CN110448223A - 清洁设备的控制方法、控制装置、清洁设备及控制其的系统 - Google Patents

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Abstract

一种清洁设备的控制方法、控制装置、清洁设备及系统。其中所述方法包括清洁设备通过无线通信方式接收唤醒信号，其中唤醒信号包括指定位置信息；清洁设备根据唤醒信号移动到指定位置，并启动空气净化和/或地面清洁模式。通过无线通信方式唤醒清洁设备并控制其到指定位置进行工作，使得清洁设备的工作更加智能化，也扩张了物联网的应用场景。

Description

清洁设备的控制方法、控制装置、清洁设备及控制其的系统
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，具体涉及一种清洁设备的控制方法、控制装置、清洁设备及控制其的系统。
背景技术
现在已有在油烟机上增加清洁功能，例如增设空气净化模块或是空气质量传感器。该种油烟机需要用户通过按键手动启动对应的空气净化功能。现有的方案不够智能，而且只能实现空气净化，功能比较单一。此外在油烟机上增设该部件，增加了用户购买油烟机的成本。
另一方面，现有的扫地机器人能够实现根据手机端的应用程序控制机器人工作。但是还是需要人为干预，不够智能化。
发明内容
本发明实施例的一个目的是提供一种在停止烹饪后，控制清洁设备对厨房进行清洁的方法及系统。
本发明实施例的一个目的是提供一种改进的清洁设备。
为解决上述问题，本发明提供一种清洁设备的控制方法，包括清洁设备通过无线通信方式接收唤醒信号，其中唤醒信号包括指定位置信息；清洁设备根据唤醒信号移动到指定位置，并启动空气净化和/或地面清洁模式。通过无线通信方式唤醒清洁设备并控制其到指定位置进行工作，使得清洁设备的工作更加智能化，也扩张了物联网的应用场景。
在一个可能的实施例中，清洁设备接收家电设备停止工作后发送的唤醒信号。该方法扩展了清洁设备和家电设备的互联应用，通过家电设备停止工作的信号唤醒并控制清洁设备，使得在烹饪结束后清洁设备及时的清洁厨房，使用更加便利。
在一个可能的实施例中，所述方法还包括清洁设备接收家电设备停止工作后通过与之通信连接的服务器端或者移动终端发送的唤醒信号。借助于无线通信网路实现家电设备和清洁设备的通信方式。
在一个可能的实施例中，所述方法还包括当家电设备停止工作后，传感器检测指定位置的对应参数，当对应参数达到阈值时，清洁设备接收传感器发送的唤醒信号。借助家电设备上设置的传感器检测厨房环境状况，从而根据智能的控制清洁设备。
在一个可能的实施例中，所述清洁设备通过无线通信方式接收唤醒信号包括，当设置于指定位置的传感器检测到对应参数达到阈值时，清洁设备接收传感器发送的唤醒信号。
在一个可能的实施例中，所述传感器设置于所述家电设备上。
在一个可能的实施例中，所述传感器是以下至少之一：烟雾传感器、温度传感器。
本发明实施例还公开了一种控制装置，接收模块，用于通过无线通信方式接收唤醒信号，其中唤醒信号包括指定位置信息；控制模块，用于根据唤醒信号移动到指定位置，并启动空气净化和/或地面清洁。
在一个可能的实施例中，所述接收模块还用于接收家电设备停止工作后发送的唤醒信号。
在一个可能的实施例中，所述接收模块还用于接收家电设备停止工作后通过服务器端或者移动终端发送的唤醒信号。
在一个可能的实施例中，所述接收模块还用于当家电设备停止工作后，根据传感器检测到指定位置的对应参数，且当对应参数达到阈值时，接收传感器发送的唤醒信号。
在一个可能的实施例中，所述接收模块还用于当设置于指定位置的传感器检测到对应参数达到阈值时，接收传感器发送的唤醒信号。
一种清洁设备，包括前述控制装置。
一种控制清洁设备的系统，包括清洁设备和家电设备，家电设备用于向清洁设备发送唤醒信号，其中唤醒信号包括指定位置信息；清洁设备用于根据唤醒信号移动到指定位置并进行空气净化或/地面清洁。
在一个可能的实施例中，所述家电设备停止工作后向清洁设备发送唤醒信号。
在一个可能的实施例中，所述家电设备通过服务器端或者移动终端向清洁设备发送唤醒信号。
在一个可能的实施例中，所述家电设备通过传感器向清洁设备发送唤醒信号。
在一个可能的实施例中，所述家电设备是具有无线通信功能的油烟机和/或灶具。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
采用上述方案，在烹饪结束后，激活清洁设备并控制该设备移动到指定位置进行空气和地面等清洁工作，维持厨房卫生质量，实现控制清洁设备的自动化，节省了用户需要自己清洁厨房的时间。
附图说明
图1是本发明实施例中网络结构示意图；
