾端绕过第二绕线轮（99）再贯穿第二固定块（910）下部与第一固定块（96）上部固定连接，滑动框（6）外底部前侧中间安装有第一距离传感器（92），滑动框（6）外前侧面下部中间固接有液位传感器（91）；清理机构（10）包括有机架（101）、电动推杆（102）、刮板（103）、启动按钮（104）和第二距离传感器（105），第二滑动杆（95）前端中间固接有机架（101），机架（101）内侧沿周向固接有电动推杆（102），电动推杆（102）的伸缩杆端部固接有用于推动淤泥向后移动进行清理的刮板（103），电动推杆（102）后侧面下部安装有第二距离传感器（105），滑动框（6）外前侧面左侧中间安装有启动按钮（104），启动按钮（104）与第一滑动杆（94）接触；滑动机构（11）包括有第二连接块（111）、连接框（112）、第二驱动电机（113）、第三绕线轮（114）和第二绳子（115），上方第一连接块（1）外后侧面上部中间固接有第二连接块（111），第二连接块（111）后端固接有连接框（112），连接框（112）内底部中间安装有第二驱动电机（113），第二驱动电机（113）的输出轴端部固接有第三绕线轮（114），第三绕线轮（114）上绕有第二绳子（115），第二绳子（115）尾端贯穿连接框（112）底部后侧与滑动框（6）外顶部后侧中部固定连接；循环机构（12）包括有第一齿轮（121）、第三固定块（122）、第一扭力弹簧（123）、凸块（124）、接触按钮（125）和第三距离传感器（126），滑动框（6）外右侧面后侧中部固接有两块第三固定块（122），两块第三固定块（122）右部之间转动式的连接有凸块（124），凸块（124）前后两侧左部分别与前后两侧第三固定块（122）内侧面之间绕接有第一扭力弹簧（123），滑动框（6）外右侧面后侧下部安装有接触按钮（125），凸块（124）向下摆动与接触按钮（125）接触，右侧滑动板（5）与滑动框（6）连接处的轴后端固接有用于带动凸块（124）向下摆动的第一齿轮（121），滑动框（6）外底部中间安装有第三距离传感器（126）。

2.根据权利要求1所述的一种河道水管淤泥堵塞自动清理装置，其特征在于，还包括用于提高精准性的调距机构（13），调距机构（13）包括有电动滑轨（131）、齿条（132）、第三连接块（133）、丝杆（134）、第二齿轮（135）、导杆（136）、第三滑动杆（137）和第四距离传感器（138），滑动框（6）外左侧面后部固接有导杆（136），导杆（136）上滑动式的套装有第三滑动杆（137），第三滑动杆（137）内侧开有螺纹，第三滑动杆（137）底端固接有第四距离传感器（138），滑动框（6）外左侧面后侧上部固接有第三连接块（133），第三连接块（133）左部转动式的穿接有用于带动第三滑动杆（137）移动的丝杆（134），丝杆（134）位于第三滑动杆（137）内，丝杆（134）上部沿周向固接有第二齿轮（135），滑动框（6）外左侧面上部固接有电动滑轨（131），电动滑轨（131）的滑动部件上安装有用于带动第二齿轮（135）反转的齿条（132）。

3.根据权利要求2所述的一种河道水管淤泥堵塞自动清理装置，其特征在于，还包括有用于将氨蛋酶喷在淤泥上的喷洒机构（14），喷洒机构（14）包括有第二固定杆（141）、楔形块（142）、第一连接弹簧（143）、圆柱筒（144）、第二连接弹簧（1441）、滑动推杆（145）、单向喷头（146）、装料框（147）、第四固定块（148）、第四绕线轮（149）、单向水管（1410）和第二扭力弹簧（1411），第二滑动杆（95）右侧面前侧中间固接有圆柱筒（144），圆柱筒（144）底端连通有用于将氨氮酶喷在淤泥上的单向喷头（146），圆柱筒（144）顶部中间滑动式的穿接有滑动推杆（145），滑动推杆（145）顶部为斜面，滑动推杆（145）外底部与圆柱筒（144）内底部之间连接有第二连接弹簧（1441），刮板（103）顶部右侧固接有第二固定杆（141），第二固定杆（141）后端嵌入式的滑动连接有用于带动滑动推杆（145）向下移动的楔形块（142），楔形块（142）与滑动推杆（145）顶端接触，滑动框（6）外底部前侧中间固接有用于氨蛋酶放置的装料框（147），装料框（147）后侧中部开有进液口，滑动框（6）外底部右侧前部固接有两块第四固定块（148），两块第四固定块（148）下部之间转动式的穿接有第四绕线轮（149），第四绕线轮（149）上绕有单向水管（1410），单向水管（1410）其中一端与装料框（147）前侧上部右侧连通，单向水管（1410）另一端与单向喷头（146）后侧上部连通，第四绕线轮（149）左右两侧分别与左右两侧第四固定块（148）内侧面之间绕接有第二扭力弹簧（1411），楔形块（142）前端与第二固定杆（141）内侧之间连接有第一连接弹簧（143）。

4.根据权利要求3所述的一种河道水管淤泥堵塞自动清理装置，其特征在于，还包括有控制箱（8），滑动框（6）外顶部前侧中间安装有控制箱（8），控制箱（8）包括有蓄电池、电源模块和控制模块，蓄电池为该河道水管淤泥堵塞自动清理装置进行供电，蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块和控制模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，启动按钮（104）、接触按钮（125）、液位传感器（91）、第一距离传感器（92）、第二距离传感器（105）、第三距离传感器（126）和第四距离传感器（138）都与控制模块通过电性连接，第一驱动电机（97）、第二驱动电机（113）、电动滑轨（131）和电动推杆（102）都与控制模块通过外围电路连接。

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