图2是本发明实施例中一种控制方法流程图；
图3是本发明实施例中控制装置结构图。
具体实施方式
如图1，一种清洁设备11和家电设备12(例如油烟机)形成的通信网络系统10。清洁设备11和家电设备12都具有无线通信功能，两者可通过远程服务器进行通信。此外，两者也可以通过近场通信方式直接进行通信。
清洁设备11具有空气净化功能和地面清洁功能。它使用空气净化技术改善烹饪后厨房内的空气质量。例如，清洁设备11具有能够清除空气颗粒的部件(高效空气过滤器HEPA)和具有清除空气异味的部件(活性炭、等离子等)。
清洁设备11还使用现有的地面清洁技术实现地面或垂直于地面的橱柜侧面、窗户玻璃的清洁。在一个实施例中，清洁设备11采用距离传感器、视觉传感器探测和识别清洁路径，并生成厨房地图。
综上，清洁设备11具有空气净化、地面清洁、垂直表面清洁等工作模式。在一个实施例中，用户可通过移动终端应用程序选择不同的工作模式及其组合，或者根据厨房地图与工作模式的对应关系，通过选择厨房地图选择对应的工作模式。
在上述网络系统中还包括传感器，传感器可以设置在家电设备12上，也可以独立于家电设备12且设置于厨房空间的某一位置，该位置应当便于传感器检测烹饪事件的状态，例如设置于灶具的附件等。当传感器独立设置时，传感器和清洁设备11可以直接通信。
通过上述网络系统，能够实现在用户烹饪结束后，唤醒清洁设备11并控制其到厨房进行空气净化、地面清洁、橱柜表面清洁等。具体的控制方法如下。
如图2，一种清洁设备11的控制方法，包括，S200清洁设备11通过无线通信方式接收唤醒信号，其中唤醒信号包括指定位置信息，例如厨房或者厨房的某一区域；S202清洁设备11根据唤醒信号移动到指定位置，并启动空气净化和/或地面清洁模式。具体的，在初始状态时清洁设备11放置在客厅的充电位置正在充电，当清洁设备11接收到来自厨房的唤醒信号后，其根据唤醒信号移动到指定位置并进行清洁工作。
其中，清洁设备11的无线通信方式包括wifi、蓝牙、Zigbee、近场通信等方式。
该唤醒信号可以来自于厨房家电设备停止工作的信号，例如油烟机停止工作后发出对应信号。也可以来自于厨房传感器，例如设置于油烟机或灶具周围的传感器检测到厨房的温度降低到预设值，并判断用户结束烹饪事件，于是向清洁设备11发送唤醒信号。
具体的，所述方法还包括，清洁设备11接收家电设备12停止工作后发送的唤醒信号。在一个实施例中，家电设备12包括油烟机、灶具、烤箱等。当家电设备12停止工作，即烹饪结束后，家电设备12向清洁设备11发送唤醒信号，以使清洁设备11按照指定命令进行工作。
在一个实施例中，清洁设备11接收家电设备12停止工作后、通过与清洁设备11通信连接的服务器端或者移动终端发送的唤醒信号。
在一个实施例中，家电设备12上设置有传感器，例如油烟机上设置有检测空气质量的传感器，当油烟机停止工作后，传感器检测厨房或厨房一定区域内的空气质量参数。当该参数达到阈值时，清洁设备11接收传感器发送的唤醒信号。当然，也可以通过该传感器控制油烟机风机启动。
在一个实施例中，油烟机上设置有温度传感器，用于检测油烟机下方一定区域内的温度。当油烟机停止工作后，传感器检测前述区域内的温度是否达到阈值。如是，则向清洁设备11发送唤醒信号。
在一个实施例中，传感器也可以独立设置，并与清洁设备11建立通信连接。当设置于指定位置的传感器检测到对应参数达到阈值时，清洁设备11接收传感器发送的唤醒信号。其中传感器可以是烟雾传感器、温度传感器等。
在清洁设备清洁完成后，返回其初始位置进行充电。
如图3，本发明实施例还包括一种对应于上述方法的控制装置30，包括接收模块301，用于通过无线通信方式接收唤醒信号，其中唤醒信号包括指定位置信息；控制模块302，用于根据唤醒信号移动到指定位置，并启动空气净化和/或地面清洁。
在一个实施例中，接收模块301还用于接收家电设备12停止工作后发送的唤醒信号。
在一个实施例中，接收模块301还用于接收家电设备12停止工作后通过服务器端或者移动终端发送的唤醒信号。
在一个实施例中，接收模块301还用于当家电设备12停止工作后，根据传感器检测指定位置的对应参数，且当对应参数达到阈值时，接收传感器发送的唤醒信号。
在一个实施例中，接收模块301还用于当设置于指定位置的传感器检测到对应参数达到阈值时，接收传感器发送的唤醒信号。
前述清洁设备11除了包括通常智能扫地设备的部件外，例如距离传感器、图像传感器、清洁部件等，还包括该控制装置30，通过控制装置实现在烹饪结束后控制清洁设备11移动到厨房进行清洁工作。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (16)

1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括空气净化模式和地面清洁模式，所述方法包括：
所述清洁设备通过无线通信方式接收唤醒信号，其中唤醒信号包括指定位置信息；
所述清洁设备根据唤醒信号移动到指定位置，并启动空气净化和/或地面清洁模式。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洁设备通过无线通信方式接收唤醒信号包括，清洁设备接收家电设备停止工作后发送的唤醒信号。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括所述清洁设备接收家电设备停止工作后通过与之通信连接的服务器端或者移动终端发送的唤醒信号。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括当家电设备停止工作后，传感器检测指定位置的对应参数，当对应参数达到阈值时，清洁设备接收传感器发送的唤醒信号。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洁设备通过无线通信方式接收唤醒信号包括，当设置于指定位置的传感器检测到对应参数达到阈值时，清洁设备接收传感器发送的唤醒信号。
6.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述传感器设置于所述家电设备上。
7.一种控制装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于通过无线通信方式接收唤醒信号，其中唤醒信号包括指定位置信息；
控制模块，用于根据唤醒信号移动到指定位置，并启动空气净化和/或地面清洁。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述接收模块还用于接收家电设备停止工作后发送的唤醒信号。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述接收模块还用于接收家电设备停止工作后通过服务器端或者移动终端发送的唤醒信号。
10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述接收模块还用于当家电设备停止工作后，根据传感器检测到指定位置的对应参数，且当对应参数达到阈值时，接收传感器发送的唤醒信号。
11.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述接收模块还用于当设置于指定位置的传感器检测到对应参数达到阈值时，接收传感器发送的唤醒信号。
12.一种清洁设备，包括权利要求7-11任一项所述的控制装置。
13.一种控制清洁设备的系统，包括清洁设备和家电设备，其特征在于，家电设备用于向清洁设备发送唤醒信号，其中唤醒信号包括指定位置信息；
清洁设备用于根据唤醒信号移动到指定位置并进行空气净化或/地面清洁。
14.如权利要求13所述的系统，其特征在于，所述家电设备停止工作后向清洁设备发送唤醒信号；或者，所述家电设备通过服务器端或者移动终端向清洁设备发送唤醒信号。
15.如权利要求13所述的系统，其特征在于，所述家电设备通过传感器向清洁设备发送唤醒信号。
16.如权利要求13-15任一项所述的系统，其特征在于，所述家电设备是以下至少之一：具有无线通信功能的油烟机、具有无线通信功能的灶具、具有无线通信功能的烤箱。
